CN108801424B - 桥式平台称重系统及高空作业平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种桥式平台称重系统及高空作业平台，它解决了现有技术测量准确度低等技术问题。本桥式平台称重系统，设置于待称重的工作平台下侧，包括平台托架，所述的平台托架的外侧对称设有至少两个重量传感器，所述的重量传感器远离平台托架的一侧设有平台支架，所述的工作平台抵靠设置于平台支架上。优点在于：重量传感器对称设置于平台托架的外侧，避免了工作平台偏载导致的测量准确度降低的问题。
Description
技术领域
本发明属于高空作业平台技术领域，尤其是涉及一种桥式平台称重系统及高空作业平台。
背景技术
高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。现有的高空作业平台包括机身、行走装置、升降装置以及工作平台，工作平台设置在升降装置上方，升降装置设置在机身上，可以是剪叉式升降装置、桅柱式升降装置或套筒式升降装置，机身上设有行走装置。为了避免超重引发的安全事故，需要对工作平台进行称重。现有的称重系统一般是将重量传感器直接安装于工作平台下侧，测量准确度低，而且当工作平台的尺寸较大时，工作平台的偏载将导致准确度进一步降低。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种应用于高空作业平台的机械式双称重传感装置[申请号： 201380067801.3]，包括插入在所述支杆和所述平台(7)之间的力测量单元(10)。所述机构包括至少一个第一板(30)和至少一个第二板(50)，所述至少一个第一板设置有至少一个第一通孔，所述至少一个第二板设置有至少一个第二通孔。所述机构还包括至少一个第一栓柱和至少一个第二栓柱。另外，所述单元(10)设置有至少一个第一贯通容置部和至少一个第二贯通容置部。在所述机构的装配状态下，所述第一栓柱被插入到第一容置部和第一孔中，并且所述第二栓柱被插入到第二容置部和第二孔中。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术测量准确度低的问题，但是该方案依然存在着：工作平台的偏载导致的测量准确度降低等问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单，测量准确度高的桥式平台称重系统。
本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单，测量准确度高的高空作业平台。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本桥式平台称重系统，设置于待称重的工作平台下侧，包括平台托架，所述的平台托架的外侧对称设有至少两个重量传感器，所述的重量传感器远离平台托架的一侧设有平台支架，所述的工作平台抵靠设置于平台支架上。
在上述的桥式平台称重系统中，所述的重量传感器为平行梁传感器。
在上述的桥式平台称重系统中，所述的重量传感器的数量为四个，且所述的重量传感器分别沿平台托架的长度方向和宽度方向对称设置。
在上述的桥式平台称重系统中，所述的平台托架包括主体托架，所述的主体托架的两侧设有安装托架，所述的重量传感器设置于安装托架的两端。
在上述的桥式平台称重系统中，所述的安装托架包括叠置于主体托架上的托架平板部，所述的托架平板部远离主体托架的一侧设有与托架平板部相垂直的托架竖板部，所述的重量传感器一端设置于托架竖板部的两端，在托架平板部与托架竖板部之间设有至少一个托架加强筋。
在上述的桥式平台称重系统中，所述的平台支架包括设置于重量传感器远离托架竖板部一端的支架竖板部，所述的支架竖板部远离重量传感器的一侧设有与支架竖板部相垂直的支架平板部，在支架竖板部与支架平板部之间设有至少一个支架加强筋。
在上述的桥式平台称重系统中，所述的主体托架呈四个角向内凹陷的矩形体，所述的主体托架的相对两侧设有把手，所述的托架平板部呈梯形。
采用上述的桥式平台称重系统的高空作业平台，包括工作平台，所述的平台支架设置于工作平台下侧。
在上述的高空作业平台中，所述的平台托架下侧设有回转支承和减速机总成，所述的回转支承和减速机总成下侧设有爬行架，所述的爬行架设置于爬行梁上，在爬行架与爬行梁之间设有能够驱动爬行架移动的驱动装置，所述的爬行梁设置于升降装置上。
在上述的高空作业平台中，所述的驱动装置包括设置于爬行架上的驱动器，所述的驱动器的输出轴上安装有齿轮，所述的爬行梁上设有沿爬行梁轴向设置且与齿轮相啮合的齿条。
与现有的技术相比，本桥式平台称重系统及高空作业平台的优点在于：
1、重量传感器对称设置于平台托架的外侧，避免了工作平台偏载导致的测量准确度降低的问题；
2、使用平行梁传感器及平台托架和平台支架的安装形式，能够避免在工作平台移动和回转过程中水平的X轴和Y轴方向力的干扰，只测量竖直方的Z轴方向的受力情况，从而能够确保载荷监测的测量准确度；
3、同时使用四个重量传感器，采用四点支撑的布置方式，进一步提高了测量准确度。
附图说明
图1提供了本发明桥式平台称重系统以及回转支承、爬行架和爬行梁的结构示意图。
图2提供了本发明高空作业平台的结构俯视图。
图3提供了图1中A处的局部放大图。
图4提供了本发明高空作业平台的结构示意图。
图中，工作平台1、平台托架2、主体托架21、安装托架22、托架平板部23、托架竖板部24、托架加强筋25、把手26、重量传感器3、平台支架4、支架竖板部41、支架平板部42、支架加强筋43、回转支承51、爬行架52、爬行梁53、驱动装置6、齿条61、升降装置7、机身8、行走装置9。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明，但本发明不限于所描述的实施例，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
如图1-3所示，本桥式平台称重系统，设置于待称重的工作平台1下侧，包括平台托架2，平台托架2的外侧对称设有至少两个重量传感器3，重量传感器3远离平台托架2的一侧设有平台支架4，工作平台1抵靠设置于平台支架4上；重量传感器3 优选为平行梁传感器；重量传感器3的数量为四个，且重量传感器3分别沿平台托架2的长度方向和宽度方向对称设置。重量传感器3对称设置于平台托架2的外侧，避免了工作平台1偏载导致的测量准确度降低的问题；使用平行梁传感器及平台托架2和平台支架4的安装形式，能够避免在工作平台1移动和回转过程中水平的X轴和Y轴方向力的干扰，只测量竖直方的Z轴方向的受力情况，从而能够确保载荷监测的测量准确度；同时使用四个重量传感器3，采用四点支撑的布置方式，进一步提高了测量准确度。
下面对平台托架2的具体结构进行进一步说明：平台托架2 包括主体托架21，主体托架21的两侧设有安装托架22，重量传感器3设置于安装托架22的两端；主体托架21呈四个角向内凹陷的矩形体，主体托架21的相对两侧设有把手26，托架平板部 23呈梯形；安装托架22包括叠置于主体托架21上的托架平板部 23，托架平板部23远离主体托架21的一侧设有与托架平板部23 相垂直的托架竖板部24，重量传感器3一端设置于托架竖板部24 的两端，在托架平板部23与托架竖板部24之间设有至少一个托架加强筋25。
下面对平台支架4的具体结构进行进一步说明：平台支架4 包括设置于重量传感器3远离托架竖板部24一端的支架竖板部 41，支架竖板部41远离重量传感器3的一侧设有与支架竖板部 41相垂直的支架平板部42，在支架竖板部41与支架平板部42 之间设有至少一个支架加强筋43。
如图1-2和图4所示，本桥式平台称重系统的高空作业平台，高空作业平台包括机身8、行走装置9、升降装置7以及工作平台 1，工作平台1设置在升降装置7上方，升降装置7设置在机身8 上，可以是剪叉式升降装置7、桅柱式升降装置7或套筒式升降装置7，机身8上设有行走装置9，平台支架4设置于工作平台1 下侧；平台托架2下侧设有回转支承51和减速机总成，回转支承 51和减速机总成下侧设有爬行架52，爬行架52设置于爬行梁53 上，在爬行架52与爬行梁53之间设有能够驱动爬行架52移动的驱动装置6，爬行梁53设置于升降装置7上；驱动装置6包括设置于爬行架52上的驱动器，驱动器的输出轴上安装有齿轮，爬行梁53上设有沿爬行梁53轴向设置且与齿轮相啮合的齿条61。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了工作平台1、平台托架2、主体托架 21、安装托架22、托架平板部23、托架竖板部24、托架加强筋 25、把手26、重量传感器3、平台支架4、支架竖板部41、支架平板部42、支架加强筋43、回转支承51、爬行架52、爬行梁53、驱动装置6、齿条61、升降装置7、机身8、行走装置9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (6)
1.一种桥式平台称重系统，设置于待称重的工作平台(1)下侧，其特征在于，包括平台托架(2)，所述的平台托架(2)的外侧对称设有至少两个重量传感器(3)，所述的重量传感器(3)远离平台托架(2)的一侧设有平台支架(4)，所述的工作平台(1)抵靠设置于平台支架(4)上；所述的平台托架(2)包括主体托架(21)，所述的主体托架(21)的两侧设有安装托架(22)，所述的重量传感器(3)设置于安装托架(22)的两端；所述的安装托架(22)包括叠置于主体托架(21)上的托架平板部(23)，所述的托架平板部(23)远离主体托架(21)的一侧设有与托架平板部(23)相垂直的托架竖板部(24)，所述的重量传感器(3)一端设置于托架竖板部(24)的两端，在托架平板部(23)与托架竖板部(24)之间设有至少一个托架加强筋(25)；所述的平台支架(4)包括设置于重量传感器(3)远离托架竖板部(24)一端的支架竖板部(41)，所述的支架竖板部(41)远离重量传感器(3)的一侧设有与支架竖板部(41)相垂直的支架平板部(42)，在支架竖板部(41)与支架平板部(42)之间设有至少一个支架加强筋(43)；所述的主体托架(21)呈四个角向内凹陷的矩形体，所述的主体托架(21)的相对两侧设有把手(26)，所述的托架平板部(23)呈梯形。
2.根据权利要求1所述的桥式平台称重系统，其特征在于，所述的重量传感器(3)为平行梁传感器。
3.根据权利要求2所述的桥式平台称重系统，其特征在于，所述的重量传感器(3)的数量为四个，且所述的重量传感器(3)分别沿平台托架(2)的长度方向和宽度方向对称设置。
4.一种安装有权利要求1-3任一项所述的桥式平台称重系统的高空作业平台，其特征在于，包括工作平台(1)，所述的平台支架(4)设置于工作平台(1)下侧。
5.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述的平台托架(2)下侧设有回转支承(51)和减速机总成，所述的回转支承(51)和减速机总成下侧设有爬行架(52)，所述的爬行架(52)设置于爬行梁(53)上，在爬行架(52)与爬行梁(53)之间设有能够驱动爬行架(52)移动的驱动装置(6)，所述的爬行梁(53)设置于升降装置(7)上。
6.根据权利要求5所述的高空作业平台，其特征在于，所述的驱动装置(6)包括设置于爬行架(52)上的驱动器，所述的驱动器的输出轴上安装有齿轮，所述的爬行梁(53)上设有沿爬行梁(53)轴向设置且与齿轮相啮合的齿条(61)。
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