CN221018970U - 一种齿轮加工用打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮加工用打磨装置，涉及齿轮加工领域。包括机构外壳，机构外壳一侧设有出料滑槽，机构外壳内固定安装有电动推杆，电动推杆的输出末端连接有打磨电机，打磨电机的输出末端设有打磨砂轮，机构外壳内位于打磨砂轮下方设有定位机构，伺服电机固定安装于机构外壳内，伺服电机上端固定安装有对接底座，定位转盘下方位于伺服电机一侧固定安装有电磁铁，机构外壳上位于出料滑槽上方设有下料机构。打磨结束之后可以通过伺服电机带动定位转盘再次旋转90°，使齿轮移动到出料滑槽处，齿轮移动到出料滑槽处之后可以通过驱动气缸带动卸料拨杆往复一次，从而将打磨完成的齿轮拨出定位卡槽，进而快速完成下料，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工领域，特别涉及一种齿轮加工用打磨装置。
背景技术
齿轮是一种旋转的圆形机器部件，具有切齿或插入齿，它与另一个（兼容的）带齿部件啮合以传递（转换）扭矩和速度。齿轮运转的基本原理类似于杠杆的基本原理。齿轮加工是一种制造齿轮的方法，包括铣齿、成形磨齿、滚齿、剃齿、插齿和珩齿等工艺。加工出来的齿轮表面可能存在一些毛刺，为此需要使用打磨装置对齿轮表面进行打磨，打磨时用户通过夹具将齿轮固定在打磨设备内，之后通过砂轮对齿轮进行打磨，打磨结束之后还需要工人松开夹具才能将打磨好的齿轮取下，上下料速度较慢，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种齿轮加工用打磨装置，可以有效解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种齿轮加工用打磨装置，包括机构外壳，所述机构外壳一侧设有出料滑槽，所述机构外壳内固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出末端连接有打磨电机，所述打磨电机的输出末端设有打磨砂轮，所述机构外壳内位于打磨砂轮下方设有定位机构，所述定位机构包括定位卡槽、定位转盘、电磁铁、对接底座和伺服电机，所述伺服电机固定安装于机构外壳内，所述伺服电机上端固定安装有对接底座，所述对接底座上固定安装有定位转盘，所述定位转盘边缘处开设有定位卡槽，所述定位转盘下方位于伺服电机一侧固定安装有电磁铁，所述机构外壳上位于出料滑槽上方设有下料机构，所述下料机构包括驱动气缸、安装底座、安装座、安装豁口和卸料拨杆，所述安装底座固定安装于机构外壳侧壁上，所述安装底座中间位置固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出末端固定安装有安装座，所述安装座上开设有安装豁口，所述安装豁口内活动安装有卸料拨杆。
进一步而言，所述对接底座设有螺丝，所述定位转盘通过螺丝固定在对接底座上表面。
进一步而言，所述定位转盘通过伺服电机活动安装在机构外壳内，所述定位转盘底部的机构外壳上开设有安装槽，所述电磁铁通过安装槽安装在机构外壳上。
进一步而言，所述安装底座上设有螺丝，所述安装底座通过螺丝固定在机构外壳侧壁上。
进一步而言，所述驱动气缸通过安装底座固定在机构外壳上，所述安装豁口内设有活动轴，所述卸料拨杆通过活动轴活动安装在安装座上，且卸料拨杆靠近安装座末端处。
进一步而言，所述打磨电机通过电动推杆活动安装在机构外壳内。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
使用时用户只需将齿轮放置在定位卡槽内，之后可以通过伺服电机带动定位转盘旋转90°，使齿轮移动到打磨砂轮下方，从而对齿轮进行打磨，打磨结束之后可以通过伺服电机带动定位转盘再次旋转90°，使齿轮移动到出料滑槽处，齿轮移动到出料滑槽处之后可以通过驱动气缸带动卸料拨杆往复一次，从而将打磨完成的齿轮拨出定位卡槽，进而快速完成下料，提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的定位机构示意图；
图3为本实用新型的下料机构示意图。
图中：1、机构外壳；2、电动推杆；3、打磨电机；4、打磨砂轮；5、出料滑槽；6、定位机构；601、定位卡槽；602、定位转盘；603、电磁铁；604、对接底座；605、伺服电机；7、下料机构；701、驱动气缸；702、安装底座；703、安装座；704、安装豁口；705、卸料拨杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1～图3所示，一种齿轮加工用打磨装置，包括机构外壳1，机构外壳1一侧设有出料滑槽5，机构外壳1内固定安装有电动推杆2，电动推杆2的输出末端连接有打磨电机3，打磨电机3的输出末端设有打磨砂轮4，机构外壳1内位于打磨砂轮4下方设有定位机构6，机构外壳1上位于出料滑槽5上方设有下料机构7，启动打磨电机3之后其会带动打磨砂轮4旋转，打磨砂轮4旋转过程中可以通过电动推杆2带动其向下运动，从而对齿轮进行打磨。
机构外壳1内位于打磨砂轮4下方设有定位机构6，定位机构6包括定位卡槽601、定位转盘602、电磁铁603、对接底座604和伺服电机605，伺服电机605固定安装于机构外壳1内，伺服电机605上端固定安装有对接底座604，对接底座604上固定安装有定位转盘602，定位转盘602边缘处开设有定位卡槽601，定位转盘602下方位于伺服电机605一侧固定安装有电磁铁603，通过定位卡槽601可以将齿轮放置在定位转盘602上，通过伺服电机605可以带动定位转盘602上的齿轮旋转，定位转盘602上的齿轮旋转到打磨砂轮4下方之后可以启动电磁铁603，从而吸引并固定住齿轮，便于打磨。
机构外壳1上位于出料滑槽5上方设有下料机构7，下料机构7包括驱动气缸701、安装底座702、安装座703、安装豁口704和卸料拨杆705，安装底座702固定安装于机构外壳1侧壁上，安装底座702中间位置固定安装有驱动气缸701，驱动气缸701的输出末端固定安装有安装座703，安装座703上开设有安装豁口704，安装豁口704内活动安装有卸料拨杆705，伸出驱动气缸701时卸料拨杆705会移动到定位卡槽601最内侧，由于卸料拨杆705靠近安装座703末端处，于是收起驱动气缸701时卸料拨杆705无法逆时针转动，故而在收起驱动气缸701时卸料拨杆705会拨动齿轮进入出料滑槽5内，自动完成卸料。
需要说明的是，本实用新型为一种齿轮加工用打磨装置，在实际使用时，首先将齿轮放置在定位卡槽601内，由于对接底座604设有螺丝，定位转盘602通过螺丝固定在对接底座604上表面，定位转盘602通过伺服电机605活动安装在机构外壳1内，于是可以通过伺服电机605带动定位转盘602旋转90°，使齿轮移动到打磨砂轮4下方，从而对齿轮进行打磨，打磨结束之后可以通过伺服电机605带动定位转盘602再次旋转90°，使齿轮移动到出料滑槽5处，同时由于安装豁口704内设有活动轴，卸料拨杆705通过活动轴活动安装在安装座703上，且卸料拨杆705靠近安装座703末端处，于是齿轮移动到出料滑槽5处之后可以通过驱动气缸701带动卸料拨杆705往复一次，从而将打磨完成的齿轮拨出定位卡槽601，进而快速完成下料，提升生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种齿轮加工用打磨装置，其特征在于：包括机构外壳（1），所述机构外壳（1）一侧设有出料滑槽（5），所述机构外壳（1）内固定安装有电动推杆（2），所述电动推杆（2）的输出末端连接有打磨电机（3），所述打磨电机（3）的输出末端设有打磨砂轮（4），所述机构外壳（1）内位于打磨砂轮（4）下方设有定位机构（6），所述定位机构（6）包括定位卡槽（601）、定位转盘（602）、电磁铁（603）、对接底座（604）和伺服电机（605），所述伺服电机（605）固定安装于机构外壳（1）内，所述伺服电机（605）上端固定安装有对接底座（604），所述对接底座（604）上固定安装有定位转盘（602），所述定位转盘（602）边缘处开设有定位卡槽（601），所述定位转盘（602）下方位于伺服电机（605）一侧固定安装有电磁铁（603），所述机构外壳（1）上位于出料滑槽（5）上方设有下料机构（7），所述下料机构（7）包括驱动气缸（701）、安装底座（702）、安装座（703）、安装豁口（704）和卸料拨杆（705），所述安装底座（702）固定安装于机构外壳（1）侧壁上，所述安装底座（702）中间位置固定安装有驱动气缸（701），所述驱动气缸（701）的输出末端固定安装有安装座（703），所述安装座（703）上开设有安装豁口（704），所述安装豁口（704）内活动安装有卸料拨杆（705）。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述对接底座（604）设有螺丝，所述定位转盘（602）通过螺丝固定在对接底座（604）上表面。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述定位转盘（602）通过伺服电机（605）活动安装在机构外壳（1）内，所述定位转盘（602）底部的机构外壳（1）上开设有安装槽，所述电磁铁（603）通过安装槽安装在机构外壳（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述安装底座（702）上设有螺丝，所述安装底座（702）通过螺丝固定在机构外壳（1）侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述驱动气缸（701）通过安装底座（702）固定在机构外壳（1）上，所述安装豁口（704）内设有活动轴，所述卸料拨杆（705）通过活动轴活动安装在安装座（703）上，且卸料拨杆（705）靠近安装座（703）末端处。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨电机（3）通过电动推杆（2）活动安装在机构外壳（1）内。
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