CN211916305U - 一种用于钢管内壁打磨清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢管内壁打磨清扫装置，属于打磨机械技术领域，包括设置在管道内壁且可以在管道内滑动的支撑机构、打磨组件和吹扫机构，所述支撑机构设有两个，且均固定在推进杆上，所述推进杆为空心结构，一端伸出管道外部与推进设备连接，另一端伸入管道内部安装有所述吹扫机构，所述打磨组件安装在两个所述支撑机构之间，且由两根电动伸缩杆调节与管道的焊缝接触，所述电动伸缩杆通过均转动轴转动连接在所述推进杆上，其中一个所述转动轴上设置从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由电机驱动。通过打磨组件可以对管道内壁进行打磨，而吹扫机构可以将打磨后产生的金属屑吹走，保持管道内的干净。

Description

一种用于钢管内壁打磨清扫装置

技术领域

本实用新型涉及打磨机械技术领域，特别涉及一种用于钢管内壁打磨清扫装置。

背景技术

在石油、化工、船舶等行业中，涉及大量的金属管道，常常需要进行管道内壁打磨提高内管壁表面质量，打磨工作量大，传统的人工打磨质量难以控制，特别是长管打磨时难度大、时间长、效率低，并且传统的打磨装置功能单一，只能进行打磨工作，而打磨后产生的金属废屑会积留在管道内部，影响管道的干净度，当管道较长的时候，管道内部光线也变暗，肉眼很难看到需要打磨的区域，因此无法精确的控制打磨机的磨盘与该区域接触，因此打磨质量也差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述金属管道打磨设备无法及时清理打磨产生的金属屑以及在较长管道中打磨时移动的稳定性差且无法准确的定位到打磨区域进行打磨的问题提出一种用于钢管内壁打磨清扫装置，具有打磨清洗双功能，保持管道干净，打磨组件在管道内移动方便，通过摄像头实时发送管道内部画面可以精准对管道内壁进行打磨的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于钢管内壁打磨清扫装置，包括设置在管道内壁且可以在管道内滑动的支撑机构、打磨组件和吹扫机构，所述支撑机构设有两个，且均固定在推进杆上，所述推进杆为空心结构，一端伸出管道外部与推进设备连接，另一端伸入管道内部安装有所述吹扫机构，所述打磨组件安装在两个所述支撑机构之间，且由两根电动伸缩杆调节与管道的焊缝接触，所述电动伸缩杆通过均转动轴转动连接在所述推进杆上，其中一个所述转动轴上设置从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由电机驱动。

优选的，所述支撑机构包括固定在推进杆外壁的固定盘、分布在固定盘外壁的多个可弹性伸缩的支撑杆以及支撑杆与管道接触端设置的滑轮。

优选的，所述支撑杆至少设置三个且围绕固定盘外壁均匀分布。

优选的，所述固定盘外壁设置套管，支撑杆活动插接套管且通过弹簧与套管底部弹性连接。

优选的，所述吹扫机构包括固定在推进杆端部的多通阀以及分布在多通阀外壁的吹气管，多通阀通过推进杆内部设置的输气管路与外部气泵连接。

优选的，所述打磨组件包括固定在其中一个电动伸缩杆上的打磨机、打磨机驱动的磨盘以及用于稳定磨盘的固定件。

优选的，所述固定件上还安装有朝向磨盘的LED灯源和摄像头，且摄像头通过图像传输线与外部的显示设备连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过打磨组件可以对管道内壁进行打磨，而吹扫机构可以将打磨后产生的金属屑吹走，保持管道内的干净。

2、通过支撑机构使安装在推进杆上的打磨组件可以稳定放置在管道的内部，支撑机构采用弹性的支撑杆支撑，且支撑杆与管道内壁接触端设置滑轮，弹性的支撑杆可以适应不同管径的钢管使用，而滑轮方便推进杆推动整个装置在管道内移动。

3、通过在打磨组件上安装LED灯源和摄像头，摄像头与外部的显示设备之间进行图像传输，LED灯源可以照亮磨盘，方便操作人员精准的控制电动伸缩杆的伸缩长度，从而精准控制磨盘与管道内壁接触，提高钢管内壁的打磨质量。

附图说明

图1为本实用新型的打磨清扫装置在管道内部吹扫打磨结构示意图。

图2为本实用新型的支撑机构结构示意图。

图3为本实用新型的支撑杆与套管连接结构示意图。

图4为本实用新型的吹扫机构结构示意图。

图中：1、推进杆，2、支撑机构，3、转动轴，4、电动伸缩杆，5、打磨机，6、磨盘，7、固定件，8、LED灯源，9、摄像头，10、从动齿轮，11、主动齿轮，12、电机，13、吹扫机构，14、固定盘，15、套管，16、支撑杆，17、滑轮，18、弹簧，19、多通阀，20、吹气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-4所示，一种用于钢管内壁打磨清扫装置，包括设置在管道内壁且可以在管道内滑动的支撑机构2、打磨组件和吹扫机构13，支撑机构2设有两个，且均固定在推进杆1上，推进杆1为空心结构，一端伸出管道外部与推进设备连接，另一端伸入管道内部安装有吹扫机构13，打磨组件安装在两个支撑机构2之间，且由两根电动伸缩杆4调节与管道的焊缝接触，电动伸缩杆4通过均转动轴3转动连接在推进杆1上，其中一个转动轴3上设置从动齿轮10，从动齿轮10与主动齿轮11啮合，主动齿轮10由电机12驱动，支撑机构2用于稳定推进杆1，且打磨组件夹在两个支撑机构2之间，通过推动推进杆1可以使打磨组件沿着管道内部移动，进行打磨，打磨组件由电动伸缩杆4调节与管道内壁接触，并且电机12控制主动齿轮11带动从动齿轮10转动，使得打磨组件可以以推进杆1为轴心做圆周运动，使得打磨组件可以全面的打磨管道的内壁。

支撑机构2包括固定在推进杆1外壁的固定盘14、分布在固定盘14外壁的多个可弹性伸缩的支撑杆16以及支撑杆16与管道接触端设置的滑轮17，支撑杆16至少设置三个且围绕固定盘14外壁均匀分布，固定盘14外壁设置套管15，支撑杆16活动插接套管15且通过弹簧18与套管15底部弹性连接，支撑杆16通过弹簧18与固定盘14上的套管15弹性连接，使得支撑机构2放置在管道内部的时候，支撑杆16的滑轮17端可以始终贴着管道内壁，通过弹性支撑杆16可以使支撑机构2适用于不同管径的钢管，而且支撑杆16至少设置呈三个稳定性更好，如图2所示，支撑杆16为四根，各个方向均可以得到支撑，吹扫机构13包括固定在推进杆1端部的多通阀19以及分布在多通阀19外壁的吹气管20，多通阀19通过推进杆1内部设置的输气管路与外部气泵连接，吹扫机构13可以将管道打磨产生的金属屑吹走，保持管道内部干净，而且吹气管20设置多个吹扫效果更佳，打磨组件包括固定在其中一个电动伸缩杆4上的打磨机5、打磨机5驱动的磨盘6以及用于稳定磨盘6的固定件7，固定件7上还安装有朝向磨盘6的LED灯源8和摄像头9，且摄像头9通过图像传输线与外部的显示设备连接，固定件7用来稳定磨盘6，与打磨机5的机轴左一右设置，使磨盘6转动的时候更加平稳，LED灯源8可以提供照明功能，使得摄像头9可以在光线较暗的管道内拍摄，图像传输线将摄像头9拍摄的实时画面发送给外部的显示设备，从而使肉眼可以间接看到磨盘6与管道内壁接触的情形，方便精准控制打磨。

本实用新型的工作原理：先通过推进杆1将支撑机构2连同打磨组件和吹扫机构13一同送入待打磨的管道内部，通过电动伸缩杆4调节磨盘6与管道内壁接触，若是光线较暗，则打开LED灯源8和摄像头9，通过外部的显示设备观看磨盘6与管道内壁接触情况，再通过开启打磨机5和电机12即可实现磨盘6对管道内壁的打磨，打磨过程中可以通过推进设备推动推进杆1使得打磨组件沿着管道打磨，并且打磨完毕后还可以打开气泵，使得吹扫组件13将打磨产生的金属屑吹走。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于钢管内壁打磨清扫装置，其特征在于，包括设置在管道内壁且可以在管道内滑动的支撑机构（2）、打磨组件和吹扫机构（13），所述支撑机构（2）设有两个，且均固定在推进杆（1）上，所述推进杆（1）为空心结构，一端伸出管道外部与推进设备连接，另一端伸入管道内部安装有所述吹扫机构（13），所述打磨组件安装在两个所述支撑机构（2）之间，且由两根电动伸缩杆（4）调节与管道的焊缝接触，所述电动伸缩杆（4）通过均转动轴（3）转动连接在所述推进杆（1）上，其中一个所述转动轴（3）上设置从动齿轮（10），所述从动齿轮（10）与主动齿轮（11）啮合，所述主动齿轮（11）由电机（12）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管内壁打磨清扫装置，其特征在于，所述支撑机构（2）包括固定在推进杆（1）外壁的固定盘（14）、分布在固定盘（14）外壁的多个可弹性伸缩的支撑杆（16）以及支撑杆（16）与管道接触端设置的滑轮（17）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢管内壁打磨清扫装置，其特征在于，所述支撑杆（16）至少设置三个且围绕固定盘（14）外壁均匀分布。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于钢管内壁打磨清扫装置，其特征在于，所述固定盘（14）外壁设置套管（15），支撑杆（16）活动插接套管（15）且通过弹簧（18）与套管（15）底部弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢管内壁打磨清扫装置，其特征在于，所述吹扫机构（13）包括固定在推进杆（1）端部的多通阀（19）以及分布在多通阀（19）外壁的吹气管（20），多通阀（19）通过推进杆（1）内部设置的输气管路与外部气泵连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢管内壁打磨清扫装置，其特征在于，所述打磨组件包括固定在其中一个电动伸缩杆（4）上的打磨机（5）、打磨机（5）驱动的磨盘（6）以及用于稳定磨盘（6）的固定件（7）。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢管内壁打磨清扫装置，其特征在于，所述固定件（7）上还安装有朝向磨盘（6）的LED灯源（8）和摄像头（9），且摄像头（9）通过图像传输线与外部的显示设备连接。

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