CN212190164U - 控制器测试分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种控制器测试分拣装置，包括相互平行设置的待测控制器传送带、合格品传送带、不良品传送带，所述待测控制器传送带与合格品传送带之间设置控制器测试装置；待测控制器传送带上架设阻挡装置以对待测控制器传送带上输送到位的控制器进行定位，待测控制器传送带的侧部还设置一级推料部件以将到位的待测控制器推送至控制器测试装置上；控制器测试装置处配合设置控制器夹持总成，控制器夹持总成用于将控制器测试装置测试完毕的控制器推送至合格品传送带或不良品传送带。该装置能替代传统的人工操作方式，有效节省人工，提高效率，而且可以完全避免由于人为操作失误造成的产品生产中的产品漏测及测试完毕后的误分拣。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车控制器自动测试分拣技术领域，涉及一种控制器测试分拣装置。
背景技术
在电动车控制器的生产过程中，产品的电气测试是一道必不可少的工序，传统的电气测试方法一般采用人工测试的方式，人工将控制器与测试机手工电气连接，然后手工启动测试，最后根据测试机显示结果将控制器进行合格品与不合格品进行人工分拣。传统的测试分拣方法全部由人工来完成，效率低下，而且经常会发生由于人为的误操作、误分拣。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种控制器测试分拣装置，该装置能替代传统的人工操作方式，有效节省人工，提高效率，而且可以完全避免由于人为操作失误造成的产品生产中的产品漏测及测试完毕后的误分拣。
按照本实用新型的技术方案：一种控制器测试分拣装置，其特征在于：包括相互平行设置的待测控制器传送带、合格品传送带、不良品传送带，所述待测控制器传送带与合格品传送带之间设置控制器测试装置；
待测控制器传送带上架设阻挡装置以对待测控制器传送带上输送到位的控制器进行阻挡定位，待测控制器传送带的侧部还设置一级推料部件以将阻挡定位后的待测控制器推送至控制器测试装置上；
控制器测试装置处配合设置控制器夹持总成，控制器夹持总成用于将控制器测试装置测试完毕的控制器推送至合格品传送带或不良品传送带。
作为本实用新型的进一步改进，所述控制器测试装置与待测控制器传送带之间通过控制器待测平台相连接，控制器待测平台侧部设置二级推料部件，二级推料部件将控制器待测平台上的待测控制器推送至控制器测试装置上。
作为本实用新型的进一步改进，所述二级推料部件包括设置于控制器待测平台外侧的推控制器轨道，推控制器轨道上滑动设置推控制器滑块，推控制器滑块上端设置推控制器倒勾，推控制器滑块由推料气缸带动沿推控制器轨道移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述控制器测试装置包括一控制器电气测试连接顶针板，控制器电气测试连接顶针板的下方设置能够升降的测试平台。
作为本实用新型的进一步改进，所述测试平台通过测试平台上顶气缸带动进行顶升作业，使得测试平台上的待测控制器与控制器电气测试连接顶针板上的导电弹性探针相配合。
作为本实用新型的进一步改进，所述待测控制器传送带支架侧部及合格品传送带支架侧部的轨道固定条支架架设轨道固定条，轨道固定条上安装轨道，控制器夹持总成通过滑块与轨道滑动配合连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述控制器夹持总成包括夹持本体，所述夹持本体表面沿长度方向一端铰接左夹持臂、另一端铰接右夹持臂，所述左夹持臂由夹持本体一侧表面安装的左夹持臂气缸带动进行转动，右夹持臂由夹持本体另一侧表面安装的右夹持臂气缸带动进行转动。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，针对现有同类产品存在的缺点进行针对性改进，使得产品在工作时，能替代传统的人工操作方式，有效节省人工，提高效率，而且可以完全避免由于人为操作失误造成的产品生产中的产品漏测及测试完毕后的误分拣。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为控制器夹持总成的立体图。
图3为图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中，包括待测控制器传送带1、控制器夹持总成2、夹持本体2.1、左夹持臂2.2、右夹持臂2.3、左夹持臂转轴2.4、右夹持臂转轴2.5、左夹持臂气缸2.6、右夹持臂气缸2.7、合格品传送带3、不良品传送带4、阻挡装置5、一级推料部件6、传送带间连接条7、推控制器轨道8、控制器电气测试连接顶针板9、待测控制器10、控制器待测平台11、测试平台上顶气缸12、测试平台13、推控制器滑块14、二级推料部件15、推控制器倒勾16、轨道固定条支架17、轨道固定条18、轨道19、滑块20、导电弹性探针22等。
如图1、2所示，本实用新型是一种控制器测试分拣装置，包括相互平行设置的待测控制器传送带1、合格品传送带3、不良品传送带4，所述待测控制器传送带1与合格品传送带3之间设置控制器测试装置；
待测控制器传送带1上架设阻挡装置5以对待测控制器传送带1上输送到位的控制器10进行阻挡定位，待测控制器传送带1的侧部还设置一级推料部件6以将阻挡定位后的待测控制器10推送至控制器测试装置上；阻挡装置5优选为气缸，一级推料部件6优选为气缸。
控制器测试装置处配合设置控制器夹持总成2，控制器夹持总成2用于将控制器测试装置测试完毕的控制器推送至合格品传送带3或不良品传送带4。
控制器测试装置与待测控制器传送带1之间通过控制器待测平台11相连接，控制器待测平台11侧部设置二级推料部件15，二级推料部件15将控制器待测平台11上的待测控制器10推送至控制器测试装置上。
二级推料部件15包括设置于控制器待测平台11外侧的推控制器轨道8，推控制器轨道8上滑动设置推控制器滑块14，推控制器滑块14上端设置推控制器倒勾16，推控制器滑块14由推料气缸带动沿推控制器轨道8移动。
控制器测试装置包括一控制器电气测试连接顶针板9，控制器电气测试连接顶针板9的下方设置能够升降的测试平台13。可以理解的是，控制器电气测试连接顶针板9在实际使用中，固定设置于待测控制器传送带1与合格品传送带3之间对应于控制器测试装置的上方，测试平台上顶气缸12带动测试平台13进行升降运动，以与控制器电气测试连接顶针板9相配合作用。
测试平台13通过测试平台上顶气缸12带动进行顶升作业，使得测试平台13上的待测控制器10与控制器电气测试连接顶针板9上的导电弹性探针22相配合。
待测控制器传送带1支架侧部及合格品传送带3支架侧部的轨道固定条支架17架设轨道固定条18，轨道固定条18上安装轨道19，控制器夹持总成2通过滑块20与轨道19滑动配合连接。
控制器夹持总成2包括夹持本体2.1，所述夹持本体2.1表面沿长度方向一端铰接左夹持臂2.2、另一端铰接右夹持臂2.3，所述左夹持臂2.2由夹持本体2.1一侧表面安装的左夹持臂气缸2.6带动进行转动，右夹持臂2.3由夹持本体2.1另一侧表面安装的右夹持臂气缸2.7带动进行转动，在具体实践中，左夹持臂2.2通过左夹持臂转轴2.4与夹持本体2.1转动连接，右夹持臂2.3通过右夹持臂转轴2.5与夹持本体2.1转动连接。可以理解的是，左夹持臂2.2、右夹持臂2.3均包括夹持部及一体连接于所述夹持部上的支臂，两个支臂与相应的左夹持臂气缸2.6、右夹持臂气缸2.7相连接。
如图3所示，本实用新型产品中的推控制器倒勾16包括一个与推控制器滑块14固定的固定勾体部及一个与推控制器滑块14转动连接的转动勾体部，转动勾体与固定勾体相配合，实现勾住待测控制器10一端的目的。
如图1、2所示，本实用新型的工作过程如下：具体工作过程控制器10在待测控制器传送带1的带动下传送至阻挡装置5处，阻挡装置5将待测控制器10阻挡住；一级推料部件6运动将带待测控制器10推至控制器待测平台11，然后二级推料部件15运行推动推控制器滑块14，推控制器滑块14带动推控制器倒勾16勾住待测控制器10推送至测试平台13；然后测试平台上顶气缸12运动，推动测试平台13上行，带动待测控制器10与控控制器电气测试连接顶针板9上面的导电弹性探针14接触上，完成电气连接；然后控制器电气测试开始。测试完毕后处于测试平台13上的待测控制器10在测试平台上顶气缸12的带动下下行，与导电弹性探针14断开电气连接；此时控制器夹持总成2上的左夹持臂气缸2.6、右夹持臂气缸2.7运动带动左夹持臂2.2、右夹持臂2.3旋转运动对待测控制器10进行夹持动作；然后推夹持总成气缸21运行推动控制器夹持总成2，带动待测控制器10向合格品传送带3与不良品传送带4移动；推夹持总成气缸21根据待测控制器10的测试结果合格与不合格选择将控制器推送停留在合格品传送带3或者不良品传送带4；然后控制器夹持总成2上左夹持臂气缸2.6、右夹持臂气缸2.7回位运动带动左夹持臂2.2、右夹持臂2.3旋转运动对待测控制器10进行松开夹持动作，此时待测控制器10落在合格品传送带3或者不良品传送带4上，由合格品传送带3或者不良品传送带4传送至下一个工序。
Claims (7)
1.一种控制器测试分拣装置，其特征在于：包括相互平行设置的待测控制器传送带（1）、合格品传送带（3）、不良品传送带（4），所述待测控制器传送带（1）与合格品传送带（3）之间设置控制器测试装置；
待测控制器传送带（1）上架设阻挡装置（5）以对待测控制器传送带（1）上输送到位的控制器（10）进行阻挡定位，待测控制器传送带（1）的侧部还设置一级推料部件（6）以将阻挡定位后的待测控制器（10）推送至控制器测试装置上；
控制器测试装置处配合设置控制器夹持总成（2），控制器夹持总成（2）用于将控制器测试装置测试完毕的控制器推送至合格品传送带（3）或不良品传送带（4）。
2.如权利要求1所述的控制器测试分拣装置，其特征在于：所述控制器测试装置与待测控制器传送带（1）之间通过控制器待测平台（11）相连接，控制器待测平台（11）侧部设置二级推料部件（15），二级推料部件（15）将控制器待测平台（11）上的待测控制器（10）推送至控制器测试装置上。
3.如权利要求2所述的控制器测试分拣装置，其特征在于：所述二级推料部件（15）包括设置于控制器待测平台（11）外侧的推控制器轨道（8），推控制器轨道（8）上滑动设置推控制器滑块（14），推控制器滑块（14）上端设置推控制器倒勾（16），推控制器滑块（14）由推料气缸带动沿推控制器轨道（8）移动。
4.如权利要求1或2所述的控制器测试分拣装置，其特征在于：所述控制器测试装置包括一控制器电气测试连接顶针板（9），控制器电气测试连接顶针板（9）的下方设置能够升降的测试平台（13）。
5.如权利要求4所述的控制器测试分拣装置，其特征在于：所述测试平台（13）通过测试平台上顶气缸（12）带动进行顶升作业，使得测试平台（13）上的待测控制器（10）与控制器电气测试连接顶针板（9）上的导电弹性探针（22）相配合。
6.如权利要求1所述的控制器测试分拣装置，其特征在于：所述待测控制器传送带（1）支架侧部及合格品传送带（3）支架侧部的轨道固定条支架（17）架设轨道固定条（18），轨道固定条（18）上安装轨道（19），控制器夹持总成（2）通过滑块（20）与轨道（19）滑动配合连接。
7.如权利要求6所述的控制器测试分拣装置，其特征在于：所述控制器夹持总成（2）包括夹持本体（2.1），所述夹持本体（2.1）表面沿长度方向一端铰接左夹持臂（2.2）、另一端铰接右夹持臂（2.3），所述左夹持臂（2.2）由夹持本体（2.1）一侧表面安装的左夹持臂气缸（2.6）带动进行转动，右夹持臂（2.3）由夹持本体（2.1）另一侧表面安装的右夹持臂气缸（2.7）带动进行转动。
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|---|---|---|---|---|
| CN113083712A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-09 | 浙江硕维轨道交通装备有限公司 | 一种云端智能城轨蓄电池综合测试装置 |
| CN114290043A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 无锡志东机电设备有限公司 | 控制器盖板自动装配机 |
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