CN219190799U - 定位机构及玻璃精雕机 - Google Patents

Abstract

本申请适用于数控加工技术领域，提供了一种定位机构及玻璃精雕机，其中，定位机构包括工作平台、第一驱动组件，第二驱动组件、第一推料柱、第二推料柱、第一限位挡块和第二限位挡块，第一推料柱的至少部分结构和第二推料柱的至少部分结构伸出工作平台上表面，第一限位挡块位于工作平台上表面且与第一推料柱沿第一方向间隔设置，第二限位挡块位于工作平台上表面且与第二推料柱沿第二方向间隔设置，在定位过程中，通过第一推料柱和第一限位挡块相配合以及第二推料柱和第二限位挡块相配合，可分别在第一方向和第二方向上定位玻璃，从而满足不同尺寸的玻璃在工作平台上的定位，适用范围广。

Description

定位机构及玻璃精雕机

技术领域

本申请属于数控加工技术领域，更具体地说，是涉及一种定位机构及玻璃精雕机。

背景技术

玻璃精雕机是一种自动化数控加工机床，可用于各种玻璃的精细加工、切割等。其中，在玻璃精雕机的自动化加工过程中，对玻璃的定位是精雕机的重要组成工序，好的定位机构能够缩短辅助时间，提高生产效率，确保加工精度，保证产品质量。目前，用于玻璃精雕机的定位机构，通常在定位平台的对角设置靠角，通过驱动靠角沿对角线推抵玻璃至预设位置的方式进行定位，而针对于不同规格的玻璃进行定位时，通过调整靠角对角线之间距离来适应玻璃的规格，这种定位方式调节范围有限，仅适用于对角线角度相同的玻璃，适用玻璃规格较少，对不同规格的玻璃进行定位时，需要更换定位机构，并对更换后的定位机构进行调整，操作时间较长，从而导致应用不方便，效率低下。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种定位机构及玻璃精雕机，旨在解决定位机构调节范围有限的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种定位机构，包括工作平台、第一驱动组件，第二驱动组件、第一推料柱、第二推料柱、第一限位挡块和第二限位挡块，第一推料柱的至少部分结构和第二推料柱的至少部分结构伸出工作平台上表面，第一限位挡块位于工作平台上表面且与第一推料柱沿第一方向间隔设置，第二限位挡块位于工作平台上表面且与第二推料柱沿第二方向间隔设置第一方向和第二方向成角度设置；第一推料柱、第二推料柱、第一限位挡块和第二限位挡块围合形成玻璃的定位区域；第一驱动组件与第一推料柱连接，第一驱动组件能够驱动第一推料柱推动位于定位区域的玻璃沿第一方向向靠近第一限位挡块的方向移动；第二驱动组件与第二推料柱连接，第二驱动组件能够驱动第二推料柱推动位于定位区域的玻璃沿第二方向向靠近第二限位挡块的方向移动。

可选地，定位机构还包括安装平台，安装平台间隔设置于工作平台的下方，第一方向和第二方向相互垂直；第一驱动组件和第二驱动组件设置在安装平台上；工作平台上设置有沿第一方向延伸的第一滑槽和沿第二方向延伸的第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽位于定位区域；第一推料柱穿设于第一滑槽，第一推料柱的一端位于工作平台上方用于推动玻璃，第一推料柱的另一端位于工作平台下方用于与第一驱动组件连接；第二推料柱穿设于第二滑槽，第二推料柱的一端位于工作平台上方用于推动玻璃，第二推料柱的另一端位于工作平台下方用于与第二驱动组件连接。

可选地，定位机构还包括第一调节板和第二调节板，第一驱动组件通过第一调节板设置于安装平台上方，第二驱动组件通过第二调节板设置于安装平台上方；第一调节板能够沿第一方向移动以调节第一驱动组件在安装平台的位置；第二调节板能够沿第二方向移动以调节第二驱动组件在安装平台的位置。

可选地，定位机构还包括第一调节块、第二调节块、第一锁紧件和第二锁紧件，第一调节块与第一调节板连接，第二调节块与第二调节板连接，第一调节块和第二调节块上分别设置有第一锁紧螺孔和第二锁紧螺孔；安装平台设置有沿第一方向延伸的第三滑槽和沿第二方向延伸的第四滑槽；第一调节块插入第三滑槽，第一调节块能够沿第三滑槽移动；第二调节块插入第四滑槽，第二调节块能够沿第四滑槽移动；第一锁紧件与第一锁紧螺孔螺纹连接；第二锁紧件与第二锁紧螺孔螺纹。

可选地，定位机构还包括第一弹性组件和第二弹性组件，第一驱动组件与第一推料柱之间通过第一弹性组件连接，第二驱动组件与第二推料柱之间通过第二弹性组件连接。

可选地，第一弹性组件包括第一导向轴、第一限位板、第一定位板、第一轴承组件和第一弹簧，第一导向轴的两端分别连接第一限位板和第一定位板，第一定位板与第一推料柱连接，第一轴承组件位于第一限位板和第一定位板之间，第一轴承组件与第一驱动组件连接，第一轴承组件套设于第一导向轴外周，第一导向轴与第一轴承组件滑动连接，第一弹簧套设于第一导向轴外周，第一弹簧的两端分别抵接第一轴承组件和第一定位板；第二弹性组件包括第二导向轴、第二限位板、第二定位板、第二轴承组件和第二弹簧，第二导向轴的两端分别连接第二限位板和第二定位板，第二定位板与第二推料柱连接，第二轴承组件位于第二限位板和第二定位板之间，第二轴承组件与第二驱动组件连接，第二轴承组件套设于第二导向轴外周，第二导向轴与第二轴承组件滑动连接，第二弹簧套设于第二导向轴外周，第二弹簧的两端分别抵接第二轴承组件和第二定位板。

可选地，第一轴承组件包括第一轴承和第一轴承座，第一轴承座与第一驱动组件连接，第一轴承安装于第一轴承座内，第一轴承套设于第一导向轴外周，第一导向轴与第一轴承滑动连接，第一限位板上设置有第一调节螺丝，第一调节螺丝用于调节第一定位板与第一轴承座之间的距离；第二轴承组件包括第二轴承和第二轴承座，第二轴承座与第二驱动组件连接，第二轴承安装于第二轴承座内，第二轴承套设于第二导向轴外周，第二导向轴与第二轴承滑动连接，第二限位板上设置有第二调节螺丝，第二调节螺丝用于调节第二定位板与第二轴承座之间的距离。

可选地，第一驱动组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端能够沿第一方向伸缩，伸缩气缸的伸缩端与第一轴承座浮动连接；第一调节板上设置有沿第一方向延伸的导轨和与导轨滑动连接的滑块，滑块与第一轴承座连接。

可选地，第二驱动组件包括滑台气缸，滑台气缸的滑台能够沿第二方向移动，滑台气缸的滑台上安装有第二轴承座，滑台气缸安装于第二调节板。

根据本申请的一个方面，提供了一种玻璃精雕机，包括上述的定位机构。

本申请提供的定位机构及玻璃精雕机的有益效果在于：

第一推料柱、第二推料柱、第一限位挡块和第二限位挡块在工作平台上围合形成玻璃的定位区域，其中，第一推料柱和第二推料柱的至少部分结构活动设置于工作平台上表面。在定位过程中，通过第一推料柱和第一限位挡块相配合以及第二推料柱和第二限位挡块相配合，可分别在第一方向和第二方向上定位玻璃，从而满足不同尺寸的玻璃在工作平台上的定位，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一些实施例提供的定位机构的爆炸示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的定位机构的装配示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的第一驱动组件、第一弹性组件以及第一调节板的爆炸示意图；

图4为本申请的一些实施例提供的第一驱动组件、第一弹性组件以及第一调节板的装配示意图；

图5为本申请的一些实施例提供的第二驱动组件、第二弹性组件以及第二调节板的爆炸示意图；

图6为本申请的一些实施例提供的第二驱动组件、第二弹性组件以及第二调节板的装配示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

100、工作平台；1001、第一滑槽；1002、第二滑槽；

101、第一驱动组件；1011、伸缩气缸；

1012、连接件；10121、环形凸起；

1013、连接板；10131、缺口；10132、内凸缘；

1014、气缸固定板；

102、第二驱动组件；1021、滑台气缸；1022、滑台；

103、第一推料柱；104、第二推料柱；105、第一限位挡块；106、第二限位挡块；107、玻璃；

108、安装平台；1081、第三滑槽；1082、第四滑槽；

109、第一调节板；1091、第一凹槽；1092、导轨；1093、滑块；

110、第二调节板；1101、第二凹槽；

111、第一调节块；1111、第一锁紧螺孔；1112、第一垫片；

112、第二调节块；1121、第二锁紧螺孔；1122、第二垫片；

113、第一锁紧件；114、第二锁紧件；115、第一把手；116、第二把手；

117、第一弹性组件；1171、第一导向轴；1172、第一限位板；1173、第一定位板；1174、第一弹簧；1175、第一轴承；1176、第一轴承座；1177、第一调节螺丝；1178、第一安装孔；1179、第一压紧螺丝；

118、第二弹性组件；1181、第二导向轴；1182、第二限位板；1183、第二定位板；1184、第二弹簧；1185、第二轴承；1186、第二轴承座；1187、第二调节螺丝；1188、第二安装孔；1189、第二压紧螺丝。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，用于玻璃精雕机的定位机构，通常在定位平台的对角设置靠角，通过驱动靠角沿对角线推抵玻璃至预设位置的方式进行定位，而针对于不同规格的玻璃进行定位时，通过调整靠角对角线之间距离来适应玻璃的规格，这种定位方式调节范围有限，仅适用于对角线角度相同的玻璃，适用玻璃规格较少，对不同规格的玻璃进行定位时，需要更换定位机构，并对更换后的定位机构进行调整，操作时间较长，从而导致应用不方便，效率低下。

参见图1至图2所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的一些实施例提供了一种定位机构，定位机构用于对玻璃107进行定位，以辅助玻璃完成加工。该定位机构主要应用于玻璃精雕机的自动上下料设备。

该定位机构包括工作平台100、第一驱动组件101，第二驱动组件102、第一推料柱103、第二推料柱104、第一限位挡块105和第二限位挡块106，第一推料柱103的至少部分结构和第二推料柱104的至少部分结构伸出工作平台100上表面，第一限位挡块105位于工作平台100上表面且与第一推料柱103沿第一方向间隔设置，第二限位挡块106位于工作平台100上表面且与第二推料柱104沿第二方向间隔设置，第一方向和第二方向成角度设置；第一推料柱103、第二推料柱104、第一限位挡块105和第二限位挡块106围合形成玻璃107的定位区域；第一驱动组件101与第一推料柱103连接，第一驱动组件101能够驱动第一推料柱103推动位于定位区域的玻璃107沿第一方向向靠近第一限位挡块105的方向移动；第二驱动组件102与第二推料柱104连接，第二驱动组件102能够驱动第二推料柱104推动位于定位区域的玻璃107沿第二方向向靠近第二限位挡块106的方向移动。

具体地，为了便于说明，以具有两个短边和两个长边的矩形玻璃为例，第一推料柱103和第一限位挡块105分别设置于玻璃107的两个短边侧，其中，第一限位挡块105固定于工作平台100，第一推料柱103通过第一驱动组件101活动设置于工作平台100，第一驱动组件101为第一推料柱103提供动力，以在第一方向上定位玻璃107的位置；第二推料柱104和第二限位挡块106分别设置于玻璃107的两个长边侧，其中，第二限位挡块106固定于工作平台100，第二推料柱104通过第二驱动组件102活动设置于工作平台100，第二驱动组件102为第二推料柱104提供动力，以在第二方向上定位玻璃107的位置。

在一些实施例中，第一方向为平行于矩形玻璃长边的方向，第二方向为平行于矩形玻璃短边的方向。其中，第一方向垂直于第二方向。

在一些实施例中，第一推料柱103和第二推料柱104为圆柱结构。当然，在其他实施例中，第一推料柱103和第二推料柱104还可为长方体结构或其他结构。此外，第一推料柱103和第二推料柱104的数量可以为多个，多个第一推料柱103沿玻璃107的短边的延伸方向间隔设置，多个第二推料柱104沿玻璃107的长边的延伸方向间隔设置。

其中，第一驱动组件101和第二驱动组件102可设置在工作平台100上方，也可设置在工作平台100下方。

应用本申请的上述技术方案，第一推料柱103、第二推料柱104、第一限位挡块105和第二限位挡块106在工作平台100上围合形成玻璃107的定位区域，其中，第一推料柱103和第二推料柱104的至少部分结构活动设置于工作平台100上表面。在定位过程中，通过第一推料柱103和第一限位挡块105相配合以及第二推料柱104和第二限位挡块106相配合，可分别在第一方向和第二方向上定位玻璃107，从而满足不同尺寸的玻璃107在工作平台100上的定位，适用范围广；同时，可分别调整第一推料柱103和第一限位挡块105之间的距离以及第二推料柱104和第二限位挡块106之间的距离，使得定位更精准。

参见图1至图2所示，一些实施例中的定位机构还包括安装平台108，安装平台108间隔设置于工作平台100的下方，第一方向和第二方向相互垂直；第一驱动组件101和第二驱动组件102设置在安装平台108上；工作平台100上设置有沿第一方向延伸的第一滑槽1001和沿第二方向延伸的第二滑槽1002，第一滑槽1001和第二滑槽1002位于定位区域；第一推料柱103穿设于第一滑槽1001，第一推料柱103的一端位于工作平台100上方用于推动玻璃107，第一推料柱103的另一端位于工作平台100下方用于与第一驱动组件101连接；第二推料柱104穿设于第二滑槽1002，第二推料柱104的一端位于工作平台100上方用于推动玻璃107，第二推料柱104的另一端位于工作平台100下方用于与第二驱动组件102连接。

一些实施例中，安装平台108用于承载第一驱动组件101和第二驱动组件102，工作平台100用于承载第一限位挡块105、第二限位挡块106和玻璃107。在工作平台100的定位区域设置第一滑槽1001和第二滑槽1002，第一滑槽1001和第二滑槽1002的槽底为贯通结构，以使第一推料柱103和第二推料柱104竖直穿设其中并能够沿所在槽的延伸方向运动；第一滑槽1001和第二滑槽1002分别沿第一方向和第二方向延伸，起到导向作用，从而保证第一推料柱103和第二推料柱104分别沿第一方向和第二方向运动，避免偏转使定位出现偏差。

其中，第一滑槽1001和第二滑槽1002的数量可以分别多个。第一滑槽1001和第二滑槽1002的数量分别根据第一推料柱103和第二推料柱104的数量确定；第一滑槽1001数量和第一推料柱103数量相同，一个第一滑槽1001内设置一个第一推料柱103，第二滑槽1002的数量与第二推料柱104的数量相同，一个第二滑槽1002内设置一个第二推料柱104。

参见图3至图6所示，一些实施例中的定位机构还包括第一调节板109和第二调节板110，第一驱动组件101通过第一调节板109设置于安装平台108上方，第二驱动组件102通过第二调节板110设置于安装平台108上方；第一调节板109能够沿第一方向移动以调节第一驱动组件101在安装平台108的位置；第二调节板110能够沿第二方向移动以调节第二驱动组件102在安装平台108的位置。

一些实施例中，第一调节板109和第二调节板110分别用于固定安装第一驱动组件101和第二驱动组件102。第一驱动组件101通过第一调节板109活动设置于安装平台108，通过移动第一调节板109从而在第一方向上调整第一驱动组件101在安装平台108的位置；第二驱动组件102通过第二调节板110活动设置于安装平台108，通过移动第二调节板110从而在第二方向上调整第二驱动组件102在安装平台108的位置。因此，可通过分别调节第一调节板109和第二调节板110在安装平台108的位置，以此来通用尺寸差异较大的玻璃107。

其中，能够实现第一调节板109和第二调节板110在安装平台108上移动的方式有很多种，例如，在第一调节板109和安装平台108之间安装直线运动模组或导轨滑块组件。

参见图3和图5所示，一些实施例中的定位机构还包括第一调节块111、第二调节块112、第一锁紧件113和第二锁紧件114，第一调节块111与第一调节板109连接，第二调节块112与第二调节板110连接，第一调节块111和第二调节块112上分别设置有第一锁紧螺孔1111和第二锁紧螺孔1121；安装平台108设置有沿第一方向延伸的第三滑槽1081和沿第二方向延伸的第四滑槽1082；第一调节块111插入第三滑槽1081，第一调节块111能够沿第三滑槽1081移动；第二调节块112插入第四滑槽1082，第二调节块112能够沿第四滑槽1082移动；第一锁紧件113与第一锁紧螺孔1111螺纹连接；第二锁紧件114与第二锁紧螺孔1121螺纹连接。

一些实施例中，第一调节块111和第三滑槽1081，通过沿第三滑槽1081移动第一调节块111带动第一调节板109移动；第二调节块112插入第四滑槽1082，通过沿移动第二调节块112带动第二调节板110移动，从而实现调节第一调节板109和第二调节板110在安装平台108上的位置。其中，第一锁紧螺孔1111和第二锁紧螺孔1121为内部具有内螺纹的竖直的通孔，第一锁紧件113和第二锁紧件114为分别与第一锁紧螺孔1111和第二锁紧螺孔1121配合的锁紧螺丝，其中，为了方便抓取，在第一锁紧件113远离第一调节板109的一端设置有第一把手115，在第二锁紧件114远离第二调节板110的一端设置有第二把手116。当调整好第一调节板109的位置后，抓取第一把手115旋转第一锁紧件113，使第一锁紧件113向靠近第一调节板109的方向移动，直至第一锁紧件113靠近第一调节板109的一端与第一调节板109抵接，从而将第一调节板109固定于安装平台108；当调整好第二调节板110的位置后，抓取第二把手116旋转第二锁紧件114，使第二锁紧件114向靠近第二调节板110的方向移动，直至第二锁紧件114靠近第二调节板110的一端与第二调节板110抵接，从而将第二调节板110固定于安装平台108。

在一些实施例中，为了便于第一调节块111和第二调节块112的定位安装，在第一调节板109和第二调节板110面向安装平台108的一面分别设置有第一凹槽1091和第二凹槽1101，其中，第一凹槽1091沿第三滑槽1081的延伸方向设置，第二凹槽1101沿第四滑槽1082的延伸方向设置，第一调节块111和第二调节块112分别通过螺丝固定安装于第一凹槽1091和第二凹槽1101；为了便于调整第一调节块111和第二调节块112的安装位置，在第一凹槽1091和第二凹槽1101内均设置有多个螺丝安装孔。

其中，第一调节块111远离第一调节板109的一侧设置有第一垫片1112，第一锁紧件113穿设于第一垫片1112，第二调节块112远离第二调节板110的一侧设置有第二垫片1122，第二锁紧件114穿设于第二垫片1122。通过安装垫片调整零件间的间隙以及防止零件表面磨损。

参见图3和图5所示，一些实施例中的定位机构还包括第一弹性组件117和第二弹性组件118，第一驱动组件101与第一推料柱103之间通过第一弹性组件117连接，第二驱动组件102与第二推料柱104之间通过第二弹性组件118连接。

一些实施例中，第一驱动组件101通过第一弹性组件117与第一推料柱103连接来带动第一推料柱103沿第一方向移动，以在第一推料柱103在与玻璃107接触定位时，第一弹性组件117能够起到有效的缓冲，防止玻璃107撞崩、撞烂及定位不精确的问题发生；同样地，第二驱动组件102通过第二弹性组件118与第二推料柱104连接来带动第二推料柱104沿第二方向移动，以在第二推料柱104在与玻璃107接触定位时，第二弹性组件118能够起到有效的缓冲，防止玻璃107撞崩、撞烂及定位不精确的问题发生。

可选地，第一驱动组件101与第一推料柱103之间设置多个第一弹性组件117，第二驱动组件102与第二推料柱104之间设置多个第二弹性组件118，以增强弹性组件的缓冲作用，进一步保护玻璃107，避免损坏。

参见图3至图6所示，一些实施例中的第一弹性组件117包括第一导向轴1171、第一限位板1172、第一定位板1173、第一轴承组件和第一弹簧1174，第一导向轴1171的两端分别连接第一限位板1172和第一定位板1173，第一定位板1173与第一推料柱103连接，第一轴承组件位于第一限位板1172和第一定位板1173之间，第一轴承组件与第一驱动组件101连接，第一轴承组件套设于第一导向轴1171外周，第一导向轴1171与第一轴承组件滑动连接，第一弹簧1174套设于第一导向轴1171外周，第一弹簧1174的两端分别抵接第一轴承组件和第一定位板1173；第二弹性组件118包括第二导向轴1181、第二限位板1182、第二定位板1183、第二轴承组件和第二弹簧1184，第二导向轴1181的两端分别连接第二限位板1182和第二定位板1183，第二定位板1183与第二推料柱104连接，第二轴承组件位于第二限位板1182和第二定位板1183之间，第二轴承组件与第二驱动组件102连接，第二轴承组件套设于第二导向轴1181外周，第二导向轴1181与第二轴承组件滑动连接，第二弹簧1184套设于第二导向轴1181外周，第二弹簧1184的两端分别抵接第二轴承组件和第二定位板1183。

一些实施例中，第一导向轴1171和第二导向轴1181的设置，能够分别为第一定位板1173和第二定位板1183的移动提供导向作用，确保定位操作时的稳定性。第一限位板1172的设置，能够避免第一定位板1173在第一弹簧1174复位弹性力的作用下移动时带动第一导向轴1171从第一轴承组件脱离的情况；第二限位板1182的设置，能够避免第二定位板1183在第二弹簧1184复位弹性力的作用下移动时带动第二导向轴1181从第二轴承组件脱离的情况。初始状态时，第一轴承组件与第一定位板1173之间的第一导向轴1171外周套设的第一弹簧1174处于原位状态或部分压缩状态，第二轴承组件与第二定位板1183之间的第二导向轴1181外周套设的第二弹簧1184处于原位状态或部分压缩状态；在工作时，第一驱动组件101推动第一轴承组件沿第一方向向靠近第一限位挡块105的方向移动，从而带动第一定位板1173和第一推料柱103移动，当第一推料柱103与玻璃107接触时，第一弹簧1174会被压缩，从而能够降低第一定位板1173作用在玻璃107侧壁上的力，在定位过程中对玻璃起到保护作用，从而防止玻璃受到损伤；第二驱动组件102推动第二轴承组件沿第二方向向靠近第二限位挡块106的方向移动，从而带动第二定位板1183和第二推料柱104移动，当第二推料柱104与玻璃107接触时，第二弹簧1184会被压缩，从而能够降低第二定位板1183作用在玻璃107侧壁上的力，在定位过程中对玻璃起到保护作用，从而防止玻璃受到损伤。

其中，第一驱动组件101用于输出直线运动，第一驱动组件101输出的直线运动方向、第一导向轴1171的轴线方向以及第一弹簧1174的轴线方向相互平行或者在同一直线上；第二驱动组件102输出的直线运动方向、第二导向轴1181的轴线方向以及第二弹簧1184的轴线方向相互平行或者在同一直线上。

第一驱动组件101和第二驱动组件102可以为气缸、液缸或者电动推杆等直线动力输出机构。

参见图3和图5所示，一些实施例中的第一轴承组件包括第一轴承1175和第一轴承座1176，第一轴承座1176与第一驱动组件101连接，第一轴承1175安装于第一轴承座1176内，第一轴承1175套设于第一导向轴1171外周，第一导向轴1171与第一轴承1175滑动连接，第一限位板1172上设置有第一调节螺丝1177，第一调节螺丝1177用于调节第一定位板1173与第一轴承座1176之间的距离；第二轴承组件包括第二轴承1185和第二轴承座1186，第二轴承1185与第二驱动组件102连接，第二轴承1185安装于第二轴承座1186内，第二轴承1185套设于第二导向轴1181外周，第二导向轴1181与第二轴承1185滑动连接，第二限位板1182上设置有第二调节螺丝1187，第二调节螺丝1187用于调节第二定位板1183与第二轴承座1186之间的距离。

一些实施例中，第一轴承座1176上设置有第一安装孔1178，第一安装孔1178用于固定安装第一轴承1175，第一轴承座1176设置有第一压紧螺丝1179，第一压紧螺丝1179位于第一安装孔1178朝向第一限位板1172的开口处，并与第一轴承1175靠近第一限位板1172的一端抵接，以对第一轴承1175压紧限位，以防止运动时第一轴承1175从第一轴承座1176内脱出，其中第一压紧螺丝1179的数量可以为多个，如两个，多个第一压紧螺丝1179沿第一轴承1175的周向布置；第二轴承座1186上设置有第二安装孔1188，第二安装孔1188用于固定安装第二轴承1185，第二轴承座1186设置有第二压紧螺丝1189，第二压紧螺丝1189位于第二安装孔1188朝向第二限位板1182的开口处，并与第二轴承1185靠近第二限位板1182的一端抵接，以对第二轴承1185压紧限位，以防止运动时第二轴承1185从第二轴承座1186内脱出，其中第二压紧螺丝1189的数量可以为多个，如两个，多个第一压紧螺丝1179沿第二轴承1185的周向布置。

其中，在第一轴承座1176、第一定位板1173与第一弹簧1174抵接的端面分别设置有便于安装第一弹簧1174的凹槽；在第二轴承座1186、第二定位板1183与第二弹簧1184抵接的端面分别设置有便于安装第二弹簧1184的凹槽。

一些实施例中，第一调节螺丝1177一端穿设于第一限位板1172，第一调节螺丝1177另一端用于与第一轴承座1176抵接，通过旋转第一调节螺丝1177来调节第一定位板1173对第一弹簧1174的压缩量；第二调节螺丝1187一端穿设于第二限位板1182，第二调节螺丝1187另一端用于与第二轴承座1186抵接，通过旋转第二调节螺丝1187来调节第二定位板1183对第二弹簧1184的压缩量。

参见图3和图4所示，一些实施例中的第一驱动组件101包括伸缩气缸1011伸缩气缸1011的伸缩端能够沿第一方向伸缩，伸缩气缸1011的伸缩端与第一轴承座1176浮动连接；第一调节板109上设置有沿第一方向延伸的导轨1092和与导轨1092滑动连接的滑块1093，滑块1093与第一轴承座1176连接。

一些实施例中，伸缩气缸1011通过气缸固定板1014固定于第一调节板109；导轨1092和滑块1093的设置，使得第一轴承座1176能够沿导轨1092平稳滑动，避免偏转，从而确保定位准确；导轨1092在长度方向与伸缩气缸1011的伸缩端存在一定的轴向偏差，这样会造成第一轴承座1176往复运动时产生卡滞现象，为了防止这一问题出现，伸缩气缸1011与第一轴承座1176之间浮动连接。浮动连接可使伸缩气缸1011的伸缩端产生一定的角度转动。

一些可选实施例中，浮动连接可以是伸缩气缸1011的伸缩端通过浮动接头与第一轴承座1176连接。

另一些可选实施例中，如图3和图4所示，伸缩气缸1011的伸缩端设置有连接件1012，该连接件1012远离伸缩气缸1011的一端设置环形凸起10121，第一轴承座1176上设置有连接板1013，连接板1013设置有缺口10131，缺口10131的开口方向朝向第一轴承座1176的相反方向设置，缺口10131内侧壁设置有内凸缘10132，环形凸起10121设置于缺口10131内，环形凸起10121朝向伸缩气缸1011的一面与内凸缘10132抵接，内凸缘10132用于防止伸缩气缸1011的伸缩端沿着第一方向运动时，连接件1012与连接板1013脱离；当第一轴承座1176将要产生卡滞时，伸缩气缸1011的伸缩端会向缺口10131开口方向移动，偏离初始位置，伸缩气缸1011此时能够正常移动，从而防止第一轴承座1176往复运动时出现卡滞现象。

参见图5和图6所示，一些实施例中的第二驱动组件102包括滑台气缸1021，滑台气缸1021的滑台1022能够沿第二方向移动，滑台气缸1021的滑台1022上安装有第二轴承座1186，滑台气缸1021安装于第二调节板110。

一些实施例中，滑台气缸1021安装于第二调节板110，滑台气缸1021的滑台1022沿第二方向移动，从而带动第二轴承座1186沿第二方向移动。

本申请实施例提供的定位机构的原理如下：

参见图1至图6，当使用上述实施例中的定位机构进行玻璃107定位时，以矩形玻璃为例说明，首先，将玻璃107放置于工作平台100上的定位区域中。然后，通过伸缩气缸1011控制第一推料柱103沿第一方向向靠近第一限位挡块105的方向推动玻璃107，直至玻璃107远离第一推料柱103一侧的短边抵接第一限位挡块105，再通过滑台气缸1021控制第二推料柱104沿第二方向向靠近第二限位挡块106的方向推动玻璃107，直至玻璃107抵接第二限位挡块106。玻璃107定位完成后，通过伸缩气缸1011控制第一推料柱103沿第一方向向远离第一限位挡块105的方向移动并返回初始位置，通过滑台气缸1021控制第二推料柱104沿第二方向向远离第二限位挡块106的方向移动并回到初始位置。

根据本申请的另一个方面，本申请提供了一种玻璃精雕机，包括如上述实施例中的定位机构。由于本实施例提供的玻璃精雕机与上述定位机构具有相同的优势，在此不再赘述。

综上，实施本实施例提供的定位机构及玻璃精雕机，至少具有以下有益技术效果：

(1)通过第一推料柱103和第一限位挡块105相配合以及第二推料柱104和第二限位挡块106相配合，可分别在第一方向和第二方向上定位玻璃107，从而满足不同尺寸的玻璃107在工作平台100上的定位，适用范围广；

(2)可分别调整第一推料柱103和第一限位挡块105之间的距离以及第二推料柱104和第二限位挡块106之间的距离，使得定位更精准；

(3)第一驱动组件101通过第一弹性组件117与第一推料柱103连接，第二驱动组件102通过第二弹性组件118与第二推料柱104连接，通过设置弹性组件能够起到有效的缓冲，防止玻璃107撞崩、撞烂及定位不精确的问题发生；

(4)定位机构的结构简单、操作便捷。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括工作平台、第一驱动组件，第二驱动组件、第一推料柱、第二推料柱、第一限位挡块和第二限位挡块，所述第一推料柱的至少部分结构和所述第二推料柱的至少部分结构伸出所述工作平台上表面，所述第一限位挡块位于所述工作平台上表面且与所述第一推料柱沿第一方向间隔设置，所述第二限位挡块位于所述工作平台上表面且与所述第二推料柱沿第二方向间隔设置，所述第一方向和所述第二方向成角度设置；

所述第一推料柱、所述第二推料柱、所述第一限位挡块和所述第二限位挡块围合形成玻璃的定位区域；

所述第一驱动组件与所述第一推料柱连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一推料柱推动位于所述定位区域的所述玻璃沿第一方向向靠近所述第一限位挡块的方向移动；

所述第二驱动组件与所述第二推料柱连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第二推料柱推动位于所述定位区域的所述玻璃沿第二方向向靠近所述第二限位挡块的方向移动。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括安装平台，所述安装平台间隔设置于所述工作平台的下方，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件设置在所述安装平台上；

所述工作平台上设置有沿第一方向延伸的第一滑槽和沿第二方向延伸的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽位于所述定位区域；

所述第一推料柱穿设于所述第一滑槽，所述第一推料柱的一端位于所述工作平台上方用于推动所述玻璃，所述第一推料柱的另一端位于所述工作平台下方用于与所述第一驱动组件连接；

所述第二推料柱穿设于所述第二滑槽，所述第二推料柱的一端位于所述工作平台上方用于推动所述玻璃，所述第二推料柱的另一端位于所述工作平台下方用于与所述第二驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，还包括第一调节板和第二调节板，所述第一驱动组件通过所述第一调节板设置于所述安装平台上方，所述第二驱动组件通过所述第二调节板设置于所述安装平台上方；

所述第一调节板能够沿所述第一方向移动以调节所述第一驱动组件在所述安装平台的位置；

所述第二调节板能够沿所述第二方向移动以调节所述第二驱动组件在所述安装平台的位置。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，还包括第一调节块、第二调节块、第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一调节块与所述第一调节板连接，所述第二调节块与所述第二调节板连接，所述第一调节块和所述第二调节块上分别设置有第一锁紧螺孔和第二锁紧螺孔；

所述安装平台设置有沿第一方向延伸的第三滑槽和沿第二方向延伸的第四滑槽；

所述第一调节块插入所述第三滑槽，所述第一调节块能够沿所述第三滑槽移动；

所述第二调节块插入所述第四滑槽，所述第二调节块能够沿所述第四滑槽移动；

所述第一锁紧件与所述第一锁紧螺孔螺纹连接；

所述第二锁紧件与所述第二锁紧螺孔螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，还包括第一弹性组件和第二弹性组件，所述第一驱动组件与所述第一推料柱之间通过所述第一弹性组件连接，所述第二驱动组件与所述第二推料柱之间通过所述第二弹性组件连接。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述第一弹性组件包括第一导向轴、第一限位板、第一定位板、第一轴承组件和第一弹簧，所述第一导向轴的两端分别连接所述第一限位板和所述第一定位板，所述第一定位板与所述第一推料柱连接，所述第一轴承组件位于所述第一限位板和第一定位板之间，所述第一轴承组件与所述第一驱动组件连接，所述第一轴承组件套设于所述第一导向轴外周，所述第一导向轴与所述第一轴承组件滑动连接，所述第一弹簧套设于所述第一导向轴外周，所述第一弹簧的两端分别抵接所述第一轴承组件和所述第一定位板；

所述第二弹性组件包括第二导向轴、第二限位板、第二定位板、第二轴承组件和第二弹簧，所述第二导向轴的两端分别连接所述第二限位板和所述第二定位板，所述第二定位板与所述第二推料柱连接，所述第二轴承组件位于所述第二限位板和第二定位板之间，所述第二轴承组件与所述第二驱动组件连接，所述第二轴承组件套设于所述第二导向轴外周，所述第二导向轴与所述第二轴承组件滑动连接，所述第二弹簧套设于所述第二导向轴外周，所述第二弹簧的两端分别抵接所述第二轴承组件和所述第二定位板。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述第一轴承组件包括第一轴承和第一轴承座，所述第一轴承座与所述第一驱动组件连接，所述第一轴承安装于所述第一轴承座内，所述第一轴承套设于所述第一导向轴外周，所述第一导向轴与所述第一轴承滑动连接，所述第一限位板上设置有第一调节螺丝，所述第一调节螺丝用于调节所述第一定位板与所述第一轴承座之间的距离；

所述第二轴承组件包括第二轴承和第二轴承座，所述第二轴承座与所述第二驱动组件连接，所述第二轴承安装于所述第二轴承座内，所述第二轴承套设于所述第二导向轴外周，所述第二导向轴与所述第二轴承滑动连接，所述第二限位板上设置有第二调节螺丝，所述第二调节螺丝用于调节所述第二定位板与所述第二轴承座之间的距离。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端能够沿所述第一方向伸缩，所述伸缩气缸的伸缩端与所述第一轴承座浮动连接；

所述第一调节板上设置有沿所述第一方向延伸的导轨和与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述第一轴承座连接。

9.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括滑台气缸，所述滑台气缸的滑台能够沿所述第二方向移动，所述滑台气缸的滑台上安装有所述第二轴承座，所述滑台气缸安装于所述第二调节板。

10.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的定位机构。

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