CN216888869U - 一种公转加自转的联动转体交互上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种公转加自转的联动转体交互上料机构，包括箱体，所述箱体上固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一连接套，所述第一连接套的一端固定连接有第一转动杆，所述箱体的内部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定连接有第一底座，所述箱体上固定连接有支撑杆，所述第一底座上固定安装有第二电机。本实用新型通过设置有第一电机和第二电机，可使上料机构在公转的同时还可以自转，使上料机构更加灵活，且通过设置有夹块、弹簧、固定杆等部件，可使工件快速安装，解决了现有的上料装置的上料机构不方便对工件进行装夹的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种公转加自转的联动转体交互上料机构。
背景技术
上料机构是将待加工工件送装到待加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。现有的上料装置的上料机构部不方便对工件进行装夹，且上料机构在使用时也不方便移动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种公转加自转的联动转体交互上料机构，解决了现有的上料装置的上料机构不方便对工件进行装夹，且上料机构在使用时也不方便移动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公转加自转的联动转体交互上料机构，包括箱体，所述箱体上固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一连接套，所述第一连接套的一端固定连接有第一转动杆，所述箱体的内部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定连接有第一底座，所述箱体上固定连接有支撑杆，所述第一底座上固定安装有第二电机，所述第二电机上固定连接有第二连接套，所述第二连接套上固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆上固定连接有第二底座，所述第二底座上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑槽的内部固定连接有连接有固定杆，所述滑块的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆的外侧设置有弹簧，所述滑块的上端固定连接有夹块，所述夹块与第二底座接触，所述箱体的下端固定连接有连接壳，所述连接壳的内部滑动连接有支撑板，所述连接壳上开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有连接块，所述支撑板上固定连接有连接块，所述支撑板上固定连接有轮架，所述轮架的内部转动连接有车轮，所述箱体的内部通过螺纹连接有螺纹杆。
优选的，所述第一底座上固定连接有环槽，所述环槽的内部滑动连接有支撑杆。
优选的，所述弹簧的一端固定连接有滑块，所述弹簧的另一端固定连接有第二底座。
优选的，所述导向槽上固定连接有导向杆，所述连接块的内部滑动连接有导向杆。
优选的，所述支撑板上固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有螺纹杆。
优选的，所述导向槽的数量为两个，两个所述导向槽在连接壳上呈对称分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置有第一电机和第二电机，可使上料机构在公转的同时还可以自转，使上料机构更加灵活，且通过设置有夹块、弹簧、固定杆等部件，可使工件快速安装，解决了现有的上料装置的上料机构不方便对工件进行装夹的问题。
2、本实用新型通过设置有支撑板，支撑板上设置有车轮，可使设备移动，通过设置有螺纹杆，可通过转动螺纹杆，使螺纹杆带动支撑板上的车轮离开地面，便可对车轮进行限位，解决了上料机构在使用时也不方便移动的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图；
图2为本实用新型的图1的正视剖视图；
图3为本实用新型的图2中的A部结构放大图。
图中：1、箱体；2、安装架；3、第一电机；4、第一连接套；5、第一转动杆；6、第一底座；7、支撑杆；8、环槽；9、第二电机；10、第二连接套；11、第二转动杆；12、第二底座；13、滑槽；14、滑块；15、固定杆；16、弹簧；17、夹块；18、连接壳；19、支撑板；20、导向槽；21、连接块；22、导向杆；23、轮架；24、车轮；25、螺纹杆；26、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种公转加自转的联动转体交互上料机构，包括箱体1，箱体1上固定连接有安装架2，安装架2上固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有第一连接套4，第一连接套4的一端固定连接有第一转动杆5，箱体1的内部转动连接有第一转动杆5，第一转动杆5的一端固定连接有第一底座6，箱体1上固定连接有支撑杆7，第一底座6上固定安装有第二电机9，第二电机9上固定连接有第二连接套10，第二连接套10上固定连接有第二转动杆11，第二转动杆11上固定连接有第二底座12，第二底座12上开设有滑槽13，滑槽13的内部滑动连接有滑块14，滑槽13的内部固定连接有连接有固定杆15，滑块14的内部滑动连接有固定杆15，固定杆15的外侧设置有弹簧16，滑块14的上端固定连接有夹块17，夹块17与第二底座12接触，箱体1的下端固定连接有连接壳18，连接壳18的内部滑动连接有支撑板19，连接壳18上开设有导向槽20，导向槽20的内部滑动连接有连接块21，支撑板19上固定连接有连接块21，支撑板19上固定连接有轮架23，轮架23的内部转动连接有车轮24，箱体1的内部通过螺纹连接有螺纹杆25。
请参阅图2，第一底座6上固定连接有环槽8，环槽8的内部滑动连接有支撑杆7，通过环槽8的设计，可对第一底座6起辅助支撑作用。
请参阅图3，弹簧16的一端固定连接有滑块14，弹簧16的另一端固定连接有第二底座12，通过弹簧16的设计，可使弹簧16带动夹块17移动。
请参阅图2，导向槽20上固定连接有导向杆22，连接块21的内部滑动连接有导向杆22，通过导向杆22的设计，可对连接块21起导向作用。
请参阅图2，支撑板19上固定连接有轴承26，轴承26的内部固定连接有螺纹杆25，通过轴承26的设计，可对螺纹杆25起限位作用。
请参阅图2，导向槽20的数量为两个，两个导向槽20在连接壳18上呈对称分布，通过导向槽20的设计，可对支撑板19移动起导向作用。
本实用新型具体实施过程如下：使用时，通过转动螺纹杆25，使螺纹杆25与箱体1发生螺纹运动，使螺纹杆25带动轴承26上的支撑板19移动，使支撑板19带动轮架23上的车轮24接触地面，并使连接壳18离开地面，便可使该装置移动，通过将工件放置在两个夹块17之间，然后向远离工件的方向拨动夹块17，使夹块17带动滑块14对弹簧16进行挤压，同时使工件可以完全放置在夹块17之间并与第二底座12接触，松开夹块17，弹簧16便会带动滑块14上的夹块17对工件进行夹持，可使工件装夹更便捷，通过启动第一电机3，使第一电机3带动第一连接套4上的第一转动杆5转动，使第一转动杆5带动第一底座6转动，第一底座6转动的同时便会带动第一底座6上的第二电机9转动，使得第二电机9公转，通过启动第二电机9，使第二电机9带动第二连接套10上的第二转动杆11转动，使第二转动杆11带动第二底座12转动，便可使第二底座12带动工件转动，实现公转加自转的联动交互上料方式，可使上料机构使用时更加灵活。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种公转加自转的联动转体交互上料机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一连接套(4)，所述第一连接套(4)的一端固定连接有第一转动杆(5)，所述箱体(1)的内部转动连接有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)的一端固定连接有第一底座(6)，所述箱体(1)上固定连接有支撑杆(7)，所述第一底座(6)上固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)上固定连接有第二连接套(10)，所述第二连接套(10)上固定连接有第二转动杆(11)，所述第二转动杆(11)上固定连接有第二底座(12)，所述第二底座(12)上开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑槽(13)的内部固定连接有固定杆(15)，所述滑块(14)的内部滑动连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的外侧设置有弹簧(16)，所述滑块(14)的上端固定连接有夹块(17)，所述夹块(17)与第二底座(12)接触，所述箱体(1)的下端固定连接有连接壳(18)，所述连接壳(18)的内部滑动连接有支撑板(19)，所述连接壳(18)上开设有导向槽(20)，所述导向槽(20)的内部滑动连接有连接块(21)，所述支撑板(19)上固定连接有连接块(21)，所述支撑板(19)上固定连接有轮架(23)，所述轮架(23)的内部转动连接有车轮(24)，所述箱体(1)的内部通过螺纹连接有螺纹杆(25)。
2.根据权利要求1所述的一种公转加自转的联动转体交互上料机构，其特征在于：所述第一底座(6)上固定连接有环槽(8)，所述环槽(8)的内部滑动连接有支撑杆(7)。
3.根据权利要求1所述的一种公转加自转的联动转体交互上料机构，其特征在于：所述弹簧(16)的一端固定连接有滑块(14)，所述弹簧(16)的另一端固定连接有第二底座(12)。
4.根据权利要求1所述的一种公转加自转的联动转体交互上料机构，其特征在于：所述导向槽(20)上固定连接有导向杆(22)，所述连接块(21)的内部滑动连接有导向杆(22)。
5.根据权利要求1所述的一种公转加自转的联动转体交互上料机构，其特征在于：所述支撑板(19)上固定连接有轴承(26)，所述轴承(26)的内部固定连接有螺纹杆(25)。
6.根据权利要求1所述的一种公转加自转的联动转体交互上料机构，其特征在于：所述导向槽(20)的数量为两个，两个所述导向槽(20)在连接壳(18)上呈对称分布。
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