CN211592656U - 一种用于自动化生产线的搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运输技术领域,具体涉及一种用于自动化生产线的搬运车,包括底盘、脚轮、扶手和夹持装置;所述脚轮设置在底盘的下表面上,所述扶手和夹持装置连接在底盘上;所述夹持装置包括调节部和两个镜像设置的夹爪,所述夹爪包括水平部、垂直部和连接部形成横置的T形结构,所述水平部朝向另一夹爪设置;所述调节部包括调节丝杆和两个旋转方向相反的螺纹座,两个所述螺纹座分别设置在连接部上,所述螺纹座与调节丝杆传动连接,本实用新型通过调节部的作用,能够使得垂直部进行夹持;同时,通过水平部的设置,能够对产品形成支撑;通过调节丝杆和两个旋转方向相反的螺纹座,能够保证调节进度,减少粗调节对产品造成刚性的碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输技术领域,具体涉及一种用于自动化生产线的搬运车。
背景技术
随着电气自动化不断发展,其技术越来越成熟,因此电气自动化逐渐被越来越多的领域所采用,配备电气自动化设备后生产效率可明显提高,也节省了大量的人力,进而能大大节省产品的生产成本,而且可以更精准的控制产品的质量,减少了产品不合格的数量,而电气自动化生产线上由于经常需要将少量的产品进行搬运移动,所以经常会用到小推车。
目前的小推车,结构简单,在搬运过程中搬运人员还得防止产品从车上掉落,导致搬运人员在搬运过程中需要小心搬运,导致搬运效率低。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在搬运过程中能够对产品形成夹持的用于自动化生产线的搬运车。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
提供一种用于自动化生产线的搬运车,包括底盘、脚轮、扶手和夹持装置;
所述脚轮设置在底盘的下表面上,所述扶手和夹持装置连接在底盘上;
所述夹持装置包括调节部和两个镜像设置的夹爪,所述夹爪包括水平部、垂直部和连接部形成横置的T形结构,所述水平部朝向另一夹爪设置;
所述调节部包括调节丝杆、多个的支撑座和两个旋转方向相反的螺纹座,两个所述螺纹座分别设置在连接部上,所述螺纹座与调节丝杆传动连接,所述调节丝杆通过支撑座转动连接在底盘上。
本实用新型的有益效果在于:通过调节部的作用,能够使得垂直部进行夹持;同时,通过水平部的设置,能够对产品形成支撑;通过调节丝杆和两个旋转方向相反的螺纹座,能够保证调节进度,减少粗调节对产品造成刚性的碰撞。
附图说明
图1所示为本实用新型具体实施方式的一种用于自动化生产线的搬运车的示意图;
图2所示为本实用新型具体实施方式的一种用于自动化生产线的搬运车的结构示意图;
标号说明:1、底盘;2、脚轮;3、扶手;4、夹持装置;41、调节部;411、调节丝杆;412、支撑座;413、螺纹座;414、调节手柄;42、夹爪;421、水平部;422、垂直部;423、连接部;43、输送组件;431、传送带;432、传动轮;433、输送轮;44、限位轴;45、滑块;5、第一驱动件;6、滑轨。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1和图2所示,本实用新型的一种用于自动化生产线的搬运车,包括底盘1、脚轮2、扶手3和夹持装置4;
所述脚轮2设置在底盘1的下表面上,所述扶手3和夹持装置4连接在底盘1上;
所述夹持装置4包括调节部41和两个镜像设置的夹爪42,所述夹爪42包括水平部421、垂直部422和连接部423形成横置的T形结构,所述水平部421朝向另一夹爪42设置;
所述调节部41包括调节丝杆411、多个的支撑座412和两个旋转方向相反的螺纹座413,两个所述螺纹座413分别设置在连接部423上,所述螺纹座413与调节丝杆411传动连接,所述调节丝杆411通过支撑座412转动连接在底盘1上。
从上述描述可知,通过调节部41的作用,能够使得垂直部422进行夹持;同时,通过水平部421的设置,能够对产品形成支撑;通过调节丝杆411和两个旋转方向相反的螺纹座413,能够保证调节进度,减少粗调节对产品造成刚性的碰撞。
进一步的,所述搬运车还包括第一驱动件5,所述夹持装置4还包括两个镜像设置的输送组件43,所述输送组件43包括传送带431、传动轮432和两个的输送轮433,两个所述输送轮433分别位于水平部421的两端,所述传动轮432位于水平部421的下方;所述输送轮433的最高点高于台面所在水平面,所述传送带431依次穿过输送轮433、传动轮432以及水平部421的上方;
两组所述输送组件43的传动轮432与第一驱动件5传动连接。
从上述描述可知,通过输送组件43的设置,能够将水平部421作为传送带431的载体,进而方便产品的运输。
进一步的,所述第一驱动件5设置在底座内。
从上述描述可知,通过将第一驱动件5设置在底座内,能够减少搬运车的体积,同时降低重心。
进一步的,所述夹持装置4还包括多条的限位轴44,所述夹爪42的连接部423上开设有与限位轴44对应的通孔,所述连接部423通过通孔滑动连接在限位轴44上。
从上述描述可知,通过限位轴44的设置,能够提升夹爪42运行的稳定性。
进一步的,所述底盘1上表面上还设置有多条的滑轨6,所述连接部423上设置有多个与滑轨6对应的滑块45。
从上述描述可知,通过滑轨6和滑块45的设置,能够进一步提升夹爪42运行的稳定性,同时避免产品过重而导致限位轴44的形变。
进一步的,所述调节丝杆411的末端设置有调节手柄414。
从上述描述可知,通过调节手柄414的设置,能够通过手部进行调整,避免机械驱动导致力量过大而损坏搬运车和/或产品。
实施例一
一种用于自动化生产线的搬运车,包括底盘、脚轮、扶手和夹持装置;
所述脚轮设置在底盘的下表面上,所述扶手和夹持装置连接在底盘上;
所述夹持装置包括调节部和两个镜像设置的夹爪,所述夹爪包括水平部、垂直部和连接部形成横置的T形结构,所述水平部朝向另一夹爪设置;
所述调节部包括调节丝杆、多个的支撑座和两个旋转方向相反的螺纹座,两个所述螺纹座分别设置在连接部上,所述螺纹座与调节丝杆传动连接,所述调节丝杆通过支撑座转动连接在底盘上。
所述搬运车还包括第一驱动件,所述夹持装置还包括两个镜像设置的输送组件,所述输送组件包括传送带、传动轮和两个的输送轮,两个所述输送轮分别位于水平部的两端,所述传动轮位于水平部的下方;所述输送轮的最高点高于台面所在水平面,所述传送带依次穿过输送轮、传动轮以及水平部的上方;
两组所述输送组件的传动轮与第一驱动件传动连接。
所述第一驱动件设置在底座内。
所述夹持装置还包括多条的限位轴,所述夹爪的连接部上开设有与限位轴对应的通孔,所述连接部通过通孔滑动连接在限位轴上。
所述底盘上表面上还设置有多条的滑轨,所述连接部上设置有多个与滑轨对应的滑块。
所述调节丝杆的末端设置有调节手柄。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于自动化生产线的搬运车,其特征在于,包括底盘、脚轮、扶手和夹持装置;
所述脚轮设置在底盘的下表面上,所述扶手和夹持装置连接在底盘上;
所述夹持装置包括调节部和两个镜像设置的夹爪,所述夹爪包括水平部、垂直部和连接部形成横置的T形结构,所述水平部朝向另一夹爪设置;
所述调节部包括调节丝杆、多个的支撑座和两个旋转方向相反的螺纹座,两个所述螺纹座分别设置在连接部上,所述螺纹座与调节丝杆传动连接,所述调节丝杆通过支撑座转动连接在底盘上。
2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的搬运车,其特征在于,所述搬运车还包括第一驱动件,所述夹持装置还包括两个镜像设置的输送组件,所述输送组件包括传送带、传动轮和两个的输送轮,两个所述输送轮分别位于水平部的两端,所述传动轮位于水平部的下方;所述输送轮的最高点高于台面所在水平面,所述传送带依次穿过输送轮、传动轮以及水平部的上方;
两组所述输送组件的传动轮与第一驱动件传动连接。
3.根据权利要求2所述的用于自动化生产线的搬运车,其特征在于,所述第一驱动件设置在底座内。
4.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的搬运车,其特征在于,所述夹持装置还包括多条的限位轴,所述夹爪的连接部上开设有与限位轴对应的通孔,所述连接部通过通孔滑动连接在限位轴上。
5.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的搬运车,其特征在于,所述底盘上表面上还设置有多条的滑轨,所述连接部上设置有多个与滑轨对应的滑块。
6.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的搬运车,其特征在于,所述调节丝杆的末端设置有调节手柄。
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Denomination of utility model: A transporter for automated production lines Effective date of registration: 20230306 Granted publication date: 20200929 Pledgee: Bank of China Limited Xiamen Tong'an sub branch Pledgor: Xiamen ruigu Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980034053 |