CN113607104B - 一种水表外壳内外径尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水表外壳尺寸检测技术领域，公开了一种水表外壳内外径尺寸检测装置，包括旋转工作台，旋转工作台前端设置有运料组件，运料组件用于将水表外壳放置在旋转工作台上；旋转工作台上表面设置有水表放置卡座，水表放置卡座用于检测时固定水表外壳；水表放置卡座包括调整卡座，调整卡座用于将水表外壳进入检测区域后的位置调节。通过物料台对待检测的水表外壳进行集中放置，运料滑台带动运料抓手以及抓料吸盘将水表外壳逐一放在水表放置卡座内，再通过步进电机带动旋转工作台进行转动，进而使旋转工作台上方水表放置卡座内的水表外壳分别转至相应的检测区域进行检测，实现水表外壳连续、快速、大批量地检测。

Description

一种水表外壳内外径尺寸检测装置

技术领域

本发明涉及水表外壳尺寸检测技术领域，具体为一种水表外壳内外径尺寸检测装置。

背景技术

尺寸检查是以图样为依据，测量铸件尺寸是否在公差范围之内，以发现形状与尺寸的误差。目前水表已经各行各业得到广泛应用，随着电子信息技术的飞速发展，电子式水表也逐渐成为水表行业的发展方向。生产水表的企业或计量部门需要对这些水表的示值误差按照相关部门制定的检定规程进行性能检定。

一般的水表组装好后需要与其他零件紧密配合，水表铜壳需要分别管控三段拉伸后的圆筒外径，控制其尺寸在公差范围内；另外需保证水表内零件能被放入并组装，需分别管控三段拉伸后的圆筒内径，控制其尺寸在公差范围内；由于水表外壁大多为曲面，对其进行检测时，难以对其进行固定，并且不同的水表外壳尺寸不同，因此不能采用同一种检测设备对其进行检测，造成目前的检测方法只能对水表外壳逐一检测，无法做到连续、快速、大批量地检测。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水表外壳内外径尺寸检测装置，具备通过调整卡座在自动化驱动组件下对水表外壳进行调整，使水表外壳与检测设备相匹配、再通过自动固定卡座对水表外壳进行固定，配合旋转工作台和运料组件实现水表外壳的连续检测等优点，解决了由于水表外壁大多为曲面，对其进行检测时，难以对其进行固定，并且不同的水表外壳尺寸不同，因此不能采用同一种检测设备对其进行检测，造成目前的检测方法只能对水表外壳逐一检测，无法做到连续、快速、大批量地检测的问题。

（二）技术方案

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水表外壳内外径尺寸检测装置，包括旋转工作台，所述旋转工作台前端设置有运料组件，所述运料组件用于将水表外壳放置在所述旋转工作台上；所述旋转工作台上表面设置有水表放置卡座，所述水表放置卡座用于检测时固定水表外壳；所述水表放置卡座包括调整卡座，所述调整卡座用于将水表外壳进入检测区域后的位置调节；所述调整卡座底部设置有自动化驱动组件，所述自动化驱动组件用于驱动所述调整卡座；所述调整卡座上方设置有自动固定卡座，所述自动固定卡座包括若干个联动抓手，所述联动抓手用于水表外壳的固定。

优选地，所述旋转工作台底部设置有支撑台体，所述支撑台体上方开设有主电机槽，所述主电机槽内设置有步进电机，所述步进电机输出轴与所述旋转工作台底部卡接。

优选地，所述运料组件包括物料台，所述物料台一侧设置有运料滑台，所述运料滑台能够横向和纵向方向移动，所述运料滑台正面设置有运料抓手，所述运料抓手端部设置有抓料吸盘。

优选地，所述调整卡座包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆底部设置有连接杆，所述第二夹杆底部连接套杆，所述第一夹杆与所述第二夹杆通过所述连接杆和所述连接套杆转动连接，所述第一夹杆位于所述第二夹杆上方，所述连接杆贯穿所述连接套杆设置，所述第一夹杆上表面设置有压力检测传感器与所述自动化驱动组件配合。

优选地，所述第一夹杆和所述第二夹杆两端上方均设置有竖杆，所述竖杆内部设置有安装卡槽，所述安装卡槽内设置有弧形卡环，所述弧形卡环与所述安装卡槽转动连接。

优选地，所述自动化驱动组件包括第一端面齿轮和第二端面齿轮，所述第一端面齿轮固定于所述连接杆的底部，且所述第一端面齿轮的齿牙朝上设置，所述第二端面齿轮固定于所述连接套杆的底部，且所述第二端面齿轮的齿牙朝下设置，所述第一端面齿轮与所述第二端面齿轮之间两侧分别设置有直齿轮，所述直齿轮分别与所述第二端面齿轮和第二端面齿轮的齿牙配合，所述直齿轮尾部设置有固定块，所述固定块固定于所述旋转工作台的底面，所述直齿轮与所述固定块转动连接，所述第一端面齿轮底部设置有驱动电机，所述驱动电机固定于所述固定块底部，所述驱动电机一侧设置有控制器，所述控制器与所述压力检测传感器信号连接。

优选地，所述自动固定卡座还包括连接底座，所述连接底座与所述第一夹杆上表面固定连接，所述连接底座上表面中部开设有凹槽，所述连接底座上方设置有联动板，所述联动板下表面周侧开设有与所述联动抓手相适配的联动卡槽，所述联动板上表面中部设置有支撑弹簧，使得所述联动板在不受外力的情况下与所述连接底座分离。

优选地，所述联动抓手包括固定杆，所述固定杆位于所述连接底座上表面周侧，所述固定杆端部设置有活动杆，所述活动杆与所述固定杆活动连接，所述固定杆与所述活动杆连接处均为曲杆，使得所述固定杆与所述活动杆连接处向上翘起状态，所述活动杆与所述固定杆连接处设置有联动弹簧组，所述联动弹簧组使得所述自动固定卡座上方放有水表外壳时，所述活动杆向内转动。

优选地，所述联动弹簧组包括活动槽，所述活动槽位于所述活动杆与所述固定杆连接处，所述活动槽内侧设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧连接所述固定杆和所述活动杆，所述固定杆上表面位于曲杆下方和所述活动杆内侧位于曲杆上方之间设置有压缩弹簧。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种水表外壳内外径尺寸检测装置，具备以下有益效果：

1、该水表外壳内外径尺寸检测装置，通过物料台对待检测的水表外壳进行集中放置，运料滑台带动运料抓手以及抓料吸盘将水表外壳逐一放在水表放置卡座内，再通过步进电机带动旋转工作台进行转动，进而使旋转工作台上方水表放置卡座内的水表外壳分别转至相应的检测区域进行检测，实现水表外壳连续、快速、大批量地检测。

2、该水表外壳内外径尺寸检测装置，通过控制器配合第一夹杆上的压力检测传感器检测到压力变化时，控制器控制驱动电机转动，进而第一端面齿轮也开始转动，并且在直齿轮的作用下，带动第二端面齿轮进行翻转，进而使第一夹杆和第二夹杆转动方向相反，对水表外壳进行夹持调整。

3、该水表外壳内外径尺寸检测装置，通过第一夹杆和第二夹杆对水表外壳进行夹持调整，其中水表外壳在放入调整卡座内时，会拨动弧形卡环进行转动，而弧形卡环转动时，其后方相邻的另一个弧形卡环会转至水表外壳的上方，将水表外壳扣在调整卡座上方。

4、该水表外壳内外径尺寸检测装置，通过用活动槽内的拉伸弹簧和固定杆与活动杆之间的压缩弹簧，在固定杆和活动杆不受其他外力时，拉伸弹簧位于固定杆和活动杆连接处的外侧，压缩弹簧弹力向外，拉伸弹簧弹力向内，使得活动杆向外弯曲，当水表外壳放在联动板上后，联动卡槽压动压缩弹簧中部，使压缩弹簧的向外弹力改变成向内的拉力，并且此时压缩弹簧的拉力大于拉伸弹簧的拉力，使得向外弯曲的活动杆向内弯曲，并且弯曲过后，拉伸弹簧在活动槽内移动至联动抓手的内侧，并且拉动活动杆向固定杆 靠近，再配合压缩弹簧的拉力，通过活动杆对水表外壳进行抓持固定。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图之一；

图2为本发明的旋转工作台部分平面结构示意图；

图3为本发明的整体立体结构示意图之二；

图4为本发明的调整卡座部分立体结构示意图；

图5为本发明的调整卡座部分爆炸结构示意图；

图6为本发明的自动化驱动组件部分结构示意图；

图7为本发明的自动固定卡座部分剖视结构示意图。

图中：1、旋转工作台；11、支撑台体；12、主电机槽；13、步进电机；2、运料组件；21、物料台；22、运料滑台；23、运料抓手；24、抓料吸盘；3、水表放置卡座；4、调整卡座；41、第一夹杆；411、连接杆；42、第二夹杆；421、连接套杆；43、竖杆；44、安装卡槽；45、弧形卡环；5、自动化驱动组件；51、第一端面齿轮；52、第二端面齿轮；53、直齿轮；54、固定块；55、驱动电机；56、控制器；6、自动固定卡座；61、连接底座；62、凹槽；63、联动板；64、联动卡槽；65、支撑弹簧；7、联动抓手；71、固定杆；72、活动杆；73、联动弹簧组；731、活动槽；732、拉伸弹簧；733、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种水表外壳内外径尺寸检测装置，包括旋转工作台1，旋转工作台1前端设置有运料组件2，运料组件2用于将水表外壳放置在旋转工作台1上；旋转工作台1上表面设置有水表放置卡座3，水表放置卡座3用于检测时固定水表外壳；水表放置卡座3包括调整卡座4，调整卡座4用于将水表外壳进入检测区域后的位置调节；调整卡座4底部设置有自动化驱动组件5，自动化驱动组件5用于驱动调整卡座4；调整卡座4上方设置有自动固定卡座6，自动固定卡座6包括若干个联动抓手7，联动抓手7用于水表外壳的固定。

进一步地，旋转工作台1底部设置有支撑台体11，支撑台体11上方开设有主电机槽12，主电机槽12内设置有步进电机13，步进电机13输出轴与旋转工作台1底部卡接，利用步进电机13带动旋转工作台1进行转动，进而使旋转工作台1上方水表放置卡座3内的水表外壳分别转至相应的检测区域进行检测。

进一步地，运料组件2包括物料台21，物料台21一侧设置有运料滑台22，运料滑台22能够横向和纵向方向移动，运料滑台22正面设置有运料抓手23，运料抓手23端部设置有抓料吸盘24，利用物料台21对待检测的水表外壳进行集中放置，再通过运料滑台22带动运料抓手23以及抓料吸盘24将水表外壳逐一放在水表放置卡座3内。

进一步地，调整卡座4包括第一夹杆41和第二夹杆42，第一夹杆41底部设置有连接杆411，第二夹杆42底部连接套杆421，第一夹杆41与第二夹杆42通过连接杆411和连接套杆421转动连接，第一夹杆41位于第二夹杆42上方，连接杆411贯穿连接套杆421设置，第一夹杆41上表面设置有压力检测传感器与自动化驱动组件5配合，利用第一夹杆41上表面设置的压力检测传感器，配合自动化驱动组件5，使第一夹杆41和第二夹杆42对水表外壳进行夹持调整，进而使水表外壳最终固定的方向方便检测。

进一步地，第一夹杆41和第二夹杆42两端上方均设置有竖杆43，竖杆43内部设置有安装卡槽44，安装卡槽44内设置有弧形卡环45，弧形卡环45与安装卡槽44转动连接，利用第一夹杆41和第二夹杆42对水表外壳进行夹持调整，其中水表外壳在放入调整卡座4内时，会拨动弧形卡环45进行转动，而弧形卡环45转动时，其后方相邻的另一个弧形卡环45会转至水表外壳的上方，将水表外壳扣在调整卡座4上方。

进一步地，自动化驱动组件5包括第一端面齿轮51和第二端面齿轮52，第一端面齿轮51固定于连接杆411的底部，且第一端面齿轮51的齿牙朝上设置，第二端面齿轮52固定于连接套杆421的底部，且第二端面齿轮52的齿牙朝下设置，第一端面齿轮51与第二端面齿轮52之间两侧分别设置有直齿轮53，直齿轮53分别与第二端面齿轮52和第二端面齿轮52的齿牙配合，直齿轮53尾部设置有固定块54，固定块54固定于旋转工作台1的底面，直齿轮53与固定块54转动连接，第一端面齿轮51底部设置有驱动电机55，驱动电机55固定于固定块54底部，驱动电机55一侧设置有控制器56，控制器56与压力检测传感器信号连接，利用控制器56配合第一夹杆41上的压力检测传感器检测到压力变化时，控制器56控制驱动电机55转动，进而第一端面齿轮51也开始转动，并且在直齿轮53的作用下，带动第二端面齿轮52进行翻转，进而使第一夹杆41和第二夹杆42转动方向相反，对水表外壳进行夹持调整。

进一步地，自动固定卡座6还包括连接底座61，连接底座61与第一夹杆41上表面固定连接，连接底座61上表面中部开设有凹槽62，连接底座61上方设置有联动板63，联动板63下表面周侧开设有与联动抓手7相适配的联动卡槽64，联动板63上表面中部设置有支撑弹簧65，使得联动板63在不受外力的情况下与连接底座61分离，利用联动板63对水表外壳进行承接，在水表外壳放在联动板63上后，支撑弹簧65压缩，联动板63向下移动，联动板63周侧开设的联动卡槽64触碰联动抓手7，使联动抓手7启动，对水表外壳进行固定。

进一步地，联动抓手7包括固定杆71，固定杆71位于连接底座61上表面周侧，固定杆71端部设置有活动杆72，活动杆72与固定杆71活动连接，固定杆71与活动杆72连接处均为曲杆，使得固定杆71与活动杆72连接处向上翘起状态，活动杆72与固定杆71连接处设置有联动弹簧组73，联动弹簧组73使得自动固定卡座6上方放有水表外壳时，活动杆72向内转动，利用固定杆71与活动杆72连接处的曲杆，使活动杆72与固定杆71连接处形成一个转动时，能够改变固定杆71和活动杆72与连接处的距离。

进一步地，联动弹簧组73包括活动槽731，活动槽731位于活动杆72与固定杆71连接处，活动槽731内侧设置有拉伸弹簧732，拉伸弹簧732连接固定杆71和活动杆72，固定杆71上表面位于曲杆下方和活动杆72内侧位于曲杆上方之间设置有压缩弹簧733，利用活动槽731内的拉伸弹簧732和固定杆71与活动杆72之间的压缩弹簧733，在固定杆71和活动杆72不受其他外力时，拉伸弹簧732位于固定杆71和活动杆72连接处的外侧，压缩弹簧733弹力向外，拉伸弹簧732弹力向内，使得活动杆72向外弯曲，当水表外壳放在联动板63上后，联动卡槽64压动压缩弹簧733中部，使压缩弹簧733地向外弹力改变成向内的拉力，并且此时压缩弹簧733的拉力大于拉伸弹簧732的拉力，使得向外弯曲的活动杆72向内弯曲，并且弯曲过后，拉伸弹簧732在活动槽731内移动至联动抓手7的内侧，并且拉动活动杆72向固定杆71靠近，再配合压缩弹簧733的拉力，通过活动杆72对水表外壳进行抓持固定，其中活动杆72上端内侧设置有橡胶材质。

工作原理：在使用时，将待检测的水表外壳放在物料台21上，再通过运料滑台22带动运料抓手23以及抓料吸盘24将水表外壳逐一放在水表放置卡座3内：

水表外壳放在水表放置卡座3内时，首先放在联动板63上方，支撑弹簧65压缩，联动板63向下移动，联动板63周侧开设的联动卡槽64向下触碰联动抓手7中的压缩弹簧733，使压缩弹簧733的向外弹力改变成向内的拉力，并且此时压缩弹簧733的拉力大于拉伸弹簧732的拉力，使得向外弯曲的活动杆72向内弯曲，并且弯曲过后，拉伸弹簧732在活动槽731内移动至联动抓手7的内侧，并且拉动活动杆72向固定杆 71靠近，再配合压缩弹簧733的拉力，通过活动杆72对水表外壳进行抓持固定。

然后控制器56配合第一夹杆41上的压力检测传感器检测到压力变化时，控制器56控制驱动电机55转动，进而第一端面齿轮51也开始转动，并且在直齿轮53的作用下，带动第二端面齿轮52进行翻转，进而使第一夹杆41和第二夹杆42转动方向相反，对水表外壳进行夹持调整；水表外壳在放入调整卡座4内时，会拨动弧形卡环45进行转动，而弧形卡环45转动时，其后方相邻的另一个弧形卡环45会转至水表外壳的上方，将水表外壳扣在调整卡座4上方，进而使水表外壳最终固定的方向方便检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种水表外壳内外径尺寸检测装置，包括旋转工作台（1），其特征在于：所述旋转工作台（1）前端设置有运料组件（2），所述运料组件（2）用于将水表外壳放置在所述旋转工作台（1）上；

所述旋转工作台（1）上表面设置有水表放置卡座（3），所述水表放置卡座（3）用于检测时固定水表外壳；

所述水表放置卡座（3）包括调整卡座（4），所述调整卡座（4）用于将水表外壳进入检测区域后的位置调节；

所述调整卡座（4）底部设置有自动化驱动组件（5），所述自动化驱动组件（5）用于驱动所述调整卡座（4）；

所述调整卡座（4）上方设置有自动固定卡座（6），所述自动固定卡座（6）包括若干个联动抓手（7），所述联动抓手（7）用于水表外壳的固定。

2.根据权利要求1所述的一种水表外壳内外径尺寸检测装置，其特征在于：所述旋转工作台（1）底部设置有支撑台体（11），所述支撑台体（11）上方开设有主电机槽（12），所述主电机槽（12）内设置有步进电机（13），所述步进电机（13）输出轴与所述旋转工作台（1）底部卡接。

3.根据权利要求1所述的一种水表外壳内外径尺寸检测装置，其特征在于：所述运料组件（2）包括物料台（21），所述物料台（21）一侧设置有运料滑台（22），所述运料滑台（22）能够横向和纵向方向移动，所述运料滑台（22）正面设置有运料抓手（23），所述运料抓手（23）端部设置有抓料吸盘（24）。

4.根据权利要求1所述的一种水表外壳内外径尺寸检测装置，其特征在于：所述调整卡座（4）包括第一夹杆（41）和第二夹杆（42），所述第一夹杆（41）底部设置有连接杆（411），所述第二夹杆（42）底部连接套杆（421），所述第一夹杆（41）与所述第二夹杆（42）通过所述连接杆（411）和所述连接套杆（421）转动连接，所述第一夹杆（41）位于所述第二夹杆（42）上方，所述连接杆（411）贯穿所述连接套杆（421）设置，所述第一夹杆（41）上表面设置有压力检测传感器与所述自动化驱动组件（5）配合。

5.根据权利要求4所述的一种水表外壳内外径尺寸检测装置，其特征在于：所述第一夹杆（41）和所述第二夹杆（42）两端上方均设置有竖杆（43），所述竖杆（43）内部设置有安装卡槽（44），所述安装卡槽（44）内设置有弧形卡环（45），所述弧形卡环（45）与所述安装卡槽（44）转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种水表外壳内外径尺寸检测装置，其特征在于：所述自动化驱动组件（5）包括第一端面齿轮（51）和第二端面齿轮（52），所述第一端面齿轮（51）固定于所述连接杆（411）的底部，且所述第一端面齿轮（51）的齿牙朝上设置，所述第二端面齿轮（52）固定于所述连接套杆（421）的底部，且所述第二端面齿轮（52）的齿牙朝下设置，所述第一端面齿轮（51）与所述第二端面齿轮（52）之间两侧分别设置有直齿轮（53），所述直齿轮（53）分别与所述第二端面齿轮（52）和第二端面齿轮（52）的齿牙配合，所述直齿轮（53）尾部设置有固定块（54），所述固定块（54）固定于所述旋转工作台（1）的底面，所述直齿轮（53）与所述固定块（54）转动连接，所述第一端面齿轮（51）底部设置有驱动电机（55），所述驱动电机（55）固定于所述固定块（54）底部，所述驱动电机（55）一侧设置有控制器（56），所述控制器（56）与所述压力检测传感器信号连接。

7.根据权利要求4所述的一种水表外壳内外径尺寸检测装置，其特征在于：所述自动固定卡座（6）还包括连接底座（61），所述连接底座（61）与所述第一夹杆（41）上表面固定连接，所述连接底座（61）上表面中部开设有凹槽（62），所述连接底座（61）上方设置有联动板（63），所述联动板（63）下表面周侧开设有与所述联动抓手（7）相适配的联动卡槽（64），所述联动板（63）上表面中部设置有支撑弹簧（65），使得所述联动板（63）在不受外力的情况下与所述连接底座（61）分离。

8.根据权利要求7所述的一种水表外壳内外径尺寸检测装置，其特征在于：所述联动抓手（7）包括固定杆（71），所述固定杆（71）位于所述连接底座（61）上表面周侧，所述固定杆（71）端部设置有活动杆（72），所述活动杆（72）与所述固定杆（71）活动连接，所述固定杆（71）与所述活动杆（72）连接处均为曲杆，使得所述固定杆（71）与所述活动杆（72）连接处向上翘起状态，所述活动杆（72）与所述固定杆（71）连接处设置有联动弹簧组（73），所述联动弹簧组（73）使得所述自动固定卡座（6）上方放有水表外壳时，所述活动杆（72）向内转动。

9.根据权利要求8所述的一种水表外壳内外径尺寸检测装置，其特征在于：所述联动弹簧组（73）包括活动槽（731），所述活动槽（731）位于所述活动杆（72）与所述固定杆（71）连接处，所述活动槽（731）内侧设置有拉伸弹簧（732），所述拉伸弹簧（732）连接所述固定杆（71）和所述活动杆（72），所述固定杆（71）上表面位于曲杆下方和所述活动杆（72）内侧位于曲杆上方之间设置有压缩弹簧（733）。

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