CN213197616U

CN213197616U - 一种多台机器人用旋转工作台

Info

Publication number: CN213197616U
Application number: CN202021964572.9U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Changzhou Nahong Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Nahong Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2030-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种多台机器人用旋转工作台，包括外壳、位置变换装置和角度变换装置，所述位置变换装置包括支撑杆、转盘轴承、第一齿轮、第一加工台、连杆、固定块、第一转轴、第一连接块、第二转轴、推块、第一滑槽、第二滑槽、电机、第一链轮、链条、第二链轮、第二连接块和通孔，所述角度变换装置包括第三转轴、第二齿轮和第二加工台，该实用新型相较于现有的旋转工作台，所设计的位置变换装置能进行六工位变换，能满足多台机器人加工的需求，且成本低廉，结构简单，便于检修，本实用新型所设计的角度变换装置可以同时对多个工件的位置角度进行变换，功能强大，能减少机械手的动作，节约成本。

Description

一种多台机器人用旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及旋转工作台技术领域，具体为一种多台机器人用旋转工作台。

背景技术

旋转工作台主要用作支承工件，并使其作直线及旋转调整和进给运动，是一种机械加工用辅助工具，使用现有的旋转工作台对物品的前后面进行加工时，需要将物品防止在旋转工作台的中心位置，或者是加大机械手的行程，前者无法同时进行多个物品加工，后者需要增加机械手的动作，这显然不便于使用；现有的旋转工作台大都只有三到四工位，而且结构复杂，检修不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多台机器人用旋转工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多台机器人用旋转工作台，包括外壳、位置变换装置和角度变换装置，所述外壳的一侧内壁上设置有位置变换装置，所述位置变换装置包括支撑杆、转盘轴承、第一齿轮、第一加工台、连杆、固定块、第一转轴、第一连接块、第二转轴、推块、第一滑槽、第二滑槽、电机、第一链轮、链条、第二链轮、第二连接块和通孔，所述外壳的底端内壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端外壁上固定连接有转盘轴承，所述转盘轴承的顶端外壁上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端外壁上固定连接有第一加工台，所述支撑杆的一侧外壁上滑动连接有推块，所述推块的一侧外壁上开设有第一滑槽，且支撑杆滑动连接于第一滑槽的一侧内壁上，所述支撑杆的一侧外壁上固定连接有固定块，所述固定块的顶端外壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端外壁上固定连接有第一连接块，所述第一连接块的顶端外壁上固定连接有第二转轴，且第二转轴转动连接于推块的底端外壁上，所述外壳的一侧内壁上设置有角度变换装置；

所述角度变换装置包括第三转轴、第二齿轮和第二加工台，所述外壳的一侧外壁上分布转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一侧外壁上固定连接有第二齿轮，且第二齿轮啮合连接于第一齿轮的一侧外壁上，所述第二齿轮的顶端外壁上固定连接有第二加工台。

进一步的，所述外壳的一侧内壁上固定连接有电机，所述电机输出端的一侧外壁上固定连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧外壁上啮合连接有链条，所述链条的一侧内壁上啮合连接第二链轮，且第二链轮固定连接于第一转轴的一侧外壁上。

进一步的，所述支撑杆的一侧外壁上固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧外壁上开设有通孔，且第一转轴套接于通孔的一侧内壁上。

进一步的，所述第一齿轮的底端外壁上分布固定有连杆，且连杆的个数为六根。

进一步的，所述推块的一侧外壁上开设有第二滑槽。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型相较于现有的旋转工作台，所设计的位置变换装置能进行六工位变换，能满足多台机器人加工的需求，且成本低廉，结构简单，便于检修，本实用新型所设计的角度变换装置可以同时对多个工件的位置角度进行变换，功能强大，能减少机械手的动作，节约成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视剖切结构示意图；

图2是本实用新型的整体立体结构示意图；

图中：1、外壳；2、位置变换装置；3、角度变换装置；21、支撑杆；22、转盘轴承；23、第一齿轮；24、第一加工台；25、连杆；26、固定块；27、第一转轴；28、第一连接块；29、第二转轴；210、推块；211、第一滑槽；212、第二滑槽；213、电机；214、第一链轮；215、链条；216、第二链轮；217、第二连接块；218、通孔；31、第三转轴；32、第二齿轮；33、第二加工台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多台机器人用旋转工作台，包括外壳1、位置变换装置2和角度变换装置3，外壳1的一侧内壁上设置有位置变换装置2，位置变换装置2包括支撑杆21、转盘轴承22、第一齿轮23、第一加工台24、连杆25、固定块26、第一转轴27、第一连接块28、第二转轴29、推块210、第一滑槽211、第二滑槽212、电机213、第一链轮214、链条215、第二链轮216、第二连接块217和通孔218，外壳1的底端内壁上固定连接有支撑杆21，支撑杆21的顶端外壁上固定连接有转盘轴承22，转盘轴承22的顶端外壁上固定连接有第一齿轮23，第一齿轮23的顶端外壁上固定连接有第一加工台24，支撑杆21的一侧外壁上滑动连接有推块210，推块210的一侧外壁上开设有第一滑槽211，且支撑杆21滑动连接于第一滑槽211的一侧内壁上，支撑杆21的一侧外壁上固定连接有固定块26，固定块26的顶端外壁上转动连接有第一转轴27，第一转轴27的顶端外壁上固定连接有第一连接块28，第一连接块28的顶端外壁上固定连接有第二转轴29，且第二转轴29转动连接于推块210的底端外壁上，外壳1的一侧内壁上设置有角度变换装置3；

角度变换装置3包括第三转轴31、第二齿轮32和第二加工台33，外壳1的一侧外壁上分布转动连接有第三转轴31，第三转轴31的一侧外壁上固定连接有第二齿轮32，且第二齿轮32啮合连接于第一齿轮23的一侧外壁上，第二齿轮32的顶端外壁上固定连接有第二加工台33；外壳1的一侧内壁上固定连接有电机213，电机213输出端的一侧外壁上固定连接有第一链轮214，第一链轮214的一侧外壁上啮合连接有链条215，链条215的一侧内壁上啮合连接第二链轮216，且第二链轮216固定连接于第一转轴27的一侧外壁上，为第一转轴27的转动提供动力；支撑杆21的一侧外壁上固定连接有第二连接块217，第二连接块217的一侧外壁上开设有通孔218，且第一转轴27套接于通孔218的一侧内壁上，用于对第一转轴27进行导向和限位；第一齿轮23的底端外壁上分布固定有连杆25，且连杆25的个数为六根，用于实现间歇转动；推块210的一侧外壁上开设有第二滑槽212，用于套入连杆25，以便推动连杆25；

使用本实用新型进行生产加工时，首先根据需要设定好电机213的转速，将待加工物品用固定装置固定在第一加工台24或者第二加工台33上，启动外壳1内的电机213，带动第一链轮214转动，经链条215带动第二链轮216转动，第二链轮216带动第一转轴27在固定块26上转动，同时也在第二连接块217的通孔218中转动，第一转轴27带动第一连接块28转动，经第二转轴29带动推块210，动推块210通过第一滑槽211在支撑杆21上滑动，经第二滑槽212带动连杆25，连杆25带动第一齿轮23在转盘轴承22上转动，第一齿轮23带动第一加工台24转动，同时第一齿轮23带动第三转轴31上的第二齿轮32转动，第二齿轮32带动第二加工台33转动，此时固定在第一加工台24上的物品位置改变，固定在第二加工台33上的物品转动一定的角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多台机器人用旋转工作台，包括外壳（1）、位置变换装置（2）和角度变换装置（3），其特征在于：所述外壳（1）的一侧内壁上设置有位置变换装置（2），所述位置变换装置（2）包括支撑杆（21）、转盘轴承（22）、第一齿轮（23）、第一加工台（24）、连杆（25）、固定块（26）、第一转轴（27）、第一连接块（28）、第二转轴（29）、推块（210）、第一滑槽（211）、第二滑槽（212）、电机（213）、第一链轮（214）、链条（215）、第二链轮（216）、第二连接块（217）和通孔（218），所述外壳（1）的底端内壁上固定连接有支撑杆（21），所述支撑杆（21）的顶端外壁上固定连接有转盘轴承（22），所述转盘轴承（22）的顶端外壁上固定连接有第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）的顶端外壁上固定连接有第一加工台（24），所述支撑杆（21）的一侧外壁上滑动连接有推块（210），所述推块（210）的一侧外壁上开设有第一滑槽（211），且支撑杆（21）滑动连接于第一滑槽（211）的一侧内壁上，所述支撑杆（21）的一侧外壁上固定连接有固定块（26），所述固定块（26）的顶端外壁上转动连接有第一转轴（27），所述第一转轴（27）的顶端外壁上固定连接有第一连接块（28），所述第一连接块（28）的顶端外壁上固定连接有第二转轴（29），且第二转轴（29）转动连接于推块（210）的底端外壁上，所述外壳（1）的一侧内壁上设置有角度变换装置（3）；

所述角度变换装置（3）包括第三转轴（31）、第二齿轮（32）和第二加工台（33），所述外壳（1）的一侧外壁上分布转动连接有第三转轴（31），所述第三转轴（31）的一侧外壁上固定连接有第二齿轮（32），且第二齿轮（32）啮合连接于第一齿轮（23）的一侧外壁上，所述第二齿轮（32）的顶端外壁上固定连接有第二加工台（33）。

2.根据权利要求1所述的一种多台机器人用旋转工作台，其特征在于：所述外壳（1）的一侧内壁上固定连接有电机（213），所述电机（213）输出端的一侧外壁上固定连接有第一链轮（214），所述第一链轮（214）的一侧外壁上啮合连接有链条（215），所述链条（215）的一侧内壁上啮合连接第二链轮（216），且第二链轮（216）固定连接于第一转轴（27）的一侧外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种多台机器人用旋转工作台，其特征在于：所述支撑杆（21）的一侧外壁上固定连接有第二连接块（217），所述第二连接块（217）的一侧外壁上开设有通孔（218），且第一转轴（27）套接于通孔（218）的一侧内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种多台机器人用旋转工作台，其特征在于：所述第一齿轮（23）的底端外壁上分布固定有连杆（25），且连杆（25）的个数为六根。

5.根据权利要求1所述的一种多台机器人用旋转工作台，其特征在于：所述推块（210）的一侧外壁上开设有第二滑槽（212）。