CN113862454A - 木工圆锯片连续淬火工艺 - Google Patents

木工圆锯片连续淬火工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN113862454A
CN113862454A CN202111176108.2A CN202111176108A CN113862454A CN 113862454 A CN113862454 A CN 113862454A CN 202111176108 A CN202111176108 A CN 202111176108A CN 113862454 A CN113862454 A CN 113862454A
Authority
CN
China
Prior art keywords
saw blade
quenching
chain
air cylinder
blade matrix
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111176108.2A
Other languages
English (en)
Inventor
曹壮壮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shijiazhuang Zhengyang Saw Co ltd
Original Assignee
Shijiazhuang Zhengyang Saw Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shijiazhuang Zhengyang Saw Co ltd filed Critical Shijiazhuang Zhengyang Saw Co ltd
Priority to CN202111176108.2A priority Critical patent/CN113862454A/zh
Publication of CN113862454A publication Critical patent/CN113862454A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/24Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for saw blades
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/18Hardening; Quenching with or without subsequent tempering
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/62Quenching devices
    • C21D1/667Quenching devices for spray quenching
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/62Quenching devices
    • C21D1/673Quenching devices for die quenching
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0006Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
    • C21D9/0018Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces for charging, discharging or manipulation of charge
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0062Heat-treating apparatus with a cooling or quenching zone

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种木工圆锯片连续淬火工艺,属于锯片加工技术领域。使用传动喷淬系统,所述传动喷淬系统包括依次设置的淬火炉、传送链条和软胶辊;传送链条设置上链条和下链条,在上链条和下链条的环内分别设置对应的淬火压盘;淬火工艺包括以下步骤,1)、将锯片基体输送进入淬火炉,经过升温保温过程,使其完成奥氏体化;2)、将奥氏体化后的锯片基体传送至传送链条上,锯片基体在传送链条上传动的同时,淬火液从淬火压盘内喷出,喷到锯片基体表面,进行冷却,使锯片基体马氏体化;通过调整淬火压盘的高度,对锯片基体进行压制,保证淬火平面度;3)、锯片基体经冷却后滑出,再经过软胶辊,通过挤压作用,将锯片基体表面的淬火液进行分离;4)、锯片基体进入货筐,完成淬火。

Description

木工圆锯片连续淬火工艺
技术领域
本发明涉及一种木工圆锯片连续淬火工艺,属于锯片加工技术领域。
背景技术
国内目前木工圆锯片采用的淬火生产工艺为:人工上片,经淬火炉加热保温奥氏体化后,进入淬火介质。冷却到一定温度后,人工用夹具夹取到压力机上,加压冷却后,再人工将锯片基体从压力机上夹取下来,完成淬火工序。这种生产工艺自动化水平低、生产效率低下,生产成本高,企业竞争力弱。
发明内容
本发明的目的是提供一种全新的木工圆锯片连续淬火工艺。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种木工圆锯片连续淬火工艺,使用传动喷淬系统,所述传动喷淬系统包括依次设置的淬火炉、传送链条和软胶辊;传送链条设置上链条和下链条,在上链条和下链条的环内分别设置对应的淬火压盘;
淬火工艺包括以下步骤,
1)、将锯片基体输送进入淬火炉,经过升温保温过程,使其完成奥氏体化;
2)、将奥氏体化后的锯片基体传送至传送链条上,锯片基体在传送链条上传动的同时,淬火液从淬火压盘内喷出,喷到锯片基体表面,进行冷却,使锯片基体马氏体化;通过调整淬火压盘的高度,对锯片基体进行压制,保证淬火平面度;
3)、锯片基体经冷却后滑出,再经过软胶辊,通过挤压作用,将锯片基体表面的淬火液进行分离;
4)、锯片基体进入货筐,完成淬火。
本发明技术方案的进一步改进为:淬火炉出口设计有倾斜角度的炉嘴,锯片基体顺着炉嘴滑出,滑到传送链条上。
本发明技术方案的进一步改进为:在淬火炉的入口处设置自动上料装置。
本发明技术方案的进一步改进为:自动上料装置为电磁吸片上料装置;包括开关式直流电源和控制作用的工业编程控制器,还包括接受工业编程控制器控制信号的上下气缸上电磁阀YV1、上下气缸下电磁阀YV2、送片气缸送片气阀YV3、送片气缸取片气阀YV4、电磁吸盘吸片阀YV5、料盘回转气缸进气阀YV6、料盘回转气缸回气阀YV7、上下气缸上到位接近开关SQP1、上下气缸下到位接近开关SQP2、上下气缸放到位接近开关SQP3、上下气缸取到位接近开关SQP4、上下气缸吸片到位接近开关SQP5和料盘有片信号接近开关SQP6;上下气缸由送片气缸驱动移动,电磁吸盘固定设置在上下气缸的伸缩端;回转料盘用于供应锯片基体且由料盘回转气缸驱动转动。
本发明技术方案的进一步改进为:软胶辊设置2~4道。
本发明技术方案的进一步改进为:淬火炉为辊棒式保护气氛淬火炉。
本发明技术方案的进一步改进为:上链条两端分别设置主传动链轮,在中间部分位于主传动链轮以上设置辅助传动链轮;下链条两端分别设置主传动链轮,在中间部分位于主传动链轮以下设置辅助传动链轮。
由于采用了上述技术方案,本发明取得的技术效果有:
本发明的工艺通过设置自动化的传动喷淬系统和自动上料装置,替代传统的人工上片,实现了自动化控制,有效的提高了生产效率。
本发明的传动喷淬系统自动化程度高,能够在传送过程中进行喷淬,同时对锯片基体进行压制;能够及时有效地对锯片基体进行平面度的调整,提高产品质量。传动喷淬系统节省了锯片基体的转运时间,提高了工作效率,提高了产品质量。
本发明的自动上料装置,能够实现自动化的上料,能够大大提高整体的生产效率。
本发明的传动喷淬系统设置有传送链条配合主传动链轮和辅助传动链轮,实现了淬火压盘在传送链条环内的设置。
本发明在淬火炉的出口设计有倾斜角度的炉嘴,从而能够使锯片基体顺着炉嘴滑出,滑到传送链条上。
本发明的工艺通过设置自动化的传动喷淬系统和自动上料装置,实现了自动化控制,有效的提高了生产效率。同时,保证了木工圆锯片的产品质量,平面度≤0.02mm,硬度±1.5HRC。
附图说明
图1是本发明传动喷淬系统示意图;
图2是本发明自动上料装置示意图;
图3是本发明自动上料装置结构示意图;
其中,1、淬火炉,2、传送链条,3、软胶辊,4、淬火压盘,5、货筐,6、辅助传动链轮,7、主传动链轮,8、炉嘴,9、送片气缸,10、上下气缸,11、回转料盘,12、电磁吸盘。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明是一种木工圆锯片连续淬火工艺,应用在木工圆锯片的生产中,能够实现木工圆锯片的淬火工艺的机械化程度,提高工作效率。
本发明首先设计了一种全新的自动化的淬火系统,主要包括自动传动喷淬系统和自动上料装置。
如图1所示,自动化的传动喷淬系统包括依次设置的淬火炉1、传送链条2和软胶辊3。其中,传送链条2设置上下相对的上链条和下链条,在上链条和下链条的环内分别设置对应的淬火压盘4,两个淬火压盘4上下相对。淬火压盘4的高度可以进行调整。
本发明在具体的实施中,淬火炉1为优先地设置为辊棒式保护气氛淬火炉。
本发明的上链条和下链条配套设置有淬火压盘4。如图1所示,在上链条两端分别设置主传动链轮7,在中间部分位于主传动链轮7以上设置辅助传动链轮6;下链条两端分别设置主传动链轮7,在中间部分位于主传动链轮7以下设置辅助传动链轮6。通过设置辅助传动链轮6能够使传送链条2的环形结构增大,便于设置淬火压盘4以及相应的控制淬火压盘4上下移动的部件。淬火压盘4余传送链条2之间为相互独立的结构。
本发明在淬火炉1的入口处设置自动上料装置。具体的,通常是设置自动上料装置为电磁吸片上料装置,通过电磁吸盘实现对于锯片基体的取料和放料。
如图2、图3所示, 电磁吸片上料装置主要包括上下气缸10、送片气缸9、电磁吸盘12和回转料盘11。其中,上下气缸10由送片气缸9驱动移动,电磁吸盘12固定设置在上下气缸10的伸缩端。电磁吸盘12通电后具有电磁吸力能够吸附锯片基体。回转料盘11用于供应锯片基体,回转料盘由料盘回转气缸驱动转动;在回转料盘11上叠放若干摞锯片基体。
电磁吸盘上料装置还设置有控制系统部分,主要包括开关式直流电源和控制作用的工业编程控制器,还包括接受工业编程控制器控制信号的上下气缸上电磁阀YV1、上下气缸下电磁阀YV2、送片气缸送片气阀YV3、送片气缸取片气阀YV4、电磁吸盘吸片阀YV5、料盘回转气缸进气阀YV6、料盘回转气缸回气阀YV7、上下气缸上到位接近开关SQP1、上下气缸下到位接近开关SQP2、上下气缸放到位接近开关SQP3、上下气缸取到位接近开关SQP4、上下气缸吸片到位接近开关SQP5和料盘有片信号接近开关SQP6。开关式直流电源为工业编程控制器以及电磁阀等部件提供电源,工业编程控制器可以使用PLC。
淬火工艺包括以下步骤,
1)、将锯片基体输送进入淬火炉1,经过升温保温过程,使锯片基体完成奥氏体化。
2)、将奥氏体化后的锯片基体传送至传送链条2上,锯片基体在传送链条上传动的同时,淬火液从淬火压盘4内喷出,喷到锯片基体表面,进行冷却,使锯片基体马氏体化;同时,通过调整淬火压盘4的高度,对锯片基体进行一定压力的压制,保证淬火平面度。在使用淬火压盘4对锯片基体进行压制时,传送链条2处于静止状态。整体上来看,传送链条2是间歇传送的工作模式。该工艺内容能够保证木工圆锯片产品平面度质量,并且提高生产效率。
3)、锯片基体经冷却后滑出,再经过软胶辊3,通过挤压作用,将锯片基体表面的淬火液进行分离。软胶辊3一般设置2~4道,图1中设置了3道。
4)、在软胶辊3的出料端的下方设置有货筐5;锯片基体进入货筐5,完成淬火。锯片基体加工后平面度≤0.02mm,硬度±1.5HRC。
如图1所示,在淬火炉1出口设计有倾斜角度的炉嘴8,从而能够使锯片基体顺着炉嘴8滑出,滑到传送链条2上。
本发明在淬火炉1的入口处设置自动上料装置。利用电磁吸片进行取片,采用双气缸往复运动,通过自动编程控制器编写运行程序,实现自动上片过程。
具体的,自动上料装置为电磁吸片上料装置;包括开关式直流电源和控制作用的工业编程控制器,还包括接受工业编程控制器控制信号的上下气缸上电磁阀YV1、上下气缸下电磁阀YV2、送片气缸送片气阀YV3、送片气缸取片气阀YV4、电磁吸盘吸片阀YV5、料盘回转气缸进气阀YV6、料盘回转气缸回气阀YV7、上下气缸上到位接近开关SQP1、上下气缸下到位接近开关SQP2、上下气缸放到位接近开关SQP3、上下气缸取到位接近开关SQP4、上下气缸吸片到位接近开关SQP5和料盘有片信号接近开关SQP6;上下气缸10由送片气缸9驱动移动,电磁吸盘12固定设置在上下气缸10的伸缩端;回转料盘11用于供应锯片基体且由料盘回转气缸驱动转动。具体如图3所示。图3为自动上料装置的的一种实施方式。
上下气缸上电磁阀YV1和上下气缸下电磁阀YV2用于对上下气缸10的向上移动和向下移动状态进行控制。送片气缸送片气阀YV3和送片气缸取片气阀YV4用于对送片气缸9的往复移动状态进行控制。电磁吸盘吸片阀YV5用于对电磁吸盘12的吸附状态进行控制。料盘回转气缸进气阀YV6和料盘回转气缸回气阀YV7用于控制回转料盘11的转动状态。
上下气缸上到位接近开关SQP1和上下气缸下到位接近开关SQP2用于控制上下气缸在进行上下移动时的位置。上下气缸放到位接近开关SQP3和上下气缸取到位接近开关SQP4用于控制送片气缸在进行送片时的移动位置。上下气缸吸片到位接近开关SQP5用于控制吸片时的位置状态。料盘有片信号接近开关SQP6;用于判断是否有锯片基体。
本发明的工艺通过设置自动化的传动喷淬系统和自动上料装置,替代传统的人工上片,实现了自动化控制,有效的提高了生产效率。同时,保证了木工圆锯片的产品质量,平面度≤0.02mm,硬度±1.5HRC。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种木工圆锯片连续淬火工艺,其特征在于:使用传动喷淬系统,所述传动喷淬系统包括依次设置的淬火炉(1)、传送链条(2)和软胶辊(3);传送链条(2)设置上链条和下链条,在上链条和下链条的环内分别设置对应的淬火压盘(4);
淬火工艺包括以下步骤,
1)、将锯片基体输送进入淬火炉(1),经过升温保温过程,使其完成奥氏体化;
2)、将奥氏体化后的锯片基体传送至传送链条(2)上,锯片基体在传送链条上传动的同时,淬火液从淬火压盘(4)内喷出,喷到锯片基体表面,进行冷却,使锯片基体马氏体化;通过调整淬火压盘(4)的高度,对锯片基体进行压制,保证淬火平面度;
3)、锯片基体经冷却后滑出,再经过软胶辊(3),通过挤压作用,将锯片基体表面的淬火液进行分离;
4)、锯片基体进入货筐(5),完成淬火。
2.根据权利要求1所述的木工圆锯片连续淬火工艺,其特征在于:淬火炉(1)出口设计有倾斜角度的炉嘴(8),锯片基体顺着炉嘴(8)滑出,滑到传送链条(2)上。
3.根据权利要求1所述的木工圆锯片连续淬火工艺,其特征在于:在淬火炉(1)的入口处设置自动上料装置。
4.根据权利要求1所述的木工圆锯片连续淬火工艺,其特征在于:自动上料装置为电磁吸片上料装置;包括开关式直流电源和控制作用的工业编程控制器,还包括接受工业编程控制器控制信号的上下气缸上电磁阀YV1、上下气缸下电磁阀YV2、送片气缸送片气阀YV3、送片气缸取片气阀YV4、电磁吸盘吸片阀YV5、料盘回转气缸进气阀YV6、料盘回转气缸回气阀YV7、上下气缸上到位接近开关SQP1、上下气缸下到位接近开关SQP2、上下气缸放到位接近开关SQP3、上下气缸取到位接近开关SQP4、上下气缸吸片到位接近开关SQP5和料盘有片信号接近开关SQP6;上下气缸(10)由送片气缸(9)驱动移动,电磁吸盘(12)固定设置在上下气缸(10)的伸缩端;回转料盘(11)用于供应锯片基体且由料盘回转气缸驱动转动。
5.根据权利要求1~4任一项所述的木工圆锯片连续淬火工艺,其特征在于:软胶辊(3)设置2~4道。
6.根据权利要求1~4任一项所述的木工圆锯片连续淬火工艺,其特征在于:淬火炉(1)为辊棒式保护气氛淬火炉。
7.根据权利要求1~4任一项所述的木工圆锯片连续淬火工艺,其特征在于:上链条两端分别设置主传动链轮(7),在中间部分位于主传动链轮(7)以上设置辅助传动链轮(6);下链条两端分别设置主传动链轮(7),在中间部分位于主传动链轮(7)以下设置辅助传动链轮(7)。
CN202111176108.2A 2021-10-09 2021-10-09 木工圆锯片连续淬火工艺 Pending CN113862454A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111176108.2A CN113862454A (zh) 2021-10-09 2021-10-09 木工圆锯片连续淬火工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111176108.2A CN113862454A (zh) 2021-10-09 2021-10-09 木工圆锯片连续淬火工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113862454A true CN113862454A (zh) 2021-12-31

Family

ID=79002241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111176108.2A Pending CN113862454A (zh) 2021-10-09 2021-10-09 木工圆锯片连续淬火工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113862454A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202139274U (zh) * 2011-07-02 2012-02-08 黑旋风锯业股份有限公司 连续加压喷油淬火装置
CN204898012U (zh) * 2015-07-14 2015-12-23 泉州市海恩德机电科技发展有限公司 一种辊底式锯片淬火线
CN205011803U (zh) * 2015-08-20 2016-02-03 山东黑旋风锯业有限公司 一种锯片淬火系统
CN110695377A (zh) * 2019-10-14 2020-01-17 宁波德立机器人有限公司 一种数控车床自动上下料系统及其控制方法
CN211414607U (zh) * 2019-12-18 2020-09-04 江苏陆氏金刚石工具有限公司 一种用于金刚石锯片的双面磨削设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202139274U (zh) * 2011-07-02 2012-02-08 黑旋风锯业股份有限公司 连续加压喷油淬火装置
CN204898012U (zh) * 2015-07-14 2015-12-23 泉州市海恩德机电科技发展有限公司 一种辊底式锯片淬火线
CN205011803U (zh) * 2015-08-20 2016-02-03 山东黑旋风锯业有限公司 一种锯片淬火系统
CN110695377A (zh) * 2019-10-14 2020-01-17 宁波德立机器人有限公司 一种数控车床自动上下料系统及其控制方法
CN211414607U (zh) * 2019-12-18 2020-09-04 江苏陆氏金刚石工具有限公司 一种用于金刚石锯片的双面磨削设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
于汶: "《零件尺寸的自动检测》", 中国计量出版社, pages: 98 - 99 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111318403B (zh) 一种自动化喷涂生产线
CN104588236A (zh) 双层输送涂装机
CN210061756U (zh) 海绵发泡设备
CN209554306U (zh) 一种具有翻面功能的搬运机械手
CN107414311B (zh) 一种全自动太阳能电池片在线激光刻槽加工设备
CN113862454A (zh) 木工圆锯片连续淬火工艺
CN208671685U (zh) 加热炉上三工位自动进料输送台
CN207417912U (zh) 立式卸砖编组打包机系统
CN112536176A (zh) 一种全自动喷涂系统
CN111215540A (zh) 自动控温式冷却机
CN212370507U (zh) 物料输送装置和具有该物料输送装置的并线点胶机器人
CN108054345B (zh) 一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统
CN115569771A (zh) 一种自动化翻面装置
CN110132011A (zh) 自动进出料装置及焗炉
CN112620043B (zh) 一种垂直热固炉
CN213415268U (zh) 一种机器人双轨快速冷却输送装置
CN210134149U (zh) 高性能铝合金锻造热处理设备
CN110732981B (zh) 一种喷砂机的软性片材驱动机构
CN204621840U (zh) 履带式抛丸清理机
CN110668220B (zh) 一种彩印生产线
CN208531616U (zh) 一种磨床接送料装置
CN112296803A (zh) 玻璃倒角装置
CN208326445U (zh) 一种简易升降式皮带输送机
CN205223307U (zh) 一种转向器蜗杆全自动感应淬火机床
GB2113639A (en) Plant for firing ceramic articles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 050000 No. 22, Xincheng street, North District, Hebei Zhengding high tech Industrial Development Zone, Zhengding District, China (Hebei) pilot Free Trade Zone, Shijiazhuang City, Hebei Province

Applicant after: SHIJIAZHUANG ZHENGYANG SAW CO.,LTD.

Address before: 050800 No. 22, Xincheng street, North District, Zhengding high tech Industrial Development Zone, Shijiazhuang City, Hebei Province

Applicant before: SHIJIAZHUANG ZHENGYANG SAW CO.,LTD.