CN110142346B - 一种冲压设备用自动取件放件装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲压设备领域，且公开了一种冲压设备用自动取件放件装置，包括转动盘，所述转动盘套设在固定座的上部，且所述转动盘通过轴承与固定座固定连接，所述转动盘的顶面靠近边沿处均匀设置有多个倒U形结构的滑轨，所述滑轨的内侧从上到下依次设置有活动杆和气弹簧，所述活动杆的两端均延伸出滑轨的内侧。通过活塞杆周期性伸缩，带动压板压动活动杆向下运动实现抬起和放下动作，并在转动盘的转动下依次完成，活动杆被压杆顶起后触动继电器上的开关，控制电磁铁通电电路的开关与闭合，随着电磁铁上磁场的产生和消失，完成吸取或放下料件的动作，取代人工取件、放件，安全性、自动程度以及生产效率都大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及冲压设备领域，具体为一种冲压设备用自动取件放件装置。
背景技术
在冲压行业，除了连续模在冲压设备上作业时不需要工人手动操作外，其它五金模具在进行生产时，都需要手工作业，工人用手直接将钣金放置在下模具上，待冲压完成后再用手将其取出，由于模具打开后，上下模具之间的间距较小，手要伸入上下模具之间进行放件或取件，危险性较大，精神长时间紧绷容易疲劳，并且操作设备工作的开关握在操作人员一只手中或踩在脚下，因此极易造成误操作，有的工人使用带有磁性的辅助棒来取件、放件，如果出现误操作将辅助棒夹在上下模具之间，就会导致模具报废，损失极大。
专利文献CN108284143A提供的产品通过将胚料放置在转盘的容纳槽内，容纳槽与冲压模具的冲压位置相对应，让冲压模具冲压容纳槽内的胚料，当胚料容纳槽内，通过冲压模具冲压容纳槽内的胚料，是无法冲压为成型件的，必须将胚料放置到冲压模具的下模具中，配合上冲压模具才能冲压成型，除非转盘上构成容纳槽的都是下模具，但是这样设置的成本太高，需要多个冲压下模，因此该技术方案的实用性有限。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种冲压设备用自动取件放件装置，解决背景技术中提到的钣金件冲压作业中放件与取件危险性高的问题。
本发明为实现技术目的采用如下技术方案：
一种冲压设备用自动取件放件装置，包括转动盘，所述转动盘套设在固定座的上部，且所述转动盘通过轴承与固定座固定连接。
所述转动盘的顶面靠近边沿处均匀设置有多个倒U形结构的滑轨，所述滑轨的内侧从上到下依次设置有活动杆和气弹簧，所述活动杆的两端均延伸出滑轨的内侧，所述滑轨的顶端安装有继电器，位于所述继电器底端的开关贯穿滑轨的顶端且延伸至滑轨的内侧上部，所述气弹簧通过顶面的压杆与活动杆的底面固定连接，所述活动杆远离转动盘的一端设置有连接套，所述连接套与安装板上的固定端卡接，所述安装板的底面设置有电磁铁。
所述固定座的顶面设置有气缸，所述气缸顶面活塞杆的顶端连接有压板，所述压板的两端均搭在对应的活动杆且靠近固定座的一端处。
优选的，所述活动杆通过位于活动杆两侧的滑块与滑轨活动连接，所述活动杆与开关匹配。
优选的，所述活塞杆的顶端穿过压板且与压板顶面的限位环螺纹连。
优选的，所述气弹簧嵌设于滑轨的内侧，且所述滑轨内侧的滑槽的底端位于气弹簧的上方。
优选的，所述电磁铁的通电电路与继电器连通。
优选的，所述转动盘为阶梯式过渡结构，所述转动盘的下部外侧设置有凸齿。
本发明具备以下有益效果：
1、该冲压设备用自动取件放件装置，通过活塞杆周期性伸缩，带动压板压动活动杆向下运动实现抬起和放下动作，并在转动盘的转动下依次完成，活动杆被压杆顶起后触动继电器上的开关，控制电磁铁通电电路的开关与闭合，随着电磁铁上磁场的产生和消失，完成吸取或放下料件的动作，取代人工取件、放件，安全性、自动程度以及生产效率都大大提高。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为图1中A-A处的剖视图；
图3为图1中B-B处的剖视图；
图4为本发明中转动盘的侧视图。
图中：1、转动盘；2、固定座；3、滑轨；4、活动杆；5、气弹簧；6、继电器；7、开关；8、压杆；9、连接套；10、安装板；11、电磁铁；12、气缸；13、活塞杆；14、压板；15、限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，根据本发明的实施例提供的一种冲压设备用自动取件放件装置，包括转动盘1，转动盘1套设在固定座2的上部，且转动盘1通过轴承与固定座2固定连接。
转动盘1的顶面靠近边沿处均匀设置有多个倒U形结构的滑轨3，滑轨3的内侧从上到下依次设置有活动杆4和气弹簧5（品牌：德国海蒂诗气动杆支撑，型号：913232400,全长270mm，压缩后179mm，承重10KG），活动杆4的两端均延伸出滑轨3的内侧，滑轨3的顶端安装有继电器6，位于继电器6底端的开关7贯穿滑轨3的顶端且延伸至滑轨3的内侧上部，气弹簧5通过顶面的压杆8与活动杆4的底面固定连接，活动杆4远离转动盘1的一端设置有连接套9，连接套9与安装板10上的固定端卡接，安装板10的底面设置有电磁铁11。
固定座2的顶面设置有气缸12，气缸12顶面活塞杆13的顶端活动连接有压板14，压板14的两端均搭在对应的活动杆4且靠近固定座2的一端处。
其中，活动杆4通过位于活动杆4两侧的滑块与滑轨3活动连接，活动杆4与开关7匹配，滑块在不影响活动杆4运动时尽可能的长，较长的滑块能够使得活动杆4的运行移动更加平稳，当活动杆4顶面运动到滑轨3内侧顶部时，活动杆4能够有效触动开关。
其中，活塞杆13的顶端穿过压板14且与压板14顶面的限位环15螺纹连接，使得安装在活塞杆13上的压板14的高度可调，便于安装不同的胚料。
其中，气弹簧5嵌设于滑轨3的内侧，且滑轨3内侧的滑槽的底端位于气弹簧5的上方，气弹簧5嵌设在滑轨3的内侧，能够使得气弹簧5的位置固定，气弹簧5不会发生松动，滑轨3内的滑槽底端位于气弹簧5的上方，在活动杆4运动至滑轨3上的最低处时，活动杆4也不会压到气弹簧5，保护气弹簧5的使用安全。
其中，电磁铁11的通电电路与继电器6连通，继电器6延时控制电磁铁11的通断，实现电磁铁11的放件或取件。
其中，转动盘1为阶梯式过渡结构，转动盘1的下部外侧设置有凸齿，用于与传动机构进行传动。
工作原理：使用时，通过外部的驱动装置与转动盘1下部的凸齿啮合实现传动，使得转动盘1转动，以滑轨3的数量为六个为例，如图附图1中所示，活动杆（a）4与活动杆（b）4交错排列，活动杆（a）4用于取成型件，活动杆（b）4用于吸取胚料；将放量装置的一侧与供料机构配合，另一侧与冲压模具相对应，初始时，固定座2上的气缸12启动，使得活塞杆13带动压板14向下动作，由于压板14的两端分别搭在活动杆（a）4和活动杆（b）4的对应端上，两个活动杆4受到压板14的压力向下运动，在活动杆4沿着滑轨3向下运动的过程中带动压杆8压缩气弹簧5，当活动杆4运动到滑轨3下方的最大行程处时，活动杆（a）4处的电磁铁11在继电器6的闭合下接通电路，使得该电磁铁11产生磁力，吸取冲压磨具上冲压好的成型料，位于活动杆（b）4处的电磁铁11在继电器6的闭合下接通电路，使得该电磁铁11产生磁力，吸取胚料，随后，气缸12动作，活塞杆13顶起压板14，对应的活动杆（a）4和活动杆（b）4在气弹簧5的作用下被顶起，完成成型件以及胚料的放件，沿着滑轨3向上移动，直至触动开关7，开关7触动后，再次启动继电器6进行计时，转动盘1每次转动的角度为30°，且冲压机构冲压一次，转动盘1连续转动两次，当活动杆（a）4转动180°后，再次受到压板14的作用时，继电器6的断开电路，使得该电磁铁11不产生磁力，吸取成型件被放下，位于活动杆（b）4处的电磁铁11由于继电器6断开电路，使得该电磁铁11不产生磁力，胚料被放在下模具中，完成成型件和胚料的放件。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种冲压设备用自动取件放件装置，包括转动盘，其特征在于：所述转动盘套设在固定座的上部，且所述转动盘通过轴承与固定座固定连接；
所述转动盘的顶面靠近边沿处均匀设置有多个倒U形结构的滑轨，所述滑轨的内侧从上到下依次设置有活动杆和气弹簧，所述活动杆的两端均延伸出滑轨的内侧，所述滑轨的顶端安装有继电器，位于所述继电器底端的开关贯穿滑轨的顶端且延伸至滑轨的内侧上部，所述气弹簧通过顶面的压杆与活动杆的底面固定连接，所述活动杆远离转动盘的一端设置有连接套，所述连接套与安装板上的固定端卡接，所述安装板的底面设置有电磁铁；
所述固定座的顶面设置有气缸，所述气缸顶面活塞杆的顶端连接有压板，所述压板的两端均搭在对应的活动杆且靠近固定座的一端处; 所述电磁铁的通电电路与继电器连通。
2.根据权利要求1所述的一种冲压设备用自动取件放件装置，其特征在于：所述活动杆通过位于活动杆两侧的滑块与滑轨活动连接，所述活动杆与开关匹配。
3.根据权利要求1所述的一种冲压设备用自动取件放件装置，其特征在于：所述活塞杆的顶端穿过压板且与压板顶面的限位环螺纹连。
4.根据权利要求1所述的一种冲压设备用自动取件放件装置，其特征在于：所述气弹簧嵌设于滑轨的内侧，且所述滑轨内侧的滑槽的底端位于气弹簧的上方。
5.根据权利要求1所述的一种冲压设备用自动取件放件装置，其特征在于：所述转动盘为阶梯式过渡结构，所述转动盘的下部外侧设置有凸齿。
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