CN212286572U - 测力压装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及测量领域，公开了一种测力压装装置，所述测力压装装置包括：抓取机构，所述抓取机构设置为能够抓取待压装的工件；滑架，滑架设置为能够滑动，抓取机构设置在滑架上，以由滑架带动抓取机构移动从而压装抓取机构所抓取的工件；第一气缸，第一气缸的伸缩杆连接于滑架以驱动所述滑架滑动；其中，所述伸缩杆与滑架之间设置有压力传感器，以在伸缩杆驱动滑架移动压装工件时通过压力传感器检测伸缩杆对滑架所施加的压力。本申请提供的技术方案，在提高工件的压装效率的同时，还能通过监控压装力大小来保证压装质量。

Description

测力压装装置

技术领域

本申请涉及零部件的装配和测量领域，更具体地说，涉及一种测力压装装置。

背景技术

现有技术中，很多零部件供应商对设备或装置的装配都是单机手动完成，例如，机油泵的装配，但是手动装配工件不仅导致生产效率低，而且由于无法检测压装力，无法保证压装质量。

因此，需要提供一种自动化压装装置，在提升装配效率的同时保证压装质量。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种测力压装装置，以在提升工件的压装效率的同时保证压装质量。

根据本申请，提出了一种测力压装装置，所述测力压装装置包括：抓取机构，所述抓取机构设置为能够抓取待压装的工件；滑架，所述滑架设置为能够滑动，所述抓取机构设置在所述滑架上，以由所述滑架带动所述抓取机构移动从而压装所述抓取机构所抓取的工件；第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆连接于所述滑架以驱动所述滑架滑动；其中，所述伸缩杆与所述滑架之间设置有压力传感器，以在所述伸缩杆驱动所述滑架移动压装工件时通过所述压力传感器检测所述伸缩杆对所述滑架所施加的压力。

优选地，所述滑架上连接有具有开孔的连接座，所述伸缩杆的末端可移动地伸入所述开孔内，所述压力传感器设置在在所述开孔内对应于所述伸缩杆的末端；其中，所述伸缩杆的伸入所述开孔内的末端设置有径向外凸的凸缘，所述连接座的所述开孔的边缘处形成有防止所述凸缘脱出所述开孔的止挡部。

优选地，所述压力传感器安装在所述滑架上；或者，所述压力传感器安装在所述伸缩杆的末端端面上。

优选地，所述滑架包括用于滑动的滑动部和沿垂直于所述滑动部的滑动方向设置的安装板，所述第一气缸的伸缩杆和所述抓取机构分别安装于所述安装板的相互背离的两侧。

优选地，所述抓取机构包括抓取机构本体、安装在所述抓取机构本体上的至少两个夹爪以及驱动所述夹爪运动以夹持待压装工件的驱动机构，其中所述抓取机构本体安装在所述滑架上。

优选地，所述夹爪设置为铰接于所述抓取机构本体上，所述驱动机构设置为能够驱动所述夹爪转动至夹紧所述工件或者释放所述工件。

优选地，所述抓取机构还包括连接在所述夹爪和所述抓取机构本体之间的弹簧，所述弹簧设置为对所述夹爪施加使所述夹爪保持夹紧所述工件的弹力。

优选地，所述驱动机构包括第二气缸以及所述第二气缸的伸缩杆与所述夹爪之间连接的传动件，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩能够驱动所述传动件运动，以通过所述传动件拉动所述夹爪转动。

优选地，所述抓取机构还包括安装在所述抓取机构本体上的导向部件，所述导向部件设置为对所述工件的压装进行导向。

优选地，所述导向部件设置为可拆装，以在所述抓取机构本体上更换不同型号的所述导向部件。

本申请提供的技术方案，通过滑架带动抓取机构移动可以使得抓取机构对所抓取的工件进行自动化压装，其中抓取机构对工件所施加的压装力即为滑架对抓取机构施加的驱动其移动的驱动力，该驱动力也就是第一气缸的伸缩杆对滑架所施加的压力，通过设置压力传感器检测第一气缸对滑架所施加的压力大小，可以监控对工件进行压装时所施加的压装力的大小。因此，采用本申请提供的测力压装装置在提高工件的压装效率的同时，还能通过监控压装力大小来保证压装质量。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为根据本申请的优选实施方式的测力压装装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

本申请提供一种测力压装装置，如图1所示，该测力压装装置包括：抓取机构5，所述抓取机构5设置为能够抓取待压装的工件6；滑架2，所述滑架2设置为能够滑动，所述抓取机构5设置在所述滑架2上，以由所述滑架2带动抓取机构5移动从而压装抓取机构5所抓取的工件6；第一气缸3，所述第一气缸3的伸缩杆31连接于所述滑架2以驱动滑架2滑动；其中，所述伸缩杆31与所述滑架2之间设置有压力传感器4，以在所述伸缩杆31驱动滑架2移动压装工件6时通过所述压力传感器4检测所述伸缩杆31对所述滑架2所施加的压力。

本发明提供的技术方案中，通过滑架2带动抓取机构5移动可以使得抓取机构5对所抓取的工件6进行自动化压装，其中在该压装的过程中，抓取机构5对工件6所施加的压装力即为滑架2对抓取机构5施加的驱动其移动的驱动力，该驱动力也就是第一气缸3的伸缩杆31对滑架2所施加的压力，通过压力传感器4检测第一气缸3对滑架2所施加的压力大小，可以监控对工件6进行压装时所施加的压装力的大小。因此，采用本申请提供的测力压装装置在提高工件的压装效率的同时，还能通过监控压装力大小来保证压装质量。

在图1所示的实施方式中，第一气缸3的缸体固定安装在机架1上，该第一气缸3的伸缩杆31驱动滑架2相对机架1滑动。

具体的，机架1包括滑座11和固定座12，第一气缸3的缸体固定在固定座12上，滑架2包括用于滑动的滑动部21和沿垂直于所述滑动部21的滑动方向设置的安装板22，滑动部21配合滑座11滑动，第一气缸3的伸缩杆31和抓取机构5分别安装于所述安装板22的相互背离的两侧，这样，第一气缸3在一侧推动安装板22沿滑动方向移动时，另一侧的抓取机构5对所抓取的工件6进行压装。

本实施方式中，为将第一气缸3的伸缩杆31连接于滑架2，在所述滑架2（具体是滑架2 的安装板22）上固定有具有开孔的连接座7，参考图2，所述伸缩杆31的末端可移动地伸入该连接座7的开孔内，所述压力传感器4设置在所述开孔内并对应于所述伸缩杆31的末端，在伸缩杆31伸出时压在压力传感器4上并通过该压力传感器4将压力传递至滑架2的安装板22，由此压力传感器4可以检测到该伸缩杆31对滑架2所施加的压力大小。其中，所述伸缩杆31的伸入所述开孔内的末端设置有径向外凸的凸缘311，所述连接座7的所述开孔的边缘处形成有防止所述凸缘311脱出所述开孔的止挡部71，所述伸缩杆31缩回时，通过凸缘311与该止挡部71配合拉动滑架2返回原位。

本实施方式中，压力传感器4安装在所述滑架2上，具体是在滑架2的安装板22上固定有安装块8，压力传感器4通过螺栓固定在该安装块8上。可以理解的是，所述压力传感器4也可以安装在伸缩杆31的末端端面上。

本实施方式中，如图1所示，所述抓取机构5包括抓取机构本体51、安装在抓取机构本体51上的至少两个夹爪53以及驱动所述夹爪53运动以夹持待压装工件6的驱动机构，所述抓取机构本体51安装在所述滑架2的安装板22上。其中该抓取机构本体51可以设置为能够安装夹爪53和所述驱动机构的各种合适的结构形式，在此并不限制。

优选地，所述夹爪53设置为铰接于抓取机构本体51上，所述驱动机构设置为能够驱动所述夹爪53转动至夹紧所述工件6或者释放所述工件6。

优选地，所述抓取机构5还包括连接在夹爪53和抓取机构本体51之间的弹簧54，所述弹簧54设置为对夹爪53施加弹力，使夹爪53保持朝向夹紧工件6的方向转动的趋势，以通过弹簧54的弹力使得夹爪53保持夹紧工件6。

优选地，所述驱动机构可以包括第二气缸52以及所述第二气缸52的伸缩杆与夹爪53之间连接的传动件，所述第二气缸52的伸缩杆的伸缩能够驱动所述传动件运动，以通过传动件拉动夹爪53转动从而使得夹爪53张开以夹持工件6或释放工件6。

具体的，所述夹爪53设置为在两端之间的位置铰接于抓取机构本体51上，夹爪53的夹持工件6的末端优选设置为勾状结构，从而能够勾在工件6的下边缘上，而夹爪53的背离该末端的另一端与弹簧54连接，在非工作状态，由于弹簧54对该夹爪的另一端施加朝向外侧张开的力，从而夹爪53的末端处于向内收缩的状态；在工作时，第二气缸52驱动传动件拉动夹爪转动，夹爪的末端张开，从而可以夹持工件6，在释放夹爪53后，夹爪53在弹簧54的弹力作用下收缩而夹持在工件6上。

在抓取机构抓取工件6后，第一气缸3驱动滑架2移动，滑架2带动抓取机构本体51下压，工件6在抓取机构本体51的抵顶作用下被压装在待压装结构上。

本领域技术人员可以理解的是，所述驱动机构并不限于通过驱动夹爪转动的方式来夹持工件或释放工件，例如，也可以设置至少两个夹爪朝向彼此移动来夹持工件或远离彼此来释放工件。

另外，所述抓取机构5还包括安装在抓取机构本体51上的导向部件55，所述导向部件55设置为对工件6的压装进行导向。

本实施方式中，工件6为机油泵的壳体，该导向部件55设置为能够与工件6的中心部位的结构配合，通过该导向部件55在中心方向上对压装力进行导向可以保证施力均衡。当然，根据不同的工件的结构，也可以设置其他形式的导向结构，例如设置对称布置的两个导向部件。

优选地，所述导向部件55设置为可拆装，这样可以在抓取机构本体51上更换不同型号的导向部件55，使得导向部件55适用不同规格的工件6。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.一种测力压装装置，其特征在于，所述测力压装装置包括：

抓取机构（5），所述抓取机构（5）设置为能够抓取待压装的工件（6）；

滑架（2），所述滑架（2）设置为能够滑动，所述抓取机构（5）设置在所述滑架（2）上，以由所述滑架（2）带动所述抓取机构（5）移动从而压装所述抓取机构（5）所抓取的工件（6）；

第一气缸（3），所述第一气缸（3）的伸缩杆（31）连接于所述滑架（2）以驱动所述滑架（2）滑动；

其中，所述伸缩杆（31）与所述滑架（2）之间设置有压力传感器（4），以在所述伸缩杆（31）驱动所述滑架（2）移动压装所述工件（6）时通过所述压力传感器（4）检测所述伸缩杆（31）对所述滑架（2）所施加的压力。

2.根据权利要求1所述的测力压装装置，其特征在于，所述滑架（2）上连接有具有开孔的连接座（7），所述伸缩杆（31）的末端可移动地伸入所述开孔内，所述压力传感器（4）设置在所述开孔内对应于所述伸缩杆（31）的末端；其中，所述伸缩杆（31）的伸入所述开孔内的末端设置有径向外凸的凸缘（311），所述连接座（7）的所述开孔的边缘处形成有防止所述凸缘（311）脱出所述开孔的止挡部（71）。

3.根据权利要求2所述的测力压装装置，其特征在于，所述压力传感器（4）安装在所述滑架（2）上；或者，所述压力传感器（4）安装在所述伸缩杆（31）的末端端面上。

4.根据权利要求1所述的测力压装装置，其特征在于，所述滑架（2）包括用于滑动的滑动部（21）和沿垂直于所述滑动部（21）的滑动方向设置的安装板（22），所述第一气缸（3）的伸缩杆（31）和所述抓取机构（5）分别安装于所述安装板（22）的相互背离的两侧。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的测力压装装置，其特征在于，所述抓取机构（5）包括抓取机构本体（51）、安装在所述抓取机构本体（51）上的至少两个夹爪（53）以及驱动所述夹爪（53）运动以夹持待压装工件（6）的驱动机构，其中所述抓取机构本体（51）安装在所述滑架（2）上。

6.根据权利要求5所述的测力压装装置，其特征在于，所述夹爪（53）设置为铰接于所述抓取机构本体（51）上，所述驱动机构设置为能够驱动所述夹爪（53）转动至夹紧所述工件（6）或者释放所述工件（6）。

7.根据权利要求6所述的测力压装装置，其特征在于，所述抓取机构（5）还包括连接在所述夹爪（53）和所述抓取机构本体（51）之间的弹簧（54），所述弹簧（54）设置为对所述夹爪（53）施加使所述夹爪（53）保持夹紧所述工件（6）的弹力。

8.根据权利要求6所述的测力压装装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二气缸（52）以及所述第二气缸（52）的伸缩杆与所述夹爪（53）之间连接的传动件，所述第二气缸（52）的伸缩杆的伸缩能够驱动所述传动件运动，以通过所述传动件拉动所述夹爪（53）转动。

9.根据权利要求5所述的测力压装装置，其特征在于，所述抓取机构（5）还包括安装在所述抓取机构本体（51）上的导向部件（55），所述导向部件（55）设置为对所述工件（6）的压装进行导向。

10.根据权利要求9所述的测力压装装置，其特征在于，所述导向部件（55）设置为可拆装的，以在所述抓取机构本体（51）上更换不同型号的所述导向部件（55）。

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