CN210061756U - 海绵发泡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海绵发泡设备，它包括机架、供料装置、发泡输送装置、加热装置、切割装置和卸载装置，所述机架上设有发泡海绵输送通道；所述供料装置、发泡输送装置、切割装置和卸载装置沿所述发泡海绵输送通道中的发泡海绵的前进方向依次设置；所述供料装置设于所述机架上，所述供料装置用于接入原料并将原料搅拌均匀后排至所述发泡海绵输送通道中；所述发泡输送装置设于所述机架上，所述发泡输送装置用于夹住并向前输送所述发泡海绵输送通道中的正在发泡的发泡海绵。本实用新型能够自动完成发泡海绵的生产加工，自动化程度高，生产效率高，产品质量好，并且结构简单，运行成本低。

Description

海绵发泡设备

技术领域

本实用新型涉及一种海绵发泡设备。

背景技术

目前，常用的海绵按结构分为高密度海绵、中密度海绵、低密度海绵三种。其中高密度的海绵，孔多，很饱满，因具有较好的透气性及弹性，经常用来做吸音棉、沙发垫、软包等材料，在这些海绵制品的生产中通常会使用到海绵发泡设备，海绵发泡设备的自动化程度直接影响海绵的生产效率，影响企业利润，现有的海绵发泡设备自动化程度低，无法连续完成海绵发泡、输送、切割、卸载等生产过程，严重影响生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种海绵发泡设备，它能够自动完成发泡海绵的生产加工，提高自动化程度，提高生产效率，提高产品质量，并且结构简单，运行成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种海绵发泡设备，它包括机架、供料装置、发泡输送装置、加热装置、切割装置和卸载装置，其中，

所述机架上设有发泡海绵输送通道；

所述供料装置、发泡输送装置、切割装置和卸载装置沿所述发泡海绵输送通道中的发泡海绵的前进方向依次设置；

所述供料装置设于所述机架上，所述供料装置用于接入原料并将原料搅拌均匀后排至所述发泡海绵输送通道中；

所述发泡输送装置设于所述机架上，所述发泡输送装置用于夹住并向前输送所述发泡海绵输送通道中的正在发泡的发泡海绵；

所述加热装置与所述发泡输送装置对应设置在所述机架上，以便所述加热装置加热被所述发泡输送装置夹住的正在发泡的发泡海绵；

所述切割装置设于所述机架上，所述切割装置用于沿垂直于所述发泡海绵前进方向的方向切割被输送至所述切割装置处的已经发泡成型的发泡海绵；

所述卸载装置用于取下被切割后的所述发泡海绵。

进一步提供一种所述供料装置的具体方案，所述供料装置包括搅拌装置、往复驱动装置和出料组件，其中，

所述搅拌装置包括连接在所述机架上并设有用于接入原料的搅拌腔的搅拌桶、设于所述搅拌腔内的搅拌头和与所述搅拌头相连以驱动所述搅拌头旋转的搅拌电机；

所述往复驱动装置包括动力源、主动轮、从动轮、传动带、滑动块和两个行程开关，所述主动轮和从动轮均旋转连接在所述机架上，所述传动带连接在所述主动轮和从动轮上，所述滑动块滑配在所述机架上并与所述传动带相连，所述动力源与所述主动轮相连，以便所述动力源驱动所述主动轮旋转，进而通过所述传动带驱动滑动块滑动；两个所述行程开关分别设于所述滑动块的移动路径的两端，两个所述行程开关与所述动力源控制连接，以便当所述滑动块被驱动滑动至触碰到其中任意一个行程开关时，两个所述行程开关控制所述动力源动作以驱动所述滑动块向另一个行程开关的方向移动；

所述出料组件固定连接在所述滑动块上，所述出料组件设有进料口和与所述进料口连通的出料口，所述进料口通过管路与所述搅拌腔连通。

进一步提供一种所述发泡输送装置的具体方案，所述发泡输送装置包括：

两个输送机构，所述发泡海绵输送通道的两侧各设置一个所述输送机构，所述输送机构均包括连接在所述机架上的滑座、旋转连接在所述滑座上的主动链轮和从动链轮、连接在所述主动链轮和从动链轮上的输送带组件和与所述主动链轮连接的动力部件，以便所述动力部件驱动所述主动链轮旋转，进而带动所述输送带组件动作；所述发泡海绵输送通道位于两个所述输送带组件之间，以便两个所述输送带组件夹住并向前输送所述发泡海绵输送通道中的正在发泡的发泡海绵；所述输送带组件包括连接在所述主动链轮和从动链轮上的输送链条和多个依次连接在所述输送链条上的输送板，所有所述输送板沿所述输送链条的长度方向布满所述输送链条；

两个供膜装置，所述供膜装置与所述输送机构一一对应，所述供膜装置包括旋转连接在所述机架上的膜辊，所述膜辊上安装有卷膜，所述卷膜上的膜料连接在对应的所述输送带组件上，以便所述输送带组件在输送所述发泡海绵时，所述卷膜上的膜料被带动附着在对应的所述输送带组件上以防止发泡海绵粘在输送带组件上；

喷水装置，所述喷水装置包括水箱、置于所述水箱中的水泵和两个通过管路与所述水泵的出水口相连通的喷头，所述喷头与所述输送带组件一一对应，以便所述水泵动作时，水箱中的水被喷至两个所述输送带组件上。

进一步，所述滑座滑动连接在所述机架上，所述发泡输送装置还包括调宽机构，所述调宽机构包括：

至少两根依次旋转连接在所述机架上的调宽驱动杆，所有所述调宽驱动杆的两端部分别设有正向螺纹部和反向螺纹部，所述正向螺纹部和反向螺纹部分别与两个所述滑座螺纹连接，任意相邻的两根调宽驱动杆之间通过调宽传动机构连接，所述调宽传动机构包括两个分别固定连接在相邻的两根调宽驱动杆上的传动链轮和连接在两个所述传动链轮上的传动链条，以便其中任意一根调宽驱动杆被驱动旋转时，另一根调宽驱动杆也跟随旋转；

调宽驱动机构，所述调宽驱动机构包括调宽动力源、调宽主动轮、调宽从动轮和调宽传动带，所述调宽动力源固定连接在所述机架上，所述调宽主动轮与所述调宽动力源相连，所述调宽从动轮与任意一根所述调宽驱动杆固定连接，所述调宽传动带连接在所述调宽主动轮和调宽从动轮上，以便所述调宽动力源驱动所述调宽主动轮旋转时，通过所述调宽传动带驱动所述调宽从动轮和与其相连的调宽驱动杆旋转，进而通过调宽传动机构带动与该调宽传动机构相连的调宽驱动杆旋转，以便通过所有所述调宽驱动杆共同调节两个所述滑座之间的间距。

进一步，所述加热装置包括至少一个设置在所述机架上的加热灯泡。

进一步提供一种所述切割装置的具体方案，所述切割装置包括上滑动组件、下滑动组件、刀片、刀片导向机构和切割驱动装置，其中，

所述上滑动组件包括滑配在所述机架上的上滑动座和旋转连接在所述上滑动座上的从动刀轮；

所述下滑动组件包括滑配在所述机架上的下滑动座、安装在所述下滑动座上的切割动力源和连接在所述切割动力源上的主动刀轮；

所述刀片连接在所述主动刀轮和从动刀轮上，以便所述切割动力源驱动所述主动刀轮旋转，进而驱动所述刀片动作；

连接在所述主动刀轮和从动刀轮上的刀片形成有前切割部和后切割部，所述刀片导向机构包括两个上导向轮组件和两个下导向轮组件，所述前切割部的上端部和后切割部的上端部分别作用有一个上导向轮组件，所述前切割部的下端部和后切割部的下端部分别作用有一个下导向轮组件，所述上导向轮组件和下导向轮组件均包括固定板和两个旋转连接在所述固定板上的导向轮，两个所述导向轮之间设有用于穿过所述刀片的导向间隙，两个所述导向轮的轴向与所述上滑动座的运动方向平行，以使所述前切割部和后切割部的切割方向与上滑动座的运动方向平行；所述上导向轮组件的固定板固定连接在所述上滑动座上，所述下导向轮组件的固定板连接在所述下滑动座上；

所述切割驱动装置包括与上滑动座相连的上传动机构、与下滑动座相连的下传动机构和与上传动机构和下传动机构均相连的动力机构，以便所述动力机构通过上传动机构和下传动机构同步驱动所述上滑动座和下滑动座移动。

进一步，所述上传动机构包括上主动轮、上从动轮和上传动带，所述上主动轮和上从动轮均旋转连接在所述机架上，所述上传动带连接在所述上主动轮和上从动轮上，所述上传动带与所述上滑动座相连；

所述下传动机构包括下主动轮、下从动轮和下传动带，所述下主动轮和下从动轮均旋转连接在所述机架上，所述下传动带连接在所述下主动轮和下从动轮上，所述下传动带与所述下滑动座相连；

所述动力机构包括驱动动力源、上驱动轮、下驱动轮和驱动带，所述上驱动轮与所述上主动轮同轴安装并固定连接，所述下驱动轮与所述下主动轮同轴安装并固定连接，所述驱动带连接在所述上驱动轮和下驱动轮上，所述驱动动力源与所述上驱动轮连接，以便所述驱动动力源驱动所述上驱动轮和下驱动轮旋转，进而驱动上主动轮和下主动轮旋转，并通过上传动带和下传动带带动所述上滑动座和下滑动座移动。

进一步提供一种所述卸载装置的具体方案，所述卸载装置包括用于夹住或松开所述发泡海绵的夹取装置和与所述夹取装置相连以吊起所述夹取装置的起重装置，所述夹取装置包括固定架、夹臂组件、传动装置和夹臂驱动装置，其中，

所述夹臂组件包括两个的夹臂，两个所述夹臂均包括滑动连接在所述固定架上的横向部和连接在所述横向部上的纵向部，所述横向部上设有齿条部，两个所述夹臂的齿条部对应设置；

所述传动装置包括旋转连接在所述固定架上的蜗轮和与所述蜗轮同轴设置并固定连接的齿轮，所述齿轮设于两个所述齿条部之间并与两个所述齿条部啮合；

所述夹臂驱动装置包括设于所述固定架上的夹臂动力源和旋转连接在所述固定架上并与所述夹臂动力源相连的夹臂驱动杆，所述夹臂驱动杆上设有与所述蜗轮啮合的蜗杆部，以便所述夹臂动力源驱动所述夹臂驱动杆旋转时带动所述蜗轮和齿轮旋转，进而驱动两个所述夹臂在固定架上相向运动以夹取发泡海绵或背向运动以松开发泡海绵。

进一步，所述夹臂组件设有至少两组并依次连接在所述固定架上，所述传动装置设有至少两个并与所述夹臂组件一一对应，所述夹臂驱动杆上的蜗杆部设有至少两个并与所述传动装置一一对应。

本实用新型还提供了一种所述海绵发泡设备的工作方法，方法的步骤中含有：

供料装置接入原料并将原料搅拌均匀后排至所述发泡海绵输送通道中；

原料在所述发泡海绵输送通道中发泡，发泡输送装置夹住并向前输送所述发泡海绵输送通道中的正在发泡的发泡海绵，同时加热装置对正在发泡的发泡海绵加热；

切割装置沿垂直于所述发泡海绵前进方向的方向切割被输送至所述切割装置处的已经发泡成型的发泡海绵；

卸载装置动作以取下被切割后的所述发泡海绵。

采用了上述技术方案后，供料装置接入多种原料并将原料搅拌均匀后排至所述发泡海绵输送通道中，原料在所述发泡海绵输送通道中发泡，发泡输送装置夹住并向前输送所述发泡海绵输送通道中的正在发泡的发泡海绵，同时加热装置对正在发泡的发泡海绵加热以加快发泡速度，所述发泡海绵被输送离开所述发泡输送装置时已完全发泡成型，然后切割装置沿垂直于所述发泡海绵前进方向的方向切割被输送至所述切割装置处的已经发泡成型的发泡海绵，发泡海绵继续被输送至卸载装置处，所述卸载装置动作以取下被切割后的所述发泡海绵，以完成发泡海绵的生产加工，自动化程度高，生产效率高，产品质量好，并且设备的结构简单，运行成本低。

附图说明

图1为本实用新型的海绵发泡设备的结构示意图；

图2为本实用新型的供料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的发泡输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型的发泡输送装置的俯视图；

图5为本实用新型的加热装置的结构示意图；

图6为本实用新型的切割装置的结构示意图；

图7为本实用新型的卸载装置的结构示意图；

图8为本实用新型的卸载装置的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

图1为本实用新型的海绵发泡设备的结构示意图；

如图1所示，一种海绵发泡设备，它包括机架、供料装置1、发泡输送装置2、加热装置、切割装置3和卸载装置4，其中，

所述机架上设有发泡海绵输送通道；

所述供料装置1、发泡输送装置2、切割装置3和卸载装置4沿所述发泡海绵输送通道中的发泡海绵的前进方向依次设置；

所述供料装置1设于所述机架上，所述供料装置1用于接入原料并将原料搅拌均匀后排至所述发泡海绵输送通道中，原料被排至所述发泡海绵输送通道中后开始发泡。

所述发泡输送装置2设于所述机架上，所述发泡输送装置2用于夹住并向前输送所述发泡海绵输送通道中的正在发泡的发泡海绵；

所述加热装置与所述发泡输送装置2对应设置在所述机架上，以便所述加热装置加热被所述发泡输送装置2夹住的正在发泡的发泡海绵，以加快发泡的速度。

所述切割装置3设于所述机架上，所述切割装置3用于沿垂直于所述发泡海绵前进方向的方向切割被输送至所述切割装置3处的已经发泡成型的发泡海绵；

所述卸载装置4用于取下被切割后的所述发泡海绵，具体的，所述发泡海绵输送通道的底部设有输送辊组，所述输送辊组上设有纸板，所述供料装置1排出的原料落于所述纸板上并发泡成型，以利于所述发泡海绵被驱动向前移动，所述发泡海绵输送通道的末端还设有末端输送装置，所述末端输送装置包括末端动力源、旋转连接在机架上的主动输送辊和从动输送辊以及连接在所述主动输送辊和从动输送辊上的传送带，末端动力源与所述主动输送辊连接以驱动主动输送辊旋转，进而驱动传送带输送发泡海绵，所述末端动力源可以为电机。

图2为本实用新型的供料装置的结构示意图；

如图1、2所示，所述供料装置1例如但不限于以下结构，它包括搅拌装置、往复驱动装置和出料组件19，其中，

所述搅拌装置可以包括连接在所述机架上并设有用于接入原料的搅拌腔的搅拌桶 11、设于所述搅拌腔内的搅拌头和与所述搅拌头相连以驱动所述搅拌头旋转的搅拌电机 12，具体的，所述搅拌电机12驱动所述搅拌头旋转以搅拌所述搅拌腔中的原料；

所述往复驱动装置可以包括动力源13、主动轮14、从动轮15、传动带16、滑动块 17和两个行程开关18，所述主动轮14和从动轮15均旋转连接在所述机架上，所述传动带16连接在所述主动轮14和从动轮15上，所述滑动块17滑配在所述机架上并与所述传动带16相连，所述动力源13与所述主动轮14相连，以便所述动力源13驱动所述主动轮14旋转，进而通过所述传动带16驱动滑动块17滑动；两个所述行程开关18分别设于所述滑动块17的移动路径的两端，两个所述行程开关18与所述动力源13控制连接，以便当所述滑动块17被驱动滑动至触碰到其中任意一个行程开关18时，两个所述行程开关18控制所述动力源13动作以驱动所述滑动块17向另一个行程开关18的方向移动，如此循环，使所述滑动块17在两个所述行程开关18之间往复运动，在本实施例中，所述动力源13可以为电机，所述传动带16可以为皮带，所述主动轮14和从动轮15均可以为皮带轮；通过两个行程开关18控制电机正转和反转的方法为现有技术，本实施例中不作具体赘述；

所述出料组件19固定连接在所述滑动块17上，以便所述出料组件19随着所述滑动块17做往复运动，所述出料组件19可以设有进料口191和与所述进料口191连通的出料口192，所述进料口191通过管路与所述搅拌腔连通，以便所述搅拌腔中的原料通过管路进入所述出料组件19，然后从所述出料组件19的出料口192被排出；具体的，所述出料组件19包括两个出料口192，两个所述出料口192沿所述出料组件19的往复运动方向并列设置。

图3为本实用新型的发泡输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型的发泡输送装置的俯视图；

图5为本实用新型的加热装置的结构示意图；

如图1、3、4、5所示，所述发泡输送装置2例如但不限于以下结构，它包括：

两个输送机构，所述发泡海绵输送通道的两侧各设置一个所述输送机构，所述输送机构均包括连接在所述机架上的滑座21、旋转连接在所述滑座21上的主动链轮22和从动链轮23、连接在所述主动链轮22和从动链轮23上的输送带组件24和与所述主动链轮22连接的动力部件25，以便所述动力部件25驱动所述主动链轮22旋转，进而带动所述输送带组件24动作；所述发泡海绵输送通道位于两个所述输送带组件24之间，以便两个所述输送带组件24夹住并向前输送所述发泡海绵输送通道中的正在发泡的发泡海绵；所述输送带组件24包括连接在所述主动链轮22和从动链轮23上的输送链条20 和多个依次连接在所述输送链条20上的输送板26，所有所述输送板26沿所述输送链条 20的长度方向布满所述输送链条20；在本实施例中，一个所述输送带组件24包括400 个所述输送板26；

两个供膜装置，所述供膜装置与所述输送机构一一对应，所述供膜装置可以包括旋转连接在所述机架上的膜辊27，所述膜辊27上安装有卷膜28，所述卷膜28上的膜料连接在对应的所述输送带组件24上，以便所述输送带组件24在输送所述发泡海绵时，所述卷膜28上的膜料被带动附着在对应的所述输送带组件24上以防止发泡海绵粘在输送带组件24上；

喷水装置，所述喷水装置可以包括水箱、置于所述水箱中的水泵和两个通过管路与所述水泵的出水口相连通的喷头29，所述喷头29与所述输送带组件24一一对应，以便所述水泵动作时，水箱中的水被喷至两个所述输送带组件24上，以使所述膜料贴在所述输送带组件24上，具体的，所述膜料可以为塑料薄膜。

如图1、3、4、5所示，所述滑座21滑动连接在所述机架上，所述发泡输送装置2 还包括调宽机构，所述调宽机构例如但不限于以下结构，它包括：

至少两根依次旋转连接在所述机架上的调宽驱动杆31，所有所述调宽驱动杆31的两端部分别设有正向螺纹部32和反向螺纹部33，所述正向螺纹部32和反向螺纹部33 分别与两个所述滑座21螺纹连接，任意相邻的两根调宽驱动杆31之间通过调宽传动机构连接，所述调宽传动机构包括两个分别固定连接在相邻的两根调宽驱动杆31上的传动链轮34和连接在两个所述传动链轮34上的传动链条35，以便其中任意一根调宽驱动杆31被驱动旋转时，另一根调宽驱动杆31也跟随旋转；具体的，当所述调宽驱动杆31 被驱动旋转时，通过所述正向螺纹部32和反向螺纹部33驱动两个所述滑座21相向或背向运动；

调宽驱动机构，所述调宽驱动机构可以包括调宽动力源36、调宽主动轮37、调宽从动轮38和调宽传动带39，所述调宽动力源36固定连接在所述机架上，所述调宽主动轮37与所述调宽动力源36相连，所述调宽从动轮38与任意一根所述调宽驱动杆31固定连接，所述调宽传动带39连接在所述调宽主动轮37和调宽从动轮38上，以便所述调宽动力源36驱动所述调宽主动轮37旋转时，通过所述调宽传动带39驱动所述调宽从动轮38和与其相连的调宽驱动杆31旋转，进而通过调宽传动机构带动与该调宽传动机构相连的调宽驱动杆31旋转，以便通过所有所述调宽驱动杆31共同调节两个所述滑座21之间的间距；具体的，所述调宽动力源36可以为伺服电机，所述调宽主动轮37 和调宽从动轮38可以为链轮，所述调宽传动带39可以为链条；在本实施例中，所述调宽驱动杆31设置有3根，所述调宽动力源36与左侧的调宽驱动杆31相连，左侧的调宽驱动杆31通过调宽传动机构与中间的调宽驱动杆31相连，中间的调宽驱动杆31通过调宽传动机构与右侧的调宽驱动杆31相连。

如图5所示，所述加热装置包括至少一个设置在所述机架上的加热灯泡41；具体的，所述加热灯泡41设置有12个，并用于加热两个所述输送带组件24之间的发泡海绵，以便加快发泡速度。

图6为本实用新型的切割装置的结构示意图；

如图1、6所示，所述切割装置3例如但不限于以下结构，它包括上滑动组件、下滑动组件、刀片51、刀片导向机构和切割驱动装置，其中，

所述上滑动组件可以包括滑配在所述机架上的上滑动座52和旋转连接在所述上滑动座52上的从动刀轮53；

所述下滑动组件包括滑配在所述机架上的下滑动座54、安装在所述下滑动座54上的切割动力源55和连接在所述切割动力源55上的主动刀轮56；具体的，所述上滑动座 52在竖直方向上位于所述发泡海绵输送通道的上方，所述下滑动座54在竖直方向上位于所述发泡海绵输送通道的下方。

所述刀片51连接在所述主动刀轮56和从动刀轮53上，以便所述切割动力源55驱动所述主动刀轮56旋转，进而驱动所述刀片51动作；

连接在所述主动刀轮56和从动刀轮53上的刀片51形成有前切割部511和后切割部512，所述刀片导向机构可以包括两个上导向轮组件57和两个下导向轮组件58，所述前切割部511的上端部和后切割部512的上端部分别作用有一个上导向轮组件57，所述前切割部511的下端部和后切割部512的下端部分别作用有一个下导向轮组件58，所述上导向轮组件57和下导向轮组件58均包括固定板和两个旋转连接在所述固定板上的导向轮59，两个所述导向轮59之间设有用于穿过所述刀片51的导向间隙，两个所述导向轮59的轴向与所述上滑动座52的运动方向平行，以使所述前切割部511和后切割部 512的切割方向与上滑动座52的运动方向平行；所述上导向轮组件57的固定板固定连接在所述上滑动座52上，所述下导向轮组件58的固定板连接在所述下滑动座54上；具体的，所述前切割部511和后切割部512位于同一平面内。

所述切割驱动装置可以包括与上滑动座52相连的上传动机构、与下滑动座54相连的下传动机构和与上传动机构和下传动机构均相连的动力机构，以便所述动力机构通过上传动机构和下传动机构同步驱动所述上滑动座52和下滑动座54移动，具体的，在所述上滑动座52和下滑动座54被驱动移动的过程中，所述刀片51被驱动动作以切割发泡海绵。

如图1、6所示，所述上传动机构可以包括上主动轮61、上从动轮62和上传动带 63，所述上主动轮61和上从动轮62均旋转连接在所述机架上，所述上传动带63连接在所述上主动轮61和上从动轮62上，所述上传动带63与所述上滑动座52相连；

所述下传动机构可以包括下主动轮64、下从动轮65和下传动带66，所述下主动轮64和下从动轮65均旋转连接在所述机架上，所述下传动带66连接在所述下主动轮64 和下从动轮65上，所述下传动带66与所述下滑动座54相连；

所述动力机构可以包括驱动动力源67、上驱动轮68、下驱动轮69和驱动带60，所述上驱动轮68与所述上主动轮61同轴安装并固定连接，所述下驱动轮69与所述下主动轮64同轴安装并固定连接，所述驱动带60连接在所述上驱动轮68和下驱动轮69上，所述驱动动力源67与所述上驱动轮68连接，以便所述驱动动力源67驱动所述上驱动轮68和下驱动轮69旋转，进而驱动上主动轮61和下主动轮64旋转，并通过上传动带 63和下传动带66带动所述上滑动座52和下滑动座54移动。在本实施例中，所述切割装置3设有两套，其中靠近所述发泡输送装置2的一套用于切割所述发泡海绵头部，靠近所述卸载装置4的一套用于切割所述发泡海绵的尾部。

图7为本实用新型的卸载装置的结构示意图；

图8为本实用新型的卸载装置的局部放大图；

如图1、7、8所示，所述卸载装置4例如但不限于以下结构，它包括用于夹住或松开所述发泡海绵的夹取装置和与所述夹取装置相连以吊起所述夹取装置的起重装置，所述夹取装置例如但不限于以下结构，它包括固定架71、夹臂组件、传动装置和夹臂驱动装置，其中，

所述夹臂组件可以包括两个的夹臂，两个所述夹臂均包括滑动连接在所述固定架71 上的横向部72和连接在所述横向部72上的纵向部73，所述横向部72上设有齿条部74，两个所述夹臂的齿条部74对应设置；

所述传动装置可以包括旋转连接在所述固定架71上的蜗轮75和与所述蜗轮75同轴设置并固定连接的齿轮76，所述齿轮76设于两个所述齿条部74之间并与两个所述齿条部74啮合；

所述夹臂驱动装置可以包括设于所述固定架71上的夹臂动力源77和旋转连接在所述固定架71上并与所述夹臂动力源77相连的夹臂驱动杆78，所述夹臂驱动杆78上设有与所述蜗轮75啮合的蜗杆部79，以便所述夹臂动力源77驱动所述夹臂驱动杆78旋转时带动所述蜗轮75和齿轮76旋转，进而驱动两个所述夹臂在固定架71上相向运动以夹取发泡海绵或背向运动以松开发泡海绵。

所述起重装置可以为龙门吊，所述龙门吊与所述固定架71相连，以便所述龙门吊将所述夹取装置吊起以取下发泡海绵输送通道上的发泡海绵。

如图1、7、8所示，所述夹臂组件设有至少两组并依次连接在所述固定架71上，所述传动装置设有至少两个并与所述夹臂组件一一对应，所述夹臂驱动杆78上的蜗杆部79设有至少两个并与所述传动装置一一对应。在本实施例中，所述夹臂组件、传动装置和所述蜗杆部79均设有15组，所述夹臂动力源77同时驱动15组夹臂组件相向运动以夹取发泡海绵或背向运动以松开发泡海绵。

实施例二

一种如实施例一所述的海绵发泡设备的工作方法，方法的步骤中含有：

供料装置1接入原料并将原料搅拌均匀后排至所述发泡海绵输送通道中；

原料在所述发泡海绵输送通道中发泡，发泡输送装置2夹住并向前输送所述发泡海绵输送通道中的正在发泡的发泡海绵，同时加热装置对正在发泡的发泡海绵加热以加快发泡速度；

切割装置3沿垂直于所述发泡海绵前进方向的方向切割被输送至所述切割装置3处的已经发泡成型的发泡海绵；

卸载装置4动作以取下被切割后的所述发泡海绵。

本实用新型的工作原理如下：

供料装置1接入多种原料并将原料搅拌均匀后排至所述发泡海绵输送通道中，原料在所述发泡海绵输送通道中发泡，发泡输送装置2夹住并向前输送所述发泡海绵输送通道中的正在发泡的发泡海绵，同时加热装置对正在发泡的发泡海绵加热以加快发泡速度，所述发泡海绵被输送离开所述发泡输送装置2时已完全发泡成型，然后切割装置3 沿垂直于所述发泡海绵前进方向的方向切割被输送至所述切割装置3处的已经发泡成型的发泡海绵，发泡海绵继续被输送至卸载装置4处，所述卸载装置4动作以取下被切割后的所述发泡海绵，以完成发泡海绵的生产加工，自动化程度高，生产效率高，产品质量好，并且设备的结构简单，运行成本低。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种海绵发泡设备，其特征在于：它包括机架、供料装置(1)、发泡输送装置(2)、加热装置、切割装置(3)和卸载装置(4)，其中，

所述机架上设有发泡海绵输送通道；

所述供料装置(1)、发泡输送装置(2)、切割装置(3)和卸载装置(4)沿所述发泡海绵输送通道中的发泡海绵的前进方向依次设置；

所述供料装置(1)设于所述机架上，所述供料装置(1)用于接入原料并将原料搅拌均匀后排至所述发泡海绵输送通道中；

所述发泡输送装置(2)设于所述机架上，所述发泡输送装置(2)用于夹住并向前输送所述发泡海绵输送通道中的正在发泡的发泡海绵；

所述加热装置与所述发泡输送装置(2)对应设置在所述机架上，以便所述加热装置加热被所述发泡输送装置(2)夹住的正在发泡的发泡海绵；

所述切割装置(3)设于所述机架上，所述切割装置(3)用于沿垂直于所述发泡海绵前进方向的方向切割被输送至所述切割装置(3)处的已经发泡成型的发泡海绵；

所述卸载装置(4)用于夹住并取下被切割后的所述发泡海绵。

2.根据权利要求1所述的海绵发泡设备，其特征在于：所述供料装置(1)包括搅拌装置、往复驱动装置和出料组件(19)，其中，

所述搅拌装置包括连接在所述机架上并设有用于接入原料的搅拌腔的搅拌桶(11)、设于所述搅拌腔内的搅拌头和与所述搅拌头相连以驱动所述搅拌头旋转的搅拌电机(12)；

所述往复驱动装置包括动力源(13)、主动轮(14)、从动轮(15)、传动带(16)、滑动块(17)和两个行程开关(18)，所述主动轮(14)和从动轮(15)均旋转连接在所述机架上，所述传动带(16)连接在所述主动轮(14)和从动轮(15)上，所述滑动块(17)滑配在所述机架上并与所述传动带(16)相连，所述动力源(13)与所述主动轮(14)相连，以便所述动力源(13)驱动所述主动轮(14)旋转，进而通过所述传动带(16)驱动滑动块(17)滑动；两个所述行程开关(18)分别设于所述滑动块(17)的移动路径的两端，两个所述行程开关(18)与所述动力源(13)控制连接，以便当所述滑动块(17)被驱动滑动至触碰到其中任意一个行程开关(18)时，两个所述行程开关(18)控制所述动力源(13)动作以驱动所述滑动块(17)向另一个行程开关(18)的方向移动；

所述出料组件(19)固定连接在所述滑动块(17)上，所述出料组件(19)设有进料口(191)和与所述进料口(191)连通的出料口(192)，所述进料口(191)通过管路与所述搅拌腔连通。

3.根据权利要求1所述的海绵发泡设备，其特征在于，所述发泡输送装置(2)包括：

两个输送机构，所述发泡海绵输送通道的两侧各设置一个所述输送机构，所述输送机构均包括连接在所述机架上的滑座(21)、旋转连接在所述滑座(21)上的主动链轮(22)和从动链轮(23)、连接在所述主动链轮(22)和从动链轮(23)上的输送带组件(24)和与所述主动链轮(22)连接的动力部件(25)，以便所述动力部件(25)驱动所述主动链轮(22)旋转，进而带动所述输送带组件(24)动作；所述发泡海绵输送通道位于两个所述输送带组件(24)之间，以便两个所述输送带组件(24)夹住并向前输送所述发泡海绵输送通道中的正在发泡的发泡海绵；所述输送带组件(24)包括连接在所述主动链轮(22)和从动链轮(23)上的输送链条(20)和多个依次连接在所述输送链条(20)上的输送板(26)，所有所述输送板(26)沿所述输送链条(20)的长度方向布满所述输送链条(20)；

两个供膜装置，所述供膜装置与所述输送机构一一对应，所述供膜装置包括旋转连接在所述机架上的膜辊(27)，所述膜辊(27)上安装有卷膜(28)，所述卷膜(28)上的膜料连接在对应的所述输送带组件(24)上，以便所述输送带组件(24)在输送所述发泡海绵时，所述卷膜(28)上的膜料被带动附着在对应的所述输送带组件(24)上以防止发泡海绵粘在输送带组件(24)上；

喷水装置，所述喷水装置包括水箱、置于所述水箱中的水泵和两个通过管路与所述水泵的出水口相连通的喷头(29)，所述喷头(29)与所述输送带组件(24)一一对应，以便所述水泵动作时，水箱中的水被喷至两个所述输送带组件(24)上。

4.根据权利要求3所述的海绵发泡设备，其特征在于：所述滑座(21)滑动连接在所述机架上，所述发泡输送装置(2)还包括调宽机构，所述调宽机构包括：

至少两根依次旋转连接在所述机架上的调宽驱动杆(31)，所有所述调宽驱动杆(31)的两端部分别设有正向螺纹部(32)和反向螺纹部(33)，所述正向螺纹部(32)和反向螺纹部(33)分别与两个所述滑座(21)螺纹连接，任意相邻的两根调宽驱动杆(31)之间通过调宽传动机构连接，所述调宽传动机构包括两个分别固定连接在相邻的两根调宽驱动杆(31)上的传动链轮(34)和连接在两个所述传动链轮(34)上的传动链条(35)，以便其中任意一根调宽驱动杆(31)被驱动旋转时，另一根调宽驱动杆(31)也跟随旋转；

调宽驱动机构，所述调宽驱动机构包括调宽动力源(36)、调宽主动轮(37)、调宽从动轮(38)和调宽传动带(39)，所述调宽动力源(36)固定连接在所述机架上，所述调宽主动轮(37)与所述调宽动力源(36)相连，所述调宽从动轮(38)与任意一根所述调宽驱动杆(31)固定连接，所述调宽传动带(39)连接在所述调宽主动轮(37)和调宽从动轮(38)上，以便所述调宽动力源(36)驱动所述调宽主动轮(37)旋转时，通过所述调宽传动带(39)驱动所述调宽从动轮(38)和与其相连的调宽驱动杆(31)旋转，进而通过调宽传动机构带动与该调宽传动机构相连的调宽驱动杆(31)旋转，以便通过所有所述调宽驱动杆(31)共同调节两个所述滑座(21)之间的间距。

5.根据权利要求1所述的海绵发泡设备，其特征在于：所述加热装置包括至少一个设置在所述机架上的加热灯泡(41)。

6.根据权利要求1所述的海绵发泡设备，其特征在于：所述切割装置(3)包括上滑动组件、下滑动组件、刀片(51)、刀片导向机构和切割驱动装置，其中，

所述上滑动组件包括滑配在所述机架上的上滑动座(52)和旋转连接在所述上滑动座(52)上的从动刀轮(53)；

所述下滑动组件包括滑配在所述机架上的下滑动座(54)、安装在所述下滑动座(54)上的切割动力源(55)和连接在所述切割动力源(55)上的主动刀轮(56)；

所述刀片(51)连接在所述主动刀轮(56)和从动刀轮(53)上，以便所述切割动力源(55)驱动所述主动刀轮(56)旋转，进而驱动所述刀片(51)动作；

连接在所述主动刀轮(56)和从动刀轮(53)上的刀片(51)形成有前切割部(511)和后切割部(512)，所述刀片导向机构包括两个上导向轮组件(57)和两个下导向轮组件(58)，所述前切割部(511)的上端部和后切割部(512)的上端部分别作用有一个上导向轮组件(57)，所述前切割部(511)的下端部和后切割部(512)的下端部分别作用有一个下导向轮组件(58)，所述上导向轮组件(57)和下导向轮组件(58)均包括固定板和两个旋转连接在所述固定板上的导向轮(59)，两个所述导向轮(59)之间设有用于穿过所述刀片(51)的导向间隙，两个所述导向轮(59)的轴向与所述上滑动座(52)的运动方向平行，以使所述前切割部(511)和后切割部(512)的切割方向与上滑动座(52)的运动方向平行；所述上导向轮组件(57)的固定板固定连接在所述上滑动座(52)上，所述下导向轮组件(58)的固定板连接在所述下滑动座(54)上；

所述切割驱动装置包括与上滑动座(52)相连的上传动机构、与下滑动座(54)相连的下传动机构和与上传动机构和下传动机构均相连的动力机构，以便所述动力机构通过上传动机构和下传动机构同步驱动所述上滑动座(52)和下滑动座(54)移动。

7.根据权利要求6所述的海绵发泡设备，其特征在于：所述上传动机构包括上主动轮(61)、上从动轮(62)和上传动带(63)，所述上主动轮(61)和上从动轮(62) 均旋转连接在所述机架上，所述上传动带(63)连接在所述上主动轮(61)和上从动轮(62)上，所述上传动带(63)与所述上滑动座(52)相连；

所述下传动机构包括下主动轮(64)、下从动轮(65)和下传动带(66)，所述下主动轮(64)和下从动轮(65)均旋转连接在所述机架上，所述下传动带(66)连接在所述下主动轮(64)和下从动轮(65)上，所述下传动带(66)与所述下滑动座(54)相连；

所述动力机构包括驱动动力源(67)、上驱动轮(68)、下驱动轮(69)和驱动带(60)，所述上驱动轮(68)与所述上主动轮(61)同轴安装并固定连接，所述下驱动轮(69)与所述下主动轮(64)同轴安装并固定连接，所述驱动带(60)连接在所述上驱动轮(68)和下驱动轮(69)上，所述驱动动力源(67)与所述上驱动轮(68)连接，以便所述驱动动力源(67)驱动所述上驱动轮(68)和下驱动轮(69)旋转，进而驱动上主动轮(61)和下主动轮(64)旋转，并通过上传动带(63)和下传动带(66)带动所述上滑动座(52)和下滑动座(54)移动。

8.根据权利要求1所述的海绵发泡设备，其特征在于：所述卸载装置(4)包括用于夹住或松开所述发泡海绵的夹取装置和与所述夹取装置相连以吊起所述夹取装置的起重装置，所述夹取装置包括固定架(71)、夹臂组件、传动装置和夹臂驱动装置，其中，

所述夹臂组件包括两个的夹臂，两个所述夹臂均包括滑动连接在所述固定架(71)上的横向部(72)和连接在所述横向部(72)上的纵向部(73)，所述横向部(72)上设有齿条部(74)，两个所述夹臂的齿条部(74)对应设置；

所述传动装置包括旋转连接在所述固定架(71)上的蜗轮(75)和与所述蜗轮(75)同轴设置并固定连接的齿轮(76)，所述齿轮(76)设于两个所述齿条部(74)之间并与两个所述齿条部(74)啮合；

所述夹臂驱动装置包括设于所述固定架(71)上的夹臂动力源(77)和旋转连接在所述固定架(71)上并与所述夹臂动力源(77)相连的夹臂驱动杆(78)，所述夹臂驱动杆(78)上设有与所述蜗轮(75)啮合的蜗杆部(79)，以便所述夹臂动力源(77)驱动所述夹臂驱动杆(78)旋转时带动所述蜗轮(75)和齿轮(76)旋转，进而驱动两个所述夹臂在固定架(71)上相向运动以夹取发泡海绵或背向运动以松开发泡海绵。

9.根据权利要求8所述的海绵发泡设备，其特征在于：所述夹臂组件设有至少两组并依次连接在所述固定架(71)上，所述传动装置设有至少两个并与所述夹臂组件一一对应，所述夹臂驱动杆(78)上的蜗杆部(79)设有至少两个并与所述传动装置一一对应。

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