CN215429811U - 自动补漆机械手 - Google Patents

Abstract

一种自动补漆机械手，其包括纵向移动机构、横向移动机构、直线滑台、喷漆机构；该纵向移动机构底端固定于横向移动机构上，并可在该横向移动机构上横向移动；直线滑台设置于纵向移动机构上，且该直线滑台水平平行于该横向移动机构，并可在该纵向移动机构上纵向移动；该喷漆机构设置于直线滑台上，并可在该直线滑台上水平直线移动。

Description

自动补漆机械手

技术领域

本实用新型涉及辅助设备领域，具体涉及一种自动补漆机械手。

背景技术

原来氟碳补漆工艺主要是靠人手进行，因为人为因素，容易导致补漆效果参差不齐，上漆率不高，增加了生产的成本以及不必要的油漆原料的浪费。

因此有必要提供一种自动补漆机械手来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动补漆机械手。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

一种自动补漆机械手，其特征在于，包括纵向移动机构、横向移动机构、喷漆机构；该纵向移动机构底端固定于横向移动机构上，并可在该横向移动机构上横向移动；喷漆机构设置于纵向移动机构上，并可在该纵向移动机构上纵向移动。

优选的，该纵向移动机构包含纵向梁架、纵向导轨、纵向梁架线性滑轨固定板以及纵向伺服电机；纵向梁架的一端固定于该纵向梁架线性滑轨固定板上，而该纵向伺服电机设置于该纵向梁架的另一端；该纵向导轨焊接于该纵向梁架上。

优选的，该横向移动机构包含横向梁架、横向导轨、横向梁架线性滑轨固定板以及横向伺服电机；该横向导轨是为滚珠直线导轨，其焊接于该横向梁架上；该横向梁架线性滑轨固定板设置于该横向梁架上，并可在该横向导轨上横向移动；该横向伺服电机设置于该横向梁架的一端。

优选的，该纵向梁架线性滑轨固定板通过固定元件固定于横向梁架线性滑轨固定板上。

优选的，该喷漆机构包含直线滑台、喷漆枪、直线滑台固定板以及滑台伺服电机；该直线滑台固定板设置于该纵向导轨上，并可在该纵向导轨上纵向移动；该直线滑台固定于该直线滑台固定板上，且该直线滑台与该横向移动机构平行；该滑台伺服电机设置于该直线滑台的一端；该喷漆枪设置于该直线滑台上，并可在直线滑台上水平直线移动。

优选的，该纵向导轨、该横向导轨是为滚珠直线导轨。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种自动补漆机械手，通过计算铝材之间间隔，进行纵向与横向的移动，当上升到材料高度时，喷枪进行平移运动，从而达到X轴切割喷漆作业，提高上漆率、降低成本。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种自动补漆机械手的主视图。

图2为本实用新型所提供的一种自动补漆机械手的右视图。

图3为本实用新型所提供的一种自动补漆机械手的俯视图。

图4A、图4B为本实用新型所提供的一种自动补漆机械手的立体图。

图5为本实用新型所提供的一种自动补漆机械手的结构主视图。

图6为本实用新型所提供的一种自动补漆机械手的结构俯视图。

图7为本实用新型所提供的一种自动补漆机械手的立体结构示意图

图号说明：纵向移动机构1、横向移动机构2、喷漆机构3、纵向梁架11、纵向导轨12、纵向梁架线性滑轨固定板13、纵向伺服电机14、横向梁架21、横向导轨22、横向梁架线性滑轨固定板23、横向伺服电机24、直线滑台31、喷漆枪32、直线滑台固定板33以及滑台伺服电机 34。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4A以及图4B所示为本实用新型所提供的一种自动补漆机械手，其包括纵向移动机构1、横向移动机构2、喷漆机构 3；该纵向移动机构1底端固定于横向移动机构2上，并可在该横向移动机构2上横向移动；喷漆机构3设置于纵向移动机构1上，并可在该纵向移动机构1上纵向移动。

如图5、图6以及图7所示为本实用新型所提供的一种自动补漆机械手的结构示意图，该纵向移动机构1包含纵向梁架11、纵向导轨12、纵向梁架线性滑轨固定板13以及纵向伺服电机14。纵向梁架11的一端固定于该纵向梁架线性滑轨固定板13上，而该纵向伺服电机14设置于该纵向梁架11的另一端；该纵向导轨12是为滚珠直线导轨，其焊接于该纵向梁架11上。

该横向移动机构2包含横向梁架21、横向导轨22、横向梁架线性滑轨固定板23以及横向伺服电机24；该横向导轨22是为滚珠直线导轨，其焊接于该横向梁架21上；该横向梁架线性滑轨固定板23设置于该横向梁架21上，并可在该横向导轨22上横向移动；该横向伺服电机24设置于该横向梁架21的一端。

该纵向梁架线性滑轨固定板13通过固定元件固定于横向梁架线性滑轨固定板23上。

该喷漆机构3包含直线滑台31、喷漆枪32、直线滑台固定板33以及滑台伺服电机34；该直线滑台固定板33设置于该纵向导轨12上，并可在该纵向导轨12上纵向移动；该直线滑台31固定于该直线滑台固定板33上，且该直线滑台31与该横向移动机构2平行；该滑台伺服电机 34设置于该直线滑台31的一端；该喷漆枪32设置于该直线滑台31上，并可在直线滑台31上水平直线移动。

根据实际需求计算出铝材之间的间距，喷漆机构3在纵向导轨12上进行上下移动，当上升到材料高度时，喷漆枪32在在直线滑台31上进行水平直线移动，从而达到横向喷漆作业，并且可根据实际需求，可以通知调节滑动横向梁架线性滑轨固定板23的位置来实现控制纵向移动机构1的位置，使得在喷漆作业的时候操作更加灵活、便捷，并且该纵向导轨12以及该横向导轨22是为滚珠直线导轨，使得本实用新型在喷漆作业时速度更快，提高油漆上漆率，并且其长时间用后，精度损失较小，可长时间使用，日后调整较为方便。

Claims (6)

1.自动补漆机械手，其特征在于，包括纵向移动机构(1)、横向移动机构(2)、喷漆机构(3)；该纵向移动机构(1)底端固定于横向移动机构(2)上，并可在该横向移动机构(2)上横向移动；喷漆机构(3)设置于纵向移动机构(1)上，并可在该纵向移动机构(1)上纵向移动。

2.如权利要求1所述的自动补漆机械手，其特征在于，该纵向移动机构(1)包含纵向梁架(11)、纵向导轨(12)、纵向梁架线性滑轨固定板(13)以及纵向伺服电机(14)；纵向梁架(11)的一端固定于该纵向梁架线性滑轨固定板(13)上，而该纵向伺服电机(14)设置于该纵向梁架(11)的另一端；该纵向导轨(12)焊接于该纵向梁架(11)上。

3.如权利要求2所述的自动补漆机械手，其特征在于，该横向移动机构(2)包含横向梁架(21)、横向导轨(22)、横向梁架线性滑轨固定板(23)以及横向伺服电机(24)；该横向导轨(22)是为滚珠直线导轨，其焊接于该横向梁架(21)上；该横向梁架线性滑轨固定板(23)设置于该横向梁架(21)上，并可在该横向导轨(22)上横向移动；该横向伺服电机(24)设置于该横向梁架(21)的一端。

4.如权利要求3所述的自动补漆机械手，其特征在于，该纵向梁架线性滑轨固定板(13)通过固定元件固定于横向梁架线性滑轨固定板(23)上。

5.如权利要求4所述的自动补漆机械手，其特征在于，该喷漆机构(3)包含直线滑台(31)、喷漆枪(32)、直线滑台固定板(33)以及滑台伺服电机(34)；该直线滑台固定板(33)设置于该纵向导轨(12)上，并可在该纵向导轨(12)上纵向移动；该直线滑台(31)固定于该直线滑台固定板(33)上，且该直线滑台(31)与该横向移动机构(2)平行；该滑台伺服电机(34)设置于该直线滑台(31)的一端；该喷漆枪(32)设置于该直线滑台(31)上，并可在直线滑台(31)上水平直线移动。

6.如权利要求5所述的自动补漆机械手，其特征在于，该纵向导轨(12)、该横向导轨(22)是为滚珠直线导轨。

Images