CN211247397U - 轴心检测多功能旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械加工设备领域的一种轴心检测多功能旋转机构。包括机架、旋转机构、轴心夹具、检测机构和位移传感器,旋转机构安装在机架上,旋转机构上设有轴心夹具,位移传感器安装在机架上,轴心固定在轴心夹具上,所述的旋转机构包括驱动电机、电机安装板、旋转轴和联轴器,轴心夹具安装在旋转轴上;位移传感器通过位移传感器安装板固定在机架上,位移传感器位于旋转机构的上方;检测机构设置在轴心检测侧,检测机构包括滑台气缸、滑台气缸安装板和检测头,滑台气缸推动检测头位移至轴心位置,旋转机构将上轴心夹具上的轴心旋转至旋转机构上方的检测位置。本实用新型具有减少人工检测的时间和提高工作效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域的一种轴心检测多功能旋转机构。
背景技术
目前在自行车制造行业中,轴心是自行车的部件之一,长度是轴心的主要质量指标,目前自行车行业中还没有轴心长度检测的专用设备,由于来料不良情况众多,在自动化生产过程中会导致设备运转效率低。
实用新型内容
本实用新型发明的目的是克服现有技术的不足,提供适应自动化生产要求的轴心检测多功能旋转机构,提高自动化生产的生产效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种轴心检测多功能旋转机构,包括机架、旋转机构、轴心夹具、检测机构和位移传感器,旋转机构安装在机架上,旋转机构上设有轴心夹具,位移传感器安装在机架上,轴心固定在轴心夹具上,其特征在于:所述的旋转机构包括驱动电机、电机安装板、旋转轴和联轴器,轴心夹具安装在旋转轴上;位移传感器通过位移传感器安装板固定在机架上,位移传感器位于旋转机构的上方;检测机构设置在轴心检测侧,检测机构包括滑台气缸、滑台气缸安装板和检测头,滑台气缸推动检测头位移至轴心位置,旋转机构将轴心夹具上的轴心旋转至旋转机构上方的检测位置;对上述技术方案作进一步的说明:所述轴心夹具上设有4个夹持工位,分别是上料工位、检测工位、下料工位和不良料槽工位;对上述技术方案作进一步的说明:所述位移传感器为可压缩式长度检测器;对上述技术方案作进一步的说明:所述机架上安装有位置检测器,位置检测器位于轴心上料工位侧,位置检测器检测轴心夹具上是否有轴心;对上述技术方案作进一步的说明:所述的位置检测器为光电检测器;对上述技术方案作进一步的说明:所述的检测头为矩形挡块,滑台气缸推动检测头接触到轴心,检测头同时压缩位移传感器,从位移传感器上读出轴心长度数据;对上述技术方案作进一步的说明:所述机架下方设有不良料槽;对上述技术方案作进一步的说明:所述的驱动电机为步进电机,通过步进电机驱动器输出的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制。
本实用新型具有快速检测轴心的质量、减少人工检测的时间和提高工作效率等特点。
附图说明
图1为轴心检测多功能旋转机构结构示意图。
图2为轴心检测多功能旋转机构主视图。
图3为轴心检测多功能旋转机构剖视图。
图4为轴心检测多功能旋转机构附视图。
图中:步进电机1、步进电机安装板2、位移传感器3、位移传感器安装板4、滑台气缸5、滑台气缸安装板6、检测头7、轴心8、轴心夹具9、检测光电器10、不良下料槽11、旋转轴12、联轴器13、机架14、上料工位15、检测工位16、下料工位17和不良料槽工位18。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的内容做进一步描述:
如图所示为轴心检测多功能旋转机构结构示意图,步进电机1、步进电机安装板2、位移传感器3、位移传感器安装板4、滑台气缸5、滑台气缸安装板6、检测头7、轴心8、轴心夹具9、检测光电器10、不良下料槽11、旋转轴12、联轴器13、机架14、上料工位15、检测工位16、下料工位17和不良料槽工位18。
轴心检测多功能旋转机构是用于自行车生产中轴心部件长度的检测设备,轴心检测多功能旋转机构由机架、旋转机构、轴心夹具、检测机构和位移传感器组成,位移传感器和旋转机构安装在机架上,旋转机构上设有轴心夹具,轴心夹具上设有4个夹持工位,分别是上料工位、检测工位、下料工位和不良料槽工位,前道轴心来料进入轴心夹具的上料工位,检测光电器检测到轴心到位后,驱动电机通过旋转轴带动轴心夹具上的轴心转动至轴心夹具检测工位,长度检测机构对轴心长度进行检测,判断轴心长度是否合格,长度合格,驱动电机转动至轴心夹具到下料工位,由下一道工序取走,长度不良的轴心由驱动电机转动至轴心夹具不良料槽工位,轴心直接掉落至不良下料槽内;轴心有轴心空心和轴心实心两种;轴心夹具有4个夹持工位,动作可以同步进行,前道轴心来料进去轴心夹具的上料工位,检测光电器检测到轴心到位后,驱动电机通过旋转轴带动轴心夹具转动至轴心检测工位,长度检测机构进行检测,判断轴心长度是否合格,长度合格,驱动电机转动至轴心夹具下料工位,由下一道工序取走,长度不良的轴心,驱动电机转动至轴心不良料槽工位,轴心直接掉落至不良下料槽内;长度检测机构由滑台气缸、滑台气缸连接板、检测头、位移传感器、位移传感器连接件组成,检测头安装在滑台气缸上,位移传感器安装在轴心一侧,滑台气缸伸出带动检测头接触到轴心,同时压缩位移传感器得出总长数据,用来判断轴心长度是否合格;驱动电机为步进电机,通过步进电机驱动器输出的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制。
上所述仅是本实用新型的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下所做出若干改进均在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种轴心检测多功能旋转机构,包括机架、旋转机构、轴心夹具、检测机构和位移传感器,旋转机构安装在机架上,旋转机构上设有轴心夹具,位移传感器安装在机架上,轴心固定在轴心夹具上,其特征在于:所述的旋转机构包括驱动电机、电机安装板、旋转轴和联轴器,轴心夹具安装在旋转轴上;位移传感器通过位移传感器安装板固定在机架上,位移传感器位于旋转机构的上方;检测机构设置在轴心检测侧,检测机构包括滑台气缸、滑台气缸安装板和检测头,滑台气缸推动检测头位移至轴心位置,旋转机构将轴心夹具上的轴心旋转至旋转机构上方的检测位置。
2.根据权利要求1所述的轴心检测多功能旋转机构,其特征在于:所述轴心夹具上设有4个夹持工位,分别是上料工位、检测工位、下料工位和不良料槽工位。
3.根据权利要求1所述的轴心检测多功能旋转机构,其特征在于:所述位移传感器为可压缩式长度检测器。
4.根据权利要求1所述的轴心检测多功能旋转机构,其特征在于:所述机架上安装有位置检测器,位置检测器位于轴心上料工位侧,位置检测器检测轴心夹具上是否有轴心。
5.根据权利要求4所述的轴心检测多功能旋转机构,其特征在于:所述的位置检测器为光电检测器。
6.根据权利要求1所述的轴心检测多功能旋转机构,其特征在于:所述的检测头为矩形挡块,滑台气缸推动检测头接触到轴心,检测头同时压缩位移传感器,从位移传感器上读出轴心长度数据。
7.根据权利要求1所述的轴心检测多功能旋转机构,其特征在于:所述机架下方设有不良料槽。
8.根据权利要求1所述的轴心检测多功能旋转机构,其特征在于:所述的驱动电机为步进电机,通过步进电机驱动器输出的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制。
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- 2019-11-29 CN CN201922098509.5U patent/CN211247397U/zh active Active
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