CN212125285U - 一种移动售卖车四轮牵引转向机构 - Google Patents

一种移动售卖车四轮牵引转向机构 Download PDF

Info

Publication number
CN212125285U
CN212125285U CN202020068705.8U CN202020068705U CN212125285U CN 212125285 U CN212125285 U CN 212125285U CN 202020068705 U CN202020068705 U CN 202020068705U CN 212125285 U CN212125285 U CN 212125285U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
steering
parallel rod
wheel
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202020068705.8U
Other languages
English (en)
Inventor
张昌峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Gangting Dianche New Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Gangting Dianche New Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Gangting Dianche New Energy Technology Co ltd filed Critical Shandong Gangting Dianche New Energy Technology Co ltd
Priority to CN202020068705.8U priority Critical patent/CN212125285U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212125285U publication Critical patent/CN212125285U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

一种移动售卖车四轮牵引转向机构,包括前部轮系和后部轮系,所述前部轮系包括两前轮和设在两前轮之间的前轴,所述后部轮系包括两后轮和设在两后轮之间的后轴,在前轴的两侧套装有分别与两前轮配合相连的前转向节,所述前转向节的侧部设有前凸块,两前凸块之间设有前平行杆;在后轴的两侧套装有分别与两后轮配合相连的后转向节,所述后转向节的侧部设有后凸块,两后凸块之间设有后平行杆,所述前平行杆和后平行杆之间设有转向连接构件,一转向杆与至少一前凸块相连,转向杆通过转向组件与方向盘相连。本申请采用前后平行杆配合转向连接构件的方式,使得前平行杆产生的侧向位移传输到后平行杆,继而使得前部轮系和后部轮系之间产生相同的位移。

Description

一种移动售卖车四轮牵引转向机构
技术领域
本申请涉及一种移动售卖车四轮牵引转向机构。
背景技术
移动售卖车又称移动店车,顾名思义,就是可以移动的商店。虽然现在有监管等方面的诸多问题,但是由于其便利性以及使用上的友好性,受到了很多小创业者的欢迎,其具有流动性强,吸引性强等独特优势,机动灵活,一车多用,广泛使用于商业街、工业园区、工地、学校、医院等场所的送餐、卖餐服务,满足客户的不同需求。
在移动售卖车的使用过程中,由于其使用的场所一般是较为狭小的场所,因此需要一个较为迅速的转向的结构,尤其对于体型较大的四轮车子来说,如果只是依靠前轮或者后轮转向,然后带动另外的轮子转向,显然响应速度过慢。但是由于移动售卖车本身价格较低,又必须得考虑价格上的因素。现有技术中的一些将现有汽车行业的直接应用到店车上的做法,要么是转向的技术要求上,要么是所花费的费用上不能很好的满足要求。
实用新型内容
为了解决上述问题,本申请提出了一种移动售卖车四轮牵引转向机构,包括前部轮系和后部轮系,所述前部轮系包括两前轮和设在两前轮之间的前轴,所述后部轮系包括两后轮和设在两后轮之间的后轴,在前轴的两侧套装有分别与两前轮配合相连的前转向节,所述前转向节的侧部设有前凸块,两前凸块之间设有前平行杆;在后轴的两侧套装有分别与两后轮配合相连的后转向节,所述后转向节的侧部设有后凸块,两后凸块之间设有后平行杆,所述前平行杆和后平行杆之间设有转向连接构件,一转向杆与至少一前凸块相连,转向杆通过转向组件与方向盘相连。本申请采用前后平行杆配合转向连接构件的方式,使得前平行杆产生的侧向位移同步的传输到后平行杆,继而使得前部轮系和后部轮系之间产生相同的位移,从而使得移动售卖车的四轮可以同时进行一个转弯的操作,提高了整体的响应速度,且整体的结构简单,在传动结构可靠的前提之下,制造费用相对较低。
优选的,所述转向连接构件包括一中间杆,所述中间杆一端固设在前平行杆的中部,所述中间杆的另一端固设在后平行杆的中部。
优选的,所述中间杆的两侧设有稳定杆,所述稳定杆的一端固设在前平行杆的中部,所述稳定杆的另一端固设在后平行杆的侧部。本申请通过将转向连接构件设置成中间杆传动、稳定杆辅助传动的方式,保证了转向连接构件的稳定性,避免发生在前平行杆发生较大幅度的位移时,无法有效的带动后平行杆运动的情况,大大提高了整体结构的稳定性。
优选的,所述中间杆和稳定杆之间设有横向加固杆。
优选的,所述前凸块向上突出设置,所述前凸块的上顶面超过前轴的上顶面设置。
优选的,所述前平行杆两端通过螺栓螺母分别与两前凸块活动相连。
优选的,所述后平行杆两端通过螺栓螺母分别与两后凸块活动相连。
优选的,所述转向杆设在平行杆的远离前轴的一侧。
优选的,所述前平行杆和后平行杆为方杆或者方管。
优选的,所述转向杆通过螺栓螺母与前凸块活动相连。
本申请能够带来如下有益效果:
1、本申请采用前后平行杆配合转向连接构件的方式,使得前平行杆产生的侧向位移同步的传输到后平行杆,继而使得前部轮系和后部轮系之间产生相同的位移,从而使得移动售卖车的四轮可以同时进行一个转弯的操作,提高了整体的响应速度,且整体的结构简单,在传动结构可靠的前提之下,制造费用相对较低;
2、本申请通过将转向连接构件设置成中间杆传动、稳定杆辅助传动的方式,保证了转向连接构件的稳定性,避免发生在前平行杆发生较大幅度的位移时,无法有效的带动后平行杆运动的情况,大大提高了整体结构的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请的结构示意图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本申请进行详细阐述。
如图中所示,为了更清楚的阐释本申请的整体构思,下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
另外,在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在第一个实施例中,如图1所示,一种移动售卖车四轮牵引转向机构,包括前部轮系和后部轮系,所述前部轮系包括两前轮1和设在两前轮1之间的前轴2,所述后部轮系包括两后轮3和设在两后轮3之间的后轴4,在前轴2的两侧套装有分别与两前轮1配合相连的前转向节5,所述前转向节5的侧部设有前凸块6,两前凸块6之间设有前平行杆7;在后轴4的两侧套装有分别与两后轮3配合相连的后转向节8,所述后转向节8的侧部设有后凸块10,两后凸块10之间设有后平行杆11,所述前平行杆7和后平行杆11之间设有转向连接构件,一转向杆12与至少一前凸块6相连,转向杆12通过转向组件13与方向盘14相连。本申请采用前平行杆、后平行杆11配合转向连接构件的方式,使得前平行杆7产生的侧向位移同步的传输到后平行杆11,继而使得前部轮系和后部轮系之间产生相同的位移,从而使得移动售卖车的四轮可以同时进行一个转弯的操作,提高了整体的响应速度,且整体的结构简单,在传动结构可靠的前提之下,制造费用相对较低。所述转向连接构件包括一中间杆15,所述中间杆15一端固设在前平行杆7的中部,所述中间杆15的另一端固设在后平行杆11的中部。所述中间杆15的两侧设有稳定杆16,所述稳定杆16的一端固设在前平行杆7的中部,所述稳定杆16的另一端固设在后平行杆11的侧部。本申请通过将转向连接构件设置成中间杆15传动、稳定杆16辅助传动的方式,保证了转向连接构件的稳定性,避免发生在前平行杆7发生较大幅度的位移时,无法有效的带动后平行杆11运动的情况,大大提高了整体结构的稳定性。所述中间杆15和稳定杆16之间设有横向加固杆9。所述前凸块6向上突出设置,所述前凸块6的上顶面超过前轴2的上顶面设置。所述前平行杆7两端通过螺栓螺母分别与两前凸块6活动相连。所述后平行杆11两端通过螺栓螺母分别与两后凸块10活动相连。所述转向杆12设在平行杆的远离前轴2的一侧。所述前平行杆7和后平行杆11为方杆或者方管。所述转向杆12通过螺栓螺母与前凸块6活动相连。
使用时,首先是方向盘14转动并通过转向组件13将转动传递给转向杆12,转向杆12带动前凸台动作,前凸台通过前转向节5带动前轮1动作的同时带动前平行杆7动作,前平行杆7带动转向连接构件动作,转向连接构件带动后平行杆11动作,后平行杆11带动后凸台动作,后凸台通过后转向节8转动后轮3动作。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种移动售卖车四轮牵引转向机构,其特征在于:包括前部轮系和后部轮系,所述前部轮系包括两前轮和设在两前轮之间的前轴,所述后部轮系包括两后轮和设在两后轮之间的后轴,在前轴的两侧套装有分别与两前轮配合相连的前转向节,所述前转向节的侧部设有前凸块,两前凸块之间设有前平行杆;在后轴的两侧套装有分别与两后轮配合相连的后转向节,所述后转向节的侧部设有后凸块,两后凸块之间设有后平行杆,所述前平行杆和后平行杆之间设有转向连接构件,一转向杆与至少一前凸块相连,转向杆通过转向组件与方向盘相连。
2.根据权利要求1所述的一种移动售卖车四轮牵引转向机构,其特征在于:所述转向连接构件包括一中间杆,所述中间杆一端固设在前平行杆的中部,所述中间杆的另一端固设在后平行杆的中部。
3.根据权利要求2所述的一种移动售卖车四轮牵引转向机构,其特征在于:所述中间杆的两侧设有稳定杆,所述稳定杆的一端固设在前平行杆的中部,所述稳定杆的另一端固设在后平行杆的侧部。
4.根据权利要求3所述的一种移动售卖车四轮牵引转向机构,其特征在于:所述中间杆和稳定杆之间设有横向加固杆。
5.根据权利要求1所述的一种移动售卖车四轮牵引转向机构,其特征在于:所述前凸块向上突出设置,所述前凸块的上顶面超过前轴的上顶面设置。
6.根据权利要求1所述的一种移动售卖车四轮牵引转向机构,其特征在于:所述前平行杆两端通过螺栓螺母分别与两前凸块活动相连。
7.根据权利要求1所述的一种移动售卖车四轮牵引转向机构,其特征在于:所述后平行杆两端通过螺栓螺母分别与两后凸块活动相连。
8.根据权利要求1所述的一种移动售卖车四轮牵引转向机构,其特征在于:所述转向杆设在平行杆的远离前轴的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种移动售卖车四轮牵引转向机构,其特征在于:所述前平行杆和后平行杆为方杆或者方管。
10.根据权利要求1所述的一种移动售卖车四轮牵引转向机构,其特征在于:所述转向杆通过螺栓螺母与前凸块活动相连。
CN202020068705.8U 2020-01-14 2020-01-14 一种移动售卖车四轮牵引转向机构 Expired - Fee Related CN212125285U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020068705.8U CN212125285U (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种移动售卖车四轮牵引转向机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020068705.8U CN212125285U (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种移动售卖车四轮牵引转向机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212125285U true CN212125285U (zh) 2020-12-11

Family

ID=73675679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020068705.8U Expired - Fee Related CN212125285U (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种移动售卖车四轮牵引转向机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212125285U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109436095B (zh) 一种模块化电驱动行驶单元及多轴行驶单元
CN112829855A (zh) 多模态ros教育小车
CN212125285U (zh) 一种移动售卖车四轮牵引转向机构
CN209757251U (zh) 一种模块化电驱动行驶单元及多轴行驶单元
CN100522720C (zh) 从动转向车架
CN100467327C (zh) 独立转向电机故障控制系统
CN106080776A (zh) 一种中空式车桥结构
CN212125286U (zh) 一种移动售卖车双轮牵引转向机构
CN110497957B (zh) 转向装置
CN109606468A (zh) 一种转向连杆结构
CN202783339U (zh) 一种单驱动四轮转向机构
CN202686474U (zh) 一种流动警务室底盘
CN215097942U (zh) 一种agv底盘及agv小车
CN212637642U (zh) 车辆辅助转向系统
CN201154749Y (zh) 转弯侧倾式机动车
CN201071059Y (zh) 双前轮三轮车转向总成
CN216497457U (zh) 转向装置及移动小车
CN221162058U (zh) 一种模块化通用悬架
CN2564440Y (zh) 整体摆杆前桥齿轮齿条转向总成
CN102167083B (zh) 具有底架和双轴组件的载货汽车
CN219406580U (zh) 一种转向系统及车辆
CN104973183A (zh) 一种偏摆转向机构及该偏摆转向机构与车架嫁接的安装工艺
CN201619600U (zh) 前后桥用机械传输的转向系统
CN218806095U (zh) 一种底盘及拖拉机
CN213473279U (zh) 四轮转向机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201211