CN212371821U - 一种应用于硅方倒角的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于硅方倒角的设备，包括机架、回转双夹持机构、提升移动机构、产品载具、移载机构、顶升机构和倒角机构，所述提升移动机构滑动安装在机架顶部，所述回转双夹持机构安装在提升移动机构底部，所述产品载具滑动安装在机架中部，所述移载机构连接产品载具，所述移载机构安装在机架上，所述倒角机构安装在机架上，所述顶升机构的数量为2，对称设置于倒角机构的两端且安装在机架上。本实用新型应用于硅方倒角的设备设置移载机构驱动产品载具带动硅方移动并配合倒角机构实现倒角，通过回转双夹持机构实现硅方的夹持和旋转，进而实现硅方四条棱的倒角，倒角过程全自动，无需人工干预，工作效率高，适用范围广。

Description

一种应用于硅方倒角的设备

技术领域

本实用新型涉及硅方倒角领域，具体涉及一种应用于硅方倒角的设备。

背景技术

现在硅方的倒角工艺一般都是使用磨倒一体机来完成作，但是磨倒一体机的功能存在着一定的限制。例如，对于长度较小的硅方则无法完成倒角工作，对于需要返修的硅方如果使用磨倒一体机则会很麻烦，因此研发一款自动倒角设备具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于硅方倒角的设备，用以解决现有技术中的硅方磨倒一体机不能实现部分硅方倒角的问题。

本实用新型提供了一种应用于硅方倒角的设备，包括机架、回转双夹持机构、提升移动机构、产品载具、移载机构、顶升机构和倒角机构，所述提升移动机构滑动安装在机架顶部，所述回转双夹持机构安装在提升移动机构底部，所述产品载具滑动安装在机架中部，所述移载机构连接产品载具，用于驱动产品载具移动配合倒角机构实现产品倒角，所述移载机构安装在机架上，所述倒角机构安装在机架上且设置于产品载具的下方，所述顶升机构的数量为2，对称设置于倒角机构的两端且安装在机架上；

所述回转双夹持机构包括装置本体，所述装置本体内安装旋转电机和夹紧电机，所述旋转电机的输出端通过传送带一连接旋转轴，通过传送带一带动旋转轴转动，所述旋转轴的两端通过轴承安装在装置本体上，所述旋转轴的两端分别还通过传送带二连接夹头机构，用于驱动夹头机构旋转；所述夹紧电机的输出轴连接丝杆一，所述丝杆一中部与滑块一连接，所述滑块一固定连接推动板，其中一端的传送带二穿过该推动板，且该传送带二的驱动轮组件两侧抵触连接推动块，该推动块滑动套设在旋转轴上且底部固定安装在推动板上，用于驱动传送带二随推动板移动，两端的夹头机构分别通过固定架安装在装置本体底部和推动板底部。

进一步的，所述夹头机构包括中心轴，所述中心轴的一端旋转连接固定架另一端固定连接安装架，所述中心轴的中部连接传送带二，所述传送带二驱动中心轴转动，所述安装架的中部通过轴承连接支撑轴，所述支撑轴的外侧安装同步齿轮，所述同步齿轮的两侧分别与夹紧块啮合连接，两个所述夹紧块中心为L型结构且二者中心对称设置，其中一个夹紧块的外侧连接夹紧气缸活塞杆，所述夹紧气缸安装在安装架上，所述夹紧块通过导轨滑动连接安装架，两个所述夹紧块正对侧均设置V型槽。

进一步的，所述提升移动机构包括立柱、横柱，所述装置本体顶部固定安装立柱，所述立柱上设置Z轴齿条，该Z轴齿条与安装在Z轴伺服电机输出端的齿轮啮合，所述Z轴伺服电机安装在横柱上，所述横柱上安装X轴伺服电机，所述X轴伺服电机输出端的齿轮与安装于机架顶部的X轴齿轮齿条啮合。

进一步的，所述产品载具中部设置矩形槽且该矩形槽的两侧形成V型槽， V型槽上安装吸盘，所述顶升机构包括顶升气缸和托架，所述顶升气缸安装在机架底部，所述顶升气缸的活塞杆连接托架底部，所述托架顶部设置V型槽，所述托架正对产品载具矩形槽。

进一步的，所述移载机构包括移载电机，所述移载电机的输出端连接丝杆二，所述丝杆二连接滑块二，所述滑块二固定连接产品载具，用于驱动产品载具移动。

进一步的，所述倒角机构包括砂轮电机和砂轮，所述砂轮电机安装在机架底部，所述砂轮安装在砂轮电机的输出端。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型应用于硅方倒角的设备设置移载机构驱动产品载具带动硅方移动并配合倒角机构实现倒角，通过回转双夹持机构实现硅方的夹持和旋转，进而实现硅方四条棱的倒角，倒角过程全自动，无需人工干预，工作效率高，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型应用于硅方倒角的设备结构示意图；

图2为本实用新型应用于硅方倒角的设备部分结构示意图；

图3为回转双夹持机构结构示意图；

图4为夹头机构结构示意图；

图5为夹头架构剖面图；

图6为提升移动机构结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-回转双夹持机构，3-提升移动机构，4-产品载具，5-移载机构，6-顶升机构，7-倒角机构，201-装置本体，202-旋转电机，203-传送带一，204-旋转轴，205-传送带二，206-夹紧电机，207-丝杆一，208-滑块一， 209-推动板，210-中心轴，211-固定架，212-安装架，213-支撑轴，214-同步齿轮，215-夹紧块，216-夹紧气缸，217-立柱，218-Z轴伺服电机，219- 横柱，220-X轴伺服电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实用新型提供了一种应用于硅方倒角的设备，包括机架 1、回转双夹持机构2、提升移动机构3、产品载具4、移载机构5、顶升机构6和倒角机构7，所述提升移动机构3滑动安装在机架1顶部，所述回转双夹持机构2安装在提升移动机构3底部，所述产品载具4滑动安装在机架 1中部，所述移载机构5连接产品载具4，用于驱动产品载具4移动配合倒角机构7实现产品倒角，所述移载机构安装在机架1上，所述倒角机构7安装在机架1上且设置于产品载具4的下方，所述顶升机构6的数量为2，对称设置于倒角机构7的两端且安装在机架1上；

如图2所示，所述回转双夹持机构2包括装置本体201，所述装置本体 201内安装旋转电机202和夹紧电机206，所述旋转电机202的输出端通过传送带一203连接旋转轴204，通过传送带一203带动旋转轴204转动，所述旋转轴204的两端通过轴承安装在装置本体201上，所述旋转轴204的两端分别还通过传送带二205连接夹头机构，用于驱动夹头机构旋转；所述夹紧电机206的输出轴连接丝杆一207，所述丝杆一207中部与滑块一208连接，所述滑块一208固定连接推动板209，夹紧电机206驱动丝杆一207旋转进而带动推动板209水平移动，其中一端的传送带二205穿过该推动板 209，且该传送带二205的驱动轮组件两侧抵触连接推动块，该推动块滑动套设在旋转轴204上且底部固定安装在推动板209上，用于驱动传送带二205 随推动板209移动，两端的夹头机构分别通过固定架211安装在装置本体201底部和推动板209底部。

具体的，如图4和5所示，所述夹头机构包括中心轴210，所述中心轴 210的一端旋转连接固定架211另一端固定连接安装架212，所述中心轴210 的中部连接传送带二205，所述传送带二205驱动中心轴210转动，所述安装架212的中部通过轴承连接支撑轴213，所述支撑轴213的外侧安装同步齿轮214，所述同步齿轮214的两侧分别与夹紧块215啮合连接，两个所述夹紧块215中心为L型结构且二者中心对称设置，其中一个夹紧块215的外侧连接夹紧气缸216活塞杆，所述夹紧气缸216安装在安装架212上，夹紧气缸216驱动一端的夹紧块215移动，通过同步齿轮214带动另一端的夹紧块215同步移动，实现硅方的夹持和释放，所述夹紧块215通过导轨滑动连接安装架212，两个所述夹紧块215正对侧均设置V型槽，便于对硅方的夹持。

具体的，如图6所示，所述提升移动机构3包括立柱217、横柱218，所述装置本体201顶部固定安装立柱217，所述立柱217上设置Z轴齿条，该Z轴齿条与安装在Z轴伺服电机218输出端的齿轮啮合，所述Z轴伺服电机218安装在横柱219上，所述横柱219上安装X轴伺服电机220，所述X 轴伺服电机220输出端的齿轮与安装于机架1顶部的X轴齿轮齿条啮合，所述X轴伺服电机220驱动回转夹持机构2沿X轴移动，Z轴伺服电机218驱动回转双夹持机构2升降。

具体的，所述产品载具4中部设置矩形槽且该矩形槽的两侧形成V型槽， V型槽上安装吸盘，在硅方放置在产品载具4上时通过吸盘吸住避免硅方在倒角过程移动，提高加工质量，所述顶升机构6包括顶升气缸和托架，所述顶升气缸安装在机架1底部，所述顶升气缸的活塞杆连接托架底部，所述托架顶部设置V型槽，所述托架正对产品载具4矩形槽，顶升气缸驱动托架上升和下降用于托起和放置硅方。

具体的，所述移载机构5包括移载电机，所述移载电机的输出端连接丝杆二，所述丝杆二连接滑块二，所述滑块二固定连接产品载具4，移载电机驱动丝杆二旋转，进而带动滑块二的移动，用于驱动产品载具4移动。

具体的，所述倒角机构7包括砂轮电机和砂轮，所述砂轮电机安装在机架1底部，所述砂轮安装在砂轮电机的输出端。

该应用于硅方倒角的设备的工作原理为：夹头机构从前端的流水线处抓取并夹紧硅方，提升移动机构3动作将硅方运送到顶升机构6的托架的上方，并将硅方放置在托架上，夹头机构松开硅方并退出，顶升气缸回缩带动硅方下降至移载机构5的V型槽上，硅方通过吸盘吸附，移载机构5将硅方从一侧带动至另一侧，中间经过倒角机构7倒角，硅方到达另一侧时，该侧的顶升气缸通过托架将硅方顶升，提升移动机构3将夹头机构运送至硅方处夹取硅方，旋转电机202带动硅方旋转90°，然后将硅方重新放置到产品载具4 的V型槽上，移载机构5将硅方带动至另一侧完成倒角工作，如此重复完成 4条棱的倒角。

综上，本实用新型应用于硅方倒角的设备设置移载机构驱动产品载具带动硅方移动并配合倒角机构实现倒角，通过回转双夹持机构实现硅方的夹持和旋转，进而实现硅方四条棱的倒角，倒角过程全自动，无需人工干预，工作效率高，适用范围广。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种应用于硅方倒角的设备，其特征在于，包括机架、回转双夹持机构、提升移动机构、产品载具、移载机构、顶升机构和倒角机构，所述提升移动机构滑动安装在机架顶部，所述回转双夹持机构安装在提升移动机构底部，所述产品载具滑动安装在机架中部，所述移载机构连接产品载具，用于驱动产品载具移动配合倒角机构实现产品倒角，所述移载机构安装在机架上，所述倒角机构安装在机架上且设置于产品载具的下方，所述顶升机构的数量为2，对称设置于倒角机构的两端且安装在机架上；

所述回转双夹持机构包括装置本体，所述装置本体内安装旋转电机和夹紧电机，所述旋转电机的输出端通过传送带一连接旋转轴，通过传送带一带动旋转轴转动，所述旋转轴的两端通过轴承安装在装置本体上，所述旋转轴的两端分别还通过传送带二连接夹头机构，用于驱动夹头机构旋转；所述夹紧电机的输出轴连接丝杆一，所述丝杆一中部与滑块一连接，所述滑块一固定连接推动板，其中一端的传送带二穿过该推动板，且该传送带二的驱动轮组件两侧抵触连接推动块，该推动块滑动套设在旋转轴上且底部固定安装在推动板上，用于驱动传送带二随推动板移动，两端的夹头机构分别通过固定架安装在装置本体底部和推动板底部。

2.根据权利要求1所述的应用于硅方倒角的设备，其特征在于，所述夹头机构包括中心轴，所述中心轴的一端旋转连接固定架另一端固定连接安装架，所述中心轴的中部连接传送带二，所述传送带二驱动中心轴转动，所述安装架的中部通过轴承连接支撑轴，所述支撑轴的外侧安装同步齿轮，所述同步齿轮的两侧分别与夹紧块啮合连接，两个所述夹紧块中心为L型结构且二者中心对称设置，其中一个夹紧块的外侧连接夹紧气缸活塞杆，所述夹紧气缸安装在安装架上，所述夹紧块通过导轨滑动连接安装架，两个所述夹紧块正对侧均设置V型槽。

3.根据权利要求2所述的应用于硅方倒角的设备，其特征在于，所述提升移动机构包括立柱、横柱，所述装置本体顶部固定安装立柱，所述立柱上设置Z轴齿条，该Z轴齿条与安装在Z轴伺服电机输出端的齿轮啮合，所述Z轴伺服电机安装在横柱上，所述横柱上安装X轴伺服电机，所述X轴伺服电机输出端的齿轮与安装于机架顶部的X轴齿轮齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的应用于硅方倒角的设备，其特征在于，所述产品载具中部设置矩形槽且该矩形槽的两侧形成V型槽，V型槽上安装吸盘，所述顶升机构包括顶升气缸和托架，所述顶升气缸安装在机架底部，所述顶升气缸的活塞杆连接托架底部，所述托架顶部设置V型槽，所述托架正对产品载具矩形槽。

5.根据权利要求4所述的应用于硅方倒角的设备，其特征在于，所述移载机构包括移载电机，所述移载电机的输出端连接丝杆二，所述丝杆二连接滑块二，所述滑块二固定连接产品载具，用于驱动产品载具移动。

6.根据权利要求1所述的应用于硅方倒角的设备，其特征在于，所述倒角机构包括砂轮电机和砂轮，所述砂轮电机安装在机架底部，所述砂轮安装在砂轮电机的输出端。

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