CN211161579U - 一种用于自动冲压线的板件对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于自动冲压线的板件对中装置，具有基座和安装在基座上呈斜坡状的对中板，所述对中板上设置至少一个对中工位，所述对中工位包括安装在对中板上且位于对中工位左右两端的左导向块和右导向块，安装在对中板上且位于对中工位中部的至少一个滚动组件和至少一个定位销；所述左导向块和右导向块之间的距离与板件的最大宽度相匹配；所述滚动组件将板件沿着对中工位的斜坡状对中板往坡下输送，在输送过程中，两侧的左导向块和右导向块对板件进行调整，通过定位销限定在对中工位上完成对中。实现板件的精确定位，使得自动冲压搬运生产线能顺利进行生产。

Description

一种用于自动冲压线的板件对中装置

技术领域

本实用新型涉及自动冲压线技术领域，具体涉及一种用于自动冲压线的板件对中装置。

背景技术

随着技术的发展，自动化、智能化、柔性化的智能冲压生产线越来越普及，自动冲压线中常常采用机器人作为搬运工具，实现板件从一个工位搬运到下一工位，在这个过程中，机器人需要对堆放整齐的板件进行拆垛，而在拆垛的过程中薄型板件因为表面有油迹等原因使板件在机器人抓手吸取过程中发生位置偏移，这一现象导致的结果就是机器人将板件放入冲压机的位置不精确，造成冲压模具损坏。因此，在冲压生产线上，在将板料送入压机之前，需要进行板料的对中，从而能够实板料的对中定位。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种用于自动冲压线的板件对中装置，用于对板件进行二次定位，实现板件的精确定位，使得自动冲压搬运生产线能顺利进行生产。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于自动冲压线的板件对中装置，具有基座1和安装在基座1上呈斜坡状的对中板 2，所述对中板2上设置至少一个对中工位3，所述对中工位3包括安装在对中板2上且位于对中工位3左右两端的左导向块3.1和右导向块3.2，安装在对中板上且位于对中工位中部的至少一个滚动组件3.3和至少一个定位销3.4；所述左导向块3.1和右导向块3.2之间的距离与板件4的最大宽度相匹配；所述滚动组件3.3将板件4沿着对中工位3的斜坡状对中板2 往坡下输送，在输送过程中，两侧的左导向块3.1和右导向块3.2对板件4进行调整，通过定位销3.4限定在对中工位3上完成对中。

所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，所述板件4进去对中工位3后，板件4的下边沿对应对中板2上形成不规则曲线，所述定位销3.4均匀排布并安装在所述不规则曲线的点上。

所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，所述左导向块3.1的头部具有向左张开的延长部Ⅰ，所述右导向块3.2的头部具有向右张开的延长部Ⅱ。

所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，所述对中板2通过高度可调支架安装在基座 1上。

所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，所述高度可调支架具有长安装板，所述长安装板上沿其长度方向开有长圆孔，通过螺栓作用长安装板上部的长圆孔和对中板2，将对中板2固定安装在长安装板上；通过另一螺栓作用长安装板下部的长圆孔和基座1，将长安装板固定安装在基座上。

所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，所述滚动组件3.3为滚珠轴承，具有滚珠和轴承座，所述轴承座固定安装对中板2上。

所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，所述呈斜坡状的对中板2的倾斜度为15-35°。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，制造成本低。本实用新型能够适用于多种不同外形板材的生产冲压线，通过快速更换对中装置即可实现多种外形的板材的对中，整个对中装置能够快速灵活的更快以及固定，自动更换不同的对中装置，更换对中装置的时间短，从而提高了整个的冲压线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于自动冲压线的板件对中装置的结构示意图；

图2为图1所示左导向块3.1的结构示意图。

图3为图1所示右导向块3.2的结构示意图。

图4为图1所示长安装板5的结构示意图。

附图标识：基座1；对中板2；对中工位3，左导向块3.1，右导向块3.2，延长部Ⅰ3.1.1，延长部Ⅱ3.2.1，滚动组件3.3，定位销3.4，板件4；长安装板5，长圆孔5.1。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示一种用于自动冲压线的板件4对中装置，具有基座1和安装在基座1上呈斜坡状的对中板2，所述呈斜坡状的对中板2的倾斜度为15-35°，优选为20°。

所述对中板2上设置至少一个对中工位3，如图所示该对中板2上设置了两个对中工位3。所述对中工位3包括安装在对中板2上且位于对中工位3左右两端的左导向块3.1和右导向块3.2，安装在对中板上且位于对中工位中部的至少一个滚动组件3.3和至少一个定位销3.4；优选地，所述滚动组件3.3为滚珠轴承，具有滚珠和轴承座，所述轴承座固定安装对中板2 上。更为优选地，如图2和3所示左导向块3.1的头部具有向左张开的延长部Ⅰ3.1.1，所述右导向块3.2的头部具有向右张开的延长部Ⅱ3.2.1，便于板件4顺利的进入对中工位3进行对中。所述板件4进去对中工位3后，板件4的下边沿对应对中板2上形成不规则曲线，所述定位销3.4均匀排布并安装在所述不规则曲线的点上。所述左导向块3.1和右导向块3.2之间的距离与板件4的最大宽度相匹配；所述滚动组件3.3将板件4沿着对中工位3的斜坡状对中板2往坡下输送，在输送过程中，两侧的左导向块3.1和右导向块3.2对板件4进行调整，通过定位销3.4限定在对中工位3上完成对中。

如图1所示对中板2通过高度可调支架安装在基座1上。如图4所示高度可调支架具有长安装板5，所述长安装板上沿其长度方向开有长圆孔5.1，通过螺栓作用长安装板上部的长圆孔和对中板2，将对中板2固定安装在长安装板5上；通过另一螺栓作用长安装板5下部的长圆孔5.1和基座1，将长安装板5固定安装在基座1上。通过调节长安装板5上长圆孔5.1的位置，即可调节对中板2的倾斜角度。

利用上述用于自动冲压线的板件对中装置的对中定位原理：机器人抓取板件4到指定位置放下，对中工位3上的滚轮将板件4往下面输送，在输送的过程中，由两侧的导向块对板件4进行调整，加上底部的定位销3.4，最终使板件4进行对中。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于自动冲压线的板件对中装置，其特征在于，具有基座1和安装在基座1上呈斜坡状的对中板(2)，所述对中板(2)上设置至少一个对中工位(3)，所述对中工位(3)包括安装在对中板(2)上且位于对中工位(3)左右两端的左导向块(3.1)和右导向块(3.2)，安装在对中板上且位于对中工位中部的至少一个滚动组件(3.3)和至少一个定位销(3.4)；所述左导向块(3.1)和右导向块(3.2)之间的距离与板件(4)的最大宽度相匹配；所述滚动组件(3.3)将板件(4)沿着对中工位(3)的斜坡状对中板(2)往坡下输送，在输送过程中，两侧的左导向块(3.1)和右导向块(3.2)对板件(4)进行调整，通过定位销(3.4)限定在对中工位(3)上完成对中。

2.如权利要求1所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，其特征在于，所述板件(4)进去对中工位(3)后，板件(4)的下边沿对应对中板(2)上形成不规则曲线，所述定位销(3.4)均匀排布并安装在所述不规则曲线的点上。

3.如权利要求1所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，其特征在于，所述左导向块(3.1)的头部具有向左张开的延长部Ⅰ，所述右导向块(3.2)的头部具有向右张开的延长部Ⅱ。

4.如权利要求1所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，其特征在于，所述对中板(2)通过高度可调支架安装在基座(1)上。

5.如权利要求4所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，其特征在于，所述高度可调支架具有长安装板(5)，所述长安装板(5)上沿其长度方向开有长圆孔，通过螺栓作用长安装板上部的长圆孔和对中板(2)，将对中板(2)固定安装在长安装板上；通过另一螺栓作用长安装板下部的长圆孔和基座(1)，将长安装板固定安装在基座上。

6.如权利要求1所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，其特征在于，所述滚动组件(3.3)为滚珠轴承，具有滚珠和轴承座，所述轴承座固定安装对中板(2)上。

7.如权利要求1所述一种用于自动冲压线的板件对中装置，其特征在于，所述呈斜坡状的对中板(2)的倾斜度为15-35°。

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