CN211000403U - 一种智能电动丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电动丝印机，其技术方案要点包括有机架、控制端和环形的轨道，所述机架上设有用于供能的电源模块，所述机架上设有与轨道相配合的行走机构，所述行走机构包括有分别位于机架前、后端两侧可转向的一对前轮以及用于驱动机架移动的一对后轮，所述后轮上设有用于驱动后轮转动的驱动电机，所述机架一侧设有向外延伸的支架，所述支架上设有一对分别与轨道内、外壁相抵的导向轮，所述导向轮相对于轨道内、外壁可弹性活动设置，其中靠近轨道一侧的后轮可滑动设置，还包括有从动轮，所述从动轮在转弯时可驱动后轮滑动，还包括有用于驱动后轮回位的弹簧，本实用新型具有精准定位、工作稳定、提升工作效率的效果。

Description

一种智能电动丝印机

技术领域

本实用新型涉及一种印染设备，更具体地说它涉及一种智能电动丝印机。

背景技术

丝印机是一种常见的印刷文字和图像的机器，其工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。丝印机一般包括：一本体、控制系统、及工作台，该本体一般包括机架、网版、刮刀机构、及驱动装置，该驱动装置包括带动刮刀机构升降的气缸及驱动刮刀机构水平移动的电机同步带结构，网版安装于机架上而置于工作台上方，刮刀机构安装于机架上而悬空于网版上方，通过刮刀机构的升降及水平方向的移动来进行丝印。

传统的丝网印刷机多为人工操作涂印，造成控制精度低，误差较大。且在机器走完轨道一遍后需要将机器停止再换上新的待印刷产品才能重新启动，耗费等待时间使得工作效率下降。同时丝印机都需要耗费大量气缸驱动而耗费成本且停电下都会处于瘫痪状态而降低工作进度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种智能电动丝印机，具有精准定位、工作稳定、提升工作效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种智能电动丝印机，包括有机架、控制端和环形的轨道，所述机架上设有用于供能的电源模块，所述机架上设有与轨道相配合的行走机构，所述行走机构包括有分别位于机架前、后端两侧可转向的一对前轮以及用于驱动机架移动的一对后轮，所述后轮上设有用于驱动后轮转动的驱动电机，所述机架一侧设有向外延伸的支架，所述支架上设有一对分别与轨道内、外壁相抵的导向轮，所述导向轮相对于轨道内、外壁可弹性活动设置，靠近轨道一侧的后轮相对于另一侧的后轮可滑动设置，还包括有紧贴于轨道内壁滚动的从动轮，所述从动轮在转弯时用于驱动后轮滑动，还包括有用于驱动后轮回位的弹簧。

通过采用上述技术方案，机架在环形的轨道上可以不停止的反复环绕运行，避免了在直线轨道需要停止机器更换待印刷物的步骤，使得工作效率得到提升，同时机架采用安装在自身上的电源模块能够自主供电，使整台丝印机采用电动操控，节省了大量的气缸以及相关气缸管道，使得运行更加顺畅且节省大量气缸，达到了提升工作效率的作用，同时在轨道上环绕运行时，导向轮紧贴于轨道内、外壁，确保了机架沿轨道路线精准移动，达到了精准定位的作用。以及在弯道时导向轮能够沿弯道起到导向的作用，令前轮转向，同时导向轮相对于轨道内外壁可弹性活动设置，在转向时内壁的导向轮弹性收缩，外壁的导向轮弹性伸出，令转向中导向轮仍能紧贴于内壁同时减缓转弯时产生的压力令转向更稳定，同时在弯道时从动轮受弯道挤压能够将后轮顶向另一侧后轮方向，避免了在弯道时靠近轨道的后轮与弯道产生触碰导致机架运行不流畅的情况发生，达到了工作更稳定的作用。

本实用新型进一步设置为：所述行走机构还包括有定位装置，所述定位装置包括有位于机架靠近轨道的一侧从前往后依次排列的减速感应器、定位感应器以及定位杆，所述定位杆可相对于机架上下升降设置，还包括有用于驱动定位杆升降的定位电机，所述轨道上设有若干个与定位杆相配合的定位孔，当减速感应器感应到定位孔时机架开始减速，后定位感应器感应到定位孔时机架停止移动且定位杆插入定位孔内定位固定。

通过采用上述技术方案，在机架定位时，减速定位器定位到定位孔反馈至控制端，控制端控制机架减速，避免速度太快定位出现偏差，在减速运行至定位孔时，定位感应器定位到定位孔再反馈至控制端使得控制端控制机架停止，使得定位杆正好位于定位孔上方，后控制端控制定位杆准确插入定位孔的插接配合使得定位更加基准。

本实用新型进一步设置为：所述机架上还设有印刷机构，所述印刷机构包括有网板、安装板、回墨刀以及刮刀，所述网板安装在机架上，所述机架上设置有控制网板上下升降的电动电机，所述安装板横跨在机架两侧且相对于机架可滑动设置，所述机架上设有用于驱动安装板沿印刷方向反复滑动的滑动电机，所述回墨刀和刮刀位于安装板的下方沿印刷方向前后设置，所述安装板上固定连接有一对分别用于驱动回墨刀和刮刀的升降电机，所述升降电机转动连接有丝杆，丝杆另一端穿过安装板固定于对应的回墨刀和刮刀实现丝杆传动配合，所述回墨刀和刮刀的两端设有用于防止转动回墨刀和刮刀转动的平衡导轴，所述平衡导轴另一端穿过安装板与安装板滑动连接。

通过采用上述技术方案，印刷机构使得机架在运行至定位位置时，能够驱动网板压住待印刷物，回墨刀和刮刀升降滑动使得印刷完成后回位，实现印刷。平衡导轴的设置能够使得回墨刀和刮刀能够在受丝杆转动升降的时候不会跟随转动，同时能够令回墨刀和刮刀两侧限位整体更稳定令印刷过程更稳定达到提升工作稳定的作用。

本实用新型进一步设置为：所述安装板包括有板体以及固定部，所述固定部固定连接在机架两侧，所述板体转动铰接于固定部，所述机架两侧设有对板体弹性扣合的扣合块。

通过采用上述技术方案，安装板的板体相对于固定部能够转动，使得在更换网板或者更换回墨刀和刮刀时可以通过将安装板移动至移动方向任意一处尽头后打开扣合块翻转板体，便可轻松将网板取出，或者拆卸更换回墨刀和刮刀，在调整结束后翻转盖回板体通过可弹性伸缩的扣合块扣合固定，使得在运行印刷机构时安装板不会产生摆动不稳。

本实用新型进一步设置为：还包括有盖板，所述盖板转动连接在机架上将机架扣合密封。

通过采用上述技术方案，盖体的设置能够阻挡住外部的温度，避免了外部的温度较低令回墨刀的涂墨在涂墨过程中发生凝固使得印刷效果不佳。同时能够避免外界灰尘落在涂墨上。

本实用新型进一步设置为：所述电源模块为锂电池。

通过采用上述技术方案，锂电池作为电源模块能够为机架提供充足的电量，包证机架运行稳定持久，同时简单易得。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：机架在环形的轨道上可以不停止的反复环绕运行，使得工作效率得到提升，同时机架采用安装在自身上的电源模块能够自主供电，使整台丝印机采用电动操控，节省了大量的气缸以及相关气缸管道，同时在轨道上环绕运行时，导向轮紧贴于轨道内、外壁，确保了机架沿轨道路线精准移动，达到了精准定位的作用。以及在弯道时导向轮能够沿弯道起到导向的作用，同时导向轮相对于轨道内外壁可弹性活动设置，令转向中导向轮仍能紧贴于内壁同时减缓转弯时产生的压力令转向更稳定，同时在弯道时从动轮能够将后轮顶向另一侧后轮方向，避免了在弯道时靠近轨道的后轮与弯道产生触碰导致机架运行不流畅的情况发生，达到了工作更稳定的作用。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例图1的A部结构放大示意图；

图3是本实施例的内部结构示意图；

图4是本实施例的零部件结构示意图。

附图标记：1、机架；11、控制端；12、电源模块；13、盖板；2、轨道；21、定位孔；3、前轮；31、后轮；32、驱动电机；33、从动轮；34、弹簧；4、支架；41、导向轮；5、定位杆；51、减速感应器；52、定位感应器；53、定位电机；6、网板；61、安装板；611、固定部；612、板体；613、扣合块；62、回墨刀；63、刮刀；64、滑动电机；65、升降电机；651、丝杆；66、平衡导轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种智能电动丝印机，如图1-4所示，包括有机架1、控制端11和环形的轨道2，所述机架1上设有采用锂电池作为供能能源的电源模块12，所述机架1上设有与轨道2相配合的行走机构，所述行走机构包括有分别位于机架1前、后端两侧的可转向的一对前轮3以及用于驱动机架1移动的一对后轮31，所述后轮31上设有用于驱动后轮31转动的驱动电机32，所述机架1一侧设有向外延伸的支架4，所述支架4上设有一对分别与轨道2内、外壁相抵的导向轮41，所述导向轮41通过支架4上设置的弹簧34使得导向轮41相对于轨道2内、外壁可弹性活动设置，其中靠近轨道2一侧的后轮31相对于另一侧的后轮31可滑动设置，还包括有紧贴于轨道2内壁滚动的从动轮33，所述从动轮33在转弯时受压可驱动后轮31滑动，还包括有用于驱动后轮31回位的弹簧34。所述行走机构还包括有定位装置，所述定位装置包括有位于机架1靠近轨道2的一侧从前往后依次排列的减速感应器51、定位感应器52以及定位杆5，减速感应器51位于最前端，所述定位杆5可相对于机架1上下升降设置，还包括有用于驱动定位杆5升降的定位电机53，所述轨道2上设有若干个与定位杆5相配合的定位孔21，当减速感应器51感应到定位孔21时机架1开始减速，后定位感应器52感应到定位孔21时机架1停止移动且定位杆5插入定位孔21内定位固定。所述机架1上还设有印刷机构，所述印刷机构包括有网板6、安装板61、回墨刀62以及刮刀63，所述网板6安装在机架1上受机架1控制上下升降，所述安装板61横跨在机架1两侧且相对于机架1可滑动设置，所述机架1上设有用于驱动安装板61沿印刷方向反复滑动的滑动电机64，所述回墨刀62和刮刀63位于安装板61的下方沿印刷方向前后设置，所述安装板61上固定连接有一对分别用于驱动回墨刀62和刮刀63的升降电机65，所述升降电机65转动连接有丝杆651，丝杆651另一端穿过安装板61固定于对应的回墨刀62和刮刀63实现丝杆651传动配合，所述回墨刀62和刮刀63的两端设有用于防止转动回墨刀62和刮刀63转动的平衡导轴66，所述平衡导轴66另一端穿过安装板61与安装板61滑动连接。所述安装板61包括有板体612以及固定部611，所述固定部611固定连接在机架1两侧，所述板体612转动铰接于固定部611相对于固定部611可翻动，所述机架1两侧设有对板体612弹性扣合的扣合块613。还包括有盖板13，所述盖板13转动连接在机架1上将机架1扣合密封。

在实际使用过程中，启动机器，控制端11控制驱动电机32使得后轮31转动驱动机架1在轨道2上运转，导向轮41紧贴于轨道2内、外壁，确保机架1沿轨道2路线精准移动，当运行到弯道时导向轮41能够沿弯道起到导向的作用，同时导向轮41相对于轨道2内外壁可弹性活动设置，令转向中导向轮41仍能紧贴于内壁同时减缓转弯时产生的压力令转向更稳定，同时在弯道时从动轮33能够将后轮31顶向另一侧后轮31方向，避免了在弯道时靠近轨道2的后轮31与弯道产生触碰使得机架1能够在环形的轨道2上顺利运作，在位于前端的减速定位器定位到定位孔21反馈至控制端11，控制端11控制机架1减速，避免速度太快定位出现偏差，在减速运行至定位孔21时，后边的定位感应器52定位到定位孔21再反馈至控制端11使得控制端11控制机架1停止，使得定位杆5正好位于定位孔21上方，后控制端11控制定位杆5准确插入定位孔21的插接配合使得定位更加基准。等待印刷完，控制端11继续控制机架1往复运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能电动丝印机，包括有机架(1)、控制端(11)和环形的轨道(2)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于供能的电源模块(12)，所述机架(1)上设有与轨道(2)相配合的行走机构，所述行走机构包括有分别位于机架(1)前、后端两侧可转向的一对前轮(3)以及用于驱动机架(1)移动的一对后轮(31)，所述后轮(31)上设有用于驱动后轮(31)转动的驱动电机(32)，所述机架(1)一侧设有向外延伸的支架(4)，所述支架(4)上设有一对分别与轨道(2)内、外壁相抵的导向轮(41)，所述导向轮(41)相对于轨道(2)内、外壁可弹性活动设置，靠近轨道(2)一侧的后轮(31)相对于另一侧的后轮(31)可滑动设置，还包括有紧贴于轨道(2)内壁滚动的从动轮(33)，所述从动轮(33)在转弯时可驱动后轮(31)滑动，还包括有用于驱动后轮(31)回位的弹簧(34)。

2.根据权利要求1所述的一种智能电动丝印机，其特征在于：所述行走机构还包括有定位装置，所述定位装置包括有位于机架(1)靠近轨道(2)的一侧从前往后依次排列的减速感应器(51)、定位感应器(52)以及定位杆(5)，所述定位杆(5)可相对于机架(1)上下升降设置，还包括有用于驱动定位杆(5)升降的定位电机(53)，所述轨道(2)上设有若干个与定位杆(5)相配合的定位孔(21)，当减速感应器(51)感应到定位孔(21)时机架(1)开始减速，后定位感应器(52)感应到定位孔(21)时机架(1)停止移动且定位杆(5)插入定位孔(21)内定位固定。

3.根据权利要求2所述的一种智能电动丝印机，其特征在于：所述机架(1)上还设有印刷机构，所述印刷机构包括有网板(6)、安装板(61)、回墨刀(62)以及刮刀(63)，所述网板(6)安装在机架(1)上，所述安装板(61)横跨在机架(1)两侧且相对于机架(1)可滑动设置，所述机架(1)上设有用于驱动安装板(61)沿印刷方向反复滑动的滑动电机(64)，所述回墨刀(62)和刮刀(63)位于安装板(61)的下方沿印刷方向前后设置，所述安装板(61)上固定连接有一对分别用于驱动回墨刀(62)和刮刀(63)的升降电机(65)，所述升降电机(65)转动连接有丝杆(651)，丝杆(651)另一端穿过安装板(61)固定于对应的回墨刀(62)和刮刀(63)实现丝杆(651)传动配合，所述回墨刀(62)和刮刀(63)的两端设有用于防止转动回墨刀(62)和刮刀(63)转动的平衡导轴(66)，所述平衡导轴(66)另一端穿过安装板(61)与安装板(61)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能电动丝印机，其特征在于：所述安装板(61)包括有板体(612)以及固定部(611)，所述固定部(611)固定连接在机架(1)两侧，所述板体(612)转动铰接于固定部(611)，所述机架(1)两侧设有对板体(612)弹性扣合的扣合块(613)。

5.根据权利要求4所述的一种智能电动丝印机，其特征在于：还包括有盖板(13)，所述盖板(13)转动连接在机架(1)上将机架(1)扣合密封。

6.根据权利要求5所述的一种智能电动丝印机，其特征在于：所述电源模块(12)为锂电池。

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