CN211438755U - 一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人防门的技术领域，尤其是涉及一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，其包括基台，基台上设置有一对用于定位上面板的定位板一，基台顶面滑移连接有定位下底板的定位板二，定位板二的一侧设置有驱动定位板二滑移的驱动部件一；基台顶面滑移连接有调整上面板位置的定位板三，定位板三的一侧设置有驱动定位板三滑移的驱动部件二；定位板一和定位板二之间设置有抵紧机构；两块定位板的之间设置有垫块；定位板二的一侧设置有调整下底板的调整机构，调整机构滑移连接在基台上且与定位板二的滑移长度相同。本实用新型具有针对不同尺寸固定轴组成部件灵活调整定位部件，满足多尺寸固定轴组成部件定位需要的效果。

Description

一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置

技术领域

本实用新型涉及人防门的技术领域，尤其是涉及一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置。

背景技术

人防门是人防设备中较为重要的一部分，人防门由钢结构的人防门框、门扇和配件焊接组成。人防配件是人防设备的组成部分，人防配件的生产制作过程是普通的机械加工，工序有车、铣、刨、磨、抛光、焊接等等。固定轴是人防门的其中一种配件，由轴、上面板、下底板和轴套组成，四个部件先经过车、铣、冲孔等工艺加工完成，然后进行焊接，此工件需要确保上面板与下底板之间的距离，误差不能超过2毫米。

公告号为CN209491460U的中国专利公开了一种人防门固定轴焊接夹具，用于人防门固定轴组成部件的夹持固定；所述固定轴组成部件包括上面板、下底板、轴和轴套；所述轴套设于所述轴套内后，依次穿过上面板和下底板；包括工作台、设置于所述工作台上的定位块和两个夹持组件；两个夹持组件均包括由气缸驱动的夹持块，且两个所述夹持块相向移动并夹持所述上面板和下底板；所述定位块夹持于所述上面板与下底板之间，令所述上面板与下底板之间存在间隙。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：夹持块在夹持上面板和下底板时，由于气缸的活塞杆行程位置固定，所以夹持块只能针对一种尺寸固定轴组成部件进行定位夹持，使用范围较为单一，无法满足多尺寸固定轴组成部件的定位需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，具有针对不同尺寸固定轴组成部件灵活调整定位部件，满足多尺寸固定轴组成部件定位需要的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，包括基台，所述基台上设置有一对用于定位上面板宽度方向位置的定位板一，一对所述定位板一之间设置有供固定轴穿过的间距，所述基台顶面位于定位板一贴合上面板的一侧滑移连接有用于定位下底板宽度方向位置的定位板二，所述定位板二远离定位板一的一侧设置有驱动定位板二滑移的驱动部件一；

所述基台顶面滑移连接有用于调整上面板长度方向位置的定位板三，所述定位板三远离定位板一的一侧设置有驱动定位板三滑移的驱动部件二；

所述定位板一和所述定位板二之间设置有朝向定位板一抵紧上面板的抵紧机构；

两块所述定位板一之间设置有承托固定轴的垫块；

所述定位板二的一侧设置有调整下底板长度方向位置的调整机构，所述调整机构沿平行于定位板二移动方向滑移连接在基台上且滑移长度与所述定位板二的滑移长度相同。

通过采用上述技术方案，操作人员将上面板一侧面贴合定位板一，根据上面板、下底板和固定轴的具体尺寸，启动驱动部件一调整定位板二的位置，进而将下底板贴合定位板二朝向定位板一的面上，启动驱动部件二调整定位板三的位置从而沿上面板长度方向推动并调整上面板位置，通过抵紧机构抵紧定位完成的上面板，再将调整机构滑移至与下底板的一侧并沿下底板长度方向调整定位下底板，进而将固定轴穿过上面板置于垫块上并抵贴下底板，下底板由固定轴顶紧，此时操作人员开始焊接工作，有利于针对不同尺寸固定轴、上面板和下底板灵活调整定位位置，满足多尺寸固定轴组成部件定位的需要。

本实用新型进一步设置为：所述基台上开设有供垫块沿固定轴轴向滑移连接的滑道一，所述垫块包括滑移在滑道一内的滑移层和设置在滑移层上方的承载层，所述滑移层内设置有若干抬升电机，所述抬升电机的输出端竖直朝向承载层且固定连接有丝杆一，所述丝杆一螺纹连接承载层的底部。

通过采用上述技术方案，当上面板和下底板的尺寸变化时，相配合的固定轴尺寸也发生变化，当固定轴穿过上面板并抵贴下底板时，不同尺寸的固定轴的轴径不同，需要启动抬升电机带动丝杆一转动，从而灵活调整承载层的高度，同时操作人员可沿滑道一滑动滑移层以调整承载层的位置，有利于承载层的承载位置始终位于固定轴轴向中心下方，减少固定轴置于承载层上两端重力偏差过大发生一端侧弯造成固定轴焊接垂直度不足的问题。

本实用新型进一步设置为：所述承载层的顶面滑移连接有一对夹持固定轴的夹块，所述承载层顶面开设有供夹块滑移的滑槽，所述滑槽两相对槽壁开设有T形限位槽，所述夹块两侧对应设置有滑移在T形限位槽的T形块，所述滑槽朝向夹块滑移方向的槽壁设置有若干弹簧，所述弹簧一端固定连接滑槽的槽壁，另一端固定连接夹块。

通过采用上述技术方案，固定轴穿过上面板抵贴下底板后，固定轴置于承载层上并由固定轴轴向两侧的夹块夹持，当固定轴的尺寸变化时，夹块依靠弹簧的弹力沿滑槽滑移改变夹持尺寸，T形限位槽有利于限制夹块始终沿水平方向在滑槽内滑移，提高夹块的移动稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述承载层的顶面位于两夹块之间开设有承托固定轴的弧形凹槽。

通过采用上述技术方案，当固定轴置于承载层上方时，固定轴自然落于弧形凹槽内，弧形凹槽有利于减少固定轴在承载层顶面发生滚动，提高承载层承载固定轴的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述调整机构包括滑移在基台上的穿杆座一、穿设在穿杆座一内且轴向一端朝向定位板二侧边的方杆一和固定在方杆一远离定位板二一端的电机一，所述电机一的输出端固定连接有丝杆二，所述丝杆二远离电机一的一端螺纹连接方杆一。

通过采用上述技术方案，当需要调整下底板长度方向位置时，驱动电机一带动丝杆二转动，丝杆二螺纹连接方杆一的同时方杆一由穿杆座一限制转动，从而使得丝杆二推动方杆一在穿杆座内朝向下底板运动，方杆一推动下底板并调整定位下底板的位置，有利于快速灵活调整下底板的位置。

本实用新型进一步设置为：所述抵紧机构包括设置在基台上的穿杆座二、穿设在穿杆座二内且轴向一端朝向定位板一的定位端的方杆二和固定在方杆二远离定位板一一端的电机二，所述电机二的输出端固定连接有丝杆三，所述方杆二的一端开设有供丝杆三螺纹连接的螺孔，所述方杆二远离丝杆三的一端固定有抵板。

通过采用上述技术方案，定位完成上面板后，操作人员驱动电机二带动丝杆三转动，方杆二通过螺孔螺纹连接丝杆三的同时由穿杆座二限位转动，使得方杆二由丝杆三朝向上面板推动，方杆二从而通过抵板抵紧上面板，有利于快速抵紧上面板，提高上面板定位夹持效率。

本实用新型进一步设置为：所述基台的顶面沿垂直于方杆二长度方向开设有滑道二，所述穿杆座二滑移连接在滑道二内。

通过采用上述技术方案，当上面板的尺寸变大时，操作人员相应的沿滑道二滑动穿杆座二，有利于灵活调整抵板抵贴上面板的位置，保持抵板抵贴上面板时上面板受力面受力均匀。

本实用新型进一步设置为：所述定位板二的底部固定有滑块一，所述基台顶面开设有供滑块一滑移的滑道三，所述驱动部件一包括固定在滑道三内一端的电机三，所述电机三的输出端固定连接有丝杆四，所述丝杆四螺纹连接滑块一；

所述定位板三的底部固定有滑块二，所述基台顶面开设有供滑块二滑移的滑道四，所述驱动部件二包括固定在滑道四内一端的电机四，所述电机四的输出端固定连接有丝杆五，所述丝杆五螺纹连接滑块二。

通过采用上述技术方案，操作人员驱动电机三带动丝杆四转动，从而带动滑块一沿滑道三移动，从而完成定位板二的移动定位，同理操作人员驱动电机四带动丝杆五转动，从而带动滑块二沿滑道四移动，从而完成定位板三的移动定位，电机丝杆传动的精度高，有利于快速精确调整定位板二和定位板三的定位位置，提高调整定位的效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.将上面板贴合定位板一，根据具体尺寸，启动驱动部件一调整定位板二的位置，启动驱动部件二调整定位板三的位置，通过抵紧机构抵紧定位完成的上面板，通过调整机构调整定位下底板，将固定轴穿过上面板并抵贴下底板以开始焊接工作，有利于针对不同尺寸固定轴、上面板和下底板灵活调整定位位置，满足多尺寸固定轴组成部件定位的需要；

2.上面板和下底板的尺寸变化时，不同尺寸的固定轴的轴径不同，启动抬升电机带动丝杆一转动以灵活调整承载层的高度，同时操作人员沿滑道一滑动滑移层以调整承载层的位置，有利于承载层的承载位置始终位于固定轴轴向中心下方，减少固定轴置于承载层上两端重力偏差过大发生一端侧弯造成固定轴焊接垂直度不足的问题；

3.固定轴置于承载层上并由两侧的夹块夹持，当固定轴的尺寸变化时，夹块依靠弹簧的弹力沿滑槽滑移改变夹持尺寸，T形限位槽有利于限制夹块始终沿水平方向在滑槽内滑移，提高夹块的移动稳定性。

附图说明

图1是本实施例中用于体现定位装置整体的结构示意图。

图2是本实施例中用于体现抬升电机和丝杆一的局部剖视图。

图3是本实施例中用于体现夹块、滑槽、弧形凹槽和弹簧的局部剖视图。

图4是本实施例中用于体现T形限位槽、T形块的局部剖视图。

图5是本实施例中用于体现方杆二、螺孔、丝杆三、电机二、滑道二、固定板二和抵板的局部剖视图。

图中，1、基台；11、滑道一；12、滑道二；13、滑道三；14、滑道四；15、滑道五；2、定位板一；21、间距；3、定位板二；31、滑块一；32、丝杆四；33、电机三；4、定位板三；41、滑块二；42、丝杆五；43、电机四；5、垫块；51、滑移层；511、抬升电机；512、丝杆一；52、承载层；521、滑槽；522、T形限位槽；523、弧形凹槽；53、夹块；531、T形块；54、弹簧；6、调整机构；61、穿杆座一；62、方杆一；63、电机一；64、丝杆二；65、固定板一；7、抵紧机构；71、穿杆座二；72、方杆二；721、螺孔；73、电机二；74、丝杆三；75、固定板二；76、抵板；8、固定轴；81、上面板；82、下底板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，包括基台1，基台1顶面相对设置有两块定位板一2，两块定位板一2之间预留有供固定轴8穿过的间距21，两块定位板一2宽度方向同一侧面用于贴合并定位上面板81宽度方向位置，基台1顶面沿定位板一2长度方向滑移连接有用于定位下底板82宽度方向位置的定位板二3，定位板二3远离定位板一2的一侧设置有驱动定位板二3滑移的驱动部件一，基台1上设置有定位板二3设置刻度（图中未示出）；基台1顶面位于其中一块定位板一2长度方向的一侧滑移连接有用于调整上面板81长度方向位置的定位板三4，定位板三4远离定位板一2的一侧设置有驱动定位板三4滑移的驱动部件二，基台1上设置有定位板三4设置刻度（图中未示出）；定位板一2和定位板二3之间设置有朝向定位板一2抵紧上面板81的抵紧机构7；固定轴8穿入间距21时，两块定位板一2之间设置有承托固定轴8的垫块5；定位板二3长度方向的一侧滑移有调整下底板82长度方向位置的调整机构6，调整机构6平行于定位板二3移动方向且滑移长度与定位板二3调整下底板82的滑移长度相同；操作人员将上面板81一侧面贴合定位板一2，根据上面板81、下底板82和固定轴8的具体尺寸，启动驱动部件一调整定位板二3的位置，进而将下底板82贴合定位板二3朝向定位板一2的面上，启动驱动部件二调整定位板三4的位置从而沿上面板81长度方向推动并调整上面板81位置，通过抵紧机构7抵紧定位完成的上面板81，再将调整机构6滑移至与下底板82的一侧并沿下底板82长度方向调整定位下底板82，进而将固定轴8穿过上面板81置于垫块5上并抵贴下底板82，下底板82由固定轴8顶紧，此时操作人员开始焊接工作，有利于针对不同尺寸固定轴8、上面板81和下底板82灵活调整定位位置，满足多尺寸固定轴8组成部件定位的需要。

参照图1，定位板二3的底部一体固定有滑块一31，基台1顶面开设有供滑块一31滑移的滑道三13，滑道三13内壁与滑块一31相契合且滑道三13的长度方向平行于固定轴8轴向，驱动部件一包括固定在滑道三13远离定位板一2一端的电机三33，电机三33的输出端固定连接有螺纹连接滑块一31的丝杆四32；定位板三4的底部一体固定有滑块二41，基台1顶面开设有供滑块二41滑移的滑道四14，滑道四14内壁与滑块二41相契合且滑道四14的长度方向平行于上面板81的长度方向，驱动部件二包括固定在滑道四14内远离上面板81一端的电机四43，电机四43的输出端固定连接有螺纹连接滑块二41的丝杆五42；操作人员驱动电机三33带动丝杆四32转动，从而带动滑块一31沿滑道三13移动，定位板二3移动并定位下底板82宽度方向的设置位置，同理操作人员驱动电机四43带动丝杆五42转动，从而带动滑块二41沿滑道四14移动，定位板三4移动并定位上面板81长度方向的设置位置，电机丝杆传动的精度高，有利于快速精确调整定位板二3和定位板三4的定位位置，提高调整定位上面板81和下底板82的效率。

参照图1和图2，垫块5设置为两个且位于上面板81左右两侧，垫块5包括滑移层51和设置在滑移层51上方的承载层52，基台1上开设有供滑移层51沿固定轴8轴向滑移连接的滑道一11，滑移层51内沿滑移层51长度方向设置有两个抬升电机511，抬升电机511的输出端竖直朝向承载层52且固定连接有丝杆一512，丝杆一512螺纹连接承载层52的底部；当上面板81和下底板82的尺寸变化时，相配合的固定轴8尺寸也发生变化，当固定轴8穿过上面板81并抵贴下底板82时，不同尺寸的固定轴8的轴径不同，需要启动抬升电机511带动丝杆一512转动以灵活调整承载层52的高度，由于设置两根丝杆一512同时转动，两根丝杆一512相对限制承载层52转动，操作人员可沿滑道一11滑动滑移层51以调整承载层52的位置，有利于承载层52的承载位置始终位于固定轴8轴向中心下方，减少固定轴8置于承载层52上两端重力偏差过大发生一端侧弯造成固定轴8焊接垂直度不足的问题。

参照图3和图4，承载层52的顶面相对滑移连接有一对用于夹持固定轴8轴向两侧的夹块53，承载层52顶面开设有供夹块53滑移的滑槽521，滑槽521两相对槽壁开设有T形限位槽522，夹块53两侧对应设置有滑移连接T形限位槽522的T形块531，滑槽521朝向夹块53滑移方向的槽壁沿滑槽521长度方向设置有若干弹簧54，弹簧54一端固定连接滑槽521的槽壁，另一端固定连接夹块53；固定轴8穿过上面板81（参考图1）抵贴下底板82（参考图1）后，固定轴8置于承载层52上并由固定轴8轴向两侧的夹块53夹持，当固定轴8的尺寸变化时，夹块53依靠弹簧54的弹力沿滑槽521滑移以改变夹持尺寸，T形限位槽522有利于限制夹块53始终沿水平方向在滑槽521内滑移，提高夹块53的移动稳定性。

参照图3，承载层52的顶面位于两夹块53之间开设有承托固定轴8的弧形凹槽523，弧形凹槽523的尺寸略大以应对不同尺寸的固定轴8；当固定轴8置于承载层52上方时，固定轴8自然落于弧形凹槽523内，弧形凹槽523有利于减少固定轴8在承载层52顶面发生滚动，提高承载层52承载固定轴8的稳定性。

参照图1，基台1顶面位于滑道三13的一侧平行于滑道三13开设有滑道五15，调整机构6包括滑移在滑道五15内的穿杆座一61、穿设在穿杆座一61内且轴向一端朝向下底板82侧面的方杆一62和固定在方杆一62远离定位板二3一端的电机一63，穿杆座一61位于方杆一62的下方固定连接有一块供电机一63固定的固定板一65，电机一63的输出端固定连接有丝杆二64，丝杆二64远离电机一63的一端螺纹连接方杆一62；当需要调整下底板82长度方向位置时，驱动电机一63带动丝杆二64转动，方杆一62螺纹连接丝杆二64并且由穿杆座一61限制转动，丝杆二64推动方杆一62在穿杆座一61内朝向下底板82运动，方杆一62推动下底板82并调整定位下底板82的位置，有利于快速灵活调整下底板82的位置。

参照图5，抵紧机构7包括设置在基台1上的穿杆座二71、穿设在穿杆座二71内且轴向一端朝向上面板81的方杆二72和固定在方杆二72远离上面板81一端的电机二73，穿杆座二71位于方杆二72的下方固定连接有一块供电机二73固定的固定板二75，电机二73的输出端固定连接有丝杆三74，方杆二72朝向电机二73的一端开设有供丝杆三74螺纹连接的螺孔721，方杆二72远离丝杆三74的一端固定有一块抵板76；定位完成上面板81后，操作人员驱动电机二73带动丝杆三74转动，方杆二72通过螺孔721螺纹连接丝杆三74的并且由穿杆座二71限制转动，使得方杆二72由丝杆三74朝向上面板81推动，方杆二72朝向上面板81运动并通过抵板76抵紧上面板81，有利于快速抵紧上面板81，提高上面板81定位夹持的效率。

参照图1，基台1顶面位于固定轴8轴向的两侧分别开设有供穿杆座二71滑移连接的滑道二12，穿杆座二71对应设置为两个，滑道二12平行于上面板81长度方向；当上面板81的尺寸变大时，操作人员相应的沿滑道二12滑动穿杆座二71，有利于灵活调整抵板76抵贴上面板81的位置，保持抵板76抵贴上面板81时上面板81受力面受力均匀。

本实施例的实施原理为：将上面板81贴合两块定位板一2同一侧面，根据上面板81、下底板82和固定轴8的具体尺寸，启动电机三33调整定位板二3的位置，将下底板82贴合在定位板二3朝向定位板一2的面上定位下底板82宽度方向位置，滑移穿杆座一61至下底板82的一侧，启动电机一63带动方杆一62并沿下底板82长度方向调整定位下底板82，启动电机四43调整定位板三4的位置从而沿上面板81长度方向推动并调整上面板81位置，启动电机二73带动方杆二72朝向上面板81移动并使抵板76抵紧定位完成的上面板81，启动抬升电机511调整承载层52高度，将固定轴8穿过上面板81、置于垫块5上并抵贴下底板82，下底板82由固定轴8顶紧，此时操作人员开始焊接工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，其特征在于：包括基台(1)，所述基台(1)上设置有一对用于定位上面板(81)宽度方向位置的定位板一(2)，一对所述定位板一(2)之间设置有供固定轴(8)穿过的间距(21)，所述基台(1)顶面位于定位板一(2)贴合上面板(81)的一侧滑移连接有用于定位下底板(82)宽度方向位置的定位板二(3)，所述定位板二(3)远离定位板一(2)的一侧设置有驱动定位板二(3)滑移的驱动部件一；

所述基台(1)顶面滑移连接有用于调整上面板(81)长度方向位置的定位板三(4)，所述定位板三(4)远离定位板一(2)的一侧设置有驱动定位板三(4)滑移的驱动部件二；

所述定位板一(2)和所述定位板二(3)之间设置有朝向定位板一(2)抵紧上面板(81)的抵紧机构(7)；

两块所述定位板一（2）之间设置有承托固定轴(8)的垫块(5)；

所述定位板二(3)的一侧设置有调整下底板(82)长度方向位置的调整机构(6)，所述调整机构(6)沿平行于定位板二(3)移动方向滑移连接在基台(1)上且滑移长度与所述定位板二(3)的滑移长度相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，其特征在于：所述基台(1)上开设有供垫块(5)沿固定轴(8)轴向滑移连接的滑道一(11)，所述垫块(5)包括滑移在滑道一(11)内的滑移层(51)和设置在滑移层(51)上方的承载层(52)，所述滑移层(51)内设置有若干抬升电机(511)，所述抬升电机(511)的输出端竖直朝向承载层(52)且固定连接有丝杆一(512)，所述丝杆一(512)螺纹连接承载层(52)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，其特征在于：所述承载层(52)的顶面滑移连接有一对夹持固定轴(8)的夹块(53)，所述承载层(52)顶面开设有供夹块(53)滑移的滑槽(521)，所述滑槽(521)两相对槽壁开设有T形限位槽(522)，所述夹块(53)两侧对应设置有滑移在T形限位槽(522)的T形块(531)，所述滑槽(521)朝向夹块(53)滑移方向的槽壁设置有若干弹簧(54)，所述弹簧(54)一端固定连接滑槽(521)的槽壁，另一端固定连接夹块(53)。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，其特征在于：所述承载层(52)的顶面位于两夹块(53)之间开设有承托固定轴(8)的弧形凹槽(523)。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，其特征在于：所述调整机构(6)包括滑移在基台(1)上的穿杆座一(61)、穿设在穿杆座一(61)内且轴向一端朝向定位板二(3)侧边的方杆一(62)和固定在方杆一(62)远离定位板二(3)一端的电机一(63)，所述电机一(63)的输出端固定连接有丝杆二(64)，所述丝杆二(64)远离电机一(63)的一端螺纹连接方杆一(62)。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，其特征在于：所述抵紧机构(7)包括设置在基台(1)上的穿杆座二(71)、穿设在穿杆座二(71)内且轴向一端朝向定位板一(2)的定位端的方杆二(72)和固定在方杆二(72)远离定位板一(2)一端的电机二(73)，所述电机二(73)的输出端固定连接有丝杆三(74)，所述方杆二(72)的一端开设有供丝杆三(74)螺纹连接的螺孔(721)，所述方杆二(72)远离丝杆三(74)的一端固定有抵板(76)。

7.根据权利要求6所述的一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，其特征在于：所述基台(1)的顶面沿垂直于方杆二(72)长度方向开设有滑道二(12)，所述穿杆座二(71)滑移连接在滑道二(12)内。

8.根据权利要求1所述的一种用于焊接人防门固定轴总成的定位装置，其特征在于：所述定位板二(3)的底部固定有滑块一(31)，所述基台(1)顶面开设有供滑块一(31)滑移的滑道三(13)，所述驱动部件一包括固定在滑道三(13)内一端的电机三(33)，所述电机三(33)的输出端固定连接有丝杆四(32)，所述丝杆四(32)螺纹连接滑块一(31)；

所述定位板三(4)的底部固定有滑块二(41)，所述基台(1)顶面开设有供滑块二(41)滑移的滑道四(14)，所述驱动部件二包括固定在滑道四(14)内一端的电机四(43)，所述电机四(43)的输出端固定连接有丝杆五(42)，所述丝杆五(42)螺纹连接滑块二(41)。

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