CN201026519Y - 一种自动喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型技术涉及喷雾装置，尤其涉及压铸机模具脱模剂喷涂的自动喷雾机。一种自动喷雾机，包括机械、气动、电气三部分组成，机械部分由机架(I)、水平移动机构(II)和垂直移动机构(III)组成，水平移动机构(II)固装在机架(I)上，垂直移动机构(III)固装在水平移动机构(II)的一端上，垂直移动机构(III)的下端装有喷涂部件(14)，水平移动机构(II)采用二组独特的滚动轴(9)、垂直移动机构(III)用导杆和直线轴承(16)代替直线导轨，具有结构简单，成本低的优点，喷雾块(26)采用球关节可调喷嘴(27)代替传统的长铜管，具有省时省力、降低成本的优点，可以有效提高喷涂效果和工作效率。

Description

一种自动喷雾机

技术领域

本实用新型技术涉及喷雾装置，尤其涉及压铸机模具脱模剂喷涂的自动喷雾机。

背景技术

压铸技术被广泛用于汽车、摩托车、电器、通讯、航空等领域。随着对产品质量、设备性能、自动化程度的要求不断提高，目前为压铸机配套所采用的：

1.国内现有喷雾机

喷雾器垂直移动由汽缸驱动，行程由汽缸本身的行程决定，不能依需要设定；水平方向移动通过手动方式旋转手轮带动丝杆使喷雾器进行水平移动，只能事先根据需要预先调节。

喷嘴采用长铜管，工作前需按模具的形状弯曲铜管，以使铜管口对准需喷涂的点。由于每付模具的形状都不同，因此换一付模具就要调整一次铜管口的位置，费时费力。同时铜管在经过多次弯曲后容易被折断。一般压铸厂为了省事，往往对不同的模具都需备有一套喷雾块。

由于这些问题的存在而造成工作中不能对喷涂位置进行定点控制，从而不能对各个位置所需的喷涂量和喷涂时间进行控制，喷涂效果不佳；同时也存在工作效率低、成本高的情况。

2.国外现有喷雾机

喷雾器水平与垂直方向分别由伺服电机通过减速机减速后驱动齿轮齿条副使喷雾器作水平与垂直方向运动。二个方向都装有直线导轨，使移动灵活、轻便。安装直线导轨的基体采用特殊的型材，喷雾块上装有结构复杂的喷嘴。因此成本较高，售价昂贵。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷雾机，该装置水平移动机构采用用二组独特的滚动轴、垂直移动机构采用导杆和直线轴承分别代替成本较高的直线导轨，喷雾块采用球关节可调喷嘴，具有结构简单，成本低，喷涂效果好的优点。

本实用新型是这样实现的：

一种自动喷雾机，包括机械、气动、电气三部分组成，机械部分由机架、水平移动机构和垂直移动机构组成，水平移动机构固装在机架上，垂直移动机构固装在水平移动机构的一端上，垂直移动机构下端装有喷涂部件，其特征是：A、所述的水平移动机构包括伺服电机、减速机、齿轮、齿条、顶板上凹槽内固装有齿条的调节导轨及内装二组滚动轴的方框导套，方框导套固装在机架上，二组滚动轴在方框导套内的两端支撑穿过方框导套的调节导轨，伺服电机经减速机带动齿轮，齿轮与齿条啮合；B、所述垂直移动机构包括伺服电机、减速机、齿轮、齿条、齿轮箱、导杆、直线轴承，伺服电机接减速机输入轴，减速机输出轴上固接齿轮，齿条的下部延伸端固接着喷涂部件，同时喷涂部件经与其固接的导杆穿过固装于调节导轨一端的直线轴承内，导杆可在直线轴承内作垂直方向移动。

所述喷涂部件设有雾化器、气动阀和喷雾块，该喷雾块上装有球关节可调喷嘴。

所述球关节可调喷嘴包括上端接入喷雾块的L形连接管、具有球形端头的铜管及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母，铜管的球形端头穿套在锁紧螺母内，连接管的下端与锁紧螺母的另一端螺接。

所述喷涂部件中的喷雾块上装有可调整喷涂方向的喷嘴，所述喷嘴包括连接管、螺栓体内的纵向通孔与螺栓头的横向通孔相贯通的连接螺栓、螺栓体内开有纵向通孔且在螺栓体上装配后与连接螺栓的纵向通孔相应的位置开有横向通孔的锁紧螺栓、具有球形端头的铜管及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母，锁紧螺栓经连接螺栓螺栓头上的横向通孔的内螺纹螺接后与连接管下端的内螺纹螺接，铜管的球形端头穿套在一端内表面呈相应球形的锁紧螺母，锁紧螺母与连接螺栓的外螺纹螺接。

所述调节导轨(7)穿过方框导套(8)，两组滚动轴(9)在方框导套(8)内的两端支撑调节导轨(7)。

所述调节导轨的两端固装于由一跳板和两端板组成的支架的两端，齿轮箱和直线轴承分别固装在的支架的右端板中部的水平凸板的中部和两边。

所述机架上装有旋转支架，汽缸带动固装在旋转支架上的水平移动机构及其上的垂直移动机构作旋转运动。

本实用新型自动喷雾机水平移动部分用二组独特的滚动轴、垂直方向用导杆和直线轴承代替直线导轨，具有结构简单，成本低的优点。喷雾块采用球关节可调喷嘴代替传统的长铜管，具有省时省力、降低成本、喷涂效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型自动喷雾机的示意图；

图2为图1的右视示意图

图3为本实用新型自动喷雾机水平移动机构II的正视示意图；

图4为图3的俯视示意图

图5为图3的A-A剖面示意图

图6为图4的B-B剖面示意图；

图7为喷涂部件14的示意图；

图8为图7的C-C剖面示意图即喷嘴27的剖面示意图(一)；

图9为图7的C-C剖面示意图即喷嘴27的剖面示意图(二)。

图中：I-机架、II-水平移动部分、III-垂直移动部分、1-旋转支架、2-汽缸、3-伺服电机、4-减速机、5-齿轮、6-齿条、7-调节导轨、8-方框导套、9-滚动轴、10-伺服电机、11-减速机、12-齿轮、13-齿条、14-喷涂部件、15-导杆、16-直线轴承、17-齿轮箱、18-水平凸版、19-气管、20-水管、21-电磁阀、22-集成块、23-缓冲器、24-雾化器、25-气动阀、26-喷雾块、27-喷嘴、28-连接管、29-锁紧螺栓、30-锁紧螺母、31-铜管球形端口、32-铜管、33-行程开关、34-铜板、35-行程开关、36-支架、37-连接螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：本装置由机械、气动、电气三部分组成。

机械部分包括机架I、固装于机架的水平移动机构II、安装于水平机构上的垂直移动机构III。

机架I安装于压铸机静型座板上，其上装有旋转支架1，汽缸2带动旋转支架1旋转，进而带动其上的水平移动机构II及垂直移动机构III作旋转运动。限位开关控制旋转支架1旋转角度。

如图1、3、4、5和6所示：水平移动机构II包括伺服电机3、减速机4、齿轮5、齿条6、调节导轨7、二组滚动轴9和方框导套8。方框导套8固装在机架I的旋转支架1上，二组滚动轴9固装在方框导套8内部两端的轴承座上，二组滚动轴9支撑穿过方框导套8的调节导轨7，伺服电机3装在减速机4上，减速机4通过连接套装在方框导套8的侧面。伺服电机3的输出轴接减速机4的输入轴，减速机4的输出轴上固装有设在固装于方框导套8上的轴承座内的齿轮5，齿轮5与固装于调节导轨7顶板长度方向的中心凹槽中的齿条6相啮合。调节导轨7前后两侧面起侧面导向作用，使调节导轨7移动时减少前后晃动。调节导轨7的顶板和底板与二组滚动轴9线接触，二组滚动轴9起水平导向和承载作用，具有结构简单，承载力大、移动轻便、成本低的优点。可在调节导轨7上装有行程开关33，用以控制调节导轨的极限行程，起安全保护作用。

可以在方框导套8内左右靠近端部位置的前后两内侧固装有小块铜板34，使得调节导轨7前后两外侧面与方框导套8内的铜板34相接触，以减少调节导轨7与方框导套8前后内侧面的接触面积，减少阻力。铜板34起侧面导向作用，使调节导轨7水平移动时减少前后晃动。

水平移动机构II的调节导轨7上装有支架36，支架36由一水平跳板和与之两端固接的端板组成，支架36的两端板分别与调节导轨7的两端固接。支架36右端板的外侧中部装有一与垂直移动机构III的齿轮箱17和直线轴承16固接的水平凸版18，其左端板固装有气动部件的集成块22。支架36对调节导轨7起加强作用，便于调节导轨7分别与垂直移动机构III和集成块22固定连接。

如图1和2所示：垂直移动机构III包括伺服电机10、减速机11、齿轮12、齿条13、齿轮箱17、导杆15、直线轴承16。伺服电机10装在减速机11上，减速机11装在齿轮箱17上，齿轮箱17固装在调节导轨7的支架36的水平凸版18的中部。两直线轴承16分别通过法兰或轴承座固装在调节导轨7的支架36的水平凸版18的两边。伺服电机10的输出轴接减速机11的输入轴，减速机11的输出轴与设在齿轮箱17内的齿轮12固接，齿轮12与齿条13相啮合，齿条13的下端固接于喷涂部件14的中部。两根导杆15穿过直线轴承16，其下端分别固接于喷涂部件14的两端。伺服电机10通过减速机11减速后驱动齿轮12，齿轮12带动齿条13移动，进而使与齿条13固接的喷涂部件14在导杆15与直线轴承16导向下作垂直方向移动。可以在调节导轨7上装有行程开关，以控制垂直方向的极限行程，起安全保护作用。

气动部分包括气源处理件，装在水平移动机构II的调节导轨7的支架36的左端的装有气管19和水管20及电磁阀21的集成块22，固接于齿条13下端的喷涂部件14，装在旋转支架1上的汽缸2和缓冲器23等。喷涂部件14上设有雾化器24、气动阀25、喷雾块26。喷雾块26上装有球关节可调喷嘴27。如图8所示：该喷嘴27包括连接管28、螺栓体内的纵向通孔与螺栓头的横向通孔相贯通的连接螺栓37、螺栓体内开有纵向通孔且在螺栓体上装配后与连接螺栓37的纵向通孔相对的位置开有横向通孔的锁紧螺栓29、具有球形端头31的铜管32及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母30。锁紧螺栓29经连接螺栓37螺栓头上的横向通孔的内螺纹螺接后与连接管28下端的内螺纹螺接，铜管32的球形端头31穿套在一端内表面呈相应球形的锁紧螺母30，锁紧螺母30的另一端与连接螺栓37的外螺纹螺接。如图9所示：该球关节可调喷嘴27还可以采用下述结构：包括上端接入喷雾块26的L形连接管28、具有球形端头31的铜管32及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母30，铜管32的球形端头31穿套在锁紧螺母30内，连接管28的下端与锁紧螺母30的另一端螺接。采用上述结构的球关节可调喷嘴27，不需要对铜管进行弯曲，若需调整铜管口的方向，只需松开锁紧螺母30，轻轻扳动铜管即可，调整好方向后，再将锁紧螺母30锁紧。

如此，可以配合伺服控制部分，在更换模具后，能很方便地调整铜管32的方向，有效提高喷涂质量。球关节可调喷嘴27的方向调整便利，省时省力。同时由于本设备可以进行多点定位及重复喷涂，因此不需配置很多的喷雾部件14，节省了调整时间及资金的投入。

压缩空气经过气源处理件处理后，经过集成块22经由气管19进入喷涂部件14的雾化器24，脱模剂经过过滤后，经过集成块22经由水管20进入喷涂部件14的雾化器24。电磁阀21通过控制管控制气动阀雾化器24工作。

电气部分主要由二个伺服电机、控制箱、操作箱、PLC、人机界面、行程开关组成。喷雾机的参数和工作方式都可在人机界面中设置。

通过机、气、电的有效组合，喷雾机的喷涂部件14通过PLC控制做垂直、水平方向移动，分别由伺服电机驱动齿轮带动齿条作直线往复运动。喷雾机喷气和喷雾的时间及工作方式都可以设置。根据不同模具的特点可以设定上下、水平任意多点定位及电磁阀通断和工作时间，极大的提高喷涂效果及工作效率。

本实用新型自动喷雾机水平移动机构采用二组独特的滚动轴、垂直移动机构采用导杆和直线轴承代替直线导轨，具有结构简单，成本低的优点。喷雾块采用球关节可调喷嘴代替传统的长铜管，具有省时省力、降低成本的优点，可以有效提高喷涂效果和工作效率。

Claims (7)

1.一种自动喷雾机，包括机械、气动、电气三部分组成，机械部分由机架(I)、水平移动机构(II)和垂直移动机构(III)组成，水平移动机构(II)固装在机架(I)上，垂直移动机构(III)固装在水平移动机构(II)的一端上，垂直移动机构(III)下端装有喷涂部件(14)，其特征是：

A、所述的水平移动机构(II)包括伺服电机(3)、减速机(4)、齿轮(5)、齿条(6)、顶板上凹槽内固装有齿条(6)的调节导轨(7)及内装二组滚动轴(9)的方框导套(8)，方框导套(8)固装在机架(I)上，二组滚动轴(9)在方框导套(8)内的两端支撑穿过方框导套(8)的调节导轨(7)，伺服电机(3)经减速机(4)带动齿轮(5)，齿轮(5)与齿条(6)啮合；

B、所述垂直移动机构(III)包括伺服电机(10)、减速机(11)、齿轮(12)、齿条(13)、齿轮箱(17)、导杆(15)、直线轴承(16)，伺服电机(10)接减速机(11)输入轴，减速机(11)输出轴上固接齿轮(12)，齿条(13)的下部延伸端固接着喷涂部件(14)，同时喷涂部件(14)经与其固接的导杆(15)穿过固装于调节导轨一端的直线轴承(16)内，导杆(15)可在直线轴承(16)内作垂直方向移动。

2.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述喷涂部件(14)设有雾化器(24)、气动阀(25)和喷雾块(26)，该喷雾块(26)上装有球关节可调喷嘴(27)。

3.如权利要求2所述的自动喷雾机，其特征是：所述球关节可调喷嘴(27)包括上端接入喷雾块(26)的L形连接管(28)、具有球形端头(31)的铜管(32)及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母(30)，铜管(32)的球形端头(31)穿套在锁紧螺母(30)内，连接管(28)的下端与锁紧螺母(30)的另一端螺接。

4.如权利要求2所述的自动喷雾机，其特征是：所述球关节可调喷嘴(27)包括上端接入喷雾块(26)的连接管(28)、螺栓体内的纵向通孔与螺栓头的横向通孔相贯通的连接螺栓(37)、螺栓体内开有纵向通孔且在螺栓体上装配后与连接螺栓(37)的纵向通孔相应的位置开有横向通孔的锁紧螺栓(29)、具有球形端头(31)的铜管(32)及一端内表面呈相应球形的锁紧螺母(30)，锁紧螺栓(29)经连接螺栓(37)螺栓头上的横向通孔的内螺纹螺接后与连接管(28)下端的内螺纹螺接，铜管的球形端头(31)穿套在一端内表面呈相应球形的锁紧螺母(30)里，锁紧螺母(30)的另一端与连接螺栓(37)的外螺纹螺接。

5.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述调节导轨(7)穿过方框导套(8)，两组滚动轴(9)在方框导套(8)内的两端支撑调节导轨(7)。

6.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述调节导轨(7)的两端固装于由一跳板和两端板组成的支架(36)的两端，齿轮箱(17)和直线轴承(16)分别固装在支架(36)的右端板中部的水平凸板(18)上。

7.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征是：所述机架(I)装有旋转支架(1)，汽缸(2)带动固装在旋转支架(1)上的水平移动机构(II)及其上的垂直移动机构(III)作旋转运动。

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