CN115213753A - 管路焊接内壁打磨清洁工装、方法及管路焊缝返修方法 - Google Patents

管路焊接内壁打磨清洁工装、方法及管路焊缝返修方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了管路焊接内壁打磨技术领域的一种管路焊接内壁打磨清洁工装、方法及管路焊缝返修方法，包括打磨组件，打磨组件包括转动轴和打磨件，转动轴的第一端可与驱动机构连接，以通过动机构带动打磨件转动来实现打磨件对管路焊接内壁的周向打磨作业；清洁组件，清洁组件包括固定轴和清洁件，固定轴的第一端与转动轴的第二端可转动地连接，清洁件的径向尺寸大于管路的径向尺寸，以通过清洁件的轴向移动实现管路的轴向清洁作业。本发明通过转动的打磨件对焊缝进行打磨，可有效去除管路上的黑点，同时本发明通过清洁组件对管路内腔进行封堵，可有效阻止焊渣、灰尘进入管路深处，配合清洁组件的轴向移动，有效的保证了管路内部的整洁。

Description

管路焊接内壁打磨清洁工装、方法及管路焊缝返修方法
技术领域
本发明涉及管路焊接内壁打磨技术领域，具体涉及一种管路焊接内壁打磨清洁工装、方法及管路焊缝返修方法。
背景技术
航空煤油具有密度适宜，热值高，燃烧性能好的优点，不仅能迅速、稳定、连续、完全燃烧，且燃烧区域小，积碳少或不积焦，低温流量性好，能满足寒冷低温地区和航空器对油品流动性的要求，热安定性和抗氧化安定性好。航空煤油适用于燃气涡轮发动机和冲压发动机使用，发动机靠细小喷嘴把燃料喷成雾状与高温、高压空气混合产生燃烧做功，因而需要对燃料管路的安装清洁度、施工期间维护、保养、投油品质验收等具有特殊要求。从管路原材料进厂、内场加工、运输、储存、船上管路对焊施工的清洁防护至投油验收，每个作业环节上的管路清洁控制都至关重要。
航空煤油管路、设备内部污染，油中含有机械杂质和水分，以及管路锈蚀，焊接产生的化合物的存在，都会直接影响航空发动机燃料油泵工作性能的稳定，严重甚至酿成突发性发动机动力失效，危及航空事故。
航空煤油管路安装技术要求包括：除设备、阀件外的管路在船上的安装为对焊接连接形式，且焊缝射线探伤100％检查，并用内窥镜检查管路内壁应无毛刺、氧化皮、焊渣、锈蚀等杂质，并再用白绸布反复拉擦管路内壁，要求白绸布“白进白出”无污染，白绸布保持干燥且不变色，以确保系统使用安全、稳定、可靠。
按技术要求对建造航空煤油首件管进行预焊试验的鉴定结果显示：内窥镜检查管路内侧焊缝表面发现一周有N个黑点状氧化结晶体(以下简称“黑点”)，尤其在焊接收弧段“黑点”明显较多见。“黑点”是氧化铝，“黑点”的存在会增加后续投油难度，导致投油不易清除。“黑点”对系统的使用产生安全风险，尤其管路焊缝远离管口，产生的“黑点”看不见，摸不着，目前也无现成工装清理与清洁。
发明内容
申请人经过对焊接原材料复验得出结论：管材、焊材、施工环境都符合工艺标准要求，射线探伤符合标准要求。焊接“黑点”可能是由管材和焊材含有的微量杂质、环境浮尘、管路氧气无法完全隔绝等因素造成。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种管路焊接内壁打磨清洁工装，以解决现有航空煤油管路焊接内部存在黑点的技术问题。
本发明所采用的技术方案为：一种管路焊接内壁打磨清洁工装，所述工装用于伸入航空煤油管路内、并对航空煤油管路焊接内壁进行打磨与清洁；该工装包括：
打磨组件，所述打磨组件包括转动轴以及设置在转动轴上的打磨件，所述转动轴的第一端可与驱动机构连接，以通过所述驱动机构带动打磨件转动来实现打磨件对航空煤油管路焊接内壁的周向打磨作业；
清洁组件，所述清洁组件包括固定轴以及设置在固定轴上的清洁件，所述固定轴的第一端与转动轴的第二端可转动地连接，所述清洁件的径向尺寸大于航空煤油管路的径向尺寸，以通过所述清洁件的轴向移动实现航空煤油管路的轴向清洁作业。
进一步的，所述转动轴的第一端可拆卸连接有用于与压缩空气软管连接的空气快速接头，所述转动轴内部中空以形成与空气快速接头连通的内腔，所述转动轴的外圆周壁上设有用于对航空煤油管路内腔进行吹扫作业的吹扫孔。
进一步的，多个所述吹扫孔沿转动轴轴向设置以形成吹扫孔组，所述转动轴的外圆周壁上圆周均布有多个吹扫孔组。
进一步的，所述清洁件包括套设在固定轴上的第一止动套、压板、除尘弹和清洁弹，所述除尘弹和清洁弹压紧于三个压板之间，所述第一止动套设置在除尘弹和清洁弹的背离侧、并与固定轴可拆卸连接，所述除尘弹位于清洁弹与转动轴之间。
进一步的，所述除尘弹和清洁弹的材质为高密度海绵。
进一步的，所述除尘弹的外圆周面上涂覆有清洗剂层；所述清洁弹的外圆周面上包覆有2-3层白绸布。
进一步的，所述工装还包括支撑件，所述支撑件可转动的连接于转动轴的第一端上，所述支撑件的径向尺寸可调，以使所述转动轴与航空煤油管路同轴。
进一步的，所述支撑件包括轴承套、内螺柱和调节螺钉，多个所述内螺柱圆周均布于轴承套的外圆周面上，所述调节螺钉的一端螺纹连接于内螺柱内。
进一步的，所述打磨件为平行钢丝轮，所述平行钢丝轮的两侧设有第二止动套，所述第二止动套与转动轴可拆卸连接。
本发明的第二个目的在于提供一种管路焊接内壁打磨清洁方法，该方法使用的是上述管路焊接内壁打磨清洁工装，该方法包括如下步骤：
S1：将连接后的清扫组件和打磨组件依次同轴送入航空煤油管路，并使打磨件位于待打磨焊缝位置，清洁组件封堵航空煤油管路的清洁区域；
S2：通过驱动机构带动转动轴转动以使打磨件对待打磨焊缝进行圆周打磨作业，直至黑点消除；
S3：向转动轴的内腔中通入压缩空气，以对打磨后的航空煤油管路进行吹扫，同时轴向移出清洁组件，以对航空煤油管路进行轴向清洁作业。
本发明的第三个目的在于提供一种管路焊缝返修方法，该方法使用的是上述的管路焊接内壁打磨清洁工装，该方法包括如下步骤：
S1：将连接后的清洁组件和打磨组件同轴送入航空煤油管路，并使待返修焊缝位于打磨件与转动轴的第一端端部之间，清洁组件封堵航空煤油管路的清洁区域；
S2：对待返修焊缝进行切割、坡口；
S3：轴向移动打磨组件，以使打磨件移动到航空煤油管路的待打磨位置；
S4：先通过驱动机构带动转动轴转动以进行圆周打磨作业，再向转动轴的内腔中通入压缩空气，以对打磨后的航空煤油管路进行吹扫；
S5：轴向移动打磨组件，以使航空煤油管路待焊接位置位于打磨件与转动轴的第一端端部之间；
S6：管路焊接；
S7：轴向移动打磨组件，并使打磨件位于待打磨焊缝位置；
S8：通过驱动机构带动转动轴转动以使打磨件对待打磨焊缝进行圆周打磨作业，直至黑点消除；
S9：向转动轴的内腔中通入压缩空气，以对打磨后的航空煤油管路进行吹扫，同时轴向移出清洁组件，以对航空煤油管路进行轴向清洁作业。
本发明的有益效果：
1、本发明的工装可对管路内壁氧化层、机械杂质等进行打磨、除尘、清洁作业，也能对管路焊接返修、系统更改等作业起到打磨保护、除尘清洁的功能，适合船舶同类型管路安装方式的清洁要求。本发明的工装不仅可以降低后期系统清洁保养、投油时间，还提高了生产效率，是一种有效、简便的实用工装。
2、本发明的工装通过转动的打磨组件可对焊缝进行圆周打磨，以消除管路内壁上的黑点，且由打磨组件的吹扫孔吹出的压缩空气可对打磨后的焊渣、灰尘进行吹扫与除尘。本工装中的清洁组件可以对管路的清洁区域进行封堵，以阻止打磨产生的焊渣和灰尘进入管路深处的清洁区域，同时通过清洁组件的轴向移动，可将焊缝打磨产生的焊渣和灰尘排出，有利的保证了管路内腔的整洁。
3、本发明工装中的支撑件的径向尺寸可调，通过更换不同尺寸的平行钢丝轮、清洁弹和除尘弹，本工装可适用于不同规格管路焊缝内壁的打磨清洁作业，扩大了本工装的适用范围。
4、本发明的管路焊接内壁打磨清洁方法通过清洁组件对管路内腔进行封堵，可有效阻止焊缝打磨产生的焊渣、灰尘进入管路深处，同时通过清洁组件的轴向移动，可将打磨后的管路内的焊渣和灰尘全部排出，有效的保证了管路内部的整洁；本发明的管路焊接内壁打磨清洁方法通过转动的打磨件对焊缝进行打磨，可有效去除管路上的黑点，同时通过打磨件吹出的压缩空气将打磨产生的焊渣和灰尘排出，降低了管路内壁清洁的难度。
5、本发明的管路焊缝返修方法通过清洁组件对管路内腔进行封堵，可有效阻止焊缝切割、坡口时产生的焊渣、灰尘进入管路深处，有效的保证了管路内部的清洁；通过转动的打磨组件对管路坡口进行打磨，可大大提高管路的二次焊接质量。
附图说明
图1为本发明的工装的结构示意图；
图2为本发明的打磨组件的结构示意图；
图3为本发明的清洁组件的结构示意图；
图4为本发明的联轴器的结构示意图；
图5为本发明的支撑件的结构示意图；
图6为图5的左视图。
图中：
1-打磨组件；
11-转动轴；
111-吹扫孔；
12-打磨件；
13-第二止动套；
14-联轴器；
141-滚动轴承；
142-大轴接头；
143-小轴接头；
15-连接头；
16-空气快速接头；
2-清洁组件；
21-固定轴；
22-除尘弹；
23-清洁弹；
24-第一止动套；
25-压板；
26-工件封板；
3-支撑件；
31-轴承套；
32-内螺柱；
33-调节螺钉；
4-管路。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例，如图1-图6所示，一种管路焊接内壁打磨清洁工装，将该工装送入航空煤油管路4内后，可对航空煤油管路4焊接内壁进行打磨与清洁。该工装包括：用于对管路4焊缝进行圆周打磨作业的打磨组件1和用于对管路4内腔进行轴向清洁作业的清洁组件2；打磨组件1包括转动轴11和打磨件12，打磨件12同轴设置于转动轴11上，转动轴11的第一端可与驱动机构连接，以通过驱动机构带动转动轴11绕自身轴线转动来实现打磨件12的转动，进而通过转动的打磨件12对航空煤油管路4焊接内壁进行周向打磨作业，以消除管路4内壁上的黑点。清洁组件2包括固定轴21和清洁件，清洁件同轴设置在固定轴21上，固定轴21的第一端与转动轴11的第二端可转动地连接，且清洁件的径向尺寸大于航空煤油管路4的径向尺寸，使得清洁件对管路4内腔进行封堵，并通过清洁件的轴向移动实现航空煤油管路4的轴向清洁作业。
本发明的管路焊接内壁打磨清洁工装包括可相对转动的打磨组件1和清洁组件2，通过清洁组件2对管路4内腔的封堵作用，可有效阻止打磨作业中产生的焊渣和灰尘进入管路4内腔深处，有效的保证了管路4内腔的整洁，同时通过清洁组件2的轴向移动对管路4内壁进行清洁作用，以将管路4内的焊渣和灰尘排出，进一步保证了管路4内腔的清洁；打磨组件1可绕自身轴线转动，通过驱动机构带动打磨组件1转动，可以对管路4焊接内壁进行周向打磨，进而将管路4内壁上的黑点全部消除，有效的保证了管路4内壁的整洁。
进一步的，转动轴的11第一端与驱动机构可拆卸连接。具体为：转动轴11的第一端焊接有316L不锈钢材质的连接头15，该连接头15与驱动机构可拆卸连接，具体连接方式为现有技术，在此不再一一赘述；驱动机构也为现有技术，在此不再一一赘述。如此设置，便于将清洁组件2和打磨组件1推入拉出航空煤油管路4内。
更进一步的，连接头15远离转动轴11的一端还可以螺纹连接有空气快速接头16，该空气快速接头16为市购标准G3/8螺纹快速接头，空气快速接头16是可与压缩空气软管配对快速连接的一种接头；转动轴11为022Cr17Ni12Mo2不锈钢管，转动轴11的内腔与空气快速接头16连通；在转动轴11的外圆周壁上设有用于对航空煤油管路4内腔进行吹扫作业的吹扫孔111，吹扫孔111的直径尺寸为3mm～4mm。如此设置，可在将连接头15与驱动机构分离后，将空气快速接头16是与压缩空气软管快速连接，通过压缩空气软管向转动轴11的内腔中通入0.35～0.5Mpa的压缩空气，通过从转动轴11外圆周壁上的吹扫孔111中吹出的压缩空气对航空煤油管路4内腔进行吹扫、除尘和清洁作业，以使部分焊渣和灰尘直接从航空煤油管路4端部排出。
再进一步的，多个吹扫孔111沿转动轴11轴向设置以形成吹扫孔组，转动轴11的外圆周壁上圆周均布有多个吹扫孔组；具体为：8-12个吹扫孔111沿转动轴11轴向设置以形成一个吹扫孔组，且同一吹扫孔组内的吹扫孔111同时位于打磨件12的左右两侧，转动轴11的外圆周壁上圆周均布有4个吹扫孔组。如此设置，可以提高压缩空气对焊渣和灰尘的吹扫效果，便于焊渣与灰尘的排出。
进一步的，打磨件12为市购的平行钢丝轮，平行钢丝轮的两侧均设有第二止动套13，通过两个第二止动套13对平行钢丝轮的夹持作用实现平行钢丝轮的轴向定位。第二止动套13为316L不锈钢材质，第二止动套13上加工有螺纹通孔，在螺纹通孔内螺纹连接有六角螺钉，通过六角螺钉的旋入旋出，实现第二止动套13与转动轴11可拆卸连接，进而实现平行钢丝轮与转动轴11的可拆卸连接；平行钢丝轮与转动轴11键传动连接。
进一步的，在转动轴11的第二端与固定轴21的第一端之间设有联轴器14，联轴器14用于实现转动轴11与固定轴21的可转动连接；该联轴器14包括大轴接头142、滚动轴承141和小轴接头143，滚动轴承142主要由内轴瓦、外轴瓦和滚动体组成，内轴瓦和小轴接头143焊接后与固定轴21连接，外轴瓦和大轴接头142焊接后与转动轴11连接。如此设置，实现了两个连接在一起的部件：转动轴11的转动与固定轴21的静止，防止打磨组件1与清洁组件2相互干涉现象的发生。
进一步的，该工装还包括用于使工装与航空煤油管路同轴的支撑件3，该支撑件3可转动的连接于转动轴11的第一端上，支撑件3的径向尺寸可调，以使转动轴11与航空煤油管路4同轴。具体为：支撑件3包括轴承套31、内螺柱32和调节螺钉33，轴承套31通过轴承与转动轴11转动连接，四个内螺柱32圆周均布于轴承套31的外圆周面上，调节螺钉33的一端沿轴承套31的径向螺纹连接于内螺柱32内，通过调节螺钉33在内螺柱32内的旋入旋出，实现螺钉33端部与轴承套31的距离的调节，进而实现支撑件11的径向尺寸的变化。如此设置，使得支撑件11的径向尺寸可调，便于支撑件11进入管路4内腔中，以及调整转动轴11轴线与管路4轴线重合；同时还使得本工装适用于不同规格尺寸的管路，扩大了工装的适用范围。
进一步的，清洁件2包括第一止动套24、压板25、除尘弹22和清洁弹23，压板25有三个，其中一个压板25位于除尘弹22和清洁弹23之间，余下两个压板25位于除尘弹22和清洁弹23的背离侧，以使除尘弹22和清洁弹23压紧于三个压板25之间；如此设置，可以增大清洁弹23与除尘弹22接触面的压强，安装时用力将清洁弹23与除尘弹22向中间挤压以使其径向扩张，从而增强除尘弹22和清洁弹23与管路4内壁之间拖带作业时的摩擦力，提高清洁效果。两个第一止动套24设置在除尘弹22和清洁弹23的背离侧、并通过六角螺钉与固定轴21可拆卸连接，除尘弹22位于清洁弹23与转动轴11之间。如此设置，可以实现除尘弹22和清洁弹23的轴向定位。
更进一步的，除尘弹22和清洁弹23的材质为高密度海绵，除尘弹22和清洁弹23的轴向长度为90mm～110mm；除尘弹22和清洁弹23的外径尺寸比管路4内径大10mm；如此设置，可以实现航空煤油管路4的内腔的封堵，防止打磨产生的焊渣和灰尘进入管路4内腔深处。除尘弹22的外圆周面上涂覆有清洗剂层；清洁弹23的外圆周面上包覆有2-3层白绸布；如此设置，可以提高清洁组件2对航空煤油管路4内壁的清洁效果，同时完成清洁效果的检测。
进一步的，固定轴21为022Cr17Ni12Mo2不锈钢管，固定轴21的外径尺寸(直径)比转动轴11的内径尺寸小4mm，以使固定轴21的第一端能伸缩至转动轴22第二端的内腔中，固定轴21的长度为900～1100mm，固定轴21的第二端同轴焊接有工件封板26，工件封板26为316L材质，工件封板26用于封堵固定轴21内腔，以防止施工时切割、打磨产生的粉尘污染洁净管路。
采用前述装置的一种管路焊接内壁打磨清洁方法，该方法包括如下步骤：
S1：将连接后的清扫组件2和打磨组件1依次同轴送入航空煤油管路4，并使打磨件12位于待打磨焊缝位置，清洁组件2封堵航空煤油管路4的清洁区域；具体为：
S1-1清洁组件2的组装：
1)将第一止动套24安装在固定轴21有工件封板26一端(固定轴21的第二端)，旋紧螺钉使第一止动套24固定在离工件封板30～50mm远的固定轴21上；
2)从固定轴21的第一端上依次穿入压板25、清洁弹23、压板25、除尘弹22、压板25和第一止动套24；
3)用力推动第一止动套24向已固定的第一止动套24方向挤压，以使海绵材质的清洁弹23和除尘弹22在外力作用下沿径向扩张，旋紧螺钉使第一止动套24固定在固定轴21上。
S1-2打磨组件1的组装：
1)将卡套、螺母安装在联轴器14的小轴接头143上；
2)将转动轴11伸入联轴器14的大轴接头142限位孔底并贴合，旋紧两侧的螺钉使转动轴11与联轴器14连接；
3)测量航空煤油管路4的管端至焊缝的距离，并标记在转动轴11上，该标记即为平行钢丝轮在转动轴11上的安装位置；
4)在转动轴11(第二端)靠近联轴器14位置安装第二止动套13，并旋紧螺钉使第二止动套13固定在转动轴11上；
5)将平行钢丝轮键槽对准转动轴11键位置入安装；
6)由转动轴11第一端穿入第二止动套13，当平行钢丝轮与二侧的第二止动套13紧密贴合时，旋紧螺钉，完成平行钢丝轮的轴向定位，以避免平行钢丝轮位移，影响工装平稳性；
S1-3，工装的使用
1)将固定轴21的第一端穿入转动轴11内腔，由卡套的锥度引导至轴系线中心，旋紧螺母固定，再旋紧小轴接头143的螺钉加强牢固，完成固定轴21与连接轴11连接的同轴度和刚性；
2)将工装由清洁组件2开始推入航空煤油管路4，平行钢丝轮置于管路焊缝位置；
3)将支撑件3套在转动轴11上并置入管路4管口，调整支撑件3上的调节螺钉，以使转动轴11与航空煤油管路4同轴。
S2：通过驱动机构带动转动轴11转动以使打磨件12对待打磨焊缝进行圆周打磨作业，直至黑点消除；具体为：将转动轴11第一端的连接头15与驱动机构连接，通过驱动机构带动转动轴11转动以使平行钢丝轮对待打磨焊缝进行圆周打磨作业，内窥镜检查管路4，直至“黑点”消除。
S3：向转动轴11的内腔中通入压缩空气，以对打磨后的航空煤油管路4进行吹扫，同时轴向移出清洁组件2，以对航空煤油管路4进行轴向清洁作业；具体为：拆卸驱动机构，在连接头15安装空气快速接头16，并将空气快速接头16与压缩空气软管连接，通过压缩空气软管向转动轴11的内腔中通入0.5～0.35MPa的压缩空气，再通过转动轴11上的吹扫孔111吹出的压缩空气吹除管路4内部打磨焊渣、浮灰、杂质等，在航空煤油管路4吹扫的同时逐步拉出工装，以通过除尘弹22和清洁弹23的轴向移动将管路4内所有杂质带出；最后用专用工装堵头将管口封住。
采用前述装置的一种管路焊缝返修方法，该方法包括如下步骤：
S1：将连接后的清洁组件2和打磨组件1同轴送入航空煤油管路4，并使待返修焊缝位于打磨件12与转动轴11的第一端之间，清洁组件2封堵航空煤油管路4；具体为：
S1-1清洁组件2的组装：
1)将第一止动套24安装在固定轴21有工件封板26一端(固定轴21的第二端)，旋紧螺钉使第一止动套24固定在离工件封板30～50mm远的固定轴21上；
2)从固定轴21的第一端上依次穿入压板25、清洁弹23、压板25、除尘弹22、压板25和第一止动套24；
3)用力推动第一止动套24向已固定的第一止动套24方向挤压，以使海绵材质的清洁弹23和除尘弹22在外力作用下沿径向扩张，旋紧螺钉使第一止动套24固定在固定轴21上。
S1-2打磨组件1的组装：
1)将卡套、螺母安装在联轴器14的小轴接头143上；
2)将转动轴11伸入联轴器14的大轴接头142限位孔底并贴合，旋紧两侧的螺钉使转动轴11与联轴器14连接；
3)测量航空煤油管路4的管端至待返修焊缝的距离，并标记在转动轴11上，该标记即为平行钢丝轮在转动轴11上的安装位置；
4)在转动轴11(第二端)靠近联轴器14位置安装第二止动套13，并旋紧螺钉使第二止动套13固定在转动轴11上；
5)将平行钢丝轮键槽对准转动轴11键位置入安装；
6)由转动轴11第一端穿入第二止动套13，当平行钢丝轮与二侧的第二止动套13紧密贴合时，旋紧螺钉，完成平行钢丝轮的轴向定位，以避免平行钢丝轮位移，影响工装平稳性；
S1-3，工装的使用
1)将固定轴21的第一端穿入转动轴11内腔，由卡套的锥度引导至轴系线中心，旋紧螺母固定，再旋紧小轴接头143的螺钉加强牢固，完成固定轴21与连接轴11连接的同轴度和刚性；
2)将工装由清洁组件2开始推入航空煤油管路4，平行钢丝轮置于航空煤油管路4焊缝背离航空煤油管路4管端的一侧；
3)将支撑件3套在转动轴11上置入管路4管口，调整支撑件3上的调节螺钉，以使转动轴11与航空煤油管路4同轴。
S2：对待返修焊缝进行切割、坡口。
S3：轴向移动打磨组件1，以使打磨件12移动到航空煤油管路4的待打磨位置；也就是航空煤油管路4坡口位置。
S4：通过驱动机构带动转动轴11转动，以通过转动的平行钢丝轮对管路4内壁的毛刺、焊渣等进行打磨；然后拆卸驱动机构并将转动轴11的第一端的连接头与空气快速接头16、压缩空气软管连接，以向转动轴11的内腔中通入压缩空气，用以对打磨后的航空煤油管路4进行吹扫。
S5：轴向移动打磨组件1，以使航空煤油管路4待焊接位(航空煤油管路4坡口位置)置位于打磨件12与支撑件3之间。
S6：管路4焊接。
S7：轴向移动打磨组件1，并使打磨件12位于待打磨焊缝位置。
S8：通过驱动机构带动转动轴11转动以使打磨件12对待打磨焊缝进行圆周打磨作业，直至黑点消除。
S9：向转动轴11的内腔中通入压缩空气，以对打磨后的航空煤油管路4进行吹扫，同时轴向移出清洁组件2，以对航空煤油管路4进行轴向清洁作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管路焊接内壁打磨清洁工装，所述工装用于伸入航空煤油管路(4)内、并对航空煤油管路(4)焊接内壁进行打磨与清洁；其特征在于，包括：
打磨组件(1)，所述打磨组件(1)包括转动轴(11)以及设置在转动轴(11)上的打磨件(12)，所述转动轴(11)的第一端可与驱动机构连接，以通过所述驱动机构带动打磨件(12)转动来实现打磨件(12)对航空煤油管路(4)焊接内壁的周向打磨作业；
清洁组件(2)，所述清洁组件(2)包括固定轴(21)以及设置在固定轴(21)上的清洁件，所述固定轴(21)的第一端与转动轴(11)的第二端可转动地连接，所述清洁件的径向尺寸大于航空煤油管路(4)的径向尺寸，以通过所述清洁件的轴向移动实现航空煤油管路(4)的轴向清洁作业。
2.根据权利要求1所述的一种管路焊接内壁打磨清洁工装，其特征在于，所述转动轴(11)的第一端可拆卸连接有用于与压缩空气软管连接的空气快速接头(16)，所述转动轴(11)内部中空以形成与空气快速接头(16)连通的内腔，所述转动轴(11)的外圆周壁上设有用于对航空煤油管路(4)内腔进行吹扫作业的吹扫孔(111)。
3.根据权利要求2所述的一种管路焊接内壁打磨清洁工装，其特征在于，多个所述吹扫孔(111)沿转动轴(11)轴向设置以形成吹扫孔组，所述转动轴(11)的外圆周壁上圆周均布有多个吹扫孔组。
4.根据权利要求1所述的一种管路焊接内壁打磨清洁工装，其特征在于，所述清洁件包括套设在固定轴(21)上的第一止动套(24)、压板(25)、除尘弹(22)和清洁弹(23)，所述除尘弹(22)和清洁弹(23)压紧于三个压板(25)之间，所述第一止动套(24)设置在除尘弹(22)和清洁弹(23)的背离侧、并与固定轴(21)可拆卸连接，所述除尘弹(22)位于清洁弹(23)与转动轴(11)之间。
5.根据权利要求4所述的一种管路焊接内壁打磨清洁工装，其特征在于，所述除尘弹(22)和清洁弹(23)的材质为高密度海绵；所述除尘弹(22)的外圆周面上涂覆有清洗剂层；所述清洁弹(23)的外圆周面上包覆有2-3层白绸布。
6.根据权利要求1所述的一种管路焊接内壁打磨清洁工装，其特征在于，所述工装还包括支撑件(3)，所述支撑件(3)可转动的连接于转动轴(11)的第一端上，所述支撑件(3)的径向尺寸可调，以使所述转动轴(11)与航空煤油管路(4)同轴。
7.根据权利要求6所述的一种管路焊接内壁打磨清洁工装，其特征在于，所述支撑件(3)包括轴承套(31)、内螺柱(32)和调节螺钉(33)，多个所述内螺柱(32)圆周均布于轴承套(31)的外圆周面上，所述调节螺钉(33)的一端螺纹连接于内螺柱(32)内。
8.根据权利要求1所述的一种管路焊接内壁打磨清洁工装，其特征在于，所述打磨件(12)为平行钢丝轮，所述平行钢丝轮的两侧设有第二止动套(13)，所述第二止动套(13)与转动轴(11)可拆卸连接。
9.一种管路焊接内壁打磨清洁方法，其特征在于，使用的是权利要求1-8任一所述的管路焊接内壁打磨清洁工装，该方法包括如下步骤：
S1：将连接后的清扫组件(2)和打磨组件(1)依次同轴送入航空煤油管路(4)，并使打磨件(12)位于待打磨焊缝位置，清洁组件(2)封堵航空煤油管路(4)的清洁区域；
S2：通过驱动机构带动转动轴(11)转动以使打磨件(12)对待打磨焊缝进行圆周打磨作业，直至黑点消除；
S3：向转动轴(11)的内腔中通入压缩空气，以对打磨后的航空煤油管路(4)进行吹扫，同时轴向移出清洁组件(2)，以对航空煤油管路(4)进行轴向清洁作业。
10.一种管路焊缝返修方法，其特征在于，使用的是权利要求1-8任一所述的管路焊接内壁打磨清洁工装，该方法包括如下步骤：
S1：将连接后的清洁组件(2)和打磨组件(1)同轴送入航空煤油管路(4)，并使待返修焊缝位于打磨件(12)与转动轴(11)的第一端端部之间，清洁组件(2)封堵航空煤油管路(4)的清洁区域；
S2：对待返修焊缝进行切割、坡口；
S3：轴向移动打磨组件(1)，以使打磨件(12)移动到航空煤油管路(4)的待打磨位置；
S4：先通过驱动机构带动转动轴(11)转动以进行周向打磨作业，再向转动轴(11)的内腔中通入压缩空气，以对打磨后的航空煤油管路(4)进行吹扫；
S5：轴向移动打磨组件(1)，以使航空煤油管路(4)待焊接位置位于打磨件(12)与转动轴(11)的第一端端部之间；
S6：管路(4)焊接；
S7：轴向移动打磨组件(1)，并使打磨件(12)位于待打磨焊缝位置；
S8：通过驱动机构带动转动轴(11)转动以使打磨件(12)对待打磨焊缝进行圆周打磨作业，直至黑点消除；
S9：向转动轴(11)的内腔中通入压缩空气，以对打磨后的航空煤油管路(4)进行吹扫，同时轴向移出清洁组件(2)，以对航空煤油管路(4)进行轴向清洁作业。
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