CN211541272U - 一种带视觉识别功能的抓取机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带视觉识别功能的抓取机械装置，涉及物料抓取技术领域，针对现有的物料抓取过程中，抓取装置结构简单，不利于抓取物件的使用，且现有的抓取装置没有定位功能，完全靠人工定位抓取，影响抓取物件的准确度，不利于物件抓取的使用问题，现提出如下方案，其包括安装座、连接座和摄像探头，所述安装座下端中部设置有固定座，固定座内中部设置有电机箱，所述连接座设置在固定座内下端外侧，固定座下端安装有限位座，连接座内与限位座对应设置有限位槽；本实用新型中，夹紧电机转动带动丝杆转动，丝杆作用于滑座，使滑座带动连接杆内侧一端上升，连接杆拉动夹爪向内移动，将物件卡紧抓取，便于物件的抓取使用。

Description

一种带视觉识别功能的抓取机械装置

技术领域

本实用新型涉及物料抓取技术领域，尤其涉及一种带视觉识别功能的抓取机械装置。

背景技术

目前的工业加工流水线中，对各环节的自动化水平要求越来越高，同时也为了适应加工效率的提高，物料的提供效率也随之被提高。现有技术中，物料抓取过程中，抓取装置结构简单，不利于抓取物件的使用，且现有的抓取装置没有定位功能，完全靠人工定位抓取，影响抓取物件的准确度，不利于物件抓取的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带视觉识别功能的抓取机械装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带视觉识别功能的抓取机械装置，包括安装座、连接座和摄像探头，所述安装座下端中部设置有固定座，固定座内中部设置有电机箱，所述连接座设置在固定座内下端外侧，固定座下端安装有限位座，连接座内与限位座对应设置有限位槽，连接座左右两端部内均设置有固定槽，固定槽内通过转轴连接夹爪。

优选的，所述电机箱内安装有夹紧电机，夹紧电机上端丝杆；所述丝杆下端安装有安装头，所述安装头下端安装有摄像探头。使用时，夹紧电机转动带动丝杆转动，通过摄像探头的设置有利于物件的的定位识别。

优选的，所述丝杆下部外侧设置有滑座，所述滑座左右两端均设置有固定块二；所述固定块二上通过转轴连接连接杆，连接杆外侧一端通过转轴连接固定块一，固定块一外端与夹爪固定连接。

使用时，丝杆作用于滑座，使滑座带动连接杆内侧一端上升，连接杆拉动夹爪向内移动，将物件卡紧抓取，便于物件的抓取使用。

优选的，所述固定座右端上部设置有处理器，处理器下端安装有数据线，且数据线下端与摄像探头连接。

使用时，通过摄像探头对所需要的物件进行识别定位，识别定位完成后，摄像探头将信息传递给处理器，处理器将信号传递给传动机构的驱动器，有利于物件的定位，便于提高抓取对的准确率。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，处理器与传动机构的的驱动器连接，在抓取装置的夹爪移动过程中，通过摄像探头对所需要的物件进行识别定位，识别定位完成后，摄像探头将信息传递给处理器，处理器将信号传递给传动机构的驱动器，使驱动器停止运转，使抓取装置停止移动，便于物件的定位与抓取。

2.本实用新型中，夹紧电机转动带动丝杆转动，丝杆作用于滑座，使滑座带动连接杆内侧一端上升，连接杆拉动夹爪向内移动，将物件卡紧抓取，便于物件的抓取使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图中标号：1安装座、2固定座、3电机箱、4连接座、5限位座、6夹爪、7连接杆、8固定块一、9固定块二、10滑座、11夹紧电机、12丝杆、13固定槽、14安装头、15摄像探头、16数据线、17处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种带视觉识别功能的抓取机械装置，包括安装座1、连接座4和摄像探头15，安装座1下端中部设置有固定座2，固定座2内中部设置有电机箱3，连接座4设置在固定座2内下端外侧，固定座2下端安装有限位座5，连接座4内与限位座5对应设置有限位槽，连接座4左右两端部内均设置有固定槽13，固定槽13内通过转轴连接夹爪6。

电机箱3内安装有夹紧电机11，夹紧电机11上端丝杆12；丝杆12下端安装有安装头14，安装头14下端安装有摄像探头15。使用时，夹紧电机11转动带动丝杆12转动，通过摄像探头15的设置有利于物件的的定位识别。

丝杆12下部外侧设置有滑座10，滑座10左右两端均设置有固定块二9；固定块二9上通过转轴连接连接杆7，连接杆7外侧一端通过转轴连接固定块一8，固定块一8外端与夹爪6固定连接。

使用时，丝杆12作用于滑座10，使滑座10带动连接杆7内侧一端上升，连接杆7拉动夹爪6向内移动，将物件卡紧抓取，便于物件的抓取使用。

固定座2右端上部设置有处理器17，处理器17下端安装有数据线16，且数据线16下端与摄像探头15连接。

使用时，通过摄像探头15对所需要的物件进行识别定位，识别定位完成后，摄像探头15将信息传递给处理器17，处理器17将信号传递给传动机构的驱动器，有利于物件的定位，便于提高抓取对的准确率。

工作原理：本实用新型使用时，通过安装座1将抓取装置固定，使用时，传动机构通过安装座1带动抓取装置移动，对物件进行抓取，使用时，处理器17与传动机构的的驱动器连接，在抓取装置的夹爪6移动过程中，通过摄像探头15对所需要的物件进行识别定位，识别定位完成后，摄像探头15将信息传递给处理器17，处理器17将信号传递给传动机构的驱动器，使驱动器停止运转，使抓取装置停止移动，传动机构推动抓取装置下降，将物件卡住，夹紧电机11转动带动丝杆12转动，丝杆12作用于滑座10，使滑座10带动连接杆7内侧一端上升，连接杆7拉动夹爪6向内移动，将物件卡紧抓取，便于物件的抓取使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带视觉识别功能的抓取机械装置，包括安装座(1)、连接座(4)和摄像探头(15)，其特征在于，所述安装座(1)下端中部设置有固定座(2)，固定座(2)内中部设置有电机箱(3)，所述连接座(4)设置在固定座(2)内下端外侧，固定座(2)下端安装有限位座(5)，连接座(4)内与限位座(5)对应设置有限位槽，连接座(4)左右两端部内均设置有固定槽(13)，固定槽(13)内通过转轴连接夹爪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带视觉识别功能的抓取机械装置，其特征在于，所述电机箱(3)内安装有夹紧电机(11)，夹紧电机(11)上端丝杆(12)。

3.根据权利要求2所述的一种带视觉识别功能的抓取机械装置，其特征在于，所述丝杆(12)下端安装有安装头(14)，所述安装头(14)下端安装有摄像探头(15)。

4.根据权利要求3所述的一种带视觉识别功能的抓取机械装置，其特征在于，所述丝杆(12)下部外侧设置有滑座(10)，所述滑座(10)左右两端均设置有固定块二(9)。

5.根据权利要求4所述的一种带视觉识别功能的抓取机械装置，其特征在于，所述固定块二(9)上通过转轴连接连接杆(7)，连接杆(7)外侧一端通过转轴连接固定块一(8)，固定块一(8)外端与夹爪(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带视觉识别功能的抓取机械装置，其特征在于，所述固定座(2)右端上部设置有处理器(17)，处理器(17)下端安装有数据线(16)，且数据线(16)下端与摄像探头(15)连接。

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