CN219996702U - 一种拉伸试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及材料试验设备技术领域，公开了一种拉伸试验装置，其包括箱体、机械臂、样品架、拉伸架、第一驱动装置及第二驱动装置，机械臂的端部设置有吸取部和夹爪。基于上述结构，在取用样品时，可通过吸取部将放置位中位于最顶部的样品吸取出来进行后续的试验，大大降低了定位和夹取的难度，从而解决了样品层叠放置时较难夹取的问题，样品可层叠放置，样品架占用空间较小，可保证长时间供样；其次，当进行至拉伸工序时，由于需要精准放置于拉伸爪处，此时只需将样品放置在预定位置，再通过夹爪抓取并放置于拉伸爪处即可，由于是进行单个样品的抓取，夹取的难度较小，且夹取的精度较高。

Description

一种拉伸试验装置

技术领域

本实用新型涉及材料试验设备技术领域，特别是涉及一种拉伸试验装置。

背景技术

测定材料在拉伸载荷作用下的一系列特性的试验，又称拉伸试验，它是材料机械性能试验的基本方法之一，主要用于检验材料是否符合规定的标准和研究材料的性能。

中国专利“一种全自动拉伸试验设备及其控制系统(专利号ZL202010138249.4)”公开了通过上料机械手夹持抓取样品进行试验，但由于只设置有夹爪，难以精准夹取叠放的材料样品，导致样品的存放较为占用空间，不能保证长时间供样。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于取用叠放样品的拉伸试验装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种拉伸试验装置，其包括：

1、一种拉伸试验装置，其包括：

箱体，限定出试验腔；

机械臂，设置于所述试验腔内，所述机械臂的端部设置有吸取部和夹爪，所述吸取部和所述夹爪相邻设置；

样品架，限定出放置位，所述放置位用于供样品层叠放置；

拉伸架，立设于所述试验腔内，所述拉伸架上可移动地设置有两个拉伸爪，两个所述拉伸爪沿竖直方向相对布置；

第一驱动装置，被配置为驱动所述吸取部吸取所述样品；

第二驱动装置，被配置为驱动所述夹爪夹紧或松开所述样品；

控制器，与所述机械臂、第一驱动装置及第二驱动装置电连接。

在本申请的一些实施例中，所述吸取部凸出于所述机械臂端部的长度大于所述夹爪凸出于所述机械臂端部的长度。

在本申请的一些实施例中，所述样品架包括底座以及立设于所述底座上的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块具有第一限位槽，所述第二定位块具有第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽相对设置，二者之间形成用于放置所述样品的放置位。

在本申请的一些实施例中，所述底座设置有滑槽，所述第一定位块被配置为可沿所述滑槽朝向或者背离所述第二定位块滑动；

或者，

所述底座设置有滑槽，所述第二定位块被配置为可沿所述滑槽朝向或者背离所述第一定位块滑动。

在本申请的一些实施例中，还包括：

测量架，设置于所述样品架的一侧，所述测量架设置有测量平台，所述测量平台上设置有可相对移动的两个夹持块，两个所述夹持块之间形成有测量工位；

第三驱动装置，被配置为驱动两个所述夹持块相靠近或者相远离；

厚度测量表，设置于所述测量架上，被配置为测量所述样品的厚度；

第四驱动装置，被配置为驱动所述厚度测量表靠近或远离所述样品；

所述控制器与所述第三驱动装置、厚度测量表、第四驱动装置均电连接。

在本申请的一些实施例中，还包括：

宽度测量表，设置于所述测量架上，被配置为测量所述样品的宽度；

第五驱动装置，被配置为驱动所述宽度测量表靠近或远离所述样品；

所述控制器与所述宽度测量表、第五驱动装置均电连接。

在本申请的一些实施例中，还包括：

扫码器，设置于所述试验腔内，所述扫码器用于识别样品编码；

所述控制器与所述扫码器电连接。

在本申请的一些实施例中，所述箱体设置有安全门，所述安全门与所述控制器电连接。

在本申请的一些实施例中，还包括：

回收盒，设置于所述试验腔内，用于回收试验后的样品。

在本申请的一些实施例中，还包括：

摄像头，设置于所述试验腔内，所述控制器与所述摄像头电连接。

本实用新型提供一种拉伸试验装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型提供的拉伸试验装置包括箱体、机械臂、样品架、拉伸架、第一驱动装置及第二驱动装置，箱体限定出试验腔，机械臂设置于试验腔内，机械臂的端部设置有吸取部和夹爪，吸取部和夹爪相邻设置，样品架限定出放置位，放置位用于供样品层叠放置，拉伸架立设于试验腔内，拉伸架上可移动地设置有两个拉伸爪，两个拉伸爪沿竖直方向相对布置，第一驱动装置被配置为驱动吸取部吸取样品，第二驱动装置被配置为驱动夹爪夹紧或松开样品，控制器与机械臂、第一驱动装置及第二驱动装置电连接。基于上述结构，在取用样品时，可通过吸取部将放置位中位于最顶部的样品吸取出来进行后续的试验，大大降低了定位和夹取的难度，从而解决了样品层叠放置时较难夹取的问题，样品可层叠放置，样品架占用空间较小，可保证长时间供样，减少补充样品的频次，从而提高测试效率；其次，当进行至拉伸工序时，由于需要精准放置于拉伸爪处，此时只需将样品放置在预定位置，再通过夹爪抓取并放置于拉伸爪处即可，由于是进行单个样品的抓取，夹取的难度较小，且夹取的精度较高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的拉伸试验装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的拉伸试验装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的机械臂的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的样品架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的测量架的结构示意图。

图中：1、箱体；11、试验腔；12、安全门；2、机械臂；21、吸取部；22、夹爪；3、样品架；31、底座；32、第一定位块；321、第一限位槽；33、第二定位块；331、第二限位槽；4、拉伸架；51、测量架；511、测量平台；512、夹持块；52、第三驱动装置；53、厚度测量表；54、第四驱动装置；55、宽度测量表；56、第五驱动装置；6、扫码器；8、样品。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种拉伸试验装置，其包括箱体1、机械臂2、样品架3、拉伸架4、第一驱动装置及第二驱动装置。

箱体1限定出试验腔11，机械臂2设置于试验腔11内，机械臂2的端部设置有吸取部21和夹爪22，吸取部21和夹爪22相邻设置。具体地，本申请的机械臂2设置有多个依次连接的转动臂，从而便于实现多自由度的移动。夹爪22可由两个或多个夹臂共同组成。吸取部21具体为吸盘。

样品架3限定出放置位，放置位用于供样品8层叠放置。具体地，吸取部21在吸取时通常是吸取放置位最顶部的样品8。

拉伸架4立设于试验腔11内，拉伸架4上可移动地设置有两个拉伸爪，两个拉伸爪沿竖直方向相对布置。应当理解的是，具有相应的驱动装置驱动拉伸爪压缩或者拉伸样品8，拉伸架4为现有技术，此处不作赘述。

第一驱动装置(图中未示出)被配置为驱动吸取部21吸取样品8，第二驱动装置(图中未示出)被配置为驱动夹爪22夹紧或松开样品8，控制器与机械臂2、第一驱动装置及第二驱动装置电连接。

基于上述结构，在取用样品8时，可通过吸取部21将放置位中位于最顶部的样品8吸取出来进行后续的试验，大大降低了定位和夹取的难度，从而解决了样品8层叠放置时较难夹取的问题，样品8可层叠放置，样品架3占用空间较小，可保证长时间供样，减少补充样品的频次，从而提高测试效率；其次，当进行至拉伸工序时，由于需要精准放置于拉伸爪处，此时只需将样品8放置在预定位置，再通过夹爪22抓取并放置于拉伸爪处即可，由于是进行单个样品8的抓取，夹取的难度较小，且夹取的精度较高。

可选地，如图3所示，在本实施例中，吸取部21凸出于机械臂2端部的长度大于夹爪22凸出于机械臂2端部的长度。如此，吸取部21可便于伸入样品架3进行样品8的吸取。

可选地，如图4所示，在本实施例中，样品架3包括底座31以及立设于底座31上的第一定位块32和第二定位块33，第一定位块32具有第一限位槽321，第二定位块33具有第二限位槽331，第一限位槽321和第二限位槽331相对设置，二者之间形成用于放置样品8的放置位。

可选地，如图4所示，在本实施例中，底座31设置有滑槽(图中未示出)，第一定位块32被配置为可沿滑槽朝向或者背离第二定位块33滑动，也即，可使得第一限位槽321靠近或者远离第二限位槽331，从而根据样品8的规格改变放置位的大小。在另一些实施例中，底座31设置有滑槽，第二定位块33被配置为可沿滑槽朝向或者背离第一定位块32滑动。又或者，第一定位块32和第二定位块33均被配置为可相对滑动。

可选地，如图5所示，在本实施例中，拉伸试验装置还包括测量架51、第三驱动装置52、厚度测量表53和第四驱动装置54。

测量架51设置于样品架3的一侧，测量架51设置有测量平台511，测量平台511上设置有可相对移动的两个夹持块512，两个夹持块512之间形成有测量工位。第三驱动装置52，被配置为驱动两个夹持块512相靠近或者相远离。第三驱动装置52具体可为气缸、电机及丝杆传动机构、电机及蜗轮蜗杆结构等。

厚度测量表53沿竖直方向设置于测量架51上，被配置为测量样品8的厚度。厚度测量表53为现有技术，此处不作赘述。第四驱动装置54被配置为驱动厚度测量表53靠近或远离样品8。第四驱动装置54具体为升降气缸。控制器与第三驱动装置52、厚度测量表53、第四驱动装置54均电连接。

可选地，如图5所示，在本实施例中，拉伸试验装置还包括宽度测量表55和第五驱动装置56。宽度测量表55沿水平方向设置于测量架51上，被配置为测量样品8的宽度。宽度测量表55为现有技术，此处不作赘述。第五驱动装置56被配置为驱动宽度测量表55靠近或远离样品8。具体地，第五驱动装置56为气缸。控制器与宽度测量表55、第五驱动装置56均电连接。

可选地，如图2所示，在本实施例中，拉伸试验装置还包括扫码器6，设置于试验腔11内，扫码器6用于识别样品8编码；控制器与扫码器6电连接。如此，在进行拉伸试验前，可通过扫码器6识别样品8编码，以确认试验样品8规格信息。

可选地，如图1所示，在本实施例中，箱体1设置有安全门12，安全门12与控制器电连接。如此，可设置为当打开安全门12时，控制器控制所有机械部件停止工作，以保证实验者的安全。

可选地，在本实施例中，拉伸试验装置还包括回收盒(图中未示出)，设置于试验腔11内，用于回收试验后的样品8。

可选地，在本实施例中，拉伸试验装置还包括摄像头(图中未示出)，设置于试验腔11内，控制器与摄像头电连接。基于此，可对试验过程或者教学培训过程进行录像，以进行记录。

本实用新型实施例提供的拉伸试验装置的工作过程为：控制器控制机械臂靠近样品架3，通过吸取部21吸取样品架3最顶部的样品8，并通过扫码器6确认样品8编码，然后将样品8放置于夹持位中，第三驱动装置52驱动夹持块512夹持固定样品8，第四驱动装置54、第五驱动装置56分别驱动厚度测量表53和宽度测量表55对样品8进行厚度和宽度的测量，测量完毕后机械臂2通过夹爪22夹取样品8，并放置于拉伸爪上，控制器通过驱动装置控制拉伸爪夹紧样品8并进行拉伸或者压缩试验。

综上，本实用新型实施例提供了一种拉伸试验装置，其主要由箱体1、机械臂2、样品架3、拉伸架4、第一驱动装置及第二驱动装置构成，箱体1限定出试验腔11，机械臂2设置于试验腔11内，机械臂2的端部设置有吸取部21和夹爪22，吸取部21和夹爪22相邻设置，样品架3限定出放置位，放置位用于供样品8层叠放置，拉伸架4立设于试验腔11内，拉伸架4上可移动地设置有两个拉伸爪，两个拉伸爪沿竖直方向相对布置，第一驱动装置被配置为驱动吸取部21吸取样品8，第二驱动装置被配置为驱动夹爪22夹紧或松开样品8，控制器与机械臂2、第一驱动装置及第二驱动装置电连接。与现有技术相比，本拉伸试验装置具有如下优点：

1、取用样品时，可通过吸取部将放置位中位于最顶部的样品吸取出来进行后续的试验，大大降低了定位和夹取的难度，从而解决了样品层叠放置时较难夹取的问题，样品可层叠放置，样品架占用空间较小，可保证长时间供样，减少补充样品的频次，从而提高测试效率；其次，当进行至拉伸工序时，由于需要精准放置于拉伸爪处，此时只需将样品放置在预定位置，再通过夹爪抓取并放置于拉伸爪处即可，由于是进行单个样品的抓取，夹取的难度较小，且夹取的精度较高。

2、可使得第一限位槽靠近或者远离第二限位槽，从而根据样品的规格改变放置位的大小。

3、可对试验过程或者教学培训过程进行录像，以进行记录。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拉伸试验装置，其特征在于，包括：

箱体，限定出试验腔；

机械臂，设置于所述试验腔内，所述机械臂的端部设置有吸取部和夹爪，所述吸取部和所述夹爪相邻设置；

样品架，限定出放置位，所述放置位用于供样品层叠放置；

拉伸架，立设于所述试验腔内，所述拉伸架上可移动地设置有两个拉伸爪，两个所述拉伸爪沿竖直方向相对布置；

第一驱动装置，被配置为驱动所述吸取部吸取所述样品；

第二驱动装置，被配置为驱动所述夹爪夹紧或松开所述样品；

控制器，与所述机械臂、第一驱动装置及第二驱动装置电连接。

2.如权利要求1所述的拉伸试验装置，其特征在于：

所述吸取部凸出于所述机械臂端部的长度大于所述夹爪凸出于所述机械臂端部的长度。

3.如权利要求1所述的拉伸试验装置，其特征在于：

所述样品架包括底座以及立设于所述底座上的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块具有第一限位槽，所述第二定位块具有第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽相对设置，二者之间形成用于放置所述样品的放置位。

4.如权利要求3所述的拉伸试验装置，其特征在于：

所述底座设置有滑槽，所述第一定位块被配置为可沿所述滑槽朝向或者背离所述第二定位块滑动；

或者，

所述底座设置有滑槽，所述第二定位块被配置为可沿所述滑槽朝向或者背离所述第一定位块滑动。

5.如权利要求1所述的拉伸试验装置，其特征在于，还包括：

测量架，设置于所述样品架的一侧，所述测量架设置有测量平台，所述测量平台上设置有可相对移动的两个夹持块，两个所述夹持块之间形成有测量工位；

第三驱动装置，被配置为驱动两个所述夹持块相靠近或者相远离；

厚度测量表，设置于所述测量架上，被配置为测量所述样品的厚度；

第四驱动装置，被配置为驱动所述厚度测量表靠近或远离所述样品；

所述控制器与所述第三驱动装置、厚度测量表、第四驱动装置均电连接。

6.如权利要求5所述的拉伸试验装置，其特征在于，还包括：

宽度测量表，设置于所述测量架上，被配置为测量所述样品的宽度；

第五驱动装置，被配置为驱动所述宽度测量表靠近或远离所述样品；

所述控制器与所述宽度测量表、第五驱动装置均电连接。

7.如权利要求1所述的拉伸试验装置，其特征在于，还包括：

扫码器，设置于所述试验腔内，所述扫码器用于识别样品编码；

所述控制器与所述扫码器电连接。

8.如权利要求1所述的拉伸试验装置，其特征在于：

所述箱体设置有安全门，所述安全门与所述控制器电连接。

9.如权利要求1所述的拉伸试验装置，其特征在于，还包括：

回收盒，设置于所述试验腔内，用于回收试验后的样品。

10.如权利要求1所述的拉伸试验装置，其特征在于，还包括：

摄像头，设置于所述试验腔内，所述控制器与所述摄像头电连接。