CN211414607U - 一种用于金刚石锯片的双面磨削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于金刚石锯片的双面磨削设备，包括底座以及置于底座上方的第一磨削机构、第二磨削机构，底座上具有翻转机构；第一磨削机构包括第一转盘、上料组件以及第一磨削机，第二磨削机构包括第二转盘、下料组件以及第二磨削机；第一转盘与第二转盘上均具有上料工位、磨削工位、下料工位；第一磨削机构的上料组件将金刚石锯片依次输送至上料工位、磨削工位、下料工位，翻转机构将第一磨削机构的下料工位上的金刚石锯片进行翻转至第二磨削机构的上料工位上，并依次旋转至磨削工位与下料工位，通过下料组件对该金刚石锯片进行下料。本实用新型具有提高磨削均匀度，降低劳动强度，提高生产效率的优点。

Description

一种用于金刚石锯片的双面磨削设备

技术领域：

本实用新型属于切割设备领域，具体涉及一种用于金刚石锯片的双面磨削设备。

背景技术：

锯片是一种切割工具，广泛应用于石材、混凝土、预制板、陶瓷、新马路等硬脆材料的加工，锯片主要由基体与刀头两部分组成，基体是粘结刀头的主要支撑部分，而刀头则是在使用过程中切割的部分。

现有金刚石锯片的制作工艺：先将基体部分进行双面磨削、去毛刺，再进行焊齿、喷砂等处理，对基体进行双面磨削时，需要将基体固定住，通过磨削机的磨头在基体的端面进行转动磨削，但是基体固定通过磨头的转动进行磨削，无法保证基体端面处的磨削均匀度；其次，当基体的一侧面磨削完毕后，需要人工进行取件翻转另一侧面，通过磨削机的磨头进行磨削，需要人工不断进行上料、翻转、下料等工作，劳动强度大，生产效率低下。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种用于金刚石锯片的双面磨削设备，提高磨削均匀度，降低劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于金刚石锯片的双面磨削设备，包括底座以及置于底座上方的第一磨削机构、第二磨削机构，底座上置于第一磨削机构与第二磨削机构之间的位置具有翻转机构；

第一磨削机构包括第一转盘、上料组件以及第一磨削机，第二磨削机构包括第二转盘、下料组件以及第二磨削机；第一转盘与第二转盘上均具有上料工位、磨削工位、下料工位，第一磨削机与第二磨削机分别置于对应的磨削工位的上方；第一磨削机构的上料组件将金刚石锯片依次输送至上料工位、磨削工位、下料工位，翻转机构将第一磨削机构的下料工位上的金刚石锯片进行翻转至第二磨削机构的上料工位上，并依次旋转至磨削工位与下料工位，通过下料组件对该金刚石锯片进行下料。

本实用新型得进一步改进在于：上料工位、磨削工位、下料工位上分别具有圆盘，圆盘的中心具有通孔，圆盘的中心处具有限位轴以及置于限位轴下端的限位凸轮，且限位凸轮的下端通过第一电动缸的推动实现在通孔内的上下运动，第一电动缸置于底座上且由下至上贯穿对应的转盘。

本实用新型的进一步改进在于：底座上靠近磨削工位的位置具有一电机，电机的电机轴a上套设有齿轮A，同时每个圆盘的下端面具有与圆盘同轴设置的齿轮环，齿轮环与齿轮A相互咬合。

本实用新型的进一步改进在于：上料组件与下料组件均包括置于底座上的放料杆、置于底座侧边的电动推杆以及置于电动推杆上的固定座，固定座上具有一吸料盘，吸料盘通过第二电动缸与固定座连接并随着第二电动缸的驱动实现上下直线升降运动，上料组件的吸料盘的下端面具有第一电磁铁以及触动开关，下料组件的吸料盘的下端面具有第二电磁铁，吸料盘的中心处具有穿孔。

本实用新型的进一步改进在于：翻转机构包括置于底座上的移动座以及驱动移动座前后移动的第三电动缸，移动座上具有一摆臂以及带动摆臂作摆动的伺服电机，摆臂包括依次连接的承件板、连接臂以及承重盘，承件板垂直于连接臂且水平方向向前延伸，承件板的下端面与圆盘的上端面齐平设置，承件板与上料组件的圆盘接触的端面上嵌有第三电磁铁，承件板的前侧端面具有向内凹陷的U型槽口。

本实用新型的进一步改进在于：伺服电机的电机轴b上套设有齿轮B，摆臂的连接臂的侧端面具有齿轮C，齿轮B与齿轮C之间具有齿轮D，齿轮D设置在伺服电机的外侧壁上，齿轮D的直径大于齿轮B的直径且齿轮D与齿轮B相互啮合，齿轮C的直径大于齿轮D的直径且齿轮C与齿轮D相互啮合。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的基体在第一磨削机构上实现一侧面磨削后，经翻转机构将基体翻转至第二磨削机构上进行另一侧面的磨削，实现上料、翻转、双面磨削以及下料的自动化工艺流程，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明：

图1为本实用新型一种用于金刚石锯片的双面磨削设备的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型一种用于金刚石锯片的双面磨削设备的伺服电机驱动摆臂的连接示意图。

图中标号：

1-底座、2-第一磨削机构、3-第二磨削机构、4-翻转机构、5-磨削工位、6-下料工位、8-上料工位；

21-第一转盘、22-第一磨削机、23-电动推杆、24-固定座、25-吸料盘、26-第二电动缸、27-第一电磁铁、28-触动开关、29-放料杆、210-第二电磁铁、211-穿孔；

31-第二转盘、32-第二磨削机；

41-移动座、42-第三电动缸、43-摆臂、44-伺服电机、45-齿轮B、46-齿轮C、47-齿轮D、431-承件板、432-连接臂、433-承重盘、434-U型槽口、435-第三电磁铁；

71-圆盘、72-通孔、73-限位轴、74-限位凸轮、75-第一电动缸；

91-电机、92-齿轮A、93-齿轮环。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的基本含义。

如图1、图2示出了本实用新型一种用于金刚石锯片的双面磨削设备的一种实施方式，包括底座1以及置于底座1上方的第一磨削机构2、第二磨削机构3，底座1上置于第一磨削机构2与第二磨削机构3之间的位置具有翻转机构4；

第一磨削机构2包括第一转盘21、上料组件以及第一磨削机22，第二磨削机构3包括第二转盘31、下料组件以及第二磨削机32；第一转盘21与第二转盘31上均具有上料工位8、磨削工位5、下料工位6，第一磨削机22与第二磨削机32分别置于对应的磨削工位5的上方；第一磨削机构2的上料组件将金刚石锯片依次输送至上料工位8、磨削工位5、下料工位6，翻转机构4将第一磨削机构2的下料工位6上的金刚石锯片进行翻转至第二磨削机构3的上料工位8上，并依次旋转至磨削工位5与下料工位6，通过下料组件对该金刚石锯片进行下料。

各个工位的具体结构为：上料工位8、磨削工位5、下料工位6上分别具有圆盘71，圆盘71的中心具有通孔72，圆盘71的中心处具有限位轴73以及置于限位轴73下端的限位凸轮74，且限位凸轮74的下端通过第一电动缸75的推动实现在通孔72内的上下运动，第一电动缸75置于底座1上且由下至上贯穿对应的转盘。

在本实施例基础上，为实现磨削工位5的转动，其结构设计为：底座1上靠近磨削工位5的位置具有一电机91，电机91的电机轴A上套设有齿轮A92，同时每个圆盘71的下端面具有与圆盘71同轴设置的齿轮环93，齿轮环93与齿轮A92相互咬合。

在本实施例基础上，为实现自动化上下料，其结构设计为：上料组件与下料组件均包括置于底座1上的放料杆29、置于底座1侧边的电动推杆23以及置于电动推杆23上的固定座24，固定座24上具有一吸料盘25，吸料盘25通过第二电动缸26与固定座24连接并随着第二电动缸26的驱动实现上下直线升降运动，上料组件的吸料盘25的下端面具有第一电磁铁27以及触动开关28，下料组件的吸料盘25的下端面具有第二电磁铁210。

在本实施例基础上，为实现基体的翻转，其结构设计为：翻转机构4包括置于底座1上的移动座41以及驱动移动座41前后移动的第三电动缸42，移动座41上具有一摆臂43以及带动摆臂43作摆动的伺服电机44，摆臂43包括依次连接的承件板431、连接臂432以及承重盘433，承件板431垂直于连接臂432且水平方向向前延伸，承件板431的下端面与圆盘71的上端面齐平设置，承件板431与上料组件的圆盘71接触的端面上嵌有第三电磁铁435，承件板431的前侧端面具有向内凹陷的U型槽口434。

本实用新型的工作原理：

上料：多个待磨削的基体套设在第一磨削机构2的放料杆29上，第一磨削机构2的固定座24经过电动推杆23的推动在底座1上作前后直线运动，PLC系统对电动推杆23推动固定座24的行程范围在第一磨削机构2的上料工位8与放料杆29之间，当固定座24移动至放料杆29上端时，固定座24上的第二电动缸26驱动吸料盘25向下运动，放料杆29的上端贯穿吸料盘25上的穿孔211，直至吸料盘25的下端面上的触动开关28接触放料杆29最上端的基体，此时触动开关28闭合从而启动第一电磁铁27，吸料盘25将基体吸住并通过第二驱动缸26以及电动推杆23，当运动行程至上料工位8时，第一电磁铁27断电，磁力消失，将基体放置在上料工位8的圆盘71上；

第一面磨削：上料工位8的圆盘71的限位轴73随着第一电动缸75的向上推动使限位轴73卡在基体的中心孔内（基体的中心具有一中心孔），保证第一转盘21在转动过程中对基体实现圆周方向的限位，避免基体再由上料工位8转向磨削工位5时偏离圆盘71，也实现基体磨削时的圆周方向限位；当基体置于磨削工位5时，圆盘71下端的齿轮环93与电机91卡合，电机91接收PLC系统发出的转动指令，电机91转动从而带动磨削工位5的圆盘71转动，圆盘71高速转动且与第一磨削机22配合磨削，保证基体端面上各个位置的磨削均匀度，提高产品质量，磨削完成后，第一磨削机22与电机91同时停止转动，此时第一转盘21再次转动，将基体由磨削工位5转向下料工位6，转动时，齿轮A92与齿轮环93虽然处于咬合状态，但受到第一转盘21较大的转动力后，圆盘71的齿轮环93与齿轮A92发生分离，电机91虽然处于断电状态，在受到外力情形下，仍可产生小幅度转动。

翻转：基体转动至下料工位6后，为便于摆臂43的取件，此时第一电动缸75向上顶限位凸轮74，使限位凸轮74穿过圆盘71的通孔72凸出于圆盘71的上端面，此时基体卡在限位凸轮74上并高于圆盘71的上端面，摆臂43的承件板431靠近第一磨削机构2的下料工位，并通过第三电动缸42的驱动，承件板431的U型槽口434置于限位凸轮74的外圆周，承件板431上的第三电磁阀435启动并吸住基体，此时伺服电机44接收转动信号，驱动摆臂43进行180°转动并翻转至第二磨削机构3的上料工位8上，使基体待磨削的端面朝上，此时第二磨削机构3的上料工位8上的限位轴73通过第一电动缸75的向上驱动卡在基体的中心孔内对基体实现圆周方向限位，与此同时第三电磁阀435结束180°的转动行程后断电，对基体的吸力消失，随着第三电动缸42的驱动摆臂43往远离第二磨削机构3的位置进行直线位移，承件板431快速抽离，并且第二磨削机构3的上料工位8向磨削工位5转动时，摆臂43的承件板431再次摆动至第一磨削机构2的下料工位8，对多个基体不断进行翻转。

第二面磨削：基体待磨削的端面朝上设置，如同上述第一面磨削的工艺步骤，第二磨削机32对基体进行第二面磨削；

下料：第二面磨削结束后 ，基体随着第二转盘31的转动转向第二磨削机构3的下料工位6，此时第二磨削机构3的吸料盘25根据上述上料的工作原理，将双面磨削后的基体吸住并运送至第二磨削机构3的放料杆29上，下料过程中下料单元6与放料杆29的行程一致，当固定座24的行程至放料杆29后，第二电磁阀210断电，吸力消失，将基体下料套至第二磨削机构3的放料杆29上。

上述工作原理仅描述单个金刚石锯片的基体的工作流程，在转盘每转动一次向下一工位时，下面的基体持续不断在按照此工作流程工作，本实用新型基体在第一磨削机构2上实现一侧面磨削后，经翻转机构4将基体翻转至第二磨削机构3上进行另一侧面的磨削，实现上料、翻转、双面磨削以及下料的自动化工艺流程，提高生产效率，降低劳动强度。

本实用新型的双面磨削设备集成PLC系统，PLC系统根据编程程序对电动推杆、电动缸、电磁铁、电机、伺服电机的启停作出执行指令，PLC系统以及编程程序不是本实用新型需要保护的主体范围，故不作赘述；另，本实用新型中的电动推杆、电动缸、电磁铁、伺服电机均、磨削机均采用市售产品，因此对于各个部件的结构不作赘述及附图说明。

电磁铁的工作原理：电磁铁的铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，通电后的线圈像磁铁一样具有磁性，因此电磁铁在通电时具有磁性，断电后磁力随之消失，在本实用新型重要的电磁铁用于吸附铁质的基体进行上下料。

电动推杆、电动缸以及伺服电机均属于执行元件，电动推杆与电动缸可实现高精度往复直线运动，而伺服电机可实现高精度旋转运动，在本实用新型中伺服电机用于翻转机构的摆臂的180°正反转，同样也可用于第一转盘21以及第二转盘31的转动。

进一步的，如图3所示，伺服电机44的电机轴B上套设有齿轮B45，摆臂43的连接臂432的侧端面具有齿轮C46，齿轮B45与齿轮C46之间具有齿轮D47，齿轮D47设置在伺服电机44的外侧壁上，齿轮D47的直径大于齿轮B45的直径且齿轮D47与齿轮B45相互啮合，齿轮C46的直径大于齿轮D47的直径且齿轮C46与齿轮D47相互啮合。

本实用新型的摆臂432需要实现180°的正反转，齿轮B45、齿轮C46、齿轮D47起到对摆臂432减速的作用，齿轮B45随着伺服电机44的转动而依次带动齿轮D47、齿轮C46转动，而齿轮C46固定设置在摆臂432的端面，因此摆臂432实现转动，关于180°正反转可对伺服电机的转动角度进行设置，三个齿轮的结合从而实现摆臂432的180°正反转的平稳性，其中关于齿轮B45、齿轮C46、齿轮D47之间的转速比根据第一转盘21与第二转盘31的转动速度进行设定。

本实用新型中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于金刚石锯片的双面磨削设备，其特征在于：包括底座(1)以及置于底座(1)上方的第一磨削机构(2)、第二磨削机构(3)，所述底座(1)上置于第一磨削机构(2)与第二磨削机构(3)之间的位置具有翻转机构(4)；

所述第一磨削机构(2)包括第一转盘(21)、上料组件以及第一磨削机(22)，所述第二磨削机构(3)包括第二转盘(31)、下料组件以及第二磨削机(32)；所述第一转盘(21)与第二转盘(31)上均具有上料工位(8)、磨削工位(5)、下料工位(6)，所述第一磨削机(22)与第二磨削机(32)分别置于对应的磨削工位(5)的上方；所述第一磨削机构(2)的上料组件将金刚石锯片依次输送至上料工位(8)、磨削工位(5)、下料工位(6)，所述翻转机构(4)将第一磨削机构(2)的下料工位(6)上的金刚石锯片进行翻转至第二磨削机构(3)的上料工位(8)上，并依次旋转至磨削工位(5)与下料工位(6)，通过下料组件对该金刚石锯片进行下料。

2.根据权利要求1所述一种用于金刚石锯片的双面磨削设备，其特征在于：所述上料工位(8)、磨削工位(5)、下料工位(6)上分别具有圆盘(71)，所述圆盘(71)的中心具有通孔(72)，所述圆盘(71)的中心处具有限位轴(73)以及置于限位轴(73)下端的限位凸轮(74)，且所述限位凸轮(74)的下端通过第一电动缸(75)的推动实现在通孔(72)内的上下运动，所述第一电动缸(75)置于底座(1)上且由下至上贯穿对应的转盘。

3.根据权利要求2所述一种用于金刚石锯片的双面磨削设备，其特征在于：所述底座(1)上靠近磨削工位(5)的位置具有一电机(91)，所述电机(91)的电机轴a上套设有齿轮A(92)，同时每个所述圆盘(71)的下端面具有与圆盘(71)同轴设置的齿轮环(93)，所述齿轮环(93)与齿轮A(92)相互咬合。

4.根据权利要求3所述一种用于金刚石锯片的双面磨削设备，其特征在于：所述上料组件与下料组件均包括置于底座(1)上的放料杆(29)、置于底座(1)侧边的电动推杆(23)以及置于电动推杆(23)上的固定座(24)，所述固定座(24)上具有一吸料盘(25)，所述吸料盘(25)通过第二电动缸(26)与固定座(24)连接并随着第二电动缸(26)的驱动实现上下直线升降运动，所述上料组件的吸料盘(25)的下端面具有第一电磁铁(27)以及触动开关(28)，所述下料组件的吸料盘(25)的下端面具有第二电磁铁(210)，所述吸料盘(25)的中心处具有穿孔(211)。

5.根据权利要求4所述一种用于金刚石锯片的双面磨削设备，其特征在于：所述翻转机构(4)包括置于底座(1)上的移动座(41)以及驱动移动座(41)前后移动的第三电动缸(42)，所述移动座(41)上具有一摆臂(43)以及带动摆臂(43)作摆动的伺服电机(44)，所述摆臂(43)包括依次连接的承件板(431)、连接臂(432)以及承重盘(433)，所述承件板(431)垂直于连接臂(432)且水平方向向前延伸，所述承件板(431)的下端面与圆盘(71)的上端面齐平设置，所述承件板(431)与上料组件的圆盘(71)接触的端面上嵌有第三电磁铁(435)，所述承件板(431)的前侧端面具有向内凹陷的U型槽口(434)。

6.根据权利要求5所述一种用于金刚石锯片的双面磨削设备，其特征在于：所述伺服电机(44)的电机轴b上套设有齿轮B(45)，所述摆臂(43)的连接臂(432)的侧端面具有齿轮C(46)，所述齿轮B(45)与齿轮C(46)之间具有齿轮D(47)，所述齿轮D(47)设置在伺服电机(44)的外侧壁上，所述齿轮D(47)的直径大于齿轮B(45)的直径且齿轮D(47)与齿轮B(45)相互啮合，所述齿轮C(46)的直径大于齿轮D(47)的直径且齿轮C(46)与齿轮D(47)相互啮合。

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