CN215998640U - 连杆式两轴伺服喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆式两轴伺服喷雾机，包括依次设置的喷雾主体板和控制箱，喷雾主体板通过连杆结构连接喷雾臂，喷雾臂的末端设有喷头；喷雾主体板上设有连杆驱动机构，喷雾主体板和控制箱同时固定于X向连接板上，X向连接板下方设有X向驱动机构。本实用新型通过将喷雾主体板和控制箱同时设置在X向驱动机构上由伺服电机带动进行前后驱动，并将喷雾臂和喷头的驱动机构连杆机构设置在喷雾主体板上进行喷头的上下驱动，从而使喷头同时在前后和上下两个方向上分别通过对应的伺服电机来驱动，形成了两个方向上的复合运动，从而可以按需要设定喷头的运动轨迹，可以实现垂直上下运动或单纯的水平运动，具有结构简单，控制方便，适用性高等优点。

Description

连杆式两轴伺服喷雾机

技术领域

本实用新型涉及一种喷雾机，尤其涉及一种连杆式两轴伺服喷雾机。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

压铸机在工作时，需要通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行下一次的工作循环。现有的模具喷涂设备主要有两种，一种是两轴或三轴喷雾机，另一种是使用工业机器人装上喷头组进行喷涂，但由于工业机器人设备昂贵，制造成本高，还未能普及。因此一般普遍采用两轴喷雾机，而现有的两轴喷雾机只有喷头上下运动轴(Y轴)是伺服电机驱动，另外还有一水平轴(X轴)采用普通电机驱动，用于针对不同的模具厚度，手动调节喷头到一合适位置后停止，在喷雾过程中不运动，不仅自动化程度不高，而且由于喷头在模具中是以大圆弧作上下运动，在模具中上下运行时在X向也有一定距离的运动(参阅附图3)，对模具空间有一定的要求，模具适应性较差。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种连杆式两轴伺服喷雾机，适应性大大提高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连杆式两轴伺服喷雾机，包括依次前后设置的喷雾主体板和控制箱，所述喷雾主体板通过连杆结构连接喷雾臂，该喷雾臂的末端设有喷头；所述喷雾主体板上设有连杆驱动机构，所述控制箱内的控制器通过控制所述连杆驱动机构来驱动所述连杆结构运动从而驱动所述喷雾臂上下运动；所述喷雾主体板和控制箱同时固定于X向连接板上，该X向连接板下方设有用于驱动该X向连接板前后运动的X向驱动机构；所述X向驱动机构包括平行设于所述X向连接板下方的X向下主体板，固定于所述X向下主体板上的直线导轨，滑动设置于所述直线导轨上的线轨滑块，固定于所述X向下主体板一端的电机固定板，固定于所述电机固定板上的X向移动伺服电机及与所述X向移动伺服电机的输出轴传动连接的滚珠丝杠；所述线轨滑块通过螺纹套设于所述滚珠丝杠的一端上，所述X向连接板同时与所述线轨滑块固定连接，且所述控制箱内的控制器同时控制所述X向移动伺服电机的工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述X向移动伺服电机固定于所述电机固定板的外侧面上，所述滚珠丝杠的另一端活动穿过所述电机固定板与所述X向移动伺服电机的输出轴固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机固定板上设有轴承，所述滚珠丝杠的另一端设置于该轴承内。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆结构包括用于形成主动臂的第一连杆、用于形成副臂的第二连杆及纵梁连接板，所述连杆驱动机构包括固定于所述喷雾主体板上的喷雾旋转伺服电机；所述第一连杆和第二连杆平行间隔设置，所述第一连杆和第二连杆的上端分别可转动设置在所述纵梁连接板，所述第一连杆的下端固定在所述喷雾旋转伺服电机的输出轴上通过该输出轴带动转动，所述第二连杆的下端可转动设置在所述喷雾主体板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连杆和第二连杆的上端分别通过轴承可转动设置在所述纵梁连接板上，所述第二连杆的下端通过轴承可转动设置在所述喷雾主体板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述X向下主体板的另一端设有支撑板，该支撑板和所述电机固定板之间设有X向上主体板；所述线轨滑块上固定有X向移动板，所述X向连接板的底部通过直线导轨活动设置在所述X向上主体板上并与所述X向移动板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述X向上主体板上设有用于限定其前后运动极限位置的限位块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将喷雾主体板和控制箱同时设置在X向驱动机构上由伺服电机带动进行前后驱动，并将喷雾臂和喷头的驱动机构连杆机构设置在喷雾主体板上进行喷头的上下驱动，从而使喷头同时在前后和上下两个方向上分别通过对应的伺服电机来驱动，形成了两个方向上的复合运动，从而可以按需要设定喷头的运动轨迹，可以实现垂直上下运动或单纯的水平运动，具有结构简单，控制方便，适用性高等优点。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为现有喷雾机的喷头运动状态示意图；

图4本实用新型运动轨迹示意图。

结合附图，作以下说明：

1——喷雾主体板； 2——控制箱；

3——喷雾臂； 4——喷头；

5——X向连接板； 11——X向下主体板；

12——直线导轨； 13——线轨滑块；

14——电机固定板； 15——X向移动伺服电机；

16——滚珠丝杠； 17——支撑板；

18——X向上主体板； 19——X向移动板；

21——第一连杆； 22——第二连杆；

23——纵梁连接板； 31——喷雾旋转伺服电机；

10——限位块。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1-2，为本实用新型所述的一种连杆式两轴伺服喷雾机，包括依次前后设置的喷雾主体板1和控制箱2，喷雾主体板1通过连杆结构连接喷雾臂3，该喷雾臂3的末端设有喷头4；喷雾主体板1上设有连杆驱动机构，控制箱2内的控制器通过控制连杆驱动机构来驱动连杆结构运动从而驱动喷雾臂上下运动。喷雾主体板1和控制箱2同时固定于X向连接板5，该X向连接板5下方设有用于驱动该X向连接板前后运动的X向驱动机构。本实用新型通过该X向驱动机构带动X向连接板5及固定在其上的喷雾组件进行前后运动的驱动，同时连杆机构控制喷雾臂和喷头的上下运动，通过X向驱动机构和连杆机构的复合运动，可以实现喷雾臂和喷头的运动轨迹控制。

其中，X向驱动机构包括平行设于X向连接板5下方的X向下主体板11，固定于X向下主体板11上的直线导轨12，滑动设置于直线导轨12上的线轨滑块13，固定于X向下主体板11一端的电机固定板14，固定于电机固定板14上的X向移动伺服电机15，以及与X向移动伺服电机15的输出轴传动连接的滚珠丝杠16。另在X向下主体板11的另一端设有支撑板17，该支撑板和电机固定板14之间设有X向上主体板18；线轨滑块13上固定有X向移动板19，X向连接板5的底部通过直线导轨活动设置在X向上主体板18上并与X向移动板19固定连接。线轨滑块13通过螺纹套设于滚珠丝杠16的一端上，X向连接板5同时与线轨滑块13固定连接，且控制箱2内的控制器同时控制X向移动伺服电机15的工作。X向移动伺服电机15固定于电机固定板14的外侧面上，滚珠丝杠16的另一端活动穿过电机固定板14与X向移动伺服电机15的输出轴固定连接，即电机固定板14上设有轴承，所述滚珠丝杠16的另一端设置于该轴承内，X向上主体板上设有用于限定其前后运动极限位置的限位块10。

所述连杆结构包括用于形成主动臂的第一连杆21、用于形成副臂的第二连杆22及纵梁连接板23，连杆驱动机构包括固定于喷雾主体板1上的喷雾旋转伺服电机31；第一连杆21和第二连杆22平行间隔设置，第一连杆21和第二连杆22的上端分别可转动设置在所述纵梁连接板23，所述第一连杆21的下端固定在所述喷雾旋转伺服电机31的输出轴上通过该输出轴带动转动，第二连杆22的下端可转动设置在喷雾主体板1上。其中，第一连杆21和第二连杆22的上端分别通过轴承可转动设置在所述纵梁连接板23上，第二连杆22的下端通过轴承可转动设置在喷雾主体板1上。

本实用新型通过该X向驱动机构带动X向连接板5及固定在其上的喷雾组件进行前后运动的驱动，同时连杆机构控制喷雾臂和喷头的上下运动，通过X向驱动机构和连杆机构的复合运动，可以实现喷雾臂和喷头的运动轨迹控制

本实用新型在工作时，X向驱动机构和连杆机构同时受控于控制箱内置的控制器，即，一方面X向移动伺服电机15带动滚珠丝杠16转动，滚珠丝杠16转动带动与其通过螺纹连接的线轨滑块13沿直线导轨12往返运动，从而带动与线轨滑块13固定连接的X向连接板5前后运动，该X向连接板5的前后运动就会带动固定于其上的喷雾主体板1和控制箱2的同步运动，从而实现固定于喷雾主体板1上的喷雾组件及其连杆式驱动机构同步运动；另一方面，喷雾主体板1上的连杆机构在喷雾旋转伺服电机的带动下，带动第一连杆转动，第二连杆由于受到连杆机构限定而随动，从而带动喷雾臂和喷头进行上下运动，由于连杆机构的驱动使喷雾臂和喷头在运动时不是单纯的上下直线运动，而是形成了一定的弧度的上下运动(参阅附图3)，但配合上述X向驱动机构后，X向驱动机构和连杆机构共同驱动喷雾臂和喷头进行运动，从而可以根据需要形成设定的运动轨迹，比如单纯的直上直下运动或水平运动(参阅附图4)，从而可以根据模具情况合理设置运动轨迹，提高适用性。

另在，X向主体板两端设有限位块，可以保证设备前后运动的极限位置，避免出现安全问题。

由此可见，本实用新型通过将喷雾主体板和控制箱同时设置在X向驱动机构上由伺服电机带动进行前后驱动，并将喷雾臂和喷头的驱动机构连杆机构设置在喷雾主体板上进行喷头的上下驱动，从而使喷头同时在前后和上下两个方向上分别通过对应的伺服电机来驱动，形成了两个方向上的复合运动，从而可以按需要设定喷头的运动轨迹，可以实现垂直上下运动或单纯的水平运动，具有结构简单，控制方便，适用性高等优点。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种连杆式两轴伺服喷雾机，包括依次前后设置的喷雾主体板(1)和控制箱(2)，所述喷雾主体板(1)通过连杆结构连接喷雾臂(3)，该喷雾臂(3)的末端设有喷头(4)；所述喷雾主体板(1)上设有连杆驱动机构，所述控制箱(2)内的控制器通过控制所述连杆驱动机构来驱动所述连杆结构运动从而驱动所述喷雾臂上下运动，其特征在于：所述喷雾主体板(1)和控制箱(2)同时固定于X向连接板(5)上，该X向连接板(5)下方设有用于驱动该X向连接板前后运动的X向驱动机构；所述X向驱动机构包括平行设于所述X向连接板(5)下方的X向下主体板(11)，固定于所述X向下主体板(11)上的直线导轨(12)，滑动设置于所述直线导轨(12)上的线轨滑块(13)，固定于所述X向下主体板(11)一端的电机固定板(14)，固定于所述电机固定板(14)上的X向移动伺服电机(15)及与所述X向移动伺服电机(15)的输出轴传动连接的滚珠丝杠(16)；所述线轨滑块(13)通过螺纹套设于所述滚珠丝杠(16)的一端上，所述X向连接板(5)同时与所述线轨滑块(13)固定连接，且所述控制箱(2)内的控制器同时控制所述X向移动伺服电机(15)的工作。

2.根据权利要求1所述的连杆式两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述X向移动伺服电机(15)固定于所述电机固定板(14)的外侧面上，所述滚珠丝杠(16)的另一端活动穿过所述电机固定板(14)与所述X向移动伺服电机(15)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的连杆式两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述电机固定板(14)上设有轴承，所述滚珠丝杠(16)的另一端设置于该轴承内。

4.根据权利要求1所述的连杆式两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述连杆结构包括用于形成主动臂的第一连杆(21)、用于形成副臂的第二连杆(22)及纵梁连接板(23)，所述连杆驱动机构包括固定于所述喷雾主体板(1)上的喷雾旋转伺服电机(31)；所述第一连杆(21)和第二连杆(22)平行间隔设置，所述第一连杆(21)和第二连杆(22)的上端分别可转动设置在所述纵梁连接板(23)，所述第一连杆(21)的下端固定在所述喷雾旋转伺服电机(31)的输出轴上通过该输出轴带动转动，所述第二连杆(22)的下端可转动设置在所述喷雾主体板(1)上。

5.根据权利要求4所述的连杆式两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述第一连杆(21)和第二连杆(22)的上端分别通过轴承可转动设置在所述纵梁连接板(23)上，所述第二连杆(22)的下端通过轴承可转动设置在所述喷雾主体板(1)上。

6.根据权利要求1所述的连杆式两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述X向下主体板(11)的另一端设有支撑板(17)，该支撑板和所述电机固定板(14)之间设有X向上主体板(18)；所述线轨滑块(13)上固定有X向移动板(19)，所述X向连接板(5)的底部通过直线导轨活动设置在所述X向上主体板(18)上并与所述X向移动板(19)固定连接。

7.根据权利要求6所述的连杆式两轴伺服喷雾机，其特征在于：所述X向上主体板上设有用于限定其前后运动极限位置的限位块(10)。

Images