CN211387873U

CN211387873U - 一种机床用的换刀装置

Info

Publication number: CN211387873U
Application number: CN202020054486.8U
Authority: CN
Inventors: 徐景鑫
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-12
Filing date: 2020-01-12
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2030-01-12

Abstract

本实用新型公开了一种机床用的换刀装置，包括机床转盘刀库结构，所述机床转盘刀库结构包括内刀库和外刀库，所述内刀库包括第一电机，所述外刀库包括第二电机，所述内刀库还包括第一刀夹、弹力伸缩杆、转轴和第一齿轮，所述第一刀夹通过弹力伸缩杆的外端固定连接，所述弹力伸缩杆背向第一刀夹的一端固定连接在转轴的上端外壁，所述转轴的下端滚动啮合安装在第一齿轮的外端，所述第一齿轮固定安装在第一电机的转子上端，所述第一电机通过外接电源电性连接，所述外刀库还包括第二刀夹、环形轨道、转套、固定座和第四齿轮，所述第二刀夹通过环形轨道的外壁固定连接。本实用新型在相同的面积情况下增加了刀具存放量，更好的满足使用需要。

Description

一种机床用的换刀装置

技术领域

本实用新型涉及机床用的换刀设备技术领域，具体为一种机床用的换刀装置。

背景技术

常见的机床用的换刀装置主要包括机床转盘刀库，和机械手，通过将机床转盘刀库存放的目标刀具转动到机械手取用点供机械手取用安装，由于现有常见的机床转盘刀库只能够在外环存放刀具，从而造成其内环空间浪费的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机床用的换刀装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床用的换刀装置，包括机床转盘刀库结构，所述机床转盘刀库结构包括内刀库和外刀库，所述内刀库包括第一电机，所述外刀库包括第二电机；所述内刀库还包括第一刀夹、弹力伸缩杆、转轴和第一齿轮，所述第一刀夹通过弹力伸缩杆的外端固定连接，所述弹力伸缩杆背向第一刀夹的一端固定连接在转轴的上端外壁，所述转轴的下端滚动啮合安装在第一齿轮的外端，所述第一齿轮固定安装在第一电机的转子上端，所述第一电机通过外接电源电性连接；所述外刀库还包括第二刀夹、环形轨道、转套、固定座和第四齿轮，所述第二刀夹通过环形轨道的外壁固定连接，所述环形轨道固定安装在转套的上端，所述转轴通过轴承转动插接在转套的内壁，所述第一刀夹滑动支撑在环形轨道的内壁，所述第一电机的外壳固定连接在固定座的侧壁，所述第二电机通过固定座固定连接，所述第四齿轮固定安装在第二电机的转子上端，所述第四齿轮啮合滚动安装在转套的下端，所述第二电机通过外接电源电性连接，所述第一电机和第二电机为步进电机。

优选的，所述内刀库还包括第二齿轮，所述第二齿轮通过转轴的下端外壁固定连接，所述第一齿轮啮合安装在第二齿轮的外端。

优选的，所述外刀库还包括转座，所述转座固定连接在环形轨道的下端，所述转座的下端中心固定连接在转套的上端，所述转轴的上端贯穿转座，且转轴转动插接在转座的内壁。

优选的，所述外刀库还包括第三齿轮，所述第三齿轮固定套接在转套的下端外壁，所述第三齿轮的外端啮合安装在第四齿轮的外端。

优选的，所述外刀库还包括滑轨，所述滑轨固定连接在环形轨道的内端，所述第一刀夹通过滑轨的内壁滑动支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

使用过程中，将目标刀具通过第二刀夹夹在外刀库的内部存放，通过第一刀夹夹在内刀库内部；需要取用内刀库内部刀具时，通过第一电机带动第一齿轮带动转轴转动，通过转轴转动带动第一刀夹转动将第一刀夹转动到环形轨道的缺口处，利用弹力伸缩杆的弹力使得第一刀夹带动目标刀具向外弹出，从而使得第一刀夹与第二刀夹在同一环上，接着通过第二电机带动第一齿轮带动转套带动环形轨道将环形轨道的缺口转动至取用点，最后利用现有机械手取用即可，第一电机与第二电机采用现有圈数定位技术，需要取用外刀库内部的目标刀具时，直接通过第二电机同理带动环形轨道带动环形轨道转到取用点供现有机械手取用即可，通过内刀库增加了刀具存放量，通过第二齿轮和第一齿轮啮合安装，方便了第一电机带动转轴转动，通过转座方便了环形轨道与转套固定安装，通过第三齿轮与第四齿轮啮合安装，方便了第二电机带动转套转动工作，通过滑轨方便了第一刀夹在转动中向内挤压第一刀夹使弹力伸缩杆进行收缩工作，从而方便了第一刀夹向内收缩。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的内刀库结构示意图；

图3为本实用新型的外刀库结构示意图。

图中：1、机床转盘刀库结构；2、内刀库；3、外刀库；4、第一刀夹；5、弹力伸缩杆；6、转轴；7、第一齿轮；8、第一电机；9、第二齿轮；10、第二刀夹；11、环形轨道；12、转座；13、转套；14、第三齿轮；15、固定座；16、第二电机；17、第四齿轮；18、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机床用的换刀装置，包括机床转盘刀库结构1，机床转盘刀库结构1包括内刀库2和外刀库3，内刀库2包括第一电机8，外刀库3包括第二电机16；内刀库2还包括第一刀夹4、弹力伸缩杆5、转轴6和第一齿轮7，第一刀夹4通过弹力伸缩杆5的外端固定连接，弹力伸缩杆5背向第一刀夹4的一端固定连接在转轴6的上端外壁，转轴6的下端滚动啮合安装在第一齿轮7的外端，第一齿轮7固定安装在第一电机8的转子上端，第一电机8通过外接电源电性连接；外刀库3还包括第二刀夹10、环形轨道11、转套13、固定座15和第四齿轮17，第二刀夹10通过环形轨道11的外壁固定连接，环形轨道11固定安装在转套13的上端，转轴6通过轴承转动插接在转套13的内壁，第一刀夹4滑动支撑在环形轨道11的内壁，第一电机8的外壳固定连接在固定座15的侧壁，第二电机16通过固定座15固定连接，第四齿轮17固定安装在第二电机16的转子上端，第四齿轮17啮合滚动安装在转套13的下端，第二电机16通过外接电源电性连接，第一电机8和第二电机16为步进电机；使用过程中，将目标刀具通过第二刀夹10夹在外刀库3的内部存放，通过第一刀夹4夹在内刀库2内部；需要取用内刀库2内部刀具时，通过第一电机8带动第一齿轮7带动转轴6转动，通过转轴6转动带动第一刀夹4转动将第一刀夹4转动到环形轨道11的缺口处，利用弹力伸缩杆5的弹力使得第一刀夹4带动目标刀具向外弹出，从而使得第一刀夹4与第二刀夹10在同一环上，接着通过第二电机16带动第一齿轮7带动转套13带动环形轨道11将环形轨道11的缺口转动至取用点，最后利用现有机械手取用即可，第一电机8与第二电机16采用现有圈数定位技术，需要取用外刀库3内部的目标刀具时，直接通过第二电机16同理带动环形轨道11带动环形轨道11转到取用点供现有机械手取用即可，通过内刀库2增加了刀具存放量。

内刀库2还包括第二齿轮9，第二齿轮9通过转轴6的下端外壁固定连接，第一齿轮7啮合安装在第二齿轮9的外端；通过第二齿轮9和第一齿轮7啮合安装，方便了第一电机8带动转轴6转动。

外刀库3还包括转座12，转座12固定连接在环形轨道11的下端，转座12的下端中心固定连接在转套13的上端，转轴6的上端贯穿转座12，且转轴6转动插接在转座12的内壁；通过转座12方便了环形轨道11与转套13固定安装。

外刀库3还包括第三齿轮14，第三齿轮14固定套接在转套13的下端外壁，第三齿轮14的外端啮合安装在第四齿轮17的外端；通过第三齿轮14与第四齿轮17啮合安装，方便了第二电机16带动转套13转动工作。

外刀库3还包括滑轨18，滑轨18固定连接在环形轨道11的内端，第一刀夹4通过滑轨18的内壁滑动支撑；通过滑轨18方便了第一刀夹4在转动中向内挤压第一刀夹4使弹力伸缩杆5进行收缩工作，从而方便了第一刀夹4向内收缩。

工作原理：使用过程中，将目标刀具通过第二刀夹10夹在外刀库3的内部存放，通过第一刀夹4夹在内刀库2内部；需要取用内刀库2内部刀具时，通过第一电机8带动第一齿轮7带动转轴6转动，通过转轴6转动带动第一刀夹4转动将第一刀夹4转动到环形轨道11的缺口处，利用弹力伸缩杆5的弹力使得第一刀夹4带动目标刀具向外弹出，从而使得第一刀夹4与第二刀夹10在同一环上，接着通过第二电机16带动第一齿轮7带动转套13带动环形轨道11将环形轨道11的缺口转动至取用点，最后利用现有机械手取用即可，第一电机8与第二电机16采用现有圈数定位技术，需要取用外刀库3内部的目标刀具时，直接通过第二电机16同理带动环形轨道11带动环形轨道11转到取用点供现有机械手取用即可，通过内刀库2增加了刀具存放量，通过第二齿轮9和第一齿轮7啮合安装，方便了第一电机8带动转轴6转动，通过转座12方便了环形轨道11与转套13固定安装，通过第三齿轮14与第四齿轮17啮合安装，方便了第二电机16带动转套13转动工作，通过滑轨18方便了第一刀夹4在转动中向内挤压第一刀夹4使弹力伸缩杆5进行收缩工作，从而方便了第一刀夹4向内收缩。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机床用的换刀装置，包括机床转盘刀库结构（1），所述机床转盘刀库结构（1）包括内刀库（2）和外刀库（3），所述内刀库（2）包括第一电机（8），所述外刀库（3）包括第二电机（16），其特征在于：所述内刀库（2）还包括第一刀夹（4）、弹力伸缩杆（5）、转轴（6）和第一齿轮（7），所述第一刀夹（4）通过弹力伸缩杆（5）的外端固定连接，所述弹力伸缩杆（5）背向第一刀夹（4）的一端固定连接在转轴（6）的上端外壁，所述转轴（6）的下端滚动啮合安装在第一齿轮（7）的外端，所述第一齿轮（7）固定安装在第一电机（8）的转子上端，所述第一电机（8）通过外接电源电性连接；所述外刀库（3）还包括第二刀夹（10）、环形轨道（11）、转套（13）、固定座（15）和第四齿轮（17），所述第二刀夹（10）通过环形轨道（11）的外壁固定连接，所述环形轨道（11）固定安装在转套（13）的上端，所述转轴（6）通过轴承转动插接在转套（13）的内壁，所述第一刀夹（4）滑动支撑在环形轨道（11）的内壁，所述第一电机（8）的外壳固定连接在固定座（15）的侧壁，所述第二电机（16）通过固定座（15）固定连接，所述第四齿轮（17）固定安装在第二电机（16）的转子上端，所述第四齿轮（17）啮合滚动安装在转套（13）的下端，所述第二电机（16）通过外接电源电性连接，所述第一电机（8）和第二电机（16）为步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种机床用的换刀装置，其特征在于：所述内刀库（2）还包括第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）通过转轴（6）的下端外壁固定连接，所述第一齿轮（7）啮合安装在第二齿轮（9）的外端。

3.根据权利要求1所述的一种机床用的换刀装置，其特征在于：所述外刀库（3）还包括转座（12），所述转座（12）固定连接在环形轨道（11）的下端，所述转座（12）的下端中心固定连接在转套（13）的上端，所述转轴（6）的上端贯穿转座（12），且转轴（6）转动插接在转座（12）的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种机床用的换刀装置，其特征在于：所述外刀库（3）还包括第三齿轮（14），所述第三齿轮（14）固定套接在转套（13）的下端外壁，所述第三齿轮（14）的外端啮合安装在第四齿轮（17）的外端。

5.根据权利要求1所述的一种机床用的换刀装置，其特征在于：所述外刀库（3）还包括滑轨（18），所述滑轨（18）固定连接在环形轨道（11）的内端，所述第一刀夹（4）通过滑轨（18）的内壁滑动支撑。