CN211496516U - 用于电梯系统的吊舱装置和电梯系统 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯系统的吊舱装置(1)和电梯系统，该吊舱装置(1)包括：电梯吊舱(2)；承载架(3)，其具有用于使电梯吊舱(2)在行进方向(F)上沿着导轨(56‑58)移动的导辊(6)；枢转轴承(4)，其用于使电梯吊舱(2)围绕水平转动轴线(A)相对于承载架(3)可转动地安装；吊舱支撑件(7)，其具有至少一个水平腿部(11)和至少一个竖直腿部(10)，其中，电梯吊舱(2)安置在至少一个水平腿部(11)上，并且其中，水平腿部(11)经由竖直腿部(10)至少间接地连接到枢转轴承(4)。

Description

用于电梯系统的吊舱装置和电梯系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于电梯系统的吊舱装置和电梯系统。

背景技术

本实用新型适用于具有能够经由导轨在井道中移动的至少一个电梯吊舱、特别是多个电梯吊舱的电梯系统。至少一个静止的第一导轨固定地布置在井道中并且在第一方向、特别是竖直方向上定向；至少一个静止的第二导轨在第二方向、特别是水平方向上定向；能够相对于井道转动的至少一个第三导轨紧固到转动平台并且能够在第一方向的定向与第二方向的定向之间转移。这种系统大体上在WO 2015/144781 A1中以及德国专利申请10 2016 211 997.4和10 2015 218 025.5中描述。

至今仍未公开的德国专利申请10 2016 222 837.4详细描述了电梯吊舱如何从竖直导轨转移到水平导轨。电梯吊舱在这种情况下经由背包安装件在一侧上保持在导轨上。安全性和搭乘舒适性也带来了在可转动背包安装件的情况下必须满足的严格要求。

在这种电梯系统中，电梯吊舱保持在背包安装件中。这意味着，电梯吊舱的重力(包括有效负载)必须在一个产生弯矩的方向上耗散。同时，电梯吊舱必须安装在运动框架上，以便使得电梯吊舱总是可以水平定向，而不论其行进方向如何。总之，关于电梯构造而言，期望电梯吊舱的基底面积尽可能高效地利用井道的基底面积(称为“占地面积”)。因此，电梯吊舱上的横向附接是极其不期望的，这是由于它们减少电梯吊舱可用的井道基底面积的大小。在上述的专利申请中，枢转轴承在某种程度上呈现为使得枢转轴承直接附接到电梯吊舱的壁。这需要非常稳定的自支撑壁构造，这当前在经济上不可行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电梯吊舱的合适的安装件。该目的通过根据本实用新型的吊舱装置来实现；有利的改进可以集中在从以下说明书和附图中。

根据本实用新型的用于电梯系统的吊舱装置包括：

电梯吊舱，

承载架，其具有用于使电梯吊舱在行进方向上沿着导轨移动的导辊；

枢转轴承，其用于使电梯吊舱围绕水平转动轴线相对于承载架可转动地安装。

吊舱装置包括吊舱支撑件，吊舱支撑件具有至少一个水平腿部和至少一个竖直腿部，其中，电梯吊舱安置在该至少一个水平腿部上，并且其中，水平腿部经由竖直腿部至少间接地连接到枢转轴承。

由于电梯吊舱安置在吊舱支撑件上，电梯吊舱的重力(包括有效负载)大部分作为压力传递通过吊舱底部。电梯吊舱的结构在这种情况下基本不负载有弯矩，以便在枢转接头的方向上传递有效负载的重力。因此，电梯吊舱可以以非常轻重量且薄壁的方式形成，这也优化了电梯吊舱的占地面积。然而，在这种情况下，吊舱也很可能吸收弯矩，以便承担一些力矩负载并因此减轻吊舱支撑件的负载。

优选地，水平腿部包括由多个焊接在一起的金属板形成的支撑结构，和/或竖直腿部包括由多个焊接在一起的金属板形成的支撑结构。高度负载有弯矩的支撑结构可以如此以非常轻重量的方式形成。特别地，可以形成电梯吊舱下方需要相对大的安装空间的架构类型。在井道方向上(即在电梯吊舱上方或下方)通常存在足够的安装空间；电梯吊舱的基底面积不会受到布置在电梯吊舱下方的支撑结构的不利影响。

轴承座优选紧固到竖直腿部。轴承座用于接收枢转轴承的轴承圈，并且特别地，轴承座可以与轴承圈一体形成。轴承座特别地通过不同的生产方法形成。这里特别合适的是由固体材料形成并且通过切削方法进行其主要成形的工件。

优选地，竖直腿部的支撑结构的平均高度小于水平腿部的支撑结构的平均高度。支撑结构的平均高度在此意味着腿部在主弯曲方向上的平均延伸，其在数学上对面积惯性矩的确定具有最大影响。如通过示例性实施例的方式所更具体解释的，吊舱支撑件可以通过这种特征在重量和空间利用方面进行优化。

在一种配置中，腿部中的至少一个、特别是竖直腿部和/或水平腿部的所选择的腔填充有金属泡沫、特别是填充有铝或铝合金泡沫。因此，可以选择性地在特别高负载的点处增加稳定性。在这种情况下，泡沫导致稳定性相对大地增加并且重量相对小地增加。因此，可以增强标准吊舱支撑件以用于较高的标称负载，而不必在结构方面进行重新设计。因此，单个标准吊舱支撑件类型对于不同的电梯配置而言是足够的。

附图说明

在下文中参照附图更详细地解释本实用新型，在附图中分别示意性地：

图1示出具有根据本实用新型的吊舱装置的电梯系统的立体图；

图2以横截面示出根据图1的电梯系统的根据本实用新型的吊舱装置；

图3示意性地示出沿着吊舱支撑件的长度的弯曲负载；

图4示出根据图2的吊舱装置的吊舱支撑件的立体图；

图5示出用于测试吊舱支撑件的疲劳强度的测试设备。

具体实施方式

图1示出了电梯系统50的部件。电梯系统50包括静止的第一导轨 56，可以使用背包安装件沿着第一导轨56引导电梯吊舱2。第一导轨56 在第一方向z上竖直定向并且允许电梯吊舱2能够在不同楼层之间移动。这种第一导轨56的装置在两个平行井道52‘、52“中彼此平行地布置，能够使用背包安装件沿着所述导轨56引导电梯吊舱2。一个井道52‘中的电梯吊舱可以沿着各自的第一导轨56在很大程度上独立地并且以不受另一井道52“中的电梯吊舱妨碍的方式移动。

电梯系统50还包括静止的第二导轨57，可以使用背包安装件沿着第二导轨57引导电梯吊舱2。第二导轨57在第二方向y上竖直定向并且允许电梯吊舱2能够在一个楼层内移动。此外，第二导轨57将两个井道 52‘、52“的第一导轨56连接在一起。因此，第二导轨57还用于在两个井道52‘、52“之间转移电梯吊舱2，以便执行例如现代链式升降机操作。

经由第三导轨58，电梯吊舱2能够从第一导轨56转移到第二导轨 57，反之亦然。第三导轨58能够相对于转动轴线A转动，转动轴线A垂直于第一和第二导轨56、57所限定的y-z平面。

所有的导轨56、57、58至少间接地紧固到井道52的至少一个井道壁。井道壁限定了井道的固定参考系。术语井道壁还包括承载导轨的井道的固定框架结构。可转动的第三导轨58紧固到转动平台53。转动平台53 通过图1中未示出的枢转轴承4来安装(参见图2)。

这种系统大体上在WO 2015/144781 A1中以及德国专利申请10 2016 211 997.4和10 2015 218 025.5中描述。在这种连接中，10 2016 205 794.4 详细描述了具有一体式平台枢转轴承和用于使转动平台转动的驱动单元的装置，其还旨在于本实用新型的上下文中用于安装并且用作转动平台的转动驱动件。

在下文中参照图2和图4描述了吊舱支撑件的细节。吊舱支撑件7具有两个竖直腿部10，竖直腿部10基本平行于电梯吊舱的侧壁延伸。每个竖直腿部10在其上端连接到用于枢转轴承4的外轴承圈的轴承座9。在底部处，相应的的水平腿部11接合竖直腿部10。在侧视图中，吊舱支撑件为L形。水平腿部11形成叉式升降机形的类型；电梯吊舱2通过其吊舱底部13安置在叉(在这种情况下水平腿部11)上。腿部10、11形成吊舱支撑件7的保持框架8。在吊舱底部13与吊舱支撑件7之间可以布置舒适元件5，例如主动或被动式减振和/或弹簧元件。

因此，吊舱支撑件7像叉式升降机一样作用。电梯吊舱2的重力被吸收并在轴承座的方向上传递。腿部10、11由于背包安装件而受到弯矩，并且因此以适当稳定的方式形成。为了以尽可能低的重量提供高弯曲强度，保持框架8为金属板焊接构造的形式。在这种情况下，腿部10、11 包括焊接在一起的多个金属板12。借助于FEM测试来确定金属板12的合适布置。

已经发现，从下方支撑电梯吊舱2的L形保持框架和使用金属板的结合允许保持框架尽可能轻重量，其中，也需要将部件支撑到电梯吊舱的侧部的面积尽可能小。通过这种方式，电梯吊舱可以尽可能高效地使用电梯吊舱的基底面积。在这种情况下，保持框架的“占地面积”配置为使得承载架与面向承载架3的电梯侧壁14之间的轴向距离X尽可能小。为此目的，竖直腿部10的支撑结构的平均高度H₁₀小于水平腿部11的支撑结构的平均高度H₁₁。

在竖直腿部10的情况下，主弯曲方向平行于x方向，这是由于竖直腿部10远离枢转轴承4的端部15趋于在x方向弯离。在水平腿部11的情况下，主弯曲方向平行于z方向，这是由于水平腿部11的远离竖直腿部 10的端部16趋于在x方向弯离。相较于电梯吊舱的侧部，腿部在电梯吊舱下方在z方向上的长延伸并非问题，这是由于电梯井道一般具有长的竖直延伸(不同于例如叉式升降机的情况，叉式升降机的叉高度受到标准欧盟货架的限制)。在这种情况下，水平腿部具有大于10cm、特别是至少 12cm的高度H和/或平均高度(如在z方向上所见)。

然而，为了实现高稳定性，竖直腿部在y方向上以相对宽的方式配置，这在图4中显而易见。由于电梯吊舱2的矩形基部区域，这对电梯吊舱2的占地面积没有影响。因此，整体上，竖直腿部10朝着占据尽可能小的轴向空间的方向优化，而水平腿部11配置为在尽可能少地使用材料和尽可能小的重量的情况下提供尽可能高的承载能力。

图3示出沿着保持框架8的长度的弯矩B的曲线。在这种情况下，这两个腿部在展开图中一个接一个地描绘。作用在保持框架上的弯矩B在水平腿部11的远离竖直腿部10的端部16处为零，并且在轴承座的方向上增大。在传递力的舒适元件的区域中，弯矩陡然增大。通常，这种力矩曲线还在支撑结构的高度过程中描绘。然而，本实用新型有意偏离于此，以便在空间上优化吊舱装置。在水平支撑件11的区域中，可以使用尽可能轻重量的支撑结构，其通过相应大的高度H₁₁的方式来提供稳定性。相较而言，竖直支撑件10以在x方向上节省空间的方式形成。因此，高度相对较低。于是，低高度H₁₀所导致的稳定性损失通过y方向上的加宽结构和基本上更多的材料得到补偿，虽然这在重量方面具有弊端。

图5示出测试设备17，使用测试设备17来建立吊舱支撑件7的疲劳强度。为此，测试设备17具有框架18，吊舱支撑件7而非承载架3安装在框架18上。吊舱底部13放置在吊舱支撑件7上；随后，对吊舱底部13 进行预定时间的负载模拟19。负载模拟可以具有随时间变化的曲线。在这种情况下，还采用用于固定吊舱支撑件的位置的锁定器件并且测试其功能和疲劳强度。这些锁定器件在德国专利申请10 2016 222 837.4中描述。在 FEM分析中被发现为特别高负载的吊舱支撑件的区域可以使用应变计或其他测量器械来监测。在测试之后，使用常用测试方法对吊舱支撑件进行破裂调查。

在一种可能的配置中，高度H₁₀为至多250mm，而高度H₁₁为至少 251mm。

在一种配置中，腿部10、11中至少一个的所选腔20填充有金属泡沫 21。

附图标记表

1 吊舱装置

2 电梯吊舱

3 承载架

4 枢转轴承

5 舒适元件

6 导辊

7 吊舱支撑件

8 保持框架

9 轴承座

10 竖直腿部

11 水平腿部

12 金属板

13 吊舱底部

14 电梯吊舱的最靠近承载架3的壁

15 竖直腿部10的远离枢转轴承4的端部

16 水平腿部11的远离竖直腿部10的端部

17 测试设备

18 框架

19 负载模拟

20 腔

21 铝泡沫

50 电梯系统

52 井道

53 转动平台

56 静止的第一导轨

57 第二静止导轨

58 第三可转动导轨

D 转动轴线

F 行进方向

X 轴向距离

H 支撑结构的高度

B 弯矩

Claims (7)

1.一种用于电梯系统的吊舱装置，包括：

电梯吊舱(2)，

承载架(3)，其具有用于使所述电梯吊舱(2)在行进方向(F)上沿着导轨(56-58)移动的导辊(6)；

枢转轴承(4)，其用于使所述电梯吊舱(2)围绕水平转动轴线(A)相对于所述承载架(3)可转动地安装，

其特征在于，

吊舱支撑件(7)，其具有至少一个水平腿部(11)和至少一个竖直腿部(10)，

其中，所述电梯吊舱(2)安置在所述至少一个水平腿部(11)上，并且

其中，所述水平腿部(11)经由所述竖直腿部(10)至少间接地连接到所述枢转轴承(10)。

2.根据权利要求1所述的吊舱装置，

其特征在于，

所述水平腿部(11)包括由多个焊接在一起的金属板(12)形成的支撑结构，和/或

所述竖直腿部(10)包括由多个焊接在一起的金属板(12)形成的支撑结构。

3.根据权利要求1或2所述的吊舱装置，

其特征在于，

轴承座(9)紧固到所述竖直腿部(10)。

4.根据权利要求3所述的吊舱装置，

其特征在于，

所述枢转轴承(4)的轴承圈紧固到所述轴承座(9)，或者所述轴承座(9)与所述枢转轴承(4)的轴承圈一体形成。

5.根据权利要求2所述的吊舱装置，

其特征在于，

所述竖直腿部(10)的支撑结构的平均高度(H₁₀)小于所述水平腿部(11)的支撑结构的平均高度(H₁₁)。

6.根据权利要求1或2所述的吊舱装置，

其特征在于，

所述腿部(11、12)中的至少一者具有腔(20)，所述腔(20)至少部分地填充有金属泡沫(21)、特别是铝或铝合金泡沫。

7.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统(50)包括：

至少一个根据前述权利要求之一所述的吊舱装置(1)、特别是多个根据前述权利要求之一所述的吊舱装置(1)，每个所述吊舱装置(1)具有能够经由导轨(56-58)在井道(52)中移动的电梯吊舱(2)，

至少一个静止的第一导轨(56)，其在第一方向、特别是竖直方向(z)上固定地定向；

至少一个静止的第二导轨(57)，其在第二方向、特别是水平方向(y)上固定地定向；

至少一个可转动的第三导轨(58)，其紧固到转动平台(53)并且能够在所述第一方向(z)的定向与所述第二方向(y)的定向之间转移。

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