CN212217058U - 一种自动取芯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动取芯装置，涉及取芯装置的技术领域，其包括支架，还包括支座，所述支座上沿支架的高度方向设有若干根滑移杆，若干所述滑移杆与支架滑动连接，所述支座上滑移设有两个夹持板，两所述夹持板对称分布于支座长度方向中线的两侧；还包括用于驱动支座沿滑移杆的长度方向移动的动力源和用于驱动两夹持板相互靠近或远离的驱动装置。本实用新型具有能够取走不同规格的砂芯的优势。

Description

一种自动取芯装置

技术领域

本实用新型涉及取芯装置的技术领域，尤其是涉及一种自动取芯装置。

背景技术

下水管道一般由多节管道连接而成，每节管道的内壁都设有靠近管道端部的承口砂芯，利用承口砂芯以形成和稳定管道的内腔。如图1所示的一种砂芯1，砂芯1的外周侧壁设有一圈与砂芯1端面齐平的环形圈11，砂芯1远离环形圈11的一端于内周侧壁设有凸起的凸圈12。砂芯1在制作过程中一般是利用模具浇筑形成，形成后的砂芯1再利用夹取装置取走。

现有授权公告号为CN201997672U的中国专利公开了水套砂芯取芯装置，包括框架、安装于框架上的若干沟槽气爪、自沟槽气爪延伸出的夹爪以及感应装置。上述公开专利利用感应装置对水套砂芯的感应，以驱动沟槽气爪带动夹爪抓取水套砂芯，进而可将水套砂芯运送到指定位置，一定程度上提高了工作人员的工作效率。

上述现有技术方案存在以下缺陷：上述公开专利利用特定的夹爪进行抓取水套砂芯1，只能抓取同批次的同规格的水套砂芯1，针对不同规格的水套砂芯1就需要更换不同的夹爪，操作较为不便，使用范围较窄。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动取芯装置，其具有能够取走不同规格的砂芯的优势。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动取芯装置，包括支架，还包括支座，所述支座上沿支架的高度方向设有若干根滑移杆，若干所述滑移杆与支架滑动连接，所述支座上滑移设有两个夹持板，两所述夹持板对称分布于支座长度方向中线的两侧；

还包括用于驱动支座沿滑移杆的长度方向移动的动力源和用于驱动两夹持板相互靠近或远离的驱动装置。

通过采用上述技术方案，利用动力源驱动支座靠近砂芯的环形圈，再利用驱动装置驱动两夹持板相互靠近，使得夹持板能够承托住环形圈，最后再利用动力源驱动支座移动即可取走砂芯。与现有技术中只能夹取一种规格的砂芯相比，本方案利用夹持板对砂芯的承托作用，进而可移走砂芯，使得取芯装置可用于取走不同规格的砂芯，使其具有较大的使用范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支座背离滑移杆的一侧沿支座的宽度方向设有两连接板，两夹持板分别设于两所述连接板上，支座上沿支座的长度方向设有两根相互平行的滑轨，每个连接板上均分别设有两个与两滑轨滑移配合的滑移块，所述滑移块开有供滑轨卡入的滑移槽。

通过采用上述技术方案，使得连接板能够带动夹持板沿支座的长度方向移动，降低了夹持板的移动方向发生偏移的可能性，从而确保了两块夹持板能够准确的承托住砂芯。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述连接板均分别沿支座的长度方向设有驱动条，两根所述驱动条相对的侧面均设有齿条；

所述驱动装置包括垂直设于支座上的转动轴，所述转动轴贯穿支座并与支座转动连接，所述转动轴的一端同轴安装有转动齿轮，所述转动齿轮位于两根驱动条之间并与两根驱动条相互啮合；

还包括用于驱动转动轴转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动转动轴转动，转动轴带动转动齿轮，转动齿轮带动两根驱动条移动，从而可驱动两夹持板相互靠近或远离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件为设于支座上的减速电机，所述减速电机的输出轴连接于转动轴。

通过采用上述技术方案，利用减速电机驱动转动轴转动，进而可驱动两夹持板相互靠近或远离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述夹持板相对的侧面均设有用于贴靠于砂芯外周侧壁的弧形面。

通过采用上述技术方案，夹持板承托住砂芯的环形圈时，弧形面贴靠于砂芯的外侧壁，从而增大了夹持板与砂芯之间的接触面积，使得夹持板更好的夹持砂芯。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持板设有若干组，每组包括两个夹持板，每组中的两个夹持板均对称分布于支座长度方向中线的两侧。

通过采用上述技术方案，利用多组夹持板可同时夹持多个砂芯，一定程度上可提高工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力源为设于支架上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接于支座。

通过采用上述技术方案，利用驱动气缸驱动支座靠近或远离砂芯，从而便于夹持板夹取砂芯。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支座上设有呈倒U型的连接件，所述驱动气缸的输出轴连接于连接件，连接件形成有让位槽。

通过采用上述技术方案，U型的连接件形成有让位槽，使得转动轴和部分减速电机能够位于让位槽内，从而减小了转动轴和电机占用的空间。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用夹持板对砂芯环形圈的承托作用，使得夹持板能够承托不同规格的砂芯，从而使得取芯装置具有较大的使用范围；

2.通过设置多组夹持板，使得自动取芯装置一次性可以夹取多个砂芯，一定程度上提高了工作效率；

3.利用驱动气缸驱动支座沿滑移杆的长度方向移动，从而驱动支座靠近或远离砂芯，进而便于夹持板夹取砂芯。

附图说明

图1是背景技术中砂芯的结构示意图；

图2是实施例中一种自动取芯装置的正视图；

图3是实施例中一种自动取芯装置的侧视图；

图4是实施例中驱动条和夹持板的结构示意图。

图中，1、砂芯；11、环形圈；12、凸圈；2、支架；21、顶板；22、支撑柱；23、滑移杆；24、驱动气缸；3、支座；31、连接件；311、让位槽；32、滑轨；33、转动轴；331、转动齿轮；34、减速电机；4、连接板；41、滑移块；42、驱动条；5、夹持板；51、弧形面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，为本实用新型公开的一种自动取芯装置，包括支架2，支架2包括方形的顶板21和用于支撑顶板21的支撑柱22。顶板21垂直设有四根圆柱形的滑移杆23，滑移杆23贯穿顶板21并与顶板21滑动连接，四根滑移杆23的一端共同连接有一块方形的支座3。顶板21朝向支座3的底面安装有驱动气缸24，支座3的顶面于支座3的中心处安装有呈倒U型的连接件31，连接件31与支座3之间形成有让位槽311。驱动气缸24的输出轴连接于连接件31，利用驱动气缸24可驱动支座3沿滑移杆23的长度方向移动。

参照图3，支座3背离滑移杆23的一侧设有两个长方形的连接板4，两个连接板4对称分布于支座3长度方形中线的两侧。支座3上沿支座3的长度方向设有两根长条形的滑轨32，每块连接板4长度方向的两端均设有滑移块41，滑移块41呈“1”字型，滑移块41远离连接板4的一端开有供滑轨32卡入的滑移槽，以降低滑移块41与滑轨32脱离的可能性。

参照图3，支座3上于支座3的中心处垂直安装有一根转动轴33，转动轴33贯穿支座3并与支座3转动连接，支座3上安装有减速电机34，减速电机34的输出轴连接于转动轴33，部分减速电机34位于连接件31的让位槽311内。

参照图3，转动轴33远离减速电机34的一端同轴安装有转动齿轮331，结合图4，每块连接板4均沿支座3的长度方向设有一根长方形的驱动条42，转动齿轮331位于两根驱动条42之间。两根驱动条42相对的侧面上均设有与转动齿轮331相互啮合的齿条。

参照图4，两块连接板4相对的侧面上均分别设有两块方形的夹持板5，同一块连接板4上的两块夹持板5分别位于连接板4长度方向的两端。每块夹持板5背离连接板4的侧面均向内凹陷形成有弧形面51，以用于贴靠于砂芯1的外周侧壁，增大夹持板5与砂芯1的接触面积。

本实施例的实施原理为：当砂芯1从模具中被顶出后，启动驱动气缸24，以驱动支座3靠近砂芯1。当砂芯1位于夹持板5之间时，启动减速电机34，以驱动转动轴33转动，转动轴33带动转动齿轮331转动，转动齿轮331带动两驱动条42移动，进而可带动对称设置的两夹持板5相互靠近，使得夹持板5能够承托住砂芯1上的环形圈11，再利用驱动气缸24驱动支座3移动，进而达到取走砂芯1的目的。

与现有技术只能取走同种规格的砂芯1相比，本实施例利用夹持板5对砂芯1的环形圈11的承托作用以达到取走砂芯1的目的，利用夹持板5可取走不同规格的砂芯1，从而使得本实施例中的自动取芯装置具有较大的使用范围。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动取芯装置，包括支架(2)，其特征在于：还包括支座(3)，所述支座(3)上沿支架(2)的高度方向设有若干根滑移杆(23)，若干所述滑移杆(23)与支架(2)滑动连接，所述支座(3)上滑移设有两个夹持板(5)，两所述夹持板(5)对称分布于支座(3)长度方向中线的两侧；

还包括用于驱动支座(3)沿滑移杆(23)的长度方向移动的动力源和用于驱动两夹持板(5)相互靠近或远离的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动取芯装置，其特征在于：所述支座(3)背离滑移杆(23)的一侧沿支座(3)的宽度方向设有两连接板(4)，两夹持板(5)分别设于两所述连接板(4)上，支座(3)上沿支座(3)的长度方向设有两根相互平行的滑轨(32)，每个连接板(4)上均分别设有两个与两滑轨(32)滑移配合的滑移块(41)，所述滑移块(41)开有供滑轨(32)卡入的滑移槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动取芯装置，其特征在于：两所述连接板(4)均分别沿支座(3)的长度方向设有驱动条(42)，两根所述驱动条(42)相对的侧面均设有齿条；

所述驱动装置包括垂直设于支座(3)上的转动轴(33)，所述转动轴(33)贯穿支座(3)并与支座(3)转动连接，所述转动轴(33)的一端同轴安装有转动齿轮(331)，所述转动齿轮(331)位于两根驱动条(42)之间并与两根驱动条(42)相互啮合；

还包括用于驱动转动轴(33)转动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种自动取芯装置，其特征在于：所述驱动件为设于支座(3)上的减速电机(34)，所述减速电机(34)的输出轴连接于转动轴(33)。

5.根据权利要求1所述的一种自动取芯装置，其特征在于：两所述夹持板(5)相对的侧面均设有用于贴靠于砂芯(1)外周侧壁的弧形面(51)。

6.根据权利要求1所述的一种自动取芯装置，其特征在于：所述夹持板(5)设有若干组，每组包括两个夹持板(5)，每组中的两个夹持板(5)均对称分布于支座(3)长度方向中线的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动取芯装置，其特征在于：所述动力源为设于支架(2)上的驱动气缸(24)，所述驱动气缸(24)的输出轴连接于支座(3)。

8.根据权利要求7所述的一种自动取芯装置，其特征在于：所述支座(3)上设有呈倒U型的连接件(31)，所述驱动气缸(24)的输出轴连接于连接件(31)，连接件(31)形成有让位槽(311)。

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