CN211109846U - 一种同步相向伸缩的液压抓具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步相向伸缩的液压抓具，包括内侧夹抓、外侧夹抓、伸缩油缸、支承滑道、拉绳Ⅰ、拉绳Ⅱ，其特征在于：内侧夹抓和外侧夹抓安装在支承滑道内，伸缩油缸固定在内侧夹抓和外侧夹抓上，通过油缸使得内侧夹抓和外侧夹抓在支承滑道内左右滑动，调节螺钉安装在支承滑道的两侧，滑轮通过轴承和销轴固定在支承滑道上，拉绳Ⅰ和拉绳Ⅱ绕过滑轮分别固定在内侧夹抓和外侧夹抓上。其优点是：该液压抓具整体结构紧凑新颖，安装方便，操作简单，占用空间小，使用安全，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓具，具体涉及一种同步相向伸缩的液压抓具。
背景技术
液压抓具已经广泛的应用在砖垛转运、木材转运、废料转运等领域。抓具制作误差造成两侧夹抓在运行过程中受阻力不同，有先后动作的现象，即两个夹抓不同步运作，这样造成夹抓不能同时接触物件，造成物体夹不正或和物体发生碰撞等事故的发生。两夹抓接触面不平行的话，在夹紧物体时，一边夹紧了，另一边没夹紧，在起吊时，物体易从没夹紧侧倾斜脱落，造成物件的损坏和事故的发生。所以夹具的同步运行和夹抓的角度调节问题显的尤为突出。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种同步相向伸缩的液压抓具。
本实用新型的技术方案是：一种同步相向伸缩的液压抓具包括内侧夹抓、外侧夹抓、油缸、支承滑道、拉绳Ⅰ、拉绳Ⅱ，所述内侧夹抓1和外侧夹抓4安装在支承滑道3内，伸缩油缸2固定在内侧夹抓1和外侧夹抓4上，通过油缸2使得内侧夹抓1和外侧夹抓4在支承滑道3内左右滑动，调节螺钉8安装在支承滑道的两侧，滑轮5通过轴承7和销轴6固定在支承滑道3上，拉绳Ⅰ9和拉绳Ⅱ10绕过滑轮5分别固定在内侧夹抓1和外侧夹抓4上。
进一步设计，所述支承滑道上的调节螺钉可调整夹抓的夹抓面的角度。
进一步设计，内侧夹抓1、外侧夹抓能同步收缩或伸出。
进一步设计，所述内侧的调节螺钉调节内侧夹抓和支承滑道的角度方向，外侧的调节螺钉调节外侧夹抓和支承滑道的角度方向，通过调节保证夹抓和被抓物体完全贴合，保证最大夹抓面积。
进一步设计，液压抓具能调节夹抓面方向。
所述的油缸固定在内侧夹抓和外侧夹抓上，当油缸伸出时，内侧夹抓和外侧夹抓同时有沿支承滑道移动的趋势，同时带动固定在它们上的一端拉绳，拉绳通过滑轮的导向，又影响另一个夹抓的运动速度，通过拉绳的牵制，滑轮的同步特性始终保持两夹抓同步向外伸出，反之亦然。如果两夹抓受阻力不同，导致一个夹抓先运动，那固定在这两夹抓之间的拉绳会克服阻力的限制，带动另一个夹抓同步的运动。
本实用新型的有益效果是：该液压抓具整体结构紧凑新颖，安装方便，操作简单，占用空间小，使用安全，易于推广。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的夹具撑开状态的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型的夹具夹紧状态的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图中，1.内侧夹抓，2. 伸缩油缸，3. 支承滑道，4. 外侧夹抓，5. 滑轮，6. 销轴，7. 轴承，8. 调节螺钉，9. 拉绳Ⅰ，10. 拉绳Ⅱ。
具体实施方式
参照图1至图4中，本实用新型包括内侧夹抓1、外侧夹抓4、伸缩油缸2、支承滑道3、拉绳Ⅰ9、拉绳Ⅱ10，内侧夹抓1和外侧夹抓4安装在支承滑道3内，油缸2固定在内侧夹抓1和外侧夹抓4上，通过油缸2使得内侧夹抓1和外侧夹抓4在支承滑道3内左右滑动，通过夹抓的伸缩实现夹具的夹紧和放开。调节螺钉8安装在支承滑道的两侧，内侧调节螺钉8调节内侧夹抓1和支承滑道3的角度方向，外侧调节螺钉8调节外侧夹抓4和支承滑道3的角度方向，通过调整，把内侧夹抓1和外侧夹抓4的夹抓面调平行，保证夹抓和被抓物体完全贴合，最大保证夹抓面积，确保夹抓物体夹紧。滑轮5通过轴承7和销轴6固定在支承滑道3上，拉绳Ⅰ9和拉绳Ⅱ10绕过滑轮5分别固定在内侧夹抓1和外侧夹抓4上。
如图1和图2，夹具为撑开状态，当油缸2收缩时，内侧夹抓1和外侧夹抓4同时有向内移动的趋势，如果两夹抓同时运作，拉绳Ⅰ9的A端和拉绳Ⅱ10的C端在夹抓的带动下相对于滑轮5向外运动，拉绳通过滑轮5的导向，拉绳的另一端B端和D端同步相对滑轮4向里运动，滑轮的同步特性保证了两侧的夹抓同步向内收缩。如果两个夹抓受阻力不同，导致其中一个夹抓先运动，比如外侧夹抓4先向内运动，带动拉绳Ⅰ9的A端相对与滑轮5向外运动，拉绳Ⅰ9通过滑轮5的导向带动另一端B端相对与滑轮5向里运动，这样就带动内侧夹抓1向里运动，内侧夹抓向里运动同时带动拉绳Ⅱ10的C端相对于滑轮5向外运动，拉绳Ⅱ10通过滑轮5的导向带动另一端D端相对与滑轮5向里运动，带动外侧夹抓4向里运动；内侧夹抓1先向内运动也是同样原理，所以在拉绳的牵制作用下，滑轮的同步特性保证两夹抓能克服不同的阻力，同步向里收缩。
如图3和图4，夹具为夹紧状态，当油缸2伸出时，内侧夹抓1和外侧夹抓4同时有向外移动的趋势，如果两夹抓同时运作，拉绳Ⅰ9的B端和拉绳Ⅱ10的D端在夹抓的带动下相对于滑轮5向外运动，拉绳通过滑轮5的导向，拉绳的另一端A端和C端同步相对滑轮4向里运动，滑轮的同步特性保证了两侧的夹抓同步向外伸出。如果两个夹抓受阻力不同，导致其中一个夹抓先运动，比如外侧夹抓4先向外运动，带动拉绳Ⅱ10的D端相对与滑轮5向外运动，拉绳Ⅱ10通过滑轮5的导向带动另一端C端相对与滑轮5向里运动，这样就带动内侧夹抓1向外运动，内侧夹抓向外运动同时带动拉绳Ⅰ9的B端相对于滑轮5向外运动，拉绳Ⅰ9通过滑轮5的导向带动另一端A端相对与滑轮5向里运动，带动外侧夹抓4向外运动；内侧夹抓1先向外运动也是同样原理，所以在拉绳的牵制作用下，滑轮的同步特性保证两夹抓能克服不同的阻力，同步向外伸出。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种同步相向伸缩的液压抓具，包括内侧夹抓（1）、外侧夹抓（4）、伸缩油缸（2）、支承滑道（3）、拉绳Ⅰ（9）、拉绳Ⅱ（10），其特征在于：内侧夹抓（1）和外侧夹抓（4）安装在支承滑道（3）内，伸缩油缸（2）固定在内侧夹抓（1）和外侧夹抓（4）上，通过油缸（2）使得内侧夹抓（1）和外侧夹抓（4）在支承滑道（3）内左右滑动，调节螺钉（8）安装在支承滑道的两侧，滑轮（5）通过轴承（7）和销轴（6）固定在支承滑道（3）上，拉绳Ⅰ（9）和拉绳Ⅱ（10）绕过滑轮（5）分别固定在内侧夹抓（1）和外侧夹抓（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种同步相向伸缩的液压抓具，其特征在于：内侧夹抓（1）、外侧夹抓（4）能同步收缩或伸出。
3.根据权利要求1所述的一种同步相向伸缩的液压抓具，其特征在于：内侧的调节螺钉（8）调节内侧夹抓（1）和支承滑道（3）的角度方向，外侧的调节螺钉（8）调节外侧夹抓（4）和支承滑道（3）的角度方向，通过调节保证夹抓和被抓物体完全贴合，保证最大夹抓面积。
4.根据权利要求1所述的一种同步相向伸缩的液压抓具，其特征在于：液压抓具能调节夹抓面方向。
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- 2019-11-15 CN CN201921973899.XU patent/CN211109846U/zh active Active
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