CN212126743U - 一种新型机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机械制造抓取装置，包括支撑板，所述支撑板底部两侧均设置有夹板，所述夹板外侧转动连接有支撑杆，所述夹板外侧设置有防滑组件，所述防滑组件包括弧形板、横杆、连杆、连接杆、圆盘、垫杆和支杆，所述夹板一侧设置有贯穿的斜槽，所述横杆转动连接于斜槽内部，所述弧形板固定连接于横杆相对的一端，所述横杆底端设置有卷簧，所述连杆设置于横杆远离弧形板的一端并与横杆转动连接。本实用新型通过连杆可以带动连接杆和圆盘向上运动，当圆盘脱离凹槽时会对垫杆形成挤压，可以带动垫杆逆时针转动，从而使垫杆底端运动至工件底端，可以为脱落下滑的工件进行支撑，有利于防止工件掉落。

Description

一种新型机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种新型机械制造抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取。

但是现有的抓取装置在实际使用时，随着使用时间的增长，抓取部件会逐渐被磨损，导致抓取效果变差，在使用过程中可能发生被抓取部件脱落的情况，导致出现安全事故。

因此，发明一种新型机械制造抓取装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型机械制造抓取装置，当运输过程中工件脱落向下滑动时，在摩擦力的作用下可以带动弧形板向下运动，从而带动横杆转动，通过连杆可以带动连接杆和圆盘向上运动，当圆盘脱离凹槽时会对垫杆形成挤压，可以带动垫杆逆时针转动，从而使垫杆底端运动至工件底端，可以为脱落下滑的工件进行支撑，有利于防止工件掉落，实际使用过程中安全系数高，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械制造抓取装置，包括支撑板，所述支撑板底部两侧均设置有夹板，所述夹板外侧转动连接有支撑杆，所述夹板外侧设置有防滑组件；

所述防滑组件包括弧形板、横杆、连杆、连接杆、圆盘、垫杆和支杆，所述夹板一侧设置有贯穿的斜槽，所述横杆转动连接于斜槽内部，所述弧形板固定连接于横杆相对的一端，所述横杆底端设置有卷簧，所述连杆设置于横杆远离弧形板的一端并与横杆转动连接，所述连接杆设置于连杆底端并与连杆转动连接，所述圆盘固定连接于连接杆底端，所述支杆靠近夹板一端与夹板固定连接，所述支杆远离夹板一端与垫杆转动连接，所述垫杆靠近夹板一侧设置有凹槽，所述圆盘与凹槽相匹配，所述连接杆设置于垫杆与夹板之间。

优选的，所述支撑板顶部固定连接有气缸，所述支撑板底部设置有横板，所述气缸输出端固定连接于横板顶端。

优选的，所述横板两侧均设置有转杆，所述转杆一端与夹板顶端转动连接，所述转杆另一端与横板转动连接。

优选的，所述支撑板底部两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿横板并横板滑动连接。

优选的，所述支撑杆、连接杆和垫杆的截面形状均设置为L形，所述斜槽内部固定连接有圆轴，所述圆轴贯穿横杆并与横杆转动连接。

优选的，所述横杆包括外杆、内杆和弹簧，所述外杆转动连接于斜槽内部，所述外杆相对的一端均设置有盲孔，所述内杆滑动连接于盲孔内部，所述弹簧设置于盲孔内部，所述弹簧固定连接于内杆和外杆之间，所述卷簧固定连接于外杆和夹板之间。

优选的，所述支杆设置于圆盘底端，所述支撑板顶部两侧均设置有安装孔。

优选的，所述连接杆靠近夹板一侧固定连接有滑块，所述夹板靠近连接杆一侧设置有滑槽，所述滑块和滑槽的截面形状均设置为T形，所述滑块滑动链接于滑槽内部。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过夹板底端向内侧转动，能够将工件夹紧，并且夹板可以带动横杆向内侧运动至工件两侧，当运输过程中工件脱落向下滑动时，在摩擦力的作用下可以带动弧形板向下运动，从而带动横杆转动，通过连杆可以带动连接杆和圆盘向上运动，当圆盘脱离凹槽时会对垫杆形成挤压，可以带动垫杆逆时针转动，从而使垫杆底端运动至工件底端，可以为脱落下滑的工件进行支撑，有利于防止工件掉落，此装置在实际使用中可以稳定运输工件，防止其掉落，安全系数高，具有良好的推广性和较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接杆和圆盘结构示意图；

图3为本实用新型图1的A部结构放大图；

图4为本实用新型图1的B部结构放大图；

图5为本实用新型图1的C部结构放大图。

附图标记说明：

1支撑板、2夹板、3支撑杆、4弧形板、5横杆、6连杆、7连接杆、8圆盘、9垫杆、10支杆、11斜槽、12卷簧、13气缸、14横板、15导向杆、16外杆、17内杆、18弹簧、19滑块、20转杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种新型机械制造抓取装置，包括支撑板1，所述支撑板1底部两侧均设置有夹板2，所述夹板2外侧转动连接有支撑杆3，所述夹板2外侧设置有防滑组件；

所述防滑组件包括弧形板4、横杆5、连杆6、连接杆7、圆盘8、垫杆9和支杆10，所述夹板2一侧设置有贯穿的斜槽11，所述横杆5转动连接于斜槽11内部，所述弧形板4固定连接于横杆5相对的一端，所述横杆5底端设置有卷簧12，所述连杆6设置于横杆5远离弧形板4的一端并与横杆5转动连接，所述连接杆7设置于连杆6底端并与连杆6转动连接，所述圆盘8固定连接于连接杆7底端，所述支杆10靠近夹板2一端与夹板2固定连接，所述支杆10远离夹板2一端与垫杆9转动连接，所述垫杆9靠近夹板2一侧设置有凹槽，所述圆盘8与凹槽相匹配，所述连接杆7设置于垫杆9与夹板2之间。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑板1顶部固定连接有气缸13，所述支撑板1底部设置有横板14，所述气缸13输出端固定连接于横板14顶端，气缸13和横板14有利于带动夹板2转动将待抓取部件夹紧。

进一步的，在上述技术方案中，所述横板14两侧均设置有转杆20，所述转杆20一端与夹板2顶端转动连接，所述转杆20另一端与横板14转动连接，转杆20有利于带动夹板2转动。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑板1底部两侧均固定连接有导向杆15，所述导向杆15贯穿横板14并横板14滑动连接，导向杆15贯穿横板14并与其滑动连接可以提高横板14运动的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑杆3、连接杆7和垫杆9的截面形状均设置为L形，所述斜槽11内部固定连接有圆轴，所述圆轴贯穿横杆5并与横杆5转动连接，圆轴有利于横杆5转动连接于斜槽内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述横杆5包括外杆16、内杆17和弹簧18，所述外杆16转动连接于斜槽11内部，所述外杆16相对的一端均设置有盲孔，所述内杆17滑动连接于盲孔内部，所述弹簧18设置于盲孔内部，所述弹簧18固定连接于内杆17和外杆16之间，所述卷簧12固定连接于外杆16和夹板2之间，卷簧12有利于对横杆5进行支撑，保持正常使用时横杆5的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述支杆10设置于圆盘8底端，所述支撑板1顶部两侧均设置有安装孔，安装孔便于将整个装置与外界设备相连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接杆7靠近夹板2一侧固定连接有滑块19，所述夹板2靠近连接杆7一侧设置有滑槽，所述滑块19和滑槽的截面形状均设置为T形，所述滑块19滑动链接于滑槽内部，通过滑块19滑动连接于滑槽内部，有利于对连接杆7进行限位，使其只在垂直方向上运动。

实施方式具体为：通过在支撑板1顶部两侧均设置有安装孔，便于将整个装置与外界设备相连接，使用时通过气缸13输出端带动横板14向下运动，通过导向杆15贯穿横板14并与其滑动连接可以提高横板14运动的稳定性，横板14向下运动通过转杆20可以带动夹板2顶端向外侧转动，这里夹板2与支撑杆3转动连接，因此当夹板2转动时其底端会向内侧转动，从而将工件夹紧，并且夹板2可以带动横杆5向内侧运动，从而带动弧形板4运动至工件两侧，通过弹簧18对内杆17的弹力使得弧形板4可以压紧工件两侧，当运输过程中工件脱落向下滑动时，在摩擦力的作用下可以带动弧形板4向下运动，从而带动横杆5以圆轴为中心转动，通过连杆6可以带动连接杆7向上运动，这里通过滑块19滑动连接于滑槽内部，有利于对连接杆7进行限位，使其只在垂直方向上运动，连接杆7可以带动圆盘8向上运动，当圆盘8脱离凹槽时会对垫杆9形成挤压，这里支杆10与垫杆9转动连接，因此通过圆盘8的挤压可以带动垫杆9逆时针转动，从而使垫杆9底端运动至工件底端，可以为脱落下滑的工件进行支撑，有利于防止工件掉落，此装置在实际使用中可以稳定运输工件，防止其掉落，安全系数高，具有良好的推广性和较强的实用性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的利用机械爪抓取工件时防止工件脱落的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，通过气缸13输出端带动横板14向下运动，横板14通过转杆20可以带动夹板2顶端向外侧转动，从而带动夹板2底端向内侧转动，能够将工件夹紧，并且夹板2可以带动横杆5向内侧运动，从而带动弧形板4运动至工件两侧，通过弹簧18对内杆17的弹力使得弧形板4可以压紧工件两侧，当运输过程中工件脱落向下滑动时，在摩擦力的作用下可以带动弧形板4向下运动，从而带动横杆5以圆轴为中心转动，通过连杆6可以带动连接杆7向上运动，连接杆7可以带动圆盘8向上运动，当圆盘8脱离凹槽时会对垫杆9形成挤压，这里支杆10与垫杆9转动连接，因此通过圆盘8的挤压可以带动垫杆9逆时针转动，从而使垫杆9底端运动至工件底端，可以为脱落下滑的工件进行支撑，有利于防止工件掉落。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种新型机械制造抓取装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)底部两侧均设置有夹板(2)，所述夹板(2)外侧转动连接有支撑杆(3)，所述夹板(2)外侧设置有防滑组件；

所述防滑组件包括弧形板(4)、横杆(5)、连杆(6)、连接杆(7)、圆盘(8)、垫杆(9)和支杆(10)，所述夹板(2)一侧设置有贯穿的斜槽(11)，所述横杆(5)转动连接于斜槽(11)内部，所述弧形板(4)固定连接于横杆(5)相对的一端，所述横杆(5)底端设置有卷簧(12)，所述连杆(6)设置于横杆(5)远离弧形板(4)的一端并与横杆(5)转动连接，所述连接杆(7)设置于连杆(6)底端并与连杆(6)转动连接，所述圆盘(8)固定连接于连接杆(7)底端，所述支杆(10)靠近夹板(2)一端与夹板(2)固定连接，所述支杆(10)远离夹板(2)一端与垫杆(9)转动连接，所述垫杆(9)靠近夹板(2)一侧设置有凹槽，所述圆盘(8)与凹槽相匹配，所述连接杆(7)设置于垫杆(9)与夹板(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述支撑板(1)顶部固定连接有气缸(13)，所述支撑板(1)底部设置有横板(14)，所述气缸(13)输出端固定连接于横板(14)顶端。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述横板(14)两侧均设置有转杆(20)，所述转杆(20)一端与夹板(2)顶端转动连接，所述转杆(20)另一端与横板(14)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述支撑板(1)底部两侧均固定连接有导向杆(15)，所述导向杆(15)贯穿横板(14)并横板(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述支撑杆(3)、连接杆(7)和垫杆(9)的截面形状均设置为L形，所述斜槽(11)内部固定连接有圆轴，所述圆轴贯穿横杆(5)并与横杆(5)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述横杆(5)包括外杆(16)、内杆(17)和弹簧(18)，所述外杆(16)转动连接于斜槽(11)内部，所述外杆(16)相对的一端均设置有盲孔，所述内杆(17)滑动连接于盲孔内部，所述弹簧(18)设置于盲孔内部，所述弹簧(18)固定连接于内杆(17)和外杆(16)之间，所述卷簧(12)固定连接于外杆(16)和夹板(2)之间。

7.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述支杆(10)设置于圆盘(8)底端，所述支撑板(1)顶部两侧均设置有安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种新型机械制造抓取装置，其特征在于：所述连接杆(7)靠近夹板(2)一侧固定连接有滑块(19)，所述夹板(2)靠近连接杆(7)一侧设置有滑槽，所述滑块(19)和滑槽的截面形状均设置为T形，所述滑块(19)滑动链接于滑槽内部。

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