CN212144105U - 一种无人机配件冲压模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机配件冲压模具，包括支撑座、工作台、收料箱、上料机构和冲压机构，支撑座的侧边连接有收料箱，工作台顶部的一端设置有上料机构，且工作台顶部的另一端设置有冲压机构，工作台顶部远离上料机构的一端固定安装有支撑环，且支撑环内转动连接有送料盘，送料盘的外侧等距开设有四个卡槽，且卡槽内卡接有工件，卡槽位于冲压机构的正下方，支撑环外侧对称设置有翻边，工件配合滑动连接在两个翻边之间，此无人机配件冲压模具通过设置上料箱上料，送料盘转动转移工件，并通过滑道将工件输送至收料箱内，能够实现对工件的自动上下料，省时省力，提高了对配件的加工效率。

Description

一种无人机配件冲压模具

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体为一种无人机配件冲压模具。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，无人机加工需要使用到较多配件，无人机配件生产中需要对其进行冲压。

现在的无人机配件冲压装置人工上下料，加工效率较为低下，为此，我们提出一种无人机配件冲压模具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压效率高的无人机配件冲压模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机配件冲压模具，包括支撑座、工作台、收料箱、上料机构和冲压机构，所述支撑座的侧边连接有收料箱，所述工作台顶部的一端设置有上料机构，且工作台顶部的另一端设置有冲压机构，所述工作台顶部远离上料机构的一端固定安装有支撑环，且支撑环内转动连接有送料盘，所述送料盘的外侧等距开设有四个卡槽，且卡槽内卡接有工件，所述卡槽位于冲压机构的正下方，所述支撑环外侧对称设置有翻边，所述工件配合滑动连接在两个翻边之间。

优选的，所述上料机构包括伸缩气缸、上料箱和推料板，所述工作台顶部远离收料箱的一端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的活塞杆端部固定有推料板，所述推料板滑动连接在工作台顶部，所述工作台安装有上料箱，所述工件滑动连接在上料箱内，所述推料板配合滑动连接在两个翻边之间。

优选的，所述上料箱底部与工作台之间的距离大于一个工件的厚度小于两个工件的厚度之和，所述推料板的厚度小于工件的厚度。

优选的，所述冲压机构包括固定架、冲压气缸、升降板和冲压头，所述固定架固定连接在工作台顶部，所述固定架的顶部安装有冲压气缸，且冲压气缸的活塞杆端部穿过固定架固定有升降板，所述升降板的底部中心安装有冲压头，且升降板滑动连接在固定架内，所述冲压头位于卡槽的正上方。

优选的，所述固定架内部的低端均固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的端部固定有升降块，所述固定架对应两内壁的低端均开设有竖直方向的滑槽，所述升降块的端部穿过滑槽，所述升降板的底部两端均连接有压块，且压块位于升降块的正上方。

优选的，所述支撑座内转动连接有传动杆，且传动杆外侧安装有伞齿轮，所述支撑座内位于传动杆外侧安装有转动电机，且转动电机的输出轴端部固定有主动齿轮，所述主动齿轮与伞齿轮啮合连接，所述传动杆的顶部穿过支撑座及工作台与送料盘固定连接。

优选的，所述工作台顶部位于收料箱的一端开设有竖直方向的连通槽，且连通槽内固定安装有滑道，所述滑道位于送料盘的正下方，且滑道整体成坡形结构，所述滑道位于送料盘一端的高度高于滑道位于收料箱一端的高度。

优选的，所述支撑座表面远离传动杆的一端设置有储物柜，且支撑座表面一侧设置有柜门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置上料箱上料，送料盘转动转移工件，并通过滑道将工件输送至收料箱内，能够实现对工件的自动上下料，省时省力，提高了对配件的加工效率；另外在固定架内部的底端设置了缓冲弹簧，在冲压头下降时，通过升降板在固定架内的滑动保证了冲压头的稳定性，同时避免了配件因冲压力度过大造成冲压变形的情况。

附图说明

图1为本实用新型主视图结构示意图；

图2为本实用新型俯视图结构示意图。

图中：1、支撑座；2、工作台；3、收料箱；4、上料机构；5、支撑环；6、送料盘；7、卡槽；8、工件；9、冲压机构；10、滑道；11、伸缩气缸；12、上料箱；13、推料板；14、固定架；15、冲压气缸；16、升降板；17、冲压头；18、压块；19、缓冲弹簧；20、升降块；21、传动杆；22、转动电机；23、主动齿轮；24、伞齿轮；25、柜门；26、连通槽；27、翻边。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一种无人机配件冲压模具，包括支撑座1、工作台2、收料箱3、上料机构4和冲压机构9，所述支撑座1的侧边连接有收料箱3，所述工作台2顶部的一端设置有上料机构4，且工作台2顶部的另一端设置有冲压机构9，所述工作台2顶部远离上料机构4的一端固定安装有支撑环5，且支撑环5内转动连接有送料盘6，所述送料盘6的外侧等距开设有四个卡槽7，且卡槽7内卡接有工件8，所述卡槽7位于冲压机构9的正下方，所述支撑环5外侧对称设置有翻边27，所述工件8配合滑动连接在两个翻边27之间；

其中，通过收料箱3便于对加工后的工件8的收料，通过冲压机构9便于对工件8的冲压。

请参阅图1和图2，所述上料机构4包括伸缩气缸11、上料箱12和推料板13，所述工作台2顶部远离收料箱3的一端安装有伸缩气缸11，且伸缩气缸11的活塞杆端部固定有推料板13，所述推料板13滑动连接在工作台2顶部，所述工作台2安装有上料箱12，所述工件8滑动连接在上料箱12内，所述推料板13配合滑动连接在两个翻边27之间，便于对工件8的上料；

上料时，上料箱12内最底部的工件8滑落至工作台2上，通过设置的控制系统控制伸缩气缸11工作，伸缩气缸11活塞杆伸长使推料板13推动工件8置于送料盘6上的卡槽7内，实现上料过程，推料板13将工件8推至卡槽7内时，推料板13推动工件8置于卡槽7内时，推料板13靠近伸缩气缸11一端位于上料箱12底部，阻碍下一个工件8的下落，然后伸缩气缸11活塞杆收缩推料板13与位于上料箱12外部，上料箱12内部底端的工件8再次下落至工作台2上，便于下次的上料。

请参阅图1，所述上料箱12底部与工作台2之间的距离大于一个工件8的厚度小于两个工件8的厚度之和，所述推料板13的厚度小于工件8的厚度，该设置便于。

请参阅图1，所述冲压机构9包括固定架14、冲压气缸15、升降板16和冲压头17，所述固定架14固定连接在工作台2顶部，所述固定架14的顶部安装有冲压气缸15，且冲压气缸15的活塞杆端部穿过固定架14固定有升降板16，所述升降板16的底部中心安装有冲压头17，且升降板16滑动连接在固定架14内，所述冲压头17位于卡槽7的正上方，便于对工件8进行冲压；

当工件8输送至冲压机构9的正下方时，装置的控制系统控制冲压气缸15工作，冲压气缸15活塞杆伸长，冲压头17下降，通过冲压头17对工件8进行冲压工作，通过升降板16在固定架14内的滑动保证了冲压头17的稳定性。

请参阅图1，所述固定架14内部的低端均固定连接有缓冲弹簧19，且缓冲弹簧19的端部固定有升降块20，所述固定架14对应两内壁的低端均开设有竖直方向的滑槽，所述升降块20的端部穿过滑槽，所述升降板16的底部两端均连接有压块18，且压块18位于升降块20的正上方，便于保护工件8；

其中通过设置的控制系统控制冲压气缸15的工作实现冲压头17的升降，冲压时，升降板16不断下滑，升降板16下滑至低端时，压块18与升降块20接触，通过缓冲弹簧19的设置起到较好的缓冲效果，放置冲压头17因冲压力过大对工件8冲压变形，造成废品率。

请参阅图1，所述支撑座1内转动连接有传动杆21，且传动杆21外侧安装有伞齿轮24，所述支撑座1内位于传动杆21外侧安装有转动电机22，且转动电机22的输出轴端部固定有主动齿轮23，所述主动齿轮23与伞齿轮24啮合连接，所述传动杆21的顶部穿过支撑座1及工作台2与送料盘6固定连接，便于驱动送料盘6的转动；

当上料机构4将工件8推至右边的卡槽7内后，装置的控制系统控制转动电机22工作，使送料盘6转动，则上料后的工件8被输送至冲压机构9的下方，便于冲压机构9对工件8的冲压。

请参阅图2，所述工作台2顶部位于收料箱3的一端开设有竖直方向的连通槽26，且连通槽26内固定安装有滑道10，所述滑道10位于送料盘6的正下方，且滑道10整体成坡形结构，所述滑道10位于送料盘6一端的高度高于滑道10位于收料箱3一端的高度，便于对加工后的工件8的下料收集；

其中，通过冲压机构9对卡槽7内的工件8进行冲压，冲压完成后，通过装置设置的电力控制系统控制转动电机22工作，使送料盘6间歇式的转动(送料盘6每转动九十度时即暂停一次)，在送料盘6转动带动工件8转动的过程中，当工件8被冲压后输送至滑道是10上部时，工件8处于悬空的状态，工件8在重力的作用下下落至滑道10上，通过滑道10滑落至收料箱3内收集。

所述支撑座1表面远离传动杆21的一端设置有储物柜，且支撑座1表面一侧设置有柜门25，通过设置的储物柜便于储存备用物品，通过柜门25起到对储物柜的密封作用。

本方案中，上料时，上料箱12内最底部的工件8滑落至工作台2上，通过设置的控制系统控制伸缩气缸11工作，伸缩气缸11活塞杆伸长使推料板13推动工件8置于送料盘6上的卡槽7内，实现上料过程，推料板13推动工件8置于卡槽7内时，推料板13靠近伸缩气缸11一端位于上料箱12底部，阻碍下一个工件8的下落，然后伸缩气缸11活塞杆收缩推料板13与位于上料箱12外部，上料箱12内部底端的工件8再次下落至工作台2上，便于下次的上料，当工件8输送至冲压机构9的正下方时，装置的控制系统控制冲压气缸15工作，冲压气缸15活塞杆伸长，冲压头17下降，通过冲压头17对工件8进行冲压工作，通过升降板16在固定架14内的滑动保证了冲压头17的稳定性，冲压完成后，通过装置设置的电力控制系统控制转动电机22工作，使送料盘6间歇式的转动(送料盘6每转动九十度时即暂停一次)，在送料盘6转动带动工件8转动的过程中，当工件8被冲压后输送至滑道是10上部时，工件8处于悬空的状态，工件8在重力的作用下下落至滑道10上，通过滑道10滑落至收料箱3内收集。

本方案中，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机配件冲压模具，其特征在于：包括支撑座(1)、工作台(2)、收料箱(3)、上料机构(4)和冲压机构(9)，所述支撑座(1)的侧边连接有收料箱(3)，所述工作台(2)顶部的一端设置有上料机构(4)，且工作台(2)顶部的另一端设置有冲压机构(9)，所述工作台(2)顶部远离上料机构(4)的一端固定安装有支撑环(5)，且支撑环(5)内转动连接有送料盘(6)，所述送料盘(6)的外侧等距开设有四个卡槽(7)，且卡槽(7)内卡接有工件(8)，所述卡槽(7)位于冲压机构(9)的正下方，所述支撑环(5)外侧对称设置有翻边(27)，所述工件(8)配合滑动连接在两个翻边(27)之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人机配件冲压模具，其特征在于：所述上料机构(4)包括伸缩气缸(11)、上料箱(12)和推料板(13)，所述工作台(2)顶部远离收料箱(3)的一端安装有伸缩气缸(11)，且伸缩气缸(11)的活塞杆端部固定有推料板(13)，所述推料板(13)滑动连接在工作台(2)顶部，所述工作台(2)安装有上料箱(12)，所述工件(8)滑动连接在上料箱(12)内，所述推料板(13)配合滑动连接在两个翻边(27)之间。

3.根据权利要求2所述的一种无人机配件冲压模具，其特征在于：所述上料箱(12)底部与工作台(2)之间的距离大于一个工件(8)的厚度小于两个工件(8)的厚度之和，所述推料板(13)的厚度小于工件(8)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种无人机配件冲压模具，其特征在于：所述冲压机构(9)包括固定架(14)、冲压气缸(15)、升降板(16)和冲压头(17)，所述固定架(14)固定连接在工作台(2)顶部，所述固定架(14)的顶部安装有冲压气缸(15)，且冲压气缸(15)的活塞杆端部穿过固定架(14)固定有升降板(16)，所述升降板(16)的底部中心安装有冲压头(17)，且升降板(16)滑动连接在固定架(14)内，所述冲压头(17)位于卡槽(7)的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种无人机配件冲压模具，其特征在于：所述固定架(14)内部的低端均固定连接有缓冲弹簧(19)，且缓冲弹簧(19)的端部固定有升降块(20)，所述固定架(14)对应两内壁的低端均开设有竖直方向的滑槽，所述升降块(20)的端部穿过滑槽，所述升降板(16)的底部两端均连接有压块(18)，且压块(18)位于升降块(20)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种无人机配件冲压模具，其特征在于：所述支撑座(1)内转动连接有传动杆(21)，且传动杆(21)外侧安装有伞齿轮(24)，所述支撑座(1)内位于传动杆(21)外侧安装有转动电机(22)，且转动电机(22)的输出轴端部固定有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)与伞齿轮(24)啮合连接，所述传动杆(21)的顶部穿过支撑座(1)及工作台(2)与送料盘(6)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机配件冲压模具，其特征在于：所述工作台(2)顶部位于收料箱(3)的一端开设有竖直方向的连通槽(26)，且连通槽(26)内固定安装有滑道(10)，所述滑道(10)位于送料盘(6)的正下方，且滑道(10)整体成坡形结构，所述滑道(10)位于送料盘(6)一端的高度高于滑道(10)位于收料箱(3)一端的高度。

8.根据权利要求6所述的一种无人机配件冲压模具，其特征在于：所述支撑座(1)表面远离传动杆(21)的一端设置有储物柜，且支撑座(1)表面一侧设置有柜门(25)。

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