CN211679566U - 一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，包括工作台，工作台的上方连接有机械手，机械手的下方从左至右依次设有第一工位、第二工位模具、第三工位模具和第四工位模具，工作台的一侧设有振动盘，振动盘与第一工位通过导轨连接，工作台的上方连接有与第二工位模具相对应的打钢印装置，工作台的上方分别连接有与第三工位模具相对应的冲钢片槽装置和拉线孔外压角装置，工作台的上方连接有与第四工位模具相对应的冲缺口装置，第四工位模具的一侧设有出料导板。本实用新型通过机械手带动工件在不同工位之间的位移，将四个加工工序集于一台机器上，大大的提高了加工的效率。

Description

一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备

技术领域

本实用新型属于角钢加工技术领域，具体涉及一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备。

背景技术

外压角钢的加工作业分为四道工序，分别是打钢印、过线孔外压角、冲钢片槽以及冲缺口作业，现有技术的四道工序分别在手板冲床上完成的，由于是手工上料作业，效率低，废品率高，工作强度大，重复作业员工易疲劳，存在较大冲床作业风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，具有自动化程度高，工作人员劳动强度低以及生产效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，包括工作台，工作台的上方连接有机械手，机械手的下方从左至右依次设有第一工位、第二工位模具、第三工位模具和第四工位模具，工作台的一侧设有振动盘，振动盘与第一工位通过导轨连接，工作台的上方连接有与第二工位模具相对应的打钢印装置，工作台的上方分别连接有与第三工位模具相对应的冲钢片槽装置和拉线孔外压角装置，工作台的上方连接有与第四工位模具相对应的冲缺口装置，第四工位模具的一侧设有出料导板，工作台的上方还连接有控制器，打钢印装置、冲钢片槽装置、振动盘、冲缺口装置、机械手和拉线孔外压角装置分别与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述冲缺口装置包括冲缺口装置底座、冲缺口装置滑轨、冲缺口装置滑板、冲缺口装置冲针、冲缺口装置冲针座、传动轮、冲缺口装置连接轴、驱动电机和偏心轴，其中，冲缺口装置底座安装在工作台的上方，冲缺口装置底座的上方连接有冲缺口装置滑轨，冲缺口装置滑轨的滑块上连接有冲缺口装置滑板，冲缺口装置滑板的一端连接有冲缺口装置冲针座，冲缺口装置冲针座上连接有冲缺口装置冲针，冲缺口装置底座的上方位于冲缺口装置滑轨远离冲缺口装置冲针座的一侧设有偏心轴，偏心轴的一端连接有传动轮，冲缺口装置底座的下方连接有驱动电机，驱动电机的输出端与传动轮通过皮带传动连接，冲缺口装置滑板远离冲缺口装置冲针座的一侧与偏心轴通过冲缺口装置连接轴连接，驱动电机与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，所述冲缺口装置滑轨的一侧设有计数装置气缸，计数装置气缸与偏心轴通过计数装置连接轴连接。

在本实用新型中进一步地，所述打钢印装置包括打钢印装置底座、打钢印装置滑轨、打钢印装置冲针、打钢印装置冲针座、打钢印装置滑板、驱动气缸和打钢印装置限位块，其中，打钢印装置底座安装在工作台的上方，打钢印装置底座的上方连接有打钢印装置滑轨，打钢印装置滑轨的滑块上连接有打钢印装置滑板，打钢印装置滑板的一端连接有打钢印装置冲针座，打钢印装置冲针座上连接有打钢印装置冲针，打钢印装置底座远离打钢印装置冲针座的一端连接有驱动气缸，驱动气缸的输出端与打钢印装置滑板连接，打钢印装置底座的上方位于打钢印装置滑板远离打钢印装置冲针座的一端连接有打钢印装置限位块。

在本实用新型中进一步地，所述冲钢片槽装置和拉线孔外压角装置的结构均与打钢印装置的结构相同。

在本实用新型中进一步地，所述工作台上方的四周连接有护罩。

在本实用新型中进一步地，所述机械手包括机械手底座、横移气缸、横移滑轨、横移安装板、纵移机构和夹取机构，其中，机械手底座安装在工作台的上方，机械手底座的上方连接有横移滑轨，横移滑轨的滑块上连接有横移安装板，横移滑轨的一端连接有横移气缸，横移气缸的输出端与横移安装板连接，横移安装板上从左至右依次连接三个纵移机构，两侧纵移机构的下方连接有夹取机构，中间纵移机构的下方连接有两个并列的夹取机构，纵移机构包括纵移气缸、纵移安装板和纵移滑轨，其中，纵移滑轨安装在横移安装板上，纵移滑轨的滑块上连接有纵移安装板，纵移滑轨的上方连接有纵移气缸，纵移气缸的输出端与纵移安装板连接，夹取机构包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸安装在纵移安装板上，夹爪气缸的输出端上连接有夹爪。

在本实用新型中进一步地，所述第一工位设置在对应左侧纵移机构的下方，第一工位包括第一工位底座和第一工位限位板，第一工位底座安装在工作台的上方，第一工位底座的上方连接有第一工位限位板，导轨的一端与第一工位限位板连接，且导轨靠近第一工位限位板的端部连接有接近开关，接近开关与控制器信号连接，第二工位模具和第三工位模具设置在对应中间纵移机构的下方，第四工位模具设置在对应右侧纵移机构的下方。

在本实用新型中进一步地，所述的外压角钢印钢片槽冲缺口设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、工件经过振动盘齐料后，通过导轨输送至第一工位处；

(二)、接近开关感应到工件后，给控制器一个信号，控制器控制机械手动作；

(三)、三个纵移气缸分别驱动四个夹爪气缸向下动作，到位后，夹爪气缸动作，分别将第一工位、第二工位模具、第三工位模具和第四工位模具上的工件夹住；

(四)、然后，三个纵移气缸向上复位，横移气缸驱动横移安装板向右侧移动一个工位的距离，移动到位后，三个纵移气缸分别驱动四个夹爪气缸向下动作，到位后，夹爪气缸放下夹取的工件，从而将第一工位上的工件放置在第二工位模具上，将第二工位模具上的工件放置在第三工位模具上，将第三工位模具上的工件放置在第四工位模具上，将第四工位模具上的工件放置在出料导板上；

(五)、驱动气缸驱动打钢印装置滑板动作，从而带动打钢印装置冲针动作对第二工位模具上的工件进行加工，同理，冲钢片槽装置和拉线孔外压角装置分别对第三工位模具上的工件进行加工，冲缺口装置对第四工位模具上的工件进行加工；

(六)、夹爪气缸放下夹取的工件后，三个纵移气缸向上复位，横移气缸向左侧复位，以此进行循环工作。

在本实用新型中进一步地，所述的外压角钢印钢片槽冲缺口设备的实现方法，冲缺口装置包括冲缺口装置底座、冲缺口装置滑轨、冲缺口装置滑板、冲缺口装置冲针、冲缺口装置冲针座、传动轮、冲缺口装置连接轴、驱动电机和偏心轴，其中，冲缺口装置底座安装在工作台的上方，冲缺口装置底座的上方连接有冲缺口装置滑轨，冲缺口装置滑轨的滑块上连接有冲缺口装置滑板，冲缺口装置滑板的一端连接有冲缺口装置冲针座，冲缺口装置冲针座上连接有冲缺口装置冲针，冲缺口装置底座的上方位于冲缺口装置滑轨远离冲缺口装置冲针座的一侧设有偏心轴，偏心轴的一端连接有传动轮，冲缺口装置底座的下方连接有驱动电机，驱动电机的输出端与传动轮通过皮带传动连接，冲缺口装置滑板远离冲缺口装置冲针座的一侧与偏心轴通过冲缺口装置连接轴连接，驱动电机与控制器信号连接，冲缺口装置滑轨的一侧设有计数装置气缸，计数装置气缸与偏心轴通过计数装置连接轴连接，打钢印装置包括打钢印装置底座、打钢印装置滑轨、打钢印装置冲针、打钢印装置冲针座、打钢印装置滑板、驱动气缸和打钢印装置限位块，其中，打钢印装置底座安装在工作台的上方，打钢印装置底座的上方连接有打钢印装置滑轨，打钢印装置滑轨的滑块上连接有打钢印装置滑板，打钢印装置滑板的一端连接有打钢印装置冲针座，打钢印装置冲针座上连接有打钢印装置冲针，打钢印装置底座远离打钢印装置冲针座的一端连接有驱动气缸，驱动气缸的输出端与打钢印装置滑板连接，打钢印装置底座的上方位于打钢印装置滑板远离打钢印装置冲针座的一端连接有打钢印装置限位块，冲钢片槽装置和拉线孔外压角装置的结构均与打钢印装置的结构相同，工作台上方的四周连接有护罩，机械手包括机械手底座、横移气缸、横移滑轨、横移安装板、纵移机构和夹取机构，其中，机械手底座安装在工作台的上方，机械手底座的上方连接有横移滑轨，横移滑轨的滑块上连接有横移安装板，横移滑轨的一端连接有横移气缸，横移气缸的输出端与横移安装板连接，横移安装板上从左至右依次连接三个纵移机构，两侧纵移机构的下方连接有夹取机构，中间纵移机构的下方连接有两个并列的夹取机构，纵移机构包括纵移气缸、纵移安装板和纵移滑轨，其中，纵移滑轨安装在横移安装板上，纵移滑轨的滑块上连接有纵移安装板，纵移滑轨的上方连接有纵移气缸，纵移气缸的输出端与纵移安装板连接，夹取机构包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸安装在纵移安装板上，夹爪气缸的输出端上连接有夹爪，第一工位设置在对应左侧纵移机构的下方，第一工位包括第一工位底座和第一工位限位板，第一工位底座安装在工作台的上方，第一工位底座的上方连接有第一工位限位板，导轨的一端与第一工位限位板连接，且导轨靠近第一工位限位板的端部连接有接近开关，接近开关与控制器信号连接，第二工位模具和第三工位模具设置在对应中间纵移机构的下方，第四工位模具设置在对应右侧纵移机构的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过机械手带动工件在不同工位之间的位移，分别通过打钢印装置、冲钢片槽装置、拉线孔外压角装置以及冲缺口装置对工件进行加工，将四个加工工序集于一台机器上，大大的提高了加工的效率；

2、本实用新型通过控制器进行控制，自动程度高，工作效率快，工件成品率高；

3、本实用新型通过振动盘与导轨实现自动上料，降低了工作人员的劳动强度；

4、本实用新型通过偏心轴转动带动计数装置气缸动作，从而可以对加工的工件进行计数。

附图说明

图1和2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型冲缺口装置的结构示意图；

图4为本实用新型打钢印装置的结构示意图；

图5为本实用新型机械手的结构示意图；

图6为本实用新型纵移机构的结构示意图；

图7为本实用新型导轨的结构示意图；

图中：1、工作台；2、打钢印装置；21、打钢印装置底座；22、打钢印装置滑轨；23、打钢印装置冲针；24、打钢印装置冲针座；25、打钢印装置滑板；26、驱动气缸；27、打钢印装置限位块；3、冲钢片槽装置；4、导轨；41、接近开关；5、振动盘；6、控制器；7、冲缺口装置；71、冲缺口装置底座；72、冲缺口装置滑轨；73、冲缺口装置滑板；74、冲缺口装置冲针；75、冲缺口装置冲针座；76、计数装置气缸；77、计数装置连接轴；78、传动轮；79、冲缺口装置连接轴；710、驱动电机；711、偏心轴；8、机械手；81、机械手底座；82、横移气缸；83、横移滑轨；84、横移安装板；85、纵移机构；851、纵移气缸；852、纵移安装板；853、纵移滑轨；86、夹取机构；861、夹爪气缸；862、夹爪；9、拉线孔外压角装置；10、护罩；11、第一工位；111、第一工位底座；112、第一工位限位板；12、第二工位模具；13、第三工位模具；14、第四工位模具；15、出料导板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，包括工作台1，工作台1的上方连接有机械手8，机械手8的下方从左至右依次设有第一工位11、第二工位模具12、第三工位模具13和第四工位模具14，工作台1的一侧设有振动盘5，振动盘5与第一工位11通过导轨4连接，工作台1的上方连接有与第二工位模具12相对应的打钢印装置2，工作台1的上方分别连接有与第三工位模具13相对应的冲钢片槽装置3和拉线孔外压角装置9，工作台1的上方连接有与第四工位模具14相对应的冲缺口装置7，第四工位模具14的一侧设有出料导板15，工作台1的上方还连接有控制器6，打钢印装置2、冲钢片槽装置3、振动盘5、冲缺口装置7、机械手8和拉线孔外压角装置9分别与控制器6信号连接。

进一步地，冲缺口装置7包括冲缺口装置底座71、冲缺口装置滑轨72、冲缺口装置滑板73、冲缺口装置冲针74、冲缺口装置冲针座75、传动轮78、冲缺口装置连接轴79、驱动电机710和偏心轴711，其中，冲缺口装置底座71安装在工作台1的上方，冲缺口装置底座71的上方连接有冲缺口装置滑轨72，冲缺口装置滑轨72的滑块上连接有冲缺口装置滑板73，冲缺口装置滑板73的一端连接有冲缺口装置冲针座75，冲缺口装置冲针座75上连接有冲缺口装置冲针74，冲缺口装置底座71的上方位于冲缺口装置滑轨72远离冲缺口装置冲针座75的一侧设有偏心轴711，偏心轴711通过转动座安装在冲缺口装置底座71的上方，偏心轴711的一端连接有传动轮78，冲缺口装置底座71的下方连接有驱动电机710，驱动电机710的输出端与传动轮78通过皮带传动连接，冲缺口装置滑板73远离冲缺口装置冲针座75的一侧与偏心轴711通过冲缺口装置连接轴79连接，驱动电机710与控制器6信号连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机710驱动偏心轴711转动，从而通过冲缺口装置连接轴79带动冲缺口装置滑板73在冲缺口装置滑轨72上往复的滑动，从而通过冲缺口装置冲针74对第四工位模具14上的工件进行加工。

进一步地，打钢印装置2包括打钢印装置底座21、打钢印装置滑轨22、打钢印装置冲针23、打钢印装置冲针座24、打钢印装置滑板25、驱动气缸26和打钢印装置限位块27，其中，打钢印装置底座21安装在工作台1的上方，打钢印装置底座21的上方连接有打钢印装置滑轨22，打钢印装置滑轨22的滑块上连接有打钢印装置滑板25，打钢印装置滑板25的一端连接有打钢印装置冲针座24，打钢印装置冲针座24上连接有打钢印装置冲针23，打钢印装置底座21远离打钢印装置冲针座24的一端连接有驱动气缸26，驱动气缸26的输出端与打钢印装置滑板25连接，打钢印装置底座21的上方位于打钢印装置滑板25远离打钢印装置冲针座24的一端连接有打钢印装置限位块27。

通过采用上述技术方案，通过驱动气缸26带动打钢印装置滑板25在打钢印装置滑轨22上往复运动，从而带动打钢印装置冲针23对第二工位模具12上的工件进行加工。

进一步地，冲钢片槽装置3和拉线孔外压角装置9的结构均与打钢印装置2的结构相同。

通过采用上述技术方案，冲钢片槽装置3和拉线孔外压角装置9的结构和工作原理与打钢印装置2的相同，只是冲针座上安装的冲针结构不同，因此，相同的原理，通过冲钢片槽装置3和拉线孔外压角装置9对第三工位模具13上的工件进行加工。

进一步地，工作台1上方的四周连接有护罩10。

通过采用上述技术方案，通过护罩10的设置，防止本装置在工作的过程中会对工作人员造成伤害。

进一步地，机械手8包括机械手底座81、横移气缸82、横移滑轨83、横移安装板84、纵移机构85和夹取机构86，其中，机械手底座81安装在工作台1的上方，机械手底座81的上方连接有横移滑轨83，横移滑轨83的滑块上连接有横移安装板84，横移滑轨83的一端连接有横移气缸82，横移气缸82的输出端与横移安装板84连接，横移安装板84上从左至右依次连接三个纵移机构85，两侧纵移机构85的下方连接有夹取机构86，中间纵移机构85的下方连接有两个并列的夹取机构86，纵移机构85包括纵移气缸851、纵移安装板852和纵移滑轨853，其中，纵移滑轨853安装在横移安装板84上，纵移滑轨853的滑块上连接有纵移安装板852，纵移滑轨853的上方连接有纵移气缸851，纵移气缸851的输出端与纵移安装板852连接，夹取机构86包括夹爪气缸861和夹爪862，夹爪气缸861安装在纵移安装板852上，夹爪气缸861的输出端上连接有夹爪862。

通过采用上述技术方案，通过横移气缸82和纵移气缸851的配合，带动夹爪气缸861在横向和纵向移动，从而实现工件在工位之间的位移。

进一步地，第一工位11设置在对应左侧纵移机构85的下方，第一工位11包括第一工位底座111和第一工位限位板112，第一工位底座111安装在工作台1的上方，第一工位底座111的上方连接有第一工位限位板112，导轨4的一端与第一工位限位板112连接，且导轨4靠近第一工位限位板112的端部连接有接近开关41，接近开关41与控制器6信号连接，第二工位模具12和第三工位模具13设置在对应中间纵移机构85的下方，第四工位模具14设置在对应右侧纵移机构85的下方。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，冲缺口装置滑轨72的一侧设有计数装置气缸76，计数装置气缸76与偏心轴711通过计数装置连接轴77连接。

通过采用上述技术方案，通过偏心轴711转动带动计数装置气缸76进行动作，从而对加工的工件进行计数。通过计数装置气缸76带动电子继电器工作，从而根据电子继电器工作的次数进行计数。

本申请中驱动气缸26的型号为SC50×50,由中国SNS神驰气动有限公司销售；振动盘5的型号为300型，由东莞市宇锋自动化设备有限公司销售；计数装置气缸76的型号为MA16×25SU，横移气缸82的型号MA16×100SU,纵移气缸851的型号为MA16×75-50S，夹爪气缸861的型号为MHZ2-20D，均由亚德客中国有限公司销售；控制器6的型号为XINJE文本显示控制器，由无锡信捷电气股份有限公司销售；驱动电机710的型号为Y型0.25kW，由金华九牛机电有限公司销售；接近开关41的型号为德力西接近传感器，由宁波博亿自动化有限公司销售。

进一步地，本实用新型所述的外压角钢印钢片槽冲缺口设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、工件经过振动盘5齐料后，通过导轨4输送至第一工位11处；

(二)、接近开关41感应到工件后，给控制器6一个信号，控制器6控制机械手8动作；

(三)、三个纵移气缸851分别驱动四个夹爪气缸861向下动作，到位后，夹爪气缸861动作，分别将第一工位11、第二工位模具12、第三工位模具13和第四工位模具14上的工件夹住；

(四)、然后，三个纵移气缸851向上复位，横移气缸82驱动横移安装板84向右侧移动一个工位的距离，移动到位后，三个纵移气缸851分别驱动四个夹爪气缸861向下动作，到位后，夹爪气缸861放下夹取的工件，从而将第一工位11上的工件放置在第二工位模具12上，将第二工位模具12上的工件放置在第三工位模具13上，将第三工位模具13上的工件放置在第四工位模具14上，将第四工位模具14上的工件放置在出料导板15上；

(五)、驱动气缸26驱动打钢印装置滑板25动作，从而带动打钢印装置冲针23动作对第二工位模具12上的工件进行加工，同理，冲钢片槽装置3和拉线孔外压角装置9分别对第三工位模具13上的工件进行加工，冲缺口装置7对第四工位模具14上的工件进行加工；

(六)、夹爪气缸861放下夹取的工件后，三个纵移气缸851向上复位，横移气缸82向左侧复位，以此进行循环工作。

综上所述，本实用新型通过机械手8带动工件在不同工位之间的位移，分别通过打钢印装置、冲钢片槽装置、拉线孔外压角装置以及冲缺口装置对工件进行加工，将四个加工工序集于一台机器上，大大的提高了加工的效率；本实用新型通过控制器进行控制，自动程度高，工作效率快，工件成品率高；本实用新型通过振动盘5与导轨4实现自动上料，降低了工作人员的劳动强度；本实用新型通过偏心轴711转动带动计数装置气缸76动作，从而可以对加工的工件进行计数。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)的上方连接有机械手(8)，机械手(8)的下方从左至右依次设有第一工位(11)、第二工位模具(12)、第三工位模具(13)和第四工位模具(14)，工作台(1)的一侧设有振动盘(5)，振动盘(5)与第一工位(11)通过导轨(4)连接，工作台(1)的上方连接有与第二工位模具(12)相对应的打钢印装置(2)，工作台(1)的上方分别连接有与第三工位模具(13)相对应的冲钢片槽装置(3)和拉线孔外压角装置(9)，工作台(1)的上方连接有与第四工位模具(14)相对应的冲缺口装置(7)，第四工位模具(14)的一侧设有出料导板(15)，工作台(1)的上方还连接有控制器(6)，打钢印装置(2)、冲钢片槽装置(3)、振动盘(5)、冲缺口装置(7)、机械手(8)和拉线孔外压角装置(9)分别与控制器(6)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，其特征在于：所述冲缺口装置(7)包括冲缺口装置底座(71)、冲缺口装置滑轨(72)、冲缺口装置滑板(73)、冲缺口装置冲针(74)、冲缺口装置冲针座(75)、传动轮(78)、冲缺口装置连接轴(79)、驱动电机(710)和偏心轴(711)，其中，冲缺口装置底座(71)安装在工作台(1)的上方，冲缺口装置底座(71)的上方连接有冲缺口装置滑轨(72)，冲缺口装置滑轨(72)的滑块上连接有冲缺口装置滑板(73)，冲缺口装置滑板(73)的一端连接有冲缺口装置冲针座(75)，冲缺口装置冲针座(75)上连接有冲缺口装置冲针(74)，冲缺口装置底座(71)的上方位于冲缺口装置滑轨(72)远离冲缺口装置冲针座(75)的一侧设有偏心轴(711)，偏心轴(711)的一端连接有传动轮(78)，冲缺口装置底座(71)的下方连接有驱动电机(710)，驱动电机(710)的输出端与传动轮(78)通过皮带传动连接，冲缺口装置滑板(73)远离冲缺口装置冲针座(75)的一侧与偏心轴(711)通过冲缺口装置连接轴(79)连接，驱动电机(710)与控制器(6)信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，其特征在于：所述冲缺口装置滑轨(72)的一侧设有计数装置气缸(76)，计数装置气缸(76)与偏心轴(711)通过计数装置连接轴(77)连接。

4.根据权利要求3所述的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，其特征在于：所述打钢印装置(2)包括打钢印装置底座(21)、打钢印装置滑轨(22)、打钢印装置冲针(23)、打钢印装置冲针座(24)、打钢印装置滑板(25)、驱动气缸(26)和打钢印装置限位块(27)，其中，打钢印装置底座(21)安装在工作台(1)的上方，打钢印装置底座(21)的上方连接有打钢印装置滑轨(22)，打钢印装置滑轨(22)的滑块上连接有打钢印装置滑板(25)，打钢印装置滑板(25)的一端连接有打钢印装置冲针座(24)，打钢印装置冲针座(24)上连接有打钢印装置冲针(23)，打钢印装置底座(21)远离打钢印装置冲针座(24)的一端连接有驱动气缸(26)，驱动气缸(26)的输出端与打钢印装置滑板(25)连接，打钢印装置底座(21)的上方位于打钢印装置滑板(25)远离打钢印装置冲针座(24)的一端连接有打钢印装置限位块(27)。

5.根据权利要求4所述的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，其特征在于：所述冲钢片槽装置(3)和拉线孔外压角装置(9)的结构均与打钢印装置(2)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，其特征在于：所述工作台(1)上方的四周连接有护罩(10)。

7.根据权利要求6所述的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，其特征在于：所述机械手(8)包括机械手底座(81)、横移气缸(82)、横移滑轨(83)、横移安装板(84)、纵移机构(85)和夹取机构(86)，其中，机械手底座(81)安装在工作台(1)的上方，机械手底座(81)的上方连接有横移滑轨(83)，横移滑轨(83)的滑块上连接有横移安装板(84)，横移滑轨(83)的一端连接有横移气缸(82)，横移气缸(82)的输出端与横移安装板(84)连接，横移安装板(84)上从左至右依次连接三个纵移机构(85)，两侧纵移机构(85)的下方连接有夹取机构(86)，中间纵移机构(85)的下方连接有两个并列的夹取机构(86)，纵移机构(85)包括纵移气缸(851)、纵移安装板(852)和纵移滑轨(853)，其中，纵移滑轨(853)安装在横移安装板(84)上，纵移滑轨(853)的滑块上连接有纵移安装板(852)，纵移滑轨(853)的上方连接有纵移气缸(851)，纵移气缸(851)的输出端与纵移安装板(852)连接，夹取机构(86)包括夹爪气缸(861)和夹爪(862)，夹爪气缸(861)安装在纵移安装板(852)上，夹爪气缸(861)的输出端上连接有夹爪(862)。

8.根据权利要求7所述的一种外压角钢印钢片槽冲缺口设备，其特征在于：所述第一工位(11)设置在对应左侧纵移机构(85)的下方，第一工位(11)包括第一工位底座(111)和第一工位限位板(112)，第一工位底座(111)安装在工作台(1)的上方，第一工位底座(111)的上方连接有第一工位限位板(112)，导轨(4)的一端与第一工位限位板(112)连接，且导轨(4)靠近第一工位限位板(112)的端部连接有接近开关(41)，接近开关(41)与控制器(6)信号连接，第二工位模具(12)和第三工位模具(13)设置在对应中间纵移机构(85)的下方，第四工位模具(14)设置在对应右侧纵移机构(85)的下方。

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