CN212190368U - 一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超声波清洗设备技术领域，尤其是涉及一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，其主要技术点是：包括传送工作台、超声波清洗池、抓取吊篮装置以及转移吊篮装置；所述抓取吊篮装置包括用于夹持吊篮的夹具以及驱动夹具夹持吊篮的顶推机构，所述夹具包括顶板以及侧板，所述侧板的一侧形成有用于放置吊耳的勾持槽，所述侧板与顶板滑移连接，所述顶板的底部固定连接有固定板，所述侧板上设置有用于远离固定板的弹性件，所述弹性件与固定板固定连接；所述顶推机构包括气缸，所述气缸对应设置在侧板远离固定板的一侧，所述气缸的活塞杆与侧板相抵。本实用新型在钢化膜放置于吊篮被传送的过程中，具有提高稳定性的优势效果。

Description

一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗设备技术领域，尤其是涉及一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备。

背景技术

随着人们的物质文化生活水平的提高，钢化玻璃以其特有的安全、耐热、冲击性能好等优点越来越多地受到青睐。钢化玻璃越来越广泛地深入人民的生活，于是各种质量问题便接踵而来。在钢化玻璃生产过程中，钢化玻璃的清洗是生产钢化玻璃一个重要的工序。为了消除玻璃表面的灰尘、油污、杂质，钢化膜需要仔细地清洗。

现有用于钢化膜生产的超声波清洗设备一般包括有传送工作台、抓取吊篮装置、转移吊篮装置以及超声波清洗池，传送工作台用于放置装载有钢化膜的吊篮，抓取吊篮装置用于抓取吊篮，转移吊篮装置用于将吊篮在不同的超声波清洗池上转移，超声波清洗池对吊篮里的钢化膜进行超声清洗工作。钢化膜的超声清洗过程一般为：先将钢化膜堆放在专用于放置钢化膜的吊篮里，吊篮放置于传送工作台被传送至超声波清洗池内，吊篮的顶部设置有吊耳，吊篮在进入清洗槽前，抓取吊篮装置抓取吊耳，然后转移吊篮装置对吊篮进行转移。现有的抓取吊篮装置采用吊钩将吊耳勾住，从而抓取吊篮。

但是，采用吊钩勾住吊耳会容易甩动，受力不均匀，尤其在传送过程中，设备会存在有机械振动的现象，这就容易导致吊篮内的钢化膜相互之间产生摩擦，影响生产质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，其在钢化膜放置于吊篮被传送的过程中，具有提高稳定性的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，包括传送工作台、超声波清洗池、抓取吊篮装置以及转移吊篮装置，所述传送工作台与超声波清洗池相邻设置，所述传送工作台靠近超声波清洗池的一侧顶部以及超声波清洗池的顶部架设有密封罩，抓取吊篮装置和转移吊篮装置均设置在密封罩内部；

所述抓取吊篮装置包括用于夹持吊篮的夹具以及驱动夹具夹持吊篮的顶推机构，所述夹具包括顶板以及设置在顶板两侧的侧板，所述侧板的一侧形成有用于放置吊耳的勾持槽，所述侧板与顶板滑移连接，所述顶板的底部固定连接有固定板，所述侧板上设置有用于远离固定板的弹性件，所述弹性件与固定板固定连接；所述顶推机构包括用于推动所述侧板滑动的气缸，所述气缸对应设置在侧板远离固定板的一侧，所述气缸的活塞杆与侧板相抵。

通过采用上述技术方案，在气缸的驱动下，两侧板往相互靠近的方向滑移，以使两侧板的勾持槽位于吊篮的吊耳正下方，再通过转移吊篮装置将吊篮吊起后，吊篮两侧的吊耳能分别卡置于两侧板的勾持槽上，实现两侧夹持吊篮，与吊钩吊起的方式相比，本实用新型的方式能提高稳定性，防止转移过程中，吊篮产生剧烈晃动而导致钢化膜碰撞划花。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶板沿侧板滑移方向的两端均具有竖直设置的限位板。

通过采用上述技术方案，顶板沿侧板滑移方向的两端设置限位板，能防止侧板在滑移过程中脱离顶板。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定板与两限位板之间均设置有导杆，所述导杆的一端与限位板固定连接，所述导杆的另一端与固定板固定连接，两个所述侧板的顶部分别套设在两个导杆上，并且所述侧板与导杆滑移连接。

通过采用上述技术方案，在固定板与限位板之间设置导杆，侧板穿套在导杆上，从而实现侧板与顶板的滑移连接，此外，侧板滑移时，导杆为侧板提供导向作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在导杆上，所述弹簧的一端与固定块朝向侧板的侧面固定连接，所述弹簧的另一端与侧板朝向固定板的侧面相抵，所述弹簧给予侧板远离固定板的弹力。

通过采用上述技术方案，当将吊篮放下时，吊篮的吊钩脱离勾持槽，利用弹簧给予侧板远离固定板的弹力，两侧板即可复位，即两侧板贴近于限位板，为下一次夹取吊篮作准备。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧板包括长竖板、与长竖板平行的短竖板以及两端分别与长竖板和短竖板固定连接的连接板，所述勾持槽成型于长竖板、短竖板和连接板之间，所述连接板朝向顶板的侧面开设有定位槽。

通过采用上述技术方案，连接板朝向顶板的侧面开设有定位槽，使得吊篮的吊耳能卡接与定位槽内，进一步稳固吊篮，提高稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转移吊篮装置包括用于将吊篮在超声波清洗池上方传送的传送机构以及用于将吊篮放入和抽出超声波清洗池的升降机构。

通过采用上述技术方案，在升降机构的驱动下，能将吊篮吊起以及将吊篮放入超声波清洗池内；在传送机构的驱动下，能将吊篮传送至不同的超声波清洗池，从而实现吊篮在不同超声波清洗池中转移，完成对转载在吊篮里的钢化膜的超声波清洗工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括电缸，所述电缸固定安装于滑座朝向超声波清洗池的侧面，所述电缸的活塞杆朝向超声波清洗池，所述电缸的活塞杆与顶板背离侧板的一面固定连接。

通过采用上述技术方案，电缸的活塞杆与顶板固定连接并朝向顶板，从电缸驱动夹具升降，实现对吊篮的抽放。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送机构包括固定块、滑杆、丝杆、电机以及滑座，所述固定块的数量为两块，两块所述固定块分别位于密封罩顶部内壁的两侧，所述滑杆和丝杆均横向安装于两块固定块之间，所述滑座开设有滑孔和螺纹孔，所述滑孔和螺纹孔的开口方向与丝杆的长度方向相同，所述滑杆穿插于滑孔，所述丝杆螺纹连接于螺纹孔，所述电机固定安装于其中一块固定块背离丝杆的侧面，所述电机的输出端与丝杆的端部同轴固定设置。

通过采用上述技术方案，利用丝杆与滑座的螺纹孔的螺纹配合，在电机的驱动下，使得滑座能在丝杆上移动，从而实现吊篮的传送转移。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过气缸将两侧板往相互靠近的方向推进，两侧板实现两侧夹持吊篮，能提高稳定性，防止转移过程中，吊篮产生剧烈晃动而导致钢化膜碰撞划花；

2、利用弹簧给予侧板远离固定板的弹力，实现两侧板的复位，即两侧板贴近于限位板，为下一次夹取吊篮作准备，提高工作效率；

3、连接板朝向顶板的侧面开设有定位槽，使得吊篮的吊耳能卡接与定位槽内，进一步稳固吊篮，提高稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中夹具的结构示意图。

附图标记：1a、吊篮；1、传送工作台；2、超声波清洗池；3、密封罩；110、夹具；111、顶板；112、侧板；113、限位板；114、导杆；115、固定板；116、弹簧；11、长竖板；12、短竖板；13、连接板；14、勾持槽；15、定位槽；121、气缸；210、传送机构；211、固定块；212、滑杆；213、丝杆；214、电机；215、滑座；216、滑孔；217、螺纹孔；221、电缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，包括传送工作台1、抓取吊篮装置、转移吊篮装置以及超声波清洗池2，传送工作台1用于放置吊篮1a，抓取吊篮装置用于抓取吊篮1a，转移吊篮装置用于将吊篮1a在不同的超声波清洗池2上转移，超声波清洗池2对吊篮1a里的钢化膜进行超声清洗工作。传送工作台1与超声波清洗池2相邻设置，传送工作台1靠近超声波清洗池2的一侧顶部以及超声波清洗池2的顶部架设有密封罩3，转移吊篮装置和抓取吊篮装置均设置在密封罩3内部。

参照图1和图2，当放置于传送工作台1上的吊篮1a被传送进入密封罩3时，抓取吊篮装置对吊篮1a进行抓取。具体的，抓取吊篮装置包括用于夹持吊篮1a的夹具110以及驱动夹具110夹持吊篮1a的顶推机构，夹具110包括顶板111以及设置在顶板111朝向超声波清洗池2两侧的侧板112，侧板112与顶板111滑移连接。顶板111沿侧板112滑移方向的两端均具有竖直设置的限位板113，两限位板113之间设置有固定板115，固定板115与顶板111固定连接，固定板115与两限位板113之间均设置有导杆114，导杆114与顶板111平行，导杆114的一端与限位板113固定连接，导杆114的另一端与固定板115固定连接。两侧板112的顶部分别套设在两导杆114上，并且侧板112与导杆114滑移连接。侧板112上设置有弹簧116，弹簧116套设在导杆114上，弹簧116的一端与固定块211朝向侧板112的侧面固定连接，弹簧116的另一端与侧板112朝向固定板115的侧面相抵，弹簧116给予侧板112远离固定板115的弹力，从而侧板112贴近于限位板113。侧板112的纵截面呈“L”型，侧板112包括长竖板11、与长竖板11平行的短竖板12以及两端分别与长竖板11和短竖板12固定连接的连接板13，长竖板11、短竖板12和连接板13之间形成有勾持槽14，用于放置吊篮的吊耳。为了确保吊耳能稳定地卡置于勾持槽14内，连接板13朝向顶板111的侧面开设有定位槽15，吊篮1a的吊耳卡接于定位槽15内，防止吊篮1a随意晃动。

参照图1，为了实现夹具110能顺利吊起吊篮1a，需要通过顶推机构将侧板112推至与吊耳正对的位置处。具体的，顶推机构包括用于推动侧板112滑动的气缸121，本实施例中气缸的数量为两个，两个气缸121分别固定安装在密封罩3两侧内壁，气缸121对应设置在侧板112远离固定板的一侧，气缸121的活塞杆朝向侧板112，并且气缸121的活塞杆与侧板112背离弹簧116的侧面相抵。

参照图1，抓取吊篮装置对吊篮1a进行抓取后，通过转移吊篮装置将吊篮1a在不同的超声波清洗池2中转移。转移吊篮装置包括用于将吊篮1a在超声波清洗池2上方传送的传送机构210以及用于将吊篮1a放入和抽出超声波清洗池2的升降机构。具体的，传送机构210包括固定块211、滑杆212、丝杆213、电机214以及滑座215，固定块211设置有两块，两块固定块211沿传送方向分别位于密封罩3顶部内壁的两侧，滑杆212和丝杆213均横向安装于两块固定块211之间，且滑杆212与丝杆213相互平行，滑座215开设有滑孔216和螺纹孔217，滑孔216和螺纹孔217的开口方向与丝杆213的长度方向相同，滑杆212穿插于滑孔216，丝杆213螺纹连接于螺纹孔217，电机214固定安装于其中一块固定块211背离丝杆213的侧面，电机214的输出端与丝杆213的端部同轴固定设置，从而电机214驱动丝杆213传动，使得滑座215能在丝杆213上移动，即吊篮1a可在不同的超声波清洗池2上方传送。升降机构包括电缸221，电缸221固定安装于滑座215朝向超声波清洗池2的侧面，电缸221的活塞杆朝向超声波清洗池2，且电缸221的活塞杆与顶板111背离侧板112的一面固定连接，从而对夹具110进行上下升降。

本实施例的实施原理为：当需要将装载有钢化膜的吊篮1a进行超声波清洗时，首先将吊篮1a放置在传送工作台1并传送至密封罩3内，并位于顶推机构之间，传送机构210将升降机构以及夹具110传送至吊篮1a的上方，升降机构驱动夹具110下降，以使侧板112的勾持槽14位于吊耳下方。然后，气缸121顶动两侧的侧板112，以使侧板112上的勾持槽14位于吊耳正下方，电缸221驱动夹具110升起并将吊篮1a吊起，传送机构210驱动滑座215传送，从而将吊篮1a传送至超声波清洗池2的上方，再通过电缸221将吊篮1a放入超声波清洗池2内进行超声波清洗工作，当需要将吊篮1a转移至下一个超声波清洗池2时，重复上述步骤。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，其特征在于：包括传送工作台(1)、超声波清洗池(2)、抓取吊篮装置以及转移吊篮装置，所述传送工作台(1)与超声波清洗池(2)相邻设置，所述传送工作台(1)靠近超声波清洗池(2)的一侧顶部以及超声波清洗池(2)的顶部架设有密封罩(3)，抓取吊篮装置和转移吊篮装置均设置在密封罩(3)内部；

所述抓取吊篮装置包括用于夹持吊篮(1a)的夹具(110)以及驱动夹具(110)夹持吊篮(1a)的顶推机构，所述夹具(110)包括顶板(111)以及设置在顶板(111)两侧的侧板(112)，所述侧板(112)的一侧形成有用于放置吊耳的勾持槽(14)，所述侧板(112)与顶板(111)滑移连接，所述顶板(111)的底部固定连接有固定板(115)，所述侧板(112)上设置有用于远离固定板(115)的弹性件，所述弹性件与固定板(115)固定连接；所述顶推机构包括用于推动所述侧板(112)滑动的气缸(121)，所述气缸(121)对应设置在侧板(112)远离固定板(115)的一侧，所述气缸(121)的活塞杆与侧板(112)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，其特征在于：所述顶板(111)沿侧板(112)滑移方向的两端均具有竖直设置的限位板(113)。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，其特征在于：所述固定板(115)与两限位板(113)之间均设置有导杆(114)，所述导杆(114)的一端与限位板(113)固定连接，所述导杆(114)的另一端与固定板(115)固定连接，两个所述侧板(112)的顶部分别套设在两个导杆(114)上，并且所述侧板(112)与导杆(114)滑移连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，其特征在于：所述弹性件为弹簧(116)，所述弹簧(116)套设在导杆(114)上，所述弹簧(116)的一端与固定块(211)朝向侧板(112)的侧面固定连接，所述弹簧(116)的另一端与侧板(112)朝向固定板(115)的侧面相抵，所述弹簧(116)给予侧板(112)远离固定板(115)的弹力。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，其特征在于：所述侧板(112)包括长竖板(11)、与长竖板(11)平行的短竖板(12)以及两端分别与长竖板(11)和短竖板(12)固定连接的连接板(13)，所述勾持槽(14)成型于长竖板(11)、短竖板(12)和连接板(13)之间，所述连接板(13)朝向顶板(111)的侧面开设有定位槽(15)。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，其特征在于：所述转移吊篮装置包括用于将吊篮(1a)在超声波清洗池(2)上方传送的传送机构(210)以及用于将吊篮(1a)放入和抽出超声波清洗池(2)的升降机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，其特征在于：所述升降机构包括电缸(221)，所述电缸(221)固定安装于滑座(215)朝向超声波清洗池(2)的侧面，所述电缸(221)的活塞杆朝向超声波清洗池(2)，所述电缸(221)的活塞杆与顶板(111)背离侧板(112)的一面固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于钢化膜生产的超声波清洗设备，其特征在于：所述传送机构(210)包括固定块(211)、滑杆(212)、丝杆(213)、电机(214)以及滑座(215)，所述固定块(211)的数量为两块，两块所述固定块(211)分别位于密封罩(3)顶部内壁的两侧，所述滑杆(212)和丝杆(213)均横向安装于两块固定块(211)之间，所述滑座(215)开设有滑孔(216)和螺纹孔(217)，所述滑孔(216)和螺纹孔(217)的开口方向与丝杆(213)的长度方向相同，所述滑杆(212)穿插于滑孔(216)，所述丝杆(213)螺纹连接于螺纹孔(217)，所述电机(214)固定安装于其中一块固定块(211)背离丝杆(213)的侧面，所述电机(214)的输出端与丝杆(213)的端部同轴固定设置。

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