CN212019795U - 激光切割机卡盘传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光切割机卡盘传动机构，其技术方案要点是：包括用于承载卡盘的支撑座，所述卡盘转动连接在所述支撑座上，所述支撑座上固定有驱动所述卡盘旋转的第一伺服电机，所述支撑座下方设置有滑动座，所述支撑座的底部固定有顶动杆，所述滑动座内开设有相互连通的滑动槽和空腔，所述顶动杆由位于所述滑动座上的曲柄摇杆机构驱动，所述滑动座的一侧设置有基座，所述基座内开设有凹槽，所述凹槽内沿水平方向滑移连接有滑块；本激光切割机卡盘传动机构能够带动卡盘进行多维度传动，在用卡盘夹持管棒件时，不需要搬运管棒件较远的行程，可以将其自动化运输到操作者易操作的位置，能够省力并提高生产效率。

Description

激光切割机卡盘传动机构

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，特别涉及激光切割机卡盘传动机构。

背景技术

激光切割机是常见的切割机种类，其多数用来切割板材，也可以用来切割棒材、管材等。激光切割机的主要部件是激光切割机头、载台和动力部件。当需要切割棒材和管材时，常常还会在载台上固定卡盘，最常见的卡盘是三爪卡盘，多数激光切割机中卡盘直接固定在载台上方。

可参考现有公开号为CN109794693A的中国专利，其公开了一种卡盘机构，包括卡盘机座、驱动装置、传动拔叉、卡爪滑座和卡爪，卡盘机座设有送料通道，传动拔叉中部可转动的设置在卡盘机座上，卡爪滑座通过导引滑轨设置在卡盘机座上，卡爪设置在卡爪滑座上，驱动装置的一端与卡盘机座铰接，驱动装置的另一端与传动拔叉一端铰接，传动拔叉的另一端与卡爪滑座连接，驱动装置、传动拔叉和卡爪滑座共同形成第一曲柄滑块机构，卡爪和第一曲柄滑块机构分别至少相对的设有两个，当驱动装置作用所述传动拔叉，卡爪向送料通道闭合或展开。

上述的这种卡盘机构通过利用伺服电机和齿轮能够带动卡盘旋转，可以带动卡盘旋转传动。但是上述的这种卡盘机构依旧存在一些缺点，如：只能够实现卡盘的转动，却无法调整传动调整卡盘所处的高度和水平位置，故导致在切割固定管棒材时，可能需要搬运管棒材更远的距离至卡盘上才能进行固定，增大了使用难度，降低了劳动效率。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供激光切割机卡盘传动机构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

激光切割机卡盘传动机构，包括用于承载卡盘的支撑座，所述卡盘转动连接在所述支撑座上，所述支撑座上固定有驱动所述卡盘旋转的第一伺服电机，所述支撑座下方设置有滑动座，所述支撑座的底部固定有顶动杆，所述滑动座内开设有相互连通的滑动槽和空腔，所述顶动杆由位于所述滑动座上的曲柄摇杆机构驱动，所述滑动座的一侧设置有基座，所述基座内开设有凹槽，所述凹槽内沿水平方向滑移连接有滑块，所述滑块内螺纹连接有驱动螺杆，所述基座的一侧安装固定有驱动所述驱动螺杆转动的第二伺服电机。

较佳的，所述曲柄摇杆机构包括第三伺服电机、曲柄盘和摇杆，所述第三伺服电机安装固定在所述滑动座外部，所述曲柄盘转动连接在所述滑动座内的所述空腔中，所述第三伺服电机驱动所述曲柄盘转动，所述摇杆的一端偏心转动连接在所述曲柄盘上，所述摇杆的另一端转动连接在所述顶动杆的底端。

较佳的，所述滑动座上固定有第一L形安装板，所述第三伺服电机固定在所述第一L形安装板上，所述第三伺服电机的电机轴端部拆卸连接有固定杆，所述固定杆固定在所述曲柄盘的圆心处。

较佳的，所述第三伺服电机的电机轴端部固定有第一轴环，所述固定杆端部固定有第二轴环，所述第一轴环和所述第二轴环的外部共同螺纹连接有紧固套。

较佳的，所述基座上固定有第二L形安装板，所述第二伺服电机固定在所述第二L形安装板上，所述第二伺服电机的电机轴端部与所述驱动螺杆之间拆卸连接。

较佳的，所述第二伺服电机的电机轴端部固定有第一法兰盘，所述驱动螺杆端部固定有第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘之间通过若干个锁紧螺栓连接。

较佳的，所述滑动座的顶部固定有导柱，所述支撑座内开设有供所述导柱竖直滑动的导槽。

较佳的，所述固定杆/驱动螺杆分别通过双向推力角接触球轴承转动连接在所述滑动座/基座内。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益效果：

本激光切割机卡盘传动机构能够带动卡盘进行多维度传动，其中通过利用支撑座上的第一伺服电机能够带动卡盘旋转，利用滑动座上的曲柄摇杆机构能够带动顶动杆在滑动腔内竖直滑动，能够带动支撑座和卡盘进行升降调整，当启动基座上的第二伺服电机时，其能够带动驱动螺杆转动，进而带动滑块在凹槽内滑动，带动滑动座、支撑座和卡盘进行水平位置的调整，故本激光切割机卡盘传动机构能够带动卡盘传动，实现对卡盘的旋转、升降和水平位置调整，十分可靠，故在用卡盘夹持管棒件时，不需要搬运管棒件较远的行程，可以将其自动化运输到操作者易操作的位置，能够省力并提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构剖视图之一；

图3是本实用新型的结构示意图之二；

图4是本实用新型的结构剖视图之二。

附图标记：1、卡盘；2、支撑座；3、第一伺服电机；4、滑动座；5、顶动杆；6、滑动槽；7、空腔；8、曲柄摇杆机构；9、基座；10、凹槽；11、滑块；12、驱动螺杆；13、第二伺服电机；81、第三伺服电机；82、曲柄盘；83、摇杆；14、第一L形安装板；15、固定杆；16、第一轴环；17、第二轴环；18、紧固套；19、第二L形安装板；20、第一法兰盘；21、第二法兰盘；22、锁紧螺栓；23、导柱；24、导槽；25、双向推力角接触球轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1至图4，激光切割机卡盘传动机构，包括用于承载卡盘1的支撑座2，其中卡盘1转动连接在支撑座2上，在支撑座2上固定有驱动卡盘1旋转的第一伺服电机3；为了实现对卡盘1的传动调整，即实现控制卡盘1的竖直高度调整与位置调整，在支撑座2下方设置有滑动座4，在支撑座2的底部固定有顶动杆5，在滑动座4内开设有相互连通的滑动槽6和空腔7，其中顶动杆5由位于滑动座4上的曲柄摇杆机构8驱动，同时在滑动座4的一侧设置有基座9，并在基座9内开设有凹槽10，将凹槽10内沿水平方向滑移连接有滑块11，在滑块11内螺纹连接有驱动螺杆12，在基座9的一侧安装固定有驱动驱动螺杆12转动的第二伺服电机13，利用第二伺服电机13带动驱动螺杆12转动，进而完成对水平位置的传动调整。

参考图1至图4，本激光切割机卡盘传动机构能够带动卡盘1进行多维度传动，其中通过利用支撑座2上的第一伺服电机3能够带动卡盘1旋转，利用滑动座4上的曲柄摇杆机构8能够带动顶动杆5在滑动腔内竖直滑动，能够带动支撑座2和卡盘1进行升降调整，当启动基座9上的第二伺服电机13时，其能够带动驱动螺杆12转动，进而带动滑块11在凹槽10内滑动，带动滑动座4、支撑座2和卡盘1进行水平位置的调整，故本激光切割机卡盘传动机构能够带动卡盘1传动，实现对卡盘1的旋转、升降和水平位置调整，十分可靠，故在用卡盘1夹持管棒件时，不需要搬运管棒件较远的行程，可以将其自动化运输到操作者易操作的位置，能够省力并提高生产效率。

参考图2和图3，其中曲柄摇杆机构8包括第三伺服电机81、曲柄盘82和摇杆83，其中第三伺服电机81安装固定在滑动座4外部，曲柄盘82转动连接在滑动座4内的空腔7中，利用第三伺服电机81驱动曲柄盘82转动，将摇杆83的一端偏心转动连接在曲柄盘82上，将摇杆83的另一端转动连接在顶动杆5的底端；当启动滑动座4外部的第三伺服电机81时，第三伺服电机81能够带动曲柄盘82转动，曲柄盘82能够带动摇杆83摇动，进而带动顶动杆5竖直滑动，带动支撑座2进行高度的调整。

实施例2

与实施例1的不同之处在于：本激光切割机卡盘传动机构还具有以下改进：

参考图2和图3，为了使得本机构能够方便组装固定，在滑动座4上固定有第一L形安装板14，将第三伺服电机81固定在第一L形安装板14上，同时在第三伺服电机81的电机轴端部拆卸连接有固定杆15，其中固定杆15固定在曲柄盘82的圆心处，当第三伺服电机81启动时能够带动固定杆15转动，进而能够方便曲柄盘82转动。

参考图2和图3，其中在第三伺服电机81的电机轴端部固定有第一轴环16，在固定杆15端部固定有第二轴环17，在第一轴环16和第二轴环17的外部共同螺纹连接有紧固套18，当操作者拧紧第一轴环16和第二轴环17外部螺纹连接的紧固套18时能够方便将固定杆15固定在第三伺服电机81的电机轴端部。

参考图2和图3，其中在基座9上固定有第二L形安装板19，第二伺服电机13固定在第二L形安装板19上，其中第二伺服电机13的电机轴端部与驱动螺杆12之间拆卸连接；其中在第二伺服电机13的电机轴端部固定有第一法兰盘20，在驱动螺杆12端部固定有第二法兰盘21，第一法兰盘20和第二法兰盘21之间通过四个锁紧螺栓22连接，利用第一法兰盘20、第二法兰盘21和锁紧螺栓22能够方便实现驱动螺杆12与第二伺服电机13电机轴之间的固定。

参考图1和图2，其中在滑动座4的顶部固定有导柱23，在支撑座2内开设有供导柱23竖直滑动的导槽24，利用导柱23与导槽24的配合能够为支撑座2在滑动座4上方的滑动进行导向并提高其稳定性；其中本机构中的固定杆15/驱动螺杆12分别通过双向推力角接触球轴承25转动连接在滑动座4/基座9内；双向推力角接触球轴承25接触角一般为60°，可承受双向轴向载荷，具有精度高、刚性好、温升低、转速高、装拆方便等优点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.激光切割机卡盘传动机构，包括用于承载卡盘(1)的支撑座(2)，所述卡盘(1)转动连接在所述支撑座(2)上，所述支撑座(2)上固定有驱动所述卡盘(1)旋转的第一伺服电机(3)，其特征在于：所述支撑座(2)下方设置有滑动座(4)，所述支撑座(2)的底部固定有顶动杆(5)，所述滑动座(4)内开设有相互连通的滑动槽(6)和空腔(7)，所述顶动杆(5)由位于所述滑动座(4)上的曲柄摇杆机构(8)驱动，所述滑动座(4)的一侧设置有基座(9)，所述基座(9)内开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内沿水平方向滑移连接有滑块(11)，所述滑块(11)内螺纹连接有驱动螺杆(12)，所述基座(9)的一侧安装固定有驱动所述驱动螺杆(12)转动的第二伺服电机(13)。

2.根据权利要求1所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(8)包括第三伺服电机(81)、曲柄盘(82)和摇杆(83)，所述第三伺服电机(81)安装固定在所述滑动座(4)外部，所述曲柄盘(82)转动连接在所述滑动座(4)内的所述空腔(7)中，所述第三伺服电机(81)驱动所述曲柄盘(82)转动，所述摇杆(83)的一端偏心转动连接在所述曲柄盘(82)上，所述摇杆(83)的另一端转动连接在所述顶动杆(5)的底端。

3.根据权利要求2所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述滑动座(4)上固定有第一L形安装板(14)，所述第三伺服电机(81)固定在所述第一L形安装板(14)上，所述第三伺服电机(81)的电机轴端部拆卸连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)固定在所述曲柄盘(82)的圆心处。

4.根据权利要求3所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述第三伺服电机(81)的电机轴端部固定有第一轴环(16)，所述固定杆(15)端部固定有第二轴环(17)，所述第一轴环(16)和所述第二轴环(17)的外部共同螺纹连接有紧固套(18)。

5.根据权利要求1所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述基座(9)上固定有第二L形安装板(19)，所述第二伺服电机(13)固定在所述第二L形安装板(19)上，所述第二伺服电机(13)的电机轴端部与所述驱动螺杆(12)之间拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述第二伺服电机(13)的电机轴端部固定有第一法兰盘(20)，所述驱动螺杆(12)端部固定有第二法兰盘(21)，所述第一法兰盘(20)和所述第二法兰盘(21)之间通过若干个锁紧螺栓(22)连接。

7.根据权利要求1所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述滑动座(4)的顶部固定有导柱(23)，所述支撑座(2)内开设有供所述导柱(23)竖直滑动的导槽(24)。

8.根据权利要求3所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述固定杆(15)/驱动螺杆(12)分别通过双向推力角接触球轴承(25)转动连接在所述滑动座(4)/基座(9)内。

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