CN117863715A - 一种自动化的连续印染设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化的连续印染设备及其工作方法，其中印染设备包括工作台、移动台、摆臂、刮墨板和推墨板。工作时，移动台沿工作台上的轨道移动而带动网板在承印物上移动，并且移动台依次地移动至对应轨道上各定位码的位置，使网板停留在承印物上；之后摆臂在移动台上移动推动油墨铺平在网板上，使油墨通过网板图文部分的网孔转移到承印物上而实现印染；之后移动台再次带动网板和摆臂移动至下一定位码的位置进行印染。由此可见，本发明通过移动台沿轨道移动并根据定位码定位，可对工作台上的两排承印物进行连续的印染，此印染过程中移动台带动网板相对承印物移动，因此可避免承印物移动而出现印染位置偏差的现象，有利于提升印染质量。

Description

一种自动化的连续印染设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及丝网印刷设备领域，特别是指一种自动化的连续印染设备及其工作方法。

背景技术

目前的印染设备中，为提高印染效率大多采用输送的方式进行，并且多数是将承印物连续地输送至网板下位置进行印染。例如申请号为202311027252.9所公开的一种新型椭圆印花机，该印花机中，通过各台板依次移动至龙门架下，使龙门架内的网板下降至压在台板承载的承印物上，再利用刮刀组件沿网板移动，完成印花动作。

上述印花机输送承印物的工作过程中，台板移动时容易使承印物随之晃动而出现位置偏差，因此容易导致印染的位置出现偏差，从而容易导致印染质量下降。

发明内容

针对上述背景技术提出的不足，本发明提供一种自动化的连续印染设备及其工作方法。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种自动化的连续印染设备，其特征在于，该印染设备包括：

工作台，所述工作台上设置腰圆形的轨道，所述轨道的两侧沿其长度方向均固定若干定位码；并且工作台上在所述轨道的范围内对应各所述定位码的位置均平铺承印物；

移动台，所述移动台的一侧沿所述轨道移动，所述移动台的两端分别设置固定连接板和枢接件，所述固定件和所述枢接件同步地移动；

定位装置，所述定位装置包括第一承托件，所述第一承托件设置在所述移动台的一侧升降移动，所述第一承托件设置贯穿的让位孔；

承托装置，所述承托装置包括第二承托件，所述第二承托件设置在所述移动台的另一侧升降移动；

摆臂，所述摆臂的一端和所述枢接件枢接，当所述摆臂摆动至位于网板上时，所述摆臂的另一端连接在所述固定件；

刮墨板，所述刮墨板连接在所述摆臂，并且所述刮墨板相对位于所述摆臂下的网板竖向移动；

推墨板，所述推墨板连接在所述摆臂；

其中，当所述网板的两侧分别放置在所述第一承托件和所述第二承托件上之后，所述网板固定的定位杆穿入所述让位孔，并且当所述移动台沿所述轨道移动至所述定位码将所述定位杆挡住时，所述网板对应在承印物上。

在第一方面可行的实现方式中，所述移动台底面一端的两侧均连接第一转轮，两所述第一转轮分别贴在所述轨道外的两侧转动；所述移动台底面另一端固定旋转座，该旋转座两端的两侧均连接移动件，所述移动件的下端均连接第二转轮；所述旋转座同一端两侧的所述移动件沿同一直线相对滑动，并且相对滑动的所述移动件之间连接拉紧弹簧，所述拉紧弹簧压缩的弹性作用力将两所述移动件拉近，使两所述第二转轮分别贴在所述轨道的两侧转动。

在第一方面可行的实现方式中，所述移动台固定移动电机，该移动电机的输出端固定连接移动轮，所述移动轮位于所述工作台上转动；所述移动台底面的两侧还均固定若干万向轮，并且移动台底面两侧的所述万向轮分别位于放置在所述工作台的承印物两侧。

在第一方面可行的实现方式中，所述第一承托件弯折形成让位槽，该让位槽的槽口朝下，所述让位孔贯穿至所述让位槽内，当所述第一承托件移动至所述定位码时，所述定位码位于所述移动槽内将所述定位杆挡住。

在第一方面可行的实现方式中，所述定位装置还包括第一升降座、第一滑座和第一弹簧，所述第一升降座被限制为相对所述移动台竖向移动，所述第一滑座设置在所述第一升降座内移动，所述第一承托件和所述第一滑座固定连接，所述第一弹簧设置在所述第一滑座和所述第一升降座的内壁之间，并且当所述移动台移动至所述定位码将所述定位杆挡住时，所述定位码推动定位杆和所述第一承托件移动，使所述第一滑座移动至压缩所述第一弹簧。

在第一方面可行的实现方式中，所述承托装置还包括第二升降座和摆动架，所述第二升降座被限制为相对所述移动座竖向移动，所述第二承托件设置在所述第二升降座外，并且第二承托件向所述第二升降座和所述移动台的中间直线移动；所述摆动架相对所述第二承托件转动，当所述网板的一侧放置在所述第二承托件上之后，所述摆动架向下摆动至将所述网板一侧的边框卡住，使所述网板的边框被限制在所述摆动架和所述第二承托件之间。

在第一方面可行的实现方式中，所述摆动架连接可转动的限位轮，所述限位轮远离所述第二承托件的一端设置直径扩大的扩径部，当所述摆动架向下摆动至网板的边框时，所述限位轮位于边框上，并且所述扩径部将所述边框被限制在所述扩径部和所述第二承托件之间。

在第一方面可行的实现方式中，所述固定件固定连接柱，该连接柱上连接可转动的连接杆，所述连接杆螺旋连接固定螺栓，当所述摆臂摆动至另一端位于所述固定件上时，所述连接杆摆动至位于所述摆臂上，并且所述固定螺栓螺旋至将所述摆臂压住。

第二方面，本申请提供了印染设备的工作方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

所述移动台移动，带动所述第一承托件移动至所述定位码上时，所述移动台暂停移动，所述第一承托件和所述第二承托件下降，至所述定位码将所述定位杆挡住，并且所述网板贴在承印物上；

所述刮墨板向下移动至贴在所述网板上，之后所述摆臂从所述网板的一侧向另一侧移动，使所述刮墨板推动所述网板内的油墨从一侧向另一侧铺平，从而使所述网板上的油墨通过所述网板图文部分的网孔转移到承印物上；

所述刮墨板向上移动复位，之后所述第一承托件和所述第二承托件向上移动，至所述定位杆位于所述定位码的上方，同时带动所述网板向上移动，之后所述摆臂在所述网板移动至复位，使推墨板将刮回所述网板的一侧。

在第二方面可行的实现方式中，该方法还包括如下步骤：所述工作台上在所述轨道的范围内的两侧均平铺一排承印物，当所述移动台在所述轨道的一侧移动时，所述网板位于其中一排承印物上移动，当所述移动台移动至所述轨道另一侧时，所述网板位于另一排承印物上移动。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过移动台沿轨道移动可带动网板在承印物上移动，并且依次移动至对应各定位码的位置，使得网板停留在指定的位置上，之后摆臂在移动台上移动推动油墨铺平在网板上，使油墨通过网板图文部分的网孔转移到承印物上而实现印染，印染之后推墨板移动将油墨推回原位，以便于之后刮墨板再次移动而印染。当完成一次印染之后移动台再次带动网板和摆臂移动至下一定位码的位置进行印染。由此可见，本发明通过移动台沿轨道移动并根据定位码定位，可对两排承印物进行连续的印染，此印染过程中承印物静置不动，移动台带动网板相对承印物移动，因此可避免承印物移动而出现印染位置偏差的现象，有利于提升印染质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1中A处放大的示意图。

图3为本发明的剖面结构示意图。

图4为图3中B处放大的示意图。

图5为移动台仰视的立体结构示意图。

图6为旋转座的立体结构示意图。

图7为移动台在工作台上经过弧轨段时的示意图。

图8为工作台的立体结构示意图。

图9为图8中C处放大的示意图。

图10为移动台中间部分在摆臂向上翻转后的结构示意图。

图11为图10中D处放大的示意图。

图12为摆臂连接刮墨板和推墨板后，在刮墨板一侧视角的立体结构示意图。

图13为摆臂连接刮墨板和推墨板后，在推墨板一侧视角的立体结构示意图。

图14为网板放置在定位装置和承托装置后，承托装置向定位装置方向视角的立体结构示意图。

图15为定位装置的立体结构示意图。

图16为网板放置在定位装置和承托装置后，定位装置向承托装置方向视角的立体结构示意图。

图17为承托装置在摆动架向上翻转后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

以下，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

此外，本申请中，“上”“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意放置的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

本发明所揭示的是一种自动化的连续印染设备，如附图1和3所示，该印染设备包括工作台1、移动台3、定位装置、承托装置、摆臂5、刮墨板6和推墨板7。其中，工作台1上设置轨道11，该轨道11为腰圆形，即轨道11包括两侧的直轨段111和分别连接两直轨段111两端的弧轨段112，轨道11两侧的直轨段111沿其长度方向均固定若干定位码2，工作台1上在轨道11的范围内对应各定位码2的位置均平铺承印物12，或者承印物12也可以是同时对应各定位码2的一张长条形的面料，其中定位码2对应的承印物12位置即为待印染的区域。移动台3的两侧分别设置定位装置和承托装置，定位装置包括相对移动台3的一侧竖向升降移动的第一承托件81，承托装置包括相对移动台3的另一侧竖向升降移动第二承托件91，网板4放置在第一承托件81和第二承托件91上，通过第一承托件81和第二承托件91的移动带动网板4相对放置在工作台1上的承托物升降移动。

定位码2可相对轨道11移动后固定，以调整相邻两定位码2的间距，从而实现印染不同宽度面积的承印物。定位码2可以通过调节螺栓21和调节板22与轨道11连接，其连接方式可以是如附图2和4所示的，轨道11的截面为开口朝上的C字形结构，并且轨道11开口的两侧均向中间水平弯折形成限位部113，调节板22设置在轨道11内，并且调节板22中心设置的螺纹孔（附图未标识）对应在两限位部113之间的空隙；定位码2的中心设置贯穿的沉头孔。安装定位码2时，将调节螺栓21的螺柱穿过所述沉头孔和调节板22的所述螺纹孔螺旋至紧固，以使调节板22向上拉紧，从而使定位码2和调节板22将轨道11的限位部113夹紧，实现定位码2的固定。当需要调节定位码2的位置时，将调节螺栓21旋松，再移动定位码2，之后再次将调节螺栓21旋紧即可，十分方便。

如附图14所示，网板4包括边框41、图文板42和定位杆43。其中图文板42表面设置具有图文样式的网孔，并且边框41围绕固定在图文板42的上表面外围，使油墨容置在边框41内且位于图文板42上。定位杆43固定在边框41的其中一侧上。

移动台3设置在工作台1上，并且移动台3的一侧沿轨道11移动，其移动方式如附图5至7所示，移动台3底面的两侧均固定若干万向轮31，各万向轮31均放置在工作台1上，使万向轮31承托移动台3在工作台1上平稳地移动，并且移动台3底面两侧的万向轮31分别位于放置在工作台1的承印物12两侧，避免万向轮31碾压承印物。移动台3固定移动电机34，该移动电机34的输出端固定连接移动轮35，移动轮35位于工作台1上转动，以此形成移动电机34带动移动台3在工作台1上移动的方式。

移动台3底面在移动方向前端连接两个可转动的第一转轮32，两第一转轮32分别贴在轨道11外的两侧转动，以此通过两第一转轮32将移动台3侧边的一端限制在轨道11上。移动台3底面在移动方向的后端固定旋转座33，该旋转座33两端的两侧均连接移动件36，两移动件36的下端均连接可转动的第二转轮37。旋转座33同一端两侧的移动件36沿同一直线相对滑动，优选地，旋转座33的两端均固定两导向柱，移动件36适配穿过导向柱而使被限制而沿直线滑动。相对滑动的两移动件36之间连接拉紧弹簧38，具体可在移动件36的表面固定螺栓，再将拉紧弹簧38的两端分别钩住两移动件36的螺栓，使拉紧弹簧38压缩的弹性作用力将两移动件36拉近，从而使被拉近的两移动件36带动两第二转轮37分别贴在轨道11的两侧转动，以此通过两第二转轮37将移动台3侧边的另一端限制在轨道11上，并且拉紧弹簧38的限制和旋转座33的连接使第二转轮37可相对第一转轮32灵活地改变位置状态。

如附图7所示，当移动电机34驱动移动轮35转动而使移动台3在工作台1上移动至轨道11的弧轨段112时，两第一转轮32先进入弧轨段112的位置移动，时旋转座33被迫转动以改变第二转轮37相对第一转轮32的状态（即形成相对倾斜的状态），并且利用移动件36的可移动可改变对应的两第二转轮37相对旋转座的位置，同时拉紧弹簧38可使此过程中对应的两第二转轮37始终保持将轨道11夹持着移动。由此可见，上述设置可使第一转轮32和第二转轮37均保持夹持着轨道11实现移动台3的转向，使移动台3从轨道11一侧的直轨段111经过弧轨段112之后移动至轨道11另一侧的直轨段111。

进一步地，工作台1上在轨道11的范围内的两侧均平铺一排承印物12，轨道11范围内沿两直轨段111均铺设一排承印物12。当移动台3在轨道11的一侧移动时，网板4位于其中一排承印物12上移动，以对此排承印物12印染，当移动台3移动至轨道11另一侧时，网板4位于另一排承印物上移动，以对另一排承印物12印染。由此可见，本发明可以通过移动台3沿轨道11移动的同时，对两排承印物12进行连续的印染，有利于提升印染效率。

如附图8至10所示，移动台3的两端分别设置固定枢接件51和固定件52。移动台3两端均固定滑轨531，两滑轨531均适配连接滑块532，固定件52和枢接件51分别固定在两滑轨531的滑块532。移动台3的两侧还均设置可运转的同步带541，并且固定件52和枢接件51分别固定至两同步带541，其固定方式均可以是如附图11所示的，通过连接压板561实现，具体利用螺栓562穿过固定件52或枢接件51后压板561锁紧的方式将同步带541压住而实现固定。两同步带541同一端的同步轮542同时连接传动轴543，移动台3其中一端内还固定第二电机（附图未示），该第二电机驱动同步轮542转动，通过传动轴543带动另一端的同步轮542转动，以此实现移动台3两端的同步带541同步且同向地移动，从而带动枢接件51和固定件52同步且同向地移动。

摆臂5的一端和枢接件51枢接，本实施方式中的枢接结构可以是通过铰链连接或者也可以是通过穿装销轴的方式实现连接，从而使枢接的两个部件可以实现相互转动，即摆臂5可以相对枢接件51摆动。再参照附图9，固定件52靠近移动台3中间的一端上固定连接柱521，该连接柱521上连接可转动的连接杆522，该连接杆522远离连接柱521的一端上螺旋连接固定螺栓523。固定摆臂5时，当摆臂5摆动至另一端位于固定件52上且摆臂5位于网板4上后，将连接杆522转动至位于摆臂5上，再将固定螺栓523螺旋至将摆臂5压住，即可使摆臂5的另一端固定在固定件52上。当固定件52和枢接件51同步且同向地移动时，即可带动摆臂5在移动台3内的网板4上移动。并且此通过枢接件51和固定件52连接摆臂5的结构中，当需要更换网板4时，可如附图10所示的将摆臂5向上翻转，即可使移动台3的中间上形成空旷的空隙，以便于取出网板4和放入网板4，从而完成网板4的更换，十分方便。

如附图12和13所示，刮墨板6和推墨板7均连接在摆臂5，并且刮墨板6相对位于摆臂5下的网板4竖向移动，推墨板7亦可相对位于摆臂5下的网板4竖向移动。本实施方式中限制竖向或横向直线移动的方式均可以是，通过在被限制部件的两端均设置直线轴承或导向孔，再将直线轴承或导向孔穿过固定的导向柱而形成；或者在被限制部件的两端均固定导向柱，再将导向柱穿过固定的直线轴承或导向孔而形成。以刮墨板6为例，摆臂5一侧固定两导向柱571，摆臂5固定两直线轴承572，两直线轴承572分别适配穿套在两导向柱571外，以此限制刮墨板6仅可通过导向柱571沿直线轴承572相对固定后的摆臂5竖向移动。进一步地，本实施方式中驱动竖向或横向直线移动的方式均可以是通过电机驱动，具体地说，电机的输出轴固定丝杆，被驱动部件固定螺母支座，丝杆适配螺旋地穿过螺母支座，在此以刮墨板6为例，摆臂5下固定电机551，刮墨板6连接的两导向柱571固定移动板573，螺母支座553固定至该移动板573，当电机551驱动丝杆552转动时即可带动移动板573相对摆臂5升降移动，从而实现驱动刮墨板6相对固定后的摆臂5竖向移动。

如附图14和15所示，定位装置还包括第一升降座82和第一滑座83。第一升降座82被限制为相对移动台3竖向移动，具体地说，移动台3一侧固定两导向柱，第一升降座82固定两直线轴承，两直线轴承分别适配穿套在两导向柱外，以此限制第一升降座82仅可通过导向柱沿直线轴承滑动而相对移动台3竖向移动，并且第一升降座82由固定在移动台3上的电机驱动其竖向移动。第一滑座83设置在第一升降座82内横向直线移动，第一承托件81为钣金弯折形成的板件，再参照附图2，第一承托件81的中间部分弯折形成让位槽8102，该让位槽8102的槽口朝下，已形成对轨道11避让的空间，第一承托件81靠近移动台3内的一端还设置让位孔8101，该让位孔8101贯穿至让位槽8102内，第一承托件81的另一端则和第一滑座83固定连接。当网板4的一侧放置在第一承托件81上之后，网板4上的定位杆43穿入让位孔8101内。工作时，移动台3移动带动第一承托件81移动至定位码2上方再下降，使第一承托件81移动至让位孔套在定位码2外，并且使定位码2将网板4的定位杆43挡住，此时移动台3再次移动至让位孔8101的侧壁和定位码2将定位杆43夹住，即可使网板4相对工作台1移动的方向实现固定。待完成一次印染后，移动台3反向地移动，带动第一升降座82和第一承托件81移动，且移动至让位孔8101的侧壁和定位码2之间形成大于定位杆43宽度的间隙，之后即可使第一承托件81和第二承托件91上升而带动带动网板4向上移动。

进一步地，第一滑座83和第一升降座82的内壁之间还设置第一弹簧84，具体第一弹簧84可套在第一升降座82内限制第一滑座83的导向柱外。当移动台3移动至让位孔8101的侧壁和定位码2将定位杆43夹住时，压缩第一弹簧84，而当移动台3带动第一升降座82反向地移动时释放第一弹簧84。此移动台3两次移动的过程中，第一弹簧84的压缩可形成缓冲的作用，避免过于快速的移动形成的冲击力将定位杆43夹坏。

如附图16和17所示，承托装置还包括第二升降座92和摆动架93。第二升降座92被限制为相对移动台3竖向移动，其限制方式与第一升降座82一致。第二承托件91设置在第二升降座92外，并且第二升降座92同样通过电机驱动其相对移动台3竖向移动。摆动架93呈C字形结构，摆动架93的两侧卡在第二承托件91的两侧外，并通过穿装螺栓或销轴的方式将摆动架93的两侧和第二承托件91的两侧连接，使摆动架93相对第二承托件91转动。更换网板4时，网板4的一侧放置在第二承托件91上之后，可将摆动架93向下摆动至将网板4的边框41卡住，即可使网板4的边框41被限制在摆动架93和第二承托件91之间，从而使网板4在与移动台3移动方向垂直的方向上实现固定，即无法在第一承托件81和第二承托件91之间来回移动。

进一步地，摆动架93连接可转动的限位轮94，限位轮94远离第二承托件91的一端设置直径扩大的扩径部941。当摆动架93向下摆动至网板4的边框41时，限位轮94位于边框41上，并且限位轮94的扩径部941将边框41被限制在扩径部941和第二承托件91之间。此限位轮94的结构中，通过扩径部941将网板4的边框41限制住，使网板4在与移动台3移动方向相垂直的方向上无法移动，并且当第一承托件81带动网板4移动时，限位轮94可随之转动，以减小网板4移动的摩擦力，从而使网板4的移动更为顺畅。

更进一步地，第二承托件91相对第二升降座92和移动台3的中间横向地直线移动，第二承托件91同样通过电机驱动其相对第二升降座92移动。通过第二承托件91的移动，可改变第二承托件91和第一承托件81之间的距离，从而使工作台1上可适用于放置不同尺寸的网板4。

另外，值得一提的是，本申请的印染设备还可配置一套控制系统，该控制系统可以是PLC控制器，用于控制各电机有序地工作，从而带动各部件移动至相应位置。优选地，各相应位置均可固定行程开关或光电感应器等位置感应器件，通过部件移动至该相应位置而触发该位置的位置感应器件后，控制系统接收位置感应器件被触发的信号后再控制电机暂停，实现移动至相应位置，而后续动作可通过向控制系统写入程序实现。

本申请还揭示了印染设备的工作方法，该方法包括如下步骤：

移动台3沿轨道11移动，带动第一承托件81移动至定位码2上时，移动台3暂停移动，此时第一承托件81和第二承托件91下降至网板4贴在承印物12上，此时第一承托件81的让位孔8101套在定位码2外，再继续移动移动台3，使让位孔8101的侧壁将定位杆43推向定位码2而使网板4固定；

刮墨板6向下移动至压在网板4的图文板42上，之后摆臂5从网板4的一侧向另一侧移动，使刮墨板6推动网板4内的油墨从一侧向另一侧铺平，从而使刮墨板6通过压力将网板4上的油墨通过网板4图文部分的网孔挤压转移到承印物12上，实现印染；

刮墨板6向上移动复位，使刮墨板6的底部和网板4之间形成空隙，之后第一承托件81和第二承托件91同时向上移动，以将网板4向上托举至图文板42接近推墨板7的底部，同时使定位杆43上升至位于定位码2的上方，实现第一承托件81、网板4与定位码2的分离，并且此时网板4的图文板42和刮墨板6的底面之间依然具有间隙；

摆臂5在网板4上移动至复位，使推墨板7将油墨刮回网板4的一侧，以将图文板42上的油墨被推回到初始位置，可见刮墨板6和推墨板7可将油墨在网板4上来回刮动，待移动台3沿轨道11移动至下一定位码2的位置时即可重复上述步骤，从而形成自动化的连续性印染的工作过程。另外，当移动台3在轨道11的一侧的直轨段11移动时，网板4位于其中一排承印物12上移动，当移动台3转动至轨道11另一侧的直轨段11时，网板4位于另一排承印物12上移动，使得本发明通过移动台3沿轨道11移动时，可对工作台上两侧铺设的承印物12进行连续地依次进行印染，有利于提升印染效率。

此外，如附图13所示，推墨板7相对摆臂5可转动，具体可通过连接框71和第三升降座72的连接实现，其中，第三升降座72被限制为相对摆臂5直线移动，其限制方式同样是通过导向柱和直线轴承的结构，并且第三升降座72同样通过电机带动丝杆转动的方式驱动。推墨板7固定至连接框71下，连接框71和第三升降座72通过转轴的连接，从而形成推墨板7相对第三升降座72和摆臂5转动的结构。第三升降座72枢接第一连接板73，连接框71枢接第二连接板74，第一连接板73上固定第三电机75，第二连接板74固定螺母支座（附图未示），第三电机75输出轴固定的丝杠适配螺旋地穿过第二连接板74的螺母支座，采用此结构后，第三电机75转动即可带动第二连接板74相对第三升降座72摆动，从而实现调整推墨板7的角度，即当网板4被第一承托件81和第二承托件91托举上升后，此调整推墨板7角度的方式可实现调整推墨板7相对网板4的间隙，避免推墨板7将网板4压得过紧，而导致油墨推回时从图文网孔部分向下渗漏。

综上所述，本发明通过移动台3沿轨道11移动可带动网板4在承印物12上移动，并且依次移动至对应各定位码2的位置，使得网板4停留在指定的位置（即对应定位码2的位置）上，之后摆臂5在移动台3上移动推动油墨铺平在网板4上，使油墨通过网板4图文部分的网孔转移到承印物12上而实现印染。完成印染之后移动台3再次带动网板4和摆臂5移动至下一定位码的2位置进行印染。由此可见，本发明通过移动台3沿轨道11移动并根据定位码定位，可对两排承印物12进行连续的印染，有利于提升印染效率，并且此印染过程中承印物12静置不动，移动台3带动网板4相对承印物12移动，因此可避免承印物12移动而出现印染位置偏差的现象，有利于提升印染质量。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种自动化的连续印染设备，其特征在于，该印染设备包括：

工作台，所述工作台上设置腰圆形的轨道，所述轨道的两侧沿其长度方向均固定若干定位码；并且工作台上在所述轨道的范围内对应各所述定位码的位置均平铺承印物；

移动台，所述移动台的一侧沿所述轨道移动，所述移动台的两端分别设置固定件和枢接件，所述固定件和所述枢接件同步地移动；

定位装置，所述定位装置包括第一承托件，所述第一承托件设置在所述移动台的一侧升降移动，所述第一承托件设置贯穿的让位孔；

承托装置，所述承托装置包括第二承托件，所述第二承托件设置在所述移动台的另一侧升降移动；

摆臂，所述摆臂的一端和所述枢接件枢接，当所述摆臂摆动至位于网板上时，所述摆臂的另一端连接在所述固定件；

刮墨板，所述刮墨板连接在所述摆臂，并且所述刮墨板相对位于所述摆臂下的网板竖向移动；

推墨板，所述推墨板连接在所述摆臂；

其中，当所述网板的两侧分别放置在所述第一承托件和所述第二承托件上之后，所述网板固定的定位杆穿入所述让位孔，并且当所述移动台沿所述轨道移动至所述定位码将所述定位杆挡住时，所述网板对应在承印物上。

2.如权利要求1所述的一种自动化的连续印染设备，其特征在于，所述移动台底面一端的两侧均连接第一转轮，两所述第一转轮分别贴在所述轨道外的两侧转动；所述移动台底面另一端固定旋转座，该旋转座两端的两侧均连接移动件，所述移动件的下端均连接第二转轮；所述旋转座同一端两侧的所述移动件沿同一直线相对滑动，并且相对滑动的所述移动件之间连接拉紧弹簧，所述拉紧弹簧压缩的弹性作用力将两所述移动件拉近，使两所述第二转轮分别贴在所述轨道的两侧转动。

3.如权利要求1或2所述的一种自动化的连续印染设备，其特征在于，所述移动台固定移动电机，该移动电机的输出端固定连接移动轮，所述移动轮位于所述工作台上转动；所述移动台底面的两侧还均固定若干万向轮，并且移动台底面两侧的所述万向轮分别位于放置在所述工作台的承印物两侧。

4.如权利要求1所述的一种自动化的连续印染设备，其特征在于，所述第一承托件弯折形成让位槽，该让位槽的槽口朝下，所述让位孔贯穿至所述让位槽内，当所述第一承托件移动至所述定位码时，所述定位码位于所述移动槽内将所述定位杆挡住。

5.如权利要求1或4所述的一种自动化的连续印染设备，其特征在于，所述定位装置还包括第一升降座、第一滑座和第一弹簧，所述第一升降座被限制为相对所述移动台竖向移动，所述第一滑座设置在所述第一升降座内移动，所述第一承托件和所述第一滑座固定连接，所述第一弹簧设置在所述第一滑座和所述第一升降座的内壁之间，并且当所述移动台移动至所述定位码将所述定位杆挡住时，所述定位码推动定位杆和所述第一承托件移动，使所述第一滑座移动至压缩所述第一弹簧。

6.如权利要求1所述的一种自动化的连续印染设备，其特征在于，所述承托装置还包括第二升降座和摆动架，所述第二升降座被限制为相对所述移动座竖向移动，所述第二承托件设置在所述第二升降座外，并且第二承托件向所述第二升降座和所述移动台的中间直线移动；所述摆动架相对所述第二承托件转动，当所述网板的一侧放置在所述第二承托件上之后，所述摆动架向下摆动至将所述网板一侧的边框卡住，使所述网板的边框被限制在所述摆动架和所述第二承托件之间。

7.如权利要求6所述的一种自动化的连续印染设备，其特征在于，所述摆动架连接可转动的限位轮，所述限位轮远离所述第二承托件的一端设置直径扩大的扩径部，当所述摆动架向下摆动至网板的边框时，所述限位轮位于边框上，并且所述扩径部将所述边框被限制在所述扩径部和所述第二承托件之间。

8.如权利要求1所述的一种自动化的连续印染设备，其特征在于，所述固定件固定连接柱，该连接柱上连接可转动的连接杆，所述连接杆螺旋连接固定螺栓，当所述摆臂摆动至另一端位于所述固定件上时，所述连接杆摆动至位于所述摆臂上，并且所述固定螺栓螺旋至将所述摆臂压住。

9.一种如权利要求1、2、4、6、7和8任意一项所述的印染设备的工作方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

所述移动台移动，带动所述第一承托件移动至所述定位码上时，所述移动台暂停移动，所述第一承托件和所述第二承托件下降，至所述定位码将所述定位杆挡住，并且所述网板贴在承印物上；

所述刮墨板向下移动至贴在所述网板上，之后所述摆臂从所述网板的一侧向另一侧移动，使所述刮墨板推动所述网板内的油墨从一侧向另一侧铺平，从而使所述网板上的油墨通过所述网板图文部分的网孔转移到承印物上；

所述刮墨板向上移动复位，之后所述第一承托件和所述第二承托件向上移动，至所述定位杆位于所述定位码的上方，同时带动所述网板向上移动，之后所述摆臂在所述网板移动至复位，使推墨板将刮回所述网板的一侧。

10.一种如权利要求9所述的印染设备的工作方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：所述工作台上在所述轨道的范围内的两侧均平铺一排承印物，当所述移动台在所述轨道的一侧移动时，所述网板位于其中一排承印物上移动，当所述移动台移动至所述轨道另一侧时，所述网板位于另一排承印物上移动。