CN209113061U - 一种药材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药材上料装置，旨在提供一种自动化药材上料装置，其技术方案要点是：包括底座，底座上设有固定连接的载料平台，载料平台上设有推料机构，载物台一侧设有与底座固定连接的上料平台，上料平台上设有上料机构，所述上料机构包括位于上料平台上的驱动底座、位于驱动底座上的驱动电机、位于驱动电机上的输出轴、与输出轴转动连接的旋转连接件、位于旋转连接件远离输出轴一端铰接的第一连杆及与第一连杆铰接的上料滑动板，上料滑动板底部与上料平台转动连接，上料平台一侧设有安装于底座上的收集料槽。

Description

一种药材上料装置

技术领域

本实用新型涉制上料设备技术领域，特别是涉及一种药材上料装置。

背景技术

目前，很多行业中都需要用到上料装置，相比较人力搬运，上料装置的效率更高，减少了人力劳动，控制了生产成本。

目前，公开号为CN207712921U的中国专利公开了一种上料装置，其包括其包括上、下料底板等，托盘位于丝杠上，挡板的上下两端分别与第一护罩、第二护罩固定，升降板、托板都与丝杠、竖杆、下料导向轴滑动连接，第二护罩固定在上下料底板的上面，第一护罩固定在顶板的下面，多个垫高柱位于顶板上且位于伺服电机的外侧，伺服电机与丝杠连接，伺服电机通过电机座固定在顶板上，第一封板、第二封板分别固定在顶板的两侧，升降板和托板之间通过第一轴承连接。

这种上料装置虽然可以把工件送到工作位置，实现精确定位，但整体上自动化程度不高，传送效率太低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种药材上料装置，其具有的可自动化高效上料的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种药材上料装置，包括底座，所述底座上设有固定连接的载料平台，所述载料平台上设有推料机构，所述载料平台一侧设有与底座固定连接的上料平台，所述上料平台上设有上料机构，所述上料机构包括位于上料平台一侧的驱动底座、位于驱动底座上的驱动电机、位于驱动电机上的输出轴、与输出轴转动连接的旋转连接件、位于旋转连接件远离输出轴一端铰接的第一连杆及与第一连杆铰接的上料滑动板，所述上料滑动板底部与上料平台转动连接，所述上料平台一侧设有安装于底座上的收集料槽。

通过采用上述技术方案，将物料放置于载料平台上，然后通过推料机构依次将物料推送至上料机构一侧，然后启动上料机构中的驱动电机，驱动电机工作带动输出轴转动，输出轴转动带动第一连杆转动，第一连杆带动上料滑动板向驱动电机一侧转动一定角度，使得物料从上料滑动板中滑落至收集料槽内。

进一步设置：所述推料机构包括位于推料平台一侧的减速电机、位于减速电机上的转动连接的旋转杆、与旋转杆转动连接的第二连接杆及与位于第二连接杆远离旋转杆一端的铰接的推料杆。

通过采用上述技术方案，物料放置于载料平台上，然后启动减速电机，减速电机带动旋转杆转动，旋转杆带动与其铰接的第二连接杆转动，第二连接杆带动铰接的推料杆在水平方向上前后移动，正好将载料平台上的物料推动至上料机构一侧，快捷高效。

进一步设置：所述上料滑动板靠近推料机构一侧设有固定连接的与上料平台平行的收料口，所述上料滑动板上设有可供物料滑行的滑槽。

通过采用上述技术方案，当物料被推料杆推送至与载料平台齐平的收料口后，驱动电机转动后，带动上料滑动板向下倾斜，物料正好从滑槽上滑落下去。

进一步设置：所述收集料槽内壁上设有气缸，所述气缸活塞杆上安装有固定连接的收集料板。

通过采用上述技术方案，当物料从上料滑动板的滑槽滑落至收集料槽内后，启动气缸，气缸带动活塞杆上的手机料板将物料往前推送，并且依次排列好。

进一步设置：所述收集料槽底部安装有若干根固定于底座上的支撑架。

通过采用上述技术方案，支撑架用于支撑固定收集料槽，使其更加稳固。

进一步设置：所述推料杆远离第二连接杆一端设有固定连接的推料板，所述推料杆表面要设有与底座固定连接的支撑套环。

通过采用上述技术方案，推料杆在水平方向上前后移动时，支撑套环起到了保护支撑的作用。

进一步设置：所述收料口底部安装有缓冲垫块。

通过采用上述技术方案：由于收料口会随着驱动电机的工作上下转动，所以底部的缓冲垫块可以有效保护收料口的底部，不会受到过快的速度而破损。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：自动化传输运送物料，高效快捷；减少了人力劳动，控制了生产成本。

附图说明

图1是药材上料装置整体结构示意图；

图2是药材上料装置整体结构俯视图；

图3是药材上料装置整体结构侧视图。

图中，1、底座；2、载料平台；3、推料机构；31、减速电机；32、旋转杆；33、第二连接杆；34、推料杆；4、上料机构；41、驱动底座；42、驱动电机；43、输出轴；44、旋转连接件；45、第一连杆；46、上料滑动板；5、收集料槽；6、收料口；7、滑槽；8、气缸；9、收集料板；10、支撑架；11、推料板；12、支撑套环；13、缓冲垫块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种药材上料装置，如图1、图2所示，包括底座1，底座1上设有固定连接的载料平台2，载料平台2上设有推料机构3，推料机构3包括位于推料平台一侧的减速电机31、位于减速电机31上的转动连接的旋转杆32、与旋转杆32转动连接的第二连接杆33及与位于第二连接杆33远离旋转杆 32一端的铰接的推料杆34，推料杆34远离第二连接杆33一端设有固定连接的推料板11，推料杆34表面要设有与底座1固定连接的支撑套环12。

如图1、图2及图3所示，载料平台一侧设有与底座1固定连接的上料平台，上料平台上设有上料机构4，上料机构4包括位于上料平台一侧的驱动底座41、位于驱动底座41上的驱动电机42、位于驱动电机42上的输出轴43、与输出轴43转动连接的旋转连接件44、位于旋转连接件44远离输出轴43一端铰接的第一连杆45及与第一连杆45铰接的上料滑动板 46，上料滑动板46底部与上料平台转动连接，上料滑动板46靠近推料机构3一侧设有固定连接的与上料平台平行的收料口6，收料口6底部安装有缓冲垫块13，上料滑动板46上设有可供物料滑行的滑槽7。

如图1、图2所示，上料平台一侧设有安装于底座1上的收集料槽5，收集料槽5内壁上设有气缸8，气缸8的活塞杆上安装有固定连接的收集料板9，收集料槽5底部安装有若干根固定于底座1上的支撑架10。

其主要工作原理如下：将物料放置于载料平台2上，然后启动减速电机31，减速电机31带动旋转杆32转动，旋转杆32带动与其铰接的第二连接杆33转动，第二连接杆33带动铰接的推料杆34在水平方向上前后移动，正好将载料平台2上的物料推动至上料机构4一侧。

当物料被推料杆34推送至与载料平台2齐平的收料口6后，然后启动上料机构4中的驱动电机42，驱动电机42工作带动输出轴43转动，输出轴43转动带动第一连杆45转动，第一连杆45带动上料滑动板46向驱动电机42一侧转动一定角度，使得物料从上料滑动板46中滑落至收集料槽 5内。

当物料从上料滑动板46的滑槽7滑落至收集料槽5内后，启动气缸8，气缸8带动活塞杆上的手机料板将物料往前推送，并且依次排列好。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种药材上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有固定连接的载料平台(2)，所述载料平台(2)上设有推料机构(3)，所述载料平台(2)一侧设有与底座(1)固定连接的上料平台，所述上料平台上设有上料机构(4)，所述上料机构(4)包括位于上料平台一侧的驱动底座(41)、位于驱动底座(41)上的驱动电机(42)、位于驱动电机(42)上的输出轴(43)、与输出轴(43)转动连接的旋转连接件(44)、位于旋转连接件(44)远离输出轴(43)一端铰接的第一连杆(45)及与第一连杆(45)铰接的上料滑动板(46)，所述上料滑动板(46)底部与上料平台转动连接，所述上料平台一侧设有安装于底座(1)上的收集料槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种药材上料装置，其特征在于：所述推料机构(3)包括位于推料平台一侧的减速电机(31)、位于减速电机(31)上的转动连接的旋转杆(32)、与旋转杆(32)转动连接的第二连接杆(33)及与位于第二连接杆(33)远离旋转杆(32)一端的铰接的推料杆(34)。

3.根据权利要求1所述的一种药材上料装置，其特征在于：所述上料滑动板(46)靠近推料机构(3)一侧设有固定连接的与上料平台平行的收料口(6)，所述上料滑动板(46)上设有可供物料滑行的滑槽(7)。

4.根据权利要求1所述的一种药材上料装置，其特征在于：所述收集料槽(5)内壁上设有气缸(8)，所述气缸(8)活塞杆上安装有固定连接的收集料板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种药材上料装置，其特征在于：所述收集料槽(5)底部安装有若干根固定于底座(1)上的支撑架(10)。

6.根据权利要求2所述的一种药材上料装置，其特征在于：所述推料杆(34)远离第二连接杆(33)一端设有固定连接的推料板(11)，所述推料杆(34)表面要设有与底座(1)固定连接的支撑套环(12)。

7.根据权利要求3所述的一种药材上料装置，其特征在于：所述收料口(6)底部安装有缓冲垫块(13)。