CN116374564A - 一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置，包括上料机构和推料机构，还包括输送带，所述输送带的中段安装有单挡边轴承外圈自身重心识别机构，单挡边轴承外圈自身重心识别机构包括导向板、下U型槽、上U型槽、下曲型托板及上曲型托板，本发明置利用单挡边轴承外圈的自身重心而设置了一套基准面识别装置，该装置结构紧凑，连接可靠，能有效识别单挡边外圈的基准面，为后续诸多加工提供了便利；通过该装置在识别单挡边轴承外圈的基准面时，可以实现单挡边轴承外圈基准面的批量识别，避免由于人工进行识别而产生的误差，节约了人工成本，降低了加工成本，大大提高了加工效率。

Description

一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置

技术领域

本发明属于轴承加工技术领域，尤其是一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置。

背景技术

单挡边轴承外圈在批量化生产过程中需要识别其基准面并将全部单挡边轴承外圈的基准面朝向一致以便于对轴承外圈的外径磨削、外圈沟道磨削以及基准面激光打标等加工。

如说明书附图1所示是单挡边轴承外圈的中心剖面图，从图1可以看出单挡边轴承外圈的直径为D、宽度为B、带挡边的内径为D1，带挡边的径向端面作为基准面，而不带挡边的另一径向端面为非基准面，单挡边轴承外圈重心所在径向平面与轴承外圈基准面之间的宽度为Bg。

中国专利CN209970211U公开了一种轴承正反面识别用翻转装置，该专利通过转动框内腔中的夹板夹持轴承外圆柱面，转动电机带动转动框180°旋转，实现对轴承翻转操作。夹板夹持轴承外圆柱面的方法容易造成轴承的径向变形，产生废品；其次翻转装置的结构也较为复杂，加工难度大；最后该翻转装置对单挡边轴承外圈的基准面和非基准面识别存在一定的局限性。

中国专利CN210557681U公开了一种轴承端面识别及翻转装置，该专利通过复杂的翻转装置对轴承端面进行识别和翻转，适用于一般轴承的大型化企业生产，但是对单挡边轴承外圈的基准面和非基准面识别也存在一定的局限性。

同时现有的小批量轴承外圈的生产，大都是通过人工手动进行识别，导致人工成本增加，同时人工进行识别会产生误差，如果识别出现错误会导致产品报废增加了加工成本，与此同时，人工进行识别效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种利用单挡边轴承外圈自身重心识别基准面的装置，该装置实现了单挡边轴承外圈基准面的识别及调整，为单挡边轴承外圈的外径磨削、外圈沟道磨削以及基准面激光打标提供了便利，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提出：一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置，包括上料机构和推料机构，其中单挡边轴承外圈的直径为D、宽度为B、带挡边的内径为D1，带挡边的径向端面作为基准面，而不带挡边的另一径向端面为非基准面，单挡边轴承外圈重心所在径向平面与轴承外圈基准面之间的宽度为Bg，还包括输送带，所述输送带的中段安装有单挡边轴承外圈自身重心识别机构。

所述单挡边轴承外圈自身重心识别机构包括导向板、下U型槽、上U型槽、下曲型托板及上曲型托板。

所述下U型槽设置在输送带的上方且不影响输送带上单挡边轴承外圈的传送，U型槽的右侧设有切口，切口内安装有带斜面的导向板，在下U型槽上方平行固定上U型槽，上U型槽具有长度为A2mm的矩形缺口，矩形缺口的内侧边缘与上U型槽的左端侧面之间距离为A1mm。

所述下曲型托板具有下弧形防脱落护板、下尾端引导斜板、下支撑平板和下弧形导向板，下曲型托板的一端对接固定在下U型槽的尾端且位于输送带的上方，下曲型托板的另一端固定有下尾端引导斜板，下尾端引导斜板设置在输送带的左侧正上方。

所述上曲型托板具有上弧形防脱落护板、上尾端引导斜板、上支撑平板、上弧形导向板，上曲型托板的一端与上U型槽的尾端对接固定而其另一端固定有上尾端引导斜板，上尾端引导斜板设置在输送带的右侧正上方。

优选的，在下曲型托板的一端与另一端之间内侧是带有一定弧度的下弧形防脱落护板、外侧是带有一定弧度的下弧形导向板。

优选的，A2的长度=D+[余量x]，而A1的宽度=Bg+[余量y]，所述[余量x]≥5mm，所述[余量y]≥3mm，所述矩形缺口与导向板的斜面相互对应且A2的长度等于导向板斜面的宽度。

优选的，在上曲型托板的一端与另一端之间内侧设置有带有一定弧度的上支撑平板、外侧也是带有一定弧度的上弧形导向板和上弧形防脱落护板。

优选的，在矩形缺口靠近上U型槽的前端配接有所述上料机构。

优选的，在所述切口并靠近下U型槽的前端配接有所述推料机构。

优选的，输送带的伸缩方向上设有防堆叠挡板，防堆叠挡板的下表面与输送带上表面之间设有距离大于一个单挡边轴承外圈的高度、且小于两个单挡边轴承外圈叠加的高度。

优选的，上料机构的出料口通过推料机构与上U型槽的前端进料口相接，推料机构用于给下U型槽和上U型槽送料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、利用单挡边轴承外圈的自身重心而设置了一套基准面识别装置，该装置结构紧凑，连接可靠，能有效识别单挡边外圈的基准面，为后续诸多加工提供了便利。

2、通过该装置在识别单挡边轴承外圈的基准面时，可以实现单挡边轴承外圈基准面的批量识别，避免由于人工进行识别而产生的误差，节约了人工成本，降低了加工成本，大大提高了加工效率。

3、下U型槽和上U型槽用于单挡边轴承外圈基准面朝向不同的单挡边轴承外圈的分流，基准面朝向左侧的单挡边轴承外圈会留在上U型槽上，基准面朝向右侧的单挡边轴承外圈会经由导向板进入到下U型槽的内部。

附图说明

图1是单挡边轴承外圈的中心剖面图；

图2是单挡边轴承外圈在生产过程中自动识别的示意简图；

图3是图2中上U型槽处矩形缺口的俯视图；

图4是图2中下曲型托板和上曲型托板的局部放大图；

图5是防堆叠挡板的安装位置示意图。

图中：1-输送带；2-导向板；3-下U型槽；4-上U型槽；4.1-矩形缺口；5-下曲型托板；5.1-下弧形防脱落护板；5.2-下尾端引导斜板；5.3-下支撑平板；5.4-下弧形导向板；6-上曲型托板；6.1-上弧形防脱落护板；6.2-上尾端引导斜板；6.3-上支撑平板；6.4-上弧形导向板；7-防堆叠挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图4所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置，包括上料机构和推料机构，其中单挡边轴承外圈的直径为D、宽度为B、带挡边的内径为D1，带挡边的径向端面作为基准面，而不带挡边的另一径向端面为非基准面，单挡边轴承外圈重心所在径向平面与轴承外圈基准面之间的宽度为Bg，还包括输送带1，所述输送带1的中段安装有单挡边轴承外圈自身重心识别机构。

具体的，输送带1实现了单挡边轴承外圈基准面识别后的运输，上料机构及推料机构完成了单挡边轴承外圈的送料。

更为具体的，本发明的方法借用到单挡边轴承外圈任一加工工序自动输送中具有的输送带、上料机构及推料机构，这些输送带、上料机构及推料机构都是现有轴承加工的基本配置，借用这些机构是为了完善本发明的简易装置，因此本发明的简易装置具有结构简单，连接可靠，能有效识别单挡边外圈的基准面，为后续诸多加工提供了便利。

所述单挡边轴承外圈自身重心识别机构包括导向板2、下U型槽3、上U型槽4、下曲型托板5及上曲型托板6。

具体的，下U型槽3和上U型槽4用于单挡边轴承外圈基准面朝向不同的单挡边轴承外圈的分流，基准面朝向左侧的单挡边轴承外圈会留在上U型槽4上，基准面朝向右侧的单挡边轴承外圈会经由导向板2进入到下U型槽3的内部。

更为具体的，上曲型托板6用于将上U型槽4上的单挡边轴承外圈逐个导流到输送带1上，下曲型托板5用于将下U型槽3上的单挡边轴承外圈逐个导流到输送带1上。

所述下U型槽3设置在输送带1的上方且不影响输送带1上单挡边轴承外圈的传送，U型槽3的右侧设有切口，切口内安装有带斜面的导向板2，在下U型槽3上方平行固定上U型槽4，上U型槽4具有长度为A2mm的矩形缺口4.1，矩形缺口4.1的内侧边缘与上U型槽4的左端侧面之间距离为A1mm。

具体的，如果单挡边轴承外圈的基准面靠近上U型槽4左侧运行时，由于单挡边轴承外圈的重心没有发生偏转且顺利通过矩形缺口4.1后推入上曲型托板6内，如果单挡边轴承外圈的基准面靠近上U型槽4的右侧运行时，由于单挡边轴承外圈的重心在矩形缺口4.1发生了偏转，此时通过矩形缺口4.1就会倾斜在导向板2的斜面上并落入下U型槽3内。

所述下曲型托板5具有下弧形防脱落护板5.1、下尾端引导斜板5.2、下支撑平板5.3和下弧形导向板5.4，下曲型托板5的一端对接固定在下U型槽3的尾端且位于输送带的上方，下曲型托板5的另一端固定有下尾端引导斜板5.2，下尾端引导斜板5.2设置在输送带1的左侧正上方。

具体的，通过所述推料机构将下U型槽3内的单挡边轴承外圈逐一推入下曲型托板5内，在通过下弧形导向板5.4时单挡边轴承外圈就会发生倾倒使基准面朝上置于下支撑平板5.3并通过下尾端引导斜板5.2落在输送带1上运出，在输送带上1的单挡边轴承外圈其基准面均朝上，以便于对D的外径磨削、外圈沟道磨削、基准面激光打标以及其它加工。

所述上曲型托板6具有上弧形防脱落护板6.1、上尾端引导斜板6.2、上支撑平板6.3、上弧形导向板6.4，上曲型托板6的一端与上U型槽4的尾端对接固定而其另一端固定有上尾端引导斜板6.2，上尾端引导斜板6.2设置在输送带1的右侧正上方。

具体的，通过上弧形导向板6.4时单挡边轴承外圈就会发生倾倒使基准面朝上置于上支撑平板6.3并通过上尾端引导斜板6.2落在输送带1上运出。

进一步的，在下曲型托板5的一端与另一端之间内侧是带有一定弧度的下弧形防脱落护板5.1、外侧是带有一定弧度的下弧形导向板5.4。

具体的，下弧形防脱落护板5.1保护单挡边轴承外圈在通过下弧形导向板5.4倾倒时不从下曲型托板5中掉落。

进一步的，A2的长度=D+[余量x]，而A1的宽度=Bg+[余量y]，所述[余量x]≥5mm，所述[余量y]≥3mm，所述矩形缺口4.1与导向板2的斜面相互对应且A2的长度等于导向板斜面的宽度。

进一步的，在上曲型托板6的一端与另一端之间内侧设置有带有一定弧度的上支撑平板6.3、外侧也是带有一定弧度的上弧形导向板6.4和上弧形防脱落护板6.1。

具体的，上弧形防脱落护板6.1保护单挡边轴承外圈在通过上弧形导向板6.4倾倒时不从上曲型托板6中掉落。

进一步的，在矩形缺口4.1靠近上U型槽4的前端配接有所述上料机构。

具体的，上料机构用于单挡边轴承外圈的自动上料。

进一步的，在所述切口并靠近下U型槽3的前端配接有所述推料机构。

具体的，通过推料机构可以在使得单挡边轴承外圈在下U型槽3的内部移动。

进一步的，输送带1的伸缩方向上设有防堆叠挡板7，防堆叠挡板7的下表面与输送带1上表面之间设有距离大于一个单挡边轴承外圈的高度、且小于两个单挡边轴承外圈叠加的高度。

具体的，通过设置防堆叠挡板7可以有效防止单挡边轴承外圈在输送带1的上表面堆叠。

进一步的，上料机构的出料口通过推料机构与上U型槽4的前端进料口相接，推料机构用于给下U型槽3和上U型槽4送料。

具体的，上料机构用于给上U型槽4供料，推料机构用于推动单挡边轴承外圈沿着下U型槽3和上U型槽4的内侧面移动。

使用时：当单挡边轴承外圈运行到矩形缺口4.1处时，单挡边轴承外圈在矩形缺口4.1处会有两种形态存在：

①如果单挡边轴承外圈的基准面靠近上U型槽4左侧运行时，由于单挡边轴承外圈的重心没有发生偏转且顺利通过矩形缺口4.1后推入上曲型托板6内，在通过上弧形导向板6.4时单挡边轴承外圈就会发生倾倒使基准面朝上置于上支撑平板6.3并通过上尾端引导斜板6.2落在输送带1上运出，上弧形防脱落护板6.1保护单挡边轴承外圈在通过上弧形导向板6.4倾倒时不从上曲型托板6中掉落。

②如果单挡边轴承外圈的基准面靠近上U型槽4的右侧运行时，由于单挡边轴承外圈的重心在矩形缺口4.1发生了偏转，此时通过矩形缺口4.1就会倾斜在导向板2的斜面上并落入下U型槽3内，再通过所述推料机构将下U型槽3内的单挡边轴承外圈逐一推入下曲型托板5内，在通过下弧形导向板5.4时单挡边轴承外圈就会发生倾倒使基准面朝上置于下支撑平板5.3并通过下尾端引导斜板5.2落在输送带1上运出，下弧形防脱落护板5.1保护单挡边轴承外圈在通过下弧形导向板5.4倾倒时不从下曲型托板5中掉落，在输送带上1的单挡边轴承外圈其基准面均朝上，以便于对D的外径磨削、外圈沟道磨削、基准面激光打标以及其它加工。

除上述说明外，结合图5，为了防止单挡边轴承外圈在上曲型托板6的斜曲面倾倒后脱落，可在上曲型托板6上设置上防脱落护板，保证单挡边轴承外圈顺利通过上曲型托板6；为了防止单挡边轴承外圈在下曲型托板5的斜曲面倾倒后脱落，可在下曲型托板5上设置下防脱落护板，保证单挡边轴承外圈顺利通过下曲型托板5；在下曲型托板5完成单挡边轴承外圈基准面识别后先被传送到输送带1上，在上曲型托板6完成基准面识别的单挡边轴承外圈被传送到输送带1上时，可能会出现堆叠现象，可在上曲面托板6另一端斜面的输送带1正上方上设置防堆叠挡板7，其与输送带之间的水平距离=B+2~5mm，且小于2*B，这样便可将堆叠在上方的单挡边轴承外圈推回到输送带1上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置，包括上料机构和推料机构，其特征在于：还包括输送带（1），所述输送带（1）的中段安装有单挡边轴承外圈自身重心识别机构；

所述单挡边轴承外圈自身重心识别机构包括导向板（2）、下U型槽（3）、上U型槽（4）、下曲型托板（5）及上曲型托板（6）；

所述下U型槽（3）设置在输送带（1）的上方且不影响输送带（1）上单挡边轴承外圈的传送，U型槽（3）的右侧设有切口，切口内安装有带斜面的导向板（2），在下U型槽（3）上方平行固定上U型槽（4），上U型槽（4）设有矩形缺口（4.1）；

所述下曲型托板（5）具有下弧形防脱落护板（5.1）、下尾端引导斜板（5.2）、下支撑平板（5.3）和下弧形导向板（5.4），下曲型托板（5）的一端对接固定在下U型槽（3）的尾端且位于输送带的上方，下曲型托板（5）的另一端固定有下尾端引导斜板（5.2），下尾端引导斜板（5.2）设置在输送带（1）的左侧正上方；

所述上曲型托板（6）具有上弧形防脱落护板（6.1）、上尾端引导斜板（6.2）、上支撑平板（6.3）、上弧形导向板（6.4），上曲型托板（6）的一端与上U型槽（4）的尾端对接固定而其另一端固定有上尾端引导斜板（6.2），上尾端引导斜板（6.2）设置在输送带（1）的右侧正上方。

2.根据权利要求1所述的一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置，其特征在于：在下曲型托板（5）的一端与另一端之间内侧是带有一定弧度的下弧形防脱落护板（5.1）、外侧是带有一定弧度的下弧形导向板（5.4）。

3.根据权利要求1所述的一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置，其特征在于：矩形缺口（4.1）的长度为A2mm，矩形缺口（4.1）的内侧边缘与上U型槽（4）的左端侧面之间距离为A1mm ，A2的长度=D+x，而A1的宽度=Bg+y，所述x和y均为余量，余量x≥5mm，所述余量y≥3mm，所述矩形缺口（4.1）与导向板（2）的斜面相互对应且A2的长度等于导向板斜面的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置，其特征在于：在上曲型托板（6）的一端与另一端之间内侧设置有带有一定弧度的上支撑平板（6.3）、外侧也是带有一定弧度的上弧形导向板（6.4）和上弧形防脱落护板（6.1）。

5.根据权利要求1所述的一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置，其特征在于：在矩形缺口（4.1）靠近上U型槽（4）的前端配接有所述上料机构。

6.根据权利要求1所述的一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置，其特征在于：在所述切口并靠近下U型槽（3）的前端配接有所述推料机构。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置，其特征在于：输送带（1）的伸缩方向上设有防堆叠挡板（7），防堆叠挡板（7）的下表面与输送带（1）上表面之间的距离大于一个单挡边轴承内圈的高度、且小于两个单挡边轴承内圈叠加的高度。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种利用单挡边轴承外圈重心识别其基准面的装置，其特征在于：上料机构的出料口通过推料机构与上U型槽（4）的前端进料口相接，推料机构用于给下U型槽（3）和上U型槽（4）送料。

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