CN211470225U - 一种侧面贴胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种侧面贴胶机构,包括吸嘴安装支架、X向移动模组、胶带上料盘、胶带前后移动气缸、夹紧气缸安装板、胶带夹紧气缸、胶带压紧气缸、胶带压紧座、胶带受压板、胶带传动轮、切胶气缸、切刀、Y向移动气缸、Z向移动气缸、吸嘴安装板和吸嘴。本实用新型整体的结构设计实现了能对胶带进行上料、前拉、压紧、切断和贴胶带等一系列的操作,其的切胶带和贴胶带的过程无需人工参与操作,其不但具有贴胶效率高和贴胶效果好的优点,其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本,使用更加方便、快捷,实用性强,其有效地解决了传统采用人手贴胶的操作方式具有贴胶效果差、贴胶效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种侧面贴胶机构。
背景技术
传动对骨架的单面进行贴胶是通过人手来操作的,人手首先将胶带切段,然后,人手再将胶带贴到骨架上,由于胶带是具有粘性的,其在贴胶的过程中容易出现变形的现象,其不但具有贴胶效果差和贴胶效率低的不足,其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高,其不符合企业大规模批量化生产的要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种侧面贴胶机构,其整体的结构设计实现了能对胶带进行上料、前拉、压紧、切断和贴胶带等一系列的操作,其的切胶带和贴胶带的过程无需人工参与操作,其有效地解决了传统采用人手贴胶的操作方式具有贴胶效果差、贴胶效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种侧面贴胶机构,包括台架,台架中部的上面设置有吸嘴安装支架,吸嘴安装支架的上面设置有X向移动模组,吸嘴安装支架的一侧设置有胶带上料盘;台架一端的上面设置有胶带前后移动气缸,胶带前后移动气缸的前侧设置有夹紧气缸安装板,夹紧气缸安装板的上面安装有胶带夹紧气缸,胶带夹紧气缸的上面设置有胶带夹指;胶带前后移动气缸的一侧设置有胶带压紧气缸,胶带压紧气缸的上面设置有胶带压紧座,胶带压紧座的上面设置有胶带受压板,胶带受压板的一侧设置有胶带传动轮;胶带压紧气缸的前侧设置有切胶气缸,切胶气缸的上面设置有用于对胶带进行切断的切刀。胶带夹指包括第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂和第二夹臂的交叉处设置有转轴,其中一个夹臂与胶带夹紧气缸连接。
作为优选,所述X向移动模组的上面设置有Y向移动气缸,Y向移动气缸设置有一个或若干个。
作为优选,每个所述Y向移动气缸的前侧设置有Z向移动气缸。Y向移动气缸与Z向移动气缸连接有丝杆。
作为优选,每个所述Z向移动气缸的下面设置有吸嘴安装板,吸嘴安装板的前侧设置有吸嘴。
作为优选,所述Y向移动气缸通过X向移动模组能进行左右移动,Z向移动气缸通过Y向移动气缸能进行前后移动,吸嘴随吸嘴安装板通过Z向移动气缸能进行上下移动。
作为优选,所述X向移动模组包括X向滑轨,于X向滑轨的上面滑动设置有滑块,X向滑轨的一侧设置有电机,滑块的底面安装有螺母支撑座,螺母支撑座与电机连接有滚珠丝杆。当电机启动时,电机能带动滚珠丝杆进行旋转运动,旋转运动的滚珠丝杆能带动螺母支撑座进行左右移动,使安装在螺母支撑座上面的滑块能随之而在X向滑轨的上面进行左右移动,而Y向移动气缸通过螺丝固定安装在滑块的上面,即Y向移动气缸通过X向移动模组能进行左右移动。
作为优选,分别与胶带前后移动气缸、胶带夹紧气缸、胶带压紧气缸、切胶气缸、Y向移动气缸、Z向移动气缸和电机控制连接有控制器,控制器为PLC控制器, PLC控制器能采用但不局限于品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器,操作人员通过PLC控制器能输入控制各个部件运行的各项生产参数。
本实用新型的一种侧面贴胶机构,包括台架、吸嘴安装支架、X向移动模组、胶带上料盘、胶带前后移动气缸、夹紧气缸安装板、胶带夹紧气缸、胶带压紧气缸、胶带压紧座、胶带受压板、胶带传动轮、切胶气缸、切刀、Y向移动气缸、Z向移动气缸、吸嘴安装板和吸嘴。本实用新型的胶带料卷是卷绕在胶带上料盘的外围的,将胶带的始端由胶带上料盘开卷后从胶带传动轮的上面传送经过,然后将其从胶带受压板的底下穿过,并部份突出于胶带受压板;接着,胶带压紧气缸驱动胶带压紧座将胶带压紧在胶带受压板底面的下面;而胶带夹紧气缸和胶带夹指共同在胶带前后移动气缸的驱动下作后退运动;当胶带夹紧气缸驱动胶带夹指先张开后合拢夹紧胶带后,胶带压紧气缸驱动胶带压紧座作复位运动,以松开对胶带的压紧,接着,胶带前后移动气缸通过夹紧气缸安装板推动胶带夹紧气缸向前移动,使胶带夹指在胶带夹紧气缸的推动下能夹住胶带向前拉出一段的距离;当胶带压紧气缸驱动胶带压紧座向上运动再次将胶带压紧在胶带受压板底面的下面时,切刀在切胶气缸的驱动下向上将胶带切断,同时,由于吸嘴通过吸嘴安装板并在Z向移动气缸的驱动下能进行升降运动,Z向移动气缸通过Y向移动气缸能进行前后移动,Y向移动气缸通过X向移动模组能进行左右移动,使吸嘴共同在Z向移动气缸、Y向移动气缸和X向移动模组的共同驱动下既能进行上下移动和前后移动,又能进行左右移动,从而使吸嘴共同在Z向移动气缸、Y向移动气缸和X向移动模组的驱动下能移送到切断后的胶带的上面并将其吸住,再接着,胶带夹紧气缸驱动胶带夹指张开,以松开对被切断后的胶带的夹紧,使吸嘴在Z向移动气缸、Y向移动气缸和X向移动模组的共同驱动下能将胶带移送到或定位到贴胶工位,并将胶带放到待需贴胶的位置上,以完成贴胶操作,其整体的结构设计实现了能对胶带进行上料、前拉、压紧、切断和贴胶带等一系列的操作,其的切胶带和贴胶带的过程无需人工参与操作,其不但具有贴胶效率高和贴胶效果好的优点,其还实现降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本,使用更加方便、快捷,实用性强。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的一种侧面贴胶机构的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。
本实施例中,参照图1所示,本实用新型的一种侧面贴胶机构,包括台架1,台架1中部的上面设置有吸嘴安装支架2,吸嘴安装支架2的上面设置有X向移动模组3,吸嘴安装支架2的一侧设置有胶带上料盘4;台架1一端的上面设置有胶带前后移动气缸5,胶带前后移动气缸5的前侧设置有夹紧气缸安装板6,夹紧气缸安装板6的上面安装有胶带夹紧气缸7,胶带夹紧气缸7的上面设置有胶带夹指8;胶带前后移动气缸5的一侧设置有胶带压紧气缸9,胶带压紧气缸9的上面设置有胶带压紧座10,胶带压紧座10的上面设置有胶带受压板11,胶带受压板11的一侧设置有胶带传动轮12;胶带压紧气缸9的前侧设置有切胶气缸13,切胶气缸13的上面设置有用于对胶带进行切断的切刀14。
在其中一实施例中,所述X向移动模组3的上面设置有Y向移动气缸15,Y向移动气缸15设置有一个或若干个。
在其中一实施例中,每个所述Y向移动气缸15的前侧设置有Z向移动气缸16。
在其中一实施例中,每个所述Z向移动气缸16的下面设置有吸嘴安装板17,吸嘴安装板17的前侧设置有吸嘴18。
在其中一实施例中,所述Y向移动气缸15通过X向移动模组3能进行左右移动,Z向移动气缸16通过Y向移动气缸15能进行前后移动,吸嘴18随吸嘴安装板17通过Z向移动气缸16能进行上下移动。
在其中一实施例中,该侧面贴胶机构的操作流程为:胶带料卷是卷绕在胶带上料盘4的外围的,将胶带的始端由胶带上料盘4开卷后经胶带传动轮12的上面传送,然后再将胶带从胶带受压板11的底面下经过,并将胶带的部份突出于胶带受压板11;接着,胶带压紧气缸9驱动胶带压紧座10将胶带压紧在胶带受压板11底面的下面;而胶带夹紧气缸7和胶带夹指8共同在胶带前后移动气缸5的驱动下作后退运动;当胶带夹紧气缸7驱动胶带夹指8先张开后合拢而夹紧胶带后,胶带压紧气缸9驱动胶带压紧座10作复位运动,以松开对胶带的压紧,接着,胶带前后移动气缸5通过夹紧气缸安装板6推动胶带夹紧气缸7向前移动,使胶带夹指8在胶带夹紧气缸7的推动下能夹住胶带向前拉出一段的距离;当胶带压紧气缸9驱动胶带压紧座10向上运动再次将胶带压紧在胶带受压板11底面的下面时,切刀14在切胶气缸13的驱动下向上将胶带切断,同时,由于吸嘴18通过吸嘴安装板17并在Z向移动气缸16的驱动下能进行升降运动,Z向移动气缸16通过Y向移动气缸15能进行前后移动,Y向移动气缸15通过X向移动模组3能进行左右移动,使吸嘴18共同在Z向移动气缸16、Y向移动气缸15和X向移动模组3的共同驱动下既能进行上下移动和前后移动,又能进行左右移动,从而使吸嘴18共同在Z向移动气缸16、Y向移动气缸15和X向移动模组3的驱动下能移送到被切断后的胶带的上面并将其吸住,再接着,胶带夹紧气缸7驱动胶带夹指8张开,以松开对被切断后的胶带的夹紧,使吸嘴18在Z向移动气缸16、Y向移动气缸15和X向移动模组3的共同驱动下能将胶带移送到或定位到贴胶工位,并将胶带放到待需贴胶的位置上,以完成贴胶操作,其整体的结构设计实现了能对胶带进行上料、前拉、压紧、切断和贴胶带等一系列的操作,其具有贴胶效率高和贴胶效果好的优点。
本实用新型的一种侧面贴胶机构,包括台架、吸嘴安装支架、X向移动模组、胶带上料盘、胶带前后移动气缸、夹紧气缸安装板、胶带夹紧气缸、胶带压紧气缸、胶带压紧座、胶带受压板、胶带传动轮、切胶气缸、切刀、Y向移动气缸、Z向移动气缸、吸嘴安装板和吸嘴。本实用新型整体的结构设计实现了能对胶带进行上料、前拉、压紧、切断和贴胶带等一系列的操作,其的切胶带和贴胶带的过程无需人工参与操作,其不但具有贴胶效率高和贴胶效果好的优点,其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本,使用更加方便、快捷,实用性强,其有效地解决了传统采用人手贴胶的操作方式具有贴胶效果差、贴胶效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。
上述实施例,只是本实用新型的一个实例,并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围,凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案,均应包括在本实用新型保护范围内。
Claims (5)
1.一种侧面贴胶机构,其特征在于:包括台架,台架中部的上面设置有吸嘴安装支架,吸嘴安装支架的上面设置有X向移动模组,吸嘴安装支架的一侧设置有胶带上料盘;台架一端的上面设置有胶带前后移动气缸,胶带前后移动气缸的前侧设置有夹紧气缸安装板,夹紧气缸安装板的上面安装有胶带夹紧气缸,胶带夹紧气缸的上面设置有胶带夹指;胶带前后移动气缸的一侧设置有胶带压紧气缸,胶带压紧气缸的上面设置有胶带压紧座,胶带压紧座的上面设置有胶带受压板,胶带受压板的一侧设置有胶带传动轮;胶带压紧气缸的前侧设置有切胶气缸,切胶气缸的上面设置有用于对胶带进行切断的切刀。
2.根据权利要求1所述的一种侧面贴胶机构,其特征在于:所述X向移动模组的上面设置有Y向移动气缸,Y向移动气缸设置有一个或若干个。
3.根据权利要求2所述的一种侧面贴胶机构,其特征在于:每个所述Y向移动气缸的前侧设置有Z向移动气缸。
4.根据权利要求3所述的一种侧面贴胶机构,其特征在于:每个所述Z向移动气缸的下面设置有吸嘴安装板,吸嘴安装板的前侧设置有吸嘴。
5.根据权利要求4所述的一种侧面贴胶机构,其特征在于:所述Y向移动气缸通过X向移动模组能进行左右移动,Z向移动气缸通过Y向移动气缸能进行前后移动,吸嘴随吸嘴安装板通过Z向移动气缸能进行上下移动。
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