CN210941202U - 一种轮胎拆装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎拆装机，包括，基座、安装在所述基座上的车轮保持器以及设置在所述基座上可驱动拆装工具在水平方向和竖直方向运动的工具承载装置，还包括滑动体、支撑体以及第一驱动装置；所述支撑体固定在所述基座上；所述滑动体上固定有所述工具承载装置；所述第一驱动装置与所述滑动体连接，且所述第一驱动装置可驱动所述滑动体在所述支撑体上沿竖向方向滑动。该轮胎拆装机具有占地面积小，节省操作工序，提高工作效率等优点。

Description

一种轮胎拆装机

技术领域

本实用新型涉及汽修汽保设备技术领域，具体涉及轮胎拆装机。

背景技术

轮胎拆装机是用于将轮胎安装在轮圈上或从轮圈中拆除，以用来维修和更换。

现有的轮胎拆装机一般由基座、支撑立柱、工具承载装置以及车轮保持器组成，工具承载装置通过支撑立柱安装在基座上，车轮保持器也安装在基座上。在进行轮胎拆装或者更换轮胎时，需要先将轮胎安装在车轮保持器上或将轮胎从车轮保持器中拆卸下来，然而，位于车轮上侧的工具承载装置会妨碍上述过程。现有的轮胎拆装机为了解决工具承载装置会妨碍向车轮保持器上安装轮胎或从车轮保持器上卸下轮胎的过程，一般采用以下两种结构；第一种结构是支撑立柱与基座采用铰接结构，支撑立柱可以带动工具承载装置向后倾斜，在进行上述操作前，通过支撑立柱可以带动工具承载装置向后倾斜以使工具承载装置远离车轮保持器；第二种结构是支撑立柱固定在基座上，工具承载装置与支撑立柱铰接，工具承载装置可在水平面内摆动以远离车轮保持器。

以上两种结构具有以下不足：1、支撑立柱的后倾需要轮胎拆装机后部留有足够的空间，工具承载装置的水平摆动则需要轮胎拆装机一侧留有足够的空间，因此这两种结构均增加了轮胎拆装机的占地面积；2、工具承载装置与支撑立柱为铰接的轮胎拆装机在工具承载装置水平摆动后复位时，工具承载装置上的拆装工具的位置有可能已经改变，因此需要再次调整拆装工具的位置，以便于进行后续操作，这样增加了工人的劳动量，还增加了轮胎拆装的时间，降低了拆装的效率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种轮胎拆装机，该装置解决了现有拆装机需要占地面积大，拆装效率低的问题。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种轮胎拆装机，包括，基座、安装在所述基座上的车轮保持器以及设置在所述基座上可驱动拆装工具在水平方向和竖直方向运动的工具承载装置，还包括滑动体、支撑体以及第一驱动装置；

所述支撑体固定在所述基座上；

所述滑动体上固定有所述工具承载装置；

所述第一驱动装置与所述滑动体连接，且所述第一驱动装置可驱动所述滑动体在所述支撑体上沿竖向方向滑动。

进一步地，所述支撑体内设有第一滑动腔，所述滑动体上端固定有所述工具承载装置，所述滑动体下部置于所述第一滑动腔内，所述第一驱动装置一端安装在所述基座内，另一端与所述滑动体下部连接，所述第一驱动装置可驱动所述滑动体在所述第一滑动腔内沿竖向方向滑动。

进一步地，所述滑动体上端固定有所述工具承载装置，所述滑动体内设有第二滑动腔，所述支撑体上部置于所述第二滑动腔内，所述第一驱动装置一端安装在所述基座上，另一端与所述滑动体连接，所述第一驱动装置可驱动所述滑动体在所述支撑体上沿竖向方向滑动。

进一步地，所述滑动体上固定有所述工具承载装置，所述滑动体内设有第二滑动腔，所述支撑体上部置于所述第二滑动腔内，所述支撑体内设有容纳腔，所述第一驱动装置置于所述容纳腔内且下端安装在所述支撑体或基座上，另一端与所述滑动体或所述工具承载装置连接，所述第一驱动装置可驱动所述滑动体在所述支撑体上沿竖向方向滑动。

所述滑动体为套筒结构，所述滑动体的一侧固定有所述工具承载装置，所述滑动体套在所述支撑体上，所述第一驱动装置一端与所述基座或支撑体连接，另一端与所述滑动体连接，所述第一驱动装置可驱动所述滑动体在所述支撑体上沿竖向方向滑动。

进一步地，还包括定位机构，所述定位机构用于在所述滑动体运动到下端时对其进行水平和竖直方向的定位。

进一步地，所述定位机构包括第一卡合件和第二卡合件，所述第一卡合件固定在所述滑动体的侧壁上，所述第二卡合件设置在所述支撑体的上，当所述滑动体向下运动后，所述第一卡合件和所述第二卡合件可相互卡合。

进一步地，所述工具承载装置包括横臂、横臂套、横臂锁紧装置、纵臂、纵臂套以及纵臂锁紧装置；

所述横臂套固定在所述滑动体的上端，所述横臂穿过所述横臂套且能在所述横臂套内轴向滑动，所述横臂的一端固定所述纵臂套，所述纵臂穿过所述纵臂套且能在所述纵臂套内轴向滑动；

所述横臂锁紧装置可锁紧所述横臂以限制其在所述横臂套内的滑动；

所述纵臂锁紧装置可锁紧所述纵臂以限制其在所述纵臂套内的滑动。

进一步地，所述横臂锁紧装置包括第二驱动装置和横臂锁紧板，所述第二驱动装置固定在所述滑动体上，所述横臂锁紧板一端与所述第二驱动装置抵接，所述横臂锁紧板的另一端设有锁紧孔且水平方向限位于所述横臂套上，所述横臂穿过所述锁紧孔；

所述纵臂锁紧装置包括第三驱动装置和纵臂锁紧板，所述第三驱动装置固定在所述横臂上，所述纵臂锁紧板一端与所述第三驱动装置抵接，所述纵臂锁紧板的另一端设有锁紧孔且竖向限位于所述纵臂套上，所述纵臂穿过所述锁紧孔。

与现有技术比较，本实用新型所述的轮胎拆装机具有以下优点，工具承载装置可以由第一驱动装置驱动在竖直方向运动以远离车轮保持器，用于解决在向车轮保持器上安装或拆卸轮胎时，工具承载装置对该工序的妨碍，同时工具承载装置仅在竖直方向运动，减少了对拆装机对占地面积的需求，提高了空间的利用率，工具承载装置在竖直方向运动，不会改变拆装工具与轮胎的相对位置，避免需要对工具承载装置的再次调整，提高了拆装机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型公开的轮胎拆装机的第一种实施例的结构示意图，图中为用拆装工具对轮胎上胎唇进行拆卸；

图2为本实用新型公开的轮胎拆装机的结构示意图，图中为用拆装工具对轮胎下胎唇进行拆卸；

图3为本实用新型公开的轮胎拆装机的结构示意图，图中为工具承载装置运动到上端后进行轮胎与车轮保持器的分离；

图4a为横臂锁紧板的结构图；

图4b为纵臂锁紧板的结构图；

图5a为定位机构的第二种实施例的结构图；

图5b为定位机构的第三种实施例的结构图；

图5c为定位机构的第四种实施例的结构图；

图6为本实用新型公开的轮胎拆装机的第二种实施例的结构示意图；

图7为本实用新型公开的轮胎拆装机的第三种实施例的结构示意图；

图8为本实用新型公开的轮胎拆装机的第四种实施例的结构示意图；

图9为本实用新型公开的轮胎拆装机的第五种实施例的结构示意图。

图中：10、基座，100、容纳空间，11、车轮保持器，2、滑动体，20、第二滑动腔，21、连接部，22、滑动部，23、连接部的下端面，24、支撑体的上端面，25、锥形面，26、垫片，3、支撑体，30、第一滑动腔，31、容纳腔，32、底座，4、第一驱动装置，50、第一卡合件，51、第二卡合件，60、横臂，61、横臂套,62、第二驱动装置，63、横臂锁紧板，64、纵臂,65、纵臂套，66第三驱动装置,67、纵臂锁紧板，68、锁紧孔,69、复位弹簧，70、拆装工具,71、转动轴。

具体实施方式

实施例1

如图1所示为本实用新型公开的轮胎拆装机，包括，基座10、安装在所述基座10上的车轮保持器11以及设置在所述基座10上可驱动拆装工具70在水平方向和竖直方向运动的工具承载装置，还包括滑动体2、支撑体3以及第一驱动装置4；第一驱动装置4可以是气压缸、液压缸等直线驱动装置，所述第一驱动装置4安装在所述基座10内，在本实施例中，第一驱动装置为液压缸，基座 10中具有容纳空间100，液压缸下端通过转动轴71铰接在容纳空间100的底面上，所述基座10上固定所述支撑体3，支撑体3内设有第一滑动腔30，在本实施中，支撑体3采用内径为多边形的管材结构(图中为四方管)，管材的内径形成第一滑动腔30，滑动体2为与所述第一滑动腔配合的多棱柱体(管)，滑动体 2上端安装有所述工具承载装置，所述滑动体2下端置于所述第一滑动腔30中且与液压缸的活塞杆端部通过转动轴71铰接；所述液压缸可驱动所述滑动体2 在所述第一滑动腔30内沿竖直方向运动。在本实用新型中，由于设置有滑动体 2、支撑体3以及第一驱动装置4，第一驱动装置4可以驱动工具承载装置在竖直方向运动，如图1和图2所示，在进行轮胎与轮辋的安装或分离时(图中所示为拆胎操作)，第一驱动装置拉动工具承载装置向下运动，并使得工具承载装置的拆装工具(拆胎钩、铲胎盘或压胎钩等)运动至轮胎附近，并通过工具承载装置对拆胎工具的位置进行调整，以进行拆胎或装胎操作。如图3所示，当需要从车轮保持器卸下轮胎或向车轮保持器中安装轮胎时(图中所示为将轮胎从车轮保持器卸下的操作)，第一驱动装置推动工具承载装置向上运动，以使得工具承载装置远离轮胎，消除了工具承载装置对该工序的妨碍，同时，由于工具承载装置只在竖直方向运动，同时，第一驱动装置每次可以拉动滑动体向下运动到初始位置，保证了每次运动后拆胎工具位置的不变，因此，不再需要每次对拆胎工具位置进行调整，保证了拆胎的效率，滑动体为多棱柱体，支撑体为与滑动体配合的套筒结构可以保证其相对运动时不发生转动，保证了运动精度。

进一步地，还包括定位机构，所述定位机构用于在所述滑动体运动到下端时对其进行水平和竖直方向的定位。所述定位机构包括第一卡合件50和第二卡合件51，所述第一卡合件50固定在所述滑动体2的侧壁上，所述第二卡合件 51设置在所述支撑体3的上，在本实施例中，第一卡合件50为具有梯形凹槽的板，所述第二卡合件51为具有梯形凸起的板，当滑动体运动到下端时，梯形凸起卡入梯形凹槽中，梯形凸起和梯形凹槽的两斜边起到对中和定位作用，进一步保证了每次工具承载装置上下运动后，拆胎工具的位置不变(水平和竖直位置)，消除了对拆胎工具位置的调整，保证了拆装轮胎的效率。优选地，定位机构具有两组，并在滑动体的两相对面设置。

如图5a所示为定位机构的第二种结构，本实施例中，滑动体2包括连接部 21和滑动部22，连接部21上端固定工具承载装置，连接部21的下端连接滑动部22，滑动部22置于支撑体3的第一滑动腔20中并可在其中滑动，连接部21 的径向尺寸大于滑动部22的径向尺寸，支撑体的上端面24为斜面结构，图中，支撑体后端的壁比前端的壁高度低，使得支撑体的两侧壁的上端形成斜面，连接部的下端面23(连接部21大于滑动部22的部分)为与支撑体上端面为配合的斜面，当第一驱动装置拉动滑动体运动到最低位置时，支撑体的上端面和连接部的下端面相互抵接，以实现对滑动体的定位(拆胎工具的水平和竖直位置不变)。

如图5b所示为定位机构的第三种结构，滑动体2包括连接部21和滑动部 22，连接部21上端固定工具承载装置，连接部21的下端连接滑动部22，滑动部22置于支撑体3的第一滑动腔20中并可在其中滑动，连接部21的径向尺寸大于滑动部22的径向尺寸，连接部和滑动部与锥形面过渡连接，支撑体的第一滑动腔的上端内壁上设有锥形面，当第一驱动装置拉动滑动体运动到最低位置时，滑动体上的锥形面和支撑体上的锥形面相互抵接，以实现对滑动体的定位 (拆胎工具的水平和竖直位置不变)。

如图5c所示为定位机构的第四种结构，滑动体2包括连接部21和滑动部 22，连接部21上端固定工具承载装置，连接部21的下端连接滑动部22，滑动部22置于支撑体3的第一滑动腔20中并可在其中滑动，连接部21的径向尺寸大于滑动部22的径向尺寸，滑动部和第一滑动腔中置有垫片，用以调整两者之间的间隙，并限制水平方向的位置变化，连接部的下端面23和支撑体的上端面 24为平面，当第一驱动装置拉动滑动体运动到最低位置时，滑动体下端面和支撑体上端面相互抵接，以实现对滑动体的定位(拆胎工具的水平和竖直位置不变)。

在本实用新型中，所述工具承载装置包括横臂60、横臂套61、横臂锁紧装置、纵臂64、纵臂套65以及纵臂锁紧装置，横臂60和纵臂64均为多棱柱体，本实施例中，横臂为四棱柱体，纵臂为六棱柱体；

所述横臂套61固定在所述滑动体2的上端，所述横臂60穿过所述横臂套 61且能在所述横臂套61内轴向滑动，所述横臂60的一端固定所述纵臂套65，所述纵臂64穿过所述纵臂套65且能在所述纵臂套65内轴向滑动；

所述横臂锁紧装置包括第二驱动装置62和横臂锁紧板63，所述第二驱动装置62固定在所述滑动体2上，所述横臂锁紧板63一端与所述第二驱动装置62 抵接，如图4a所示，所述横臂锁紧板63的另一端设有锁紧孔68且水平方向限位于所述横臂套61上，所述横臂60穿过所述锁紧孔68；

所述纵臂锁紧装置包括第三驱动装置66和纵臂锁紧板67，所述第三驱动装置66固定在所述横臂60上，所述纵臂锁紧板67一端与所述第三驱动装置66 抵接，如图4b所示，所述纵臂锁紧板67的另一端设有锁紧孔68且竖向限位于所述纵臂套65上，所述纵臂64穿过所述锁紧孔68。在本实施例中，第二驱动装置62和第三驱动装置66为相同结构，可以为气压缸、液压缸或其他直线执行器机构，所述锁紧孔的形状与横臂或纵臂截面形状相同，在本实施例中，横臂锁紧板上的锁紧孔为方形孔，纵臂锁紧板上的锁紧孔为六方形孔，当第二驱动装置62推动横臂锁紧板63运动时，横臂锁紧板63发生倾斜，锁紧孔与横臂锁紧，当第二驱动装置62复位时，横臂可在横臂套中滑动，当第三驱动装置66 推动纵臂锁紧板67运动时，纵臂锁紧板67发生倾斜，锁紧孔与纵臂锁紧，当第三驱动装置复位时，纵臂可在纵臂套中滑动，纵臂上还套有复位弹簧69，复位弹簧下端与横臂锁紧板抵接，上端与纵臂的端部抵接，当第三驱动装置复位时(第三驱动装置不推动纵臂锁紧板)，纵臂在复位弹簧的作用下向上抬起，实现纵臂的复位。

本实用新型公开的轮胎拆装机的工作过程如下：(1)、将轮胎安装在车轮保持器上：在该步骤中，通过第一驱动装置推动工具承载装置向上运动，使得工具承载装置远离车轮保持器，消除了在向车轮保持器上安装轮胎时，工具承载装置对该工序的妨碍；

(2)、拆胎工具位置调整：当轮胎锁紧在车轮保持器上后，第一驱动装置拉动工具承载装置向下运动，使得工具承载装置上的拆装工具运动到轮胎附近，调整工具承载装置的横臂和纵臂位置并进行锁紧，使得拆装工具运动到车轮与轮辋的边缘处；

(3)、拆(装)轮胎：在上一步的基础上并利用撬棍等工具进行轮胎的拆装(该步骤为现有步骤，在此不进行详细描述)；

(4)、将轮胎与车轮保持器分离：通过第一驱动装置推动工具承载装置向上运动，使得工具承载装置远离车轮保持器，消除了从车轮保持器上拆卸轮胎时，工具承载装置对该工序的妨碍，并分别将轮胎和轮辋从车轮保持器中拆卸下来。

对于连续拆卸多个相同型号的轮胎时，在第一个轮胎拆装完之后，其他轮胎的拆装过程可以不在需要对拆胎工具进行位置调整，当轮胎安装在车轮保持器上后，第一驱动装置可以直接拉动工具承载装置向下运动到固定位置，以进行拆胎操作，消除了拆胎工具位置的调整，节省了工序，提高了拆装胎的效率。

实施例2

如图6所示为本实用新型公开的轮胎拆装机的第二种实施例，本实施例与实施例1的不同点在于，实施例1中，支撑体中设有第一滑动腔(即支撑体可以为内径为多边形的管结构)，滑动体下部置于支撑体的滑动腔中(支撑体套在滑动体上)，第一驱动装置可驱动滑动体在支撑体的第一滑动腔中竖向滑动。

在本实施例中，滑动体2中设有第二滑动腔20，优选地，滑动体为内径为多边形的管结构，滑动体2套在支撑体3上，第一驱动装置一端安装在基座上，另一端与滑动体的外壁连接，第一驱动装置可驱动滑动体在支撑体上竖向滑动。

实施例3

如图7所示为本实用新型公开的轮胎拆装机的第三种实施例，本实施例与实施例1的不同点在于，实施例1中，支撑体中设有第一滑动腔(即支撑体可以为内径为多边形的管结构)，滑动体下部置于支撑体的滑动腔中(支撑体套在滑动体上)，第一驱动装置可驱动滑动体在支撑体的第一滑动腔中竖向滑动。

在本实施例中，滑动体2中设有第二滑动腔20，优选地，滑动体为内径为多边形的管结构(管的内径形成第二滑动腔)，支撑体3内设有容纳腔31，优选地，支撑体为内径为多边形的管结构(管的内径形成容纳腔)，第一驱动装置4 置于容纳腔31内，第一驱动装置4可以安装在支撑体上或者直接与基座连接，本实施例中，第一驱动装置通过底座32安装在支撑体上，底座为与支撑体内径形状相同的板结构，第一驱动装置下端通过转动轴铰接在底座上，底座侧壁通过螺栓与支撑体的侧壁固定连接，第一驱动装置上端可以与滑动体或工具承载装置连接，在本实施例中，第一驱动装置上端与横臂套铰接，第一驱动装置可驱动工具承载装置竖向运动，进而实现滑动体在支撑体上的竖向滑动。

实施例4

如图8所示为本实用新型公开的轮胎拆装机的第四种实施例，本实施例与实施例1的不同点在于，实施例1中，支撑体中设有第一滑动腔(即支撑体可以为内径为多边形的管结构)，滑动体下部置于支撑体的滑动腔中(支撑体套在滑动体上)，第一驱动装置可驱动滑动体在支撑体的第一滑动腔中竖向滑动。

在本实施例中，滑动体2为套筒结构，优选地，滑动体2是内径为多边形的管结构，工具承载装置固定在滑动体2的一侧，滑动体2套在支撑体3上，第一驱动装置4下端安装在基座上(图中第一驱动装置安装在基座的后侧)，上端与滑动体2的外壁连接，第一驱动装置可驱动滑动体在支撑体上竖向滑动。

实施例5

如图9所示为本实用新型公开的轮胎拆装机的第五种实施例，本实施例与实施例4的不同点在于，实施例4中，第一驱动装置下端安装在基座上，上端与滑动体连接。

在本实施例中，第一驱动装置4安装在支撑体3的上端，第一驱动装置4 下端与滑动体2连接，第一驱动装置可驱动滑动体在支撑体上竖向滑动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮胎拆装机，包括，基座(10)、安装在所述基座(10)上的车轮保持器(11)以及设置在所述基座(10)上可驱动拆装工具(70)在水平方向和竖直方向运动的工具承载装置，其特征在于：还包括滑动体(2)、支撑体(3)以及第一驱动装置(4)；

所述支撑体(3)固定在所述基座(10)上；

所述滑动体(2)上固定有所述工具承载装置；

所述第一驱动装置(4)与所述滑动体(2)连接，且所述第一驱动装置(4)可驱动所述滑动体(2)在所述支撑体(3)上沿竖向方向滑动。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于：所述支撑体(3)内设有第一滑动腔(30)，所述滑动体(2)上端固定有所述工具承载装置，所述滑动体(2)下部置于所述第一滑动腔(30)内，所述第一驱动装置(4)一端安装在所述基座(10)内，另一端与所述滑动体(2)下端连接，所述第一驱动装置(4)可驱动所述滑动体(2)在所述第一滑动腔(30)内沿竖向方向滑动。

3.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于：所述滑动体(2)上端固定有所述工具承载装置，所述滑动体(2)内设有第二滑动腔(20)，所述支撑体(3)上部置于所述第二滑动腔(20)内，所述第一驱动装置(4)一端安装在所述基座(10)上，另一端与所述滑动体(2)连接，所述第一驱动装置(4)可驱动所述滑动体(2)在所述支撑体(3)上沿竖向方向滑动。

4.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于：所述滑动体(2)上固定有所述工具承载装置，所述滑动体(2)内设有第二滑动腔(20)，所述支撑体(3)上部置于所述第二滑动腔(20)内，所述支撑体(3)内设有容纳腔(31)，所述第一驱动装置(4)置于所述容纳腔(31)内且下端安装在所述支撑体(3)或基座(10)上，另一端与所述滑动体(2)或所述工具承载装置连接，所述第一驱动装置(4)可驱动所述滑动体(2)在所述支撑体(3)上沿竖向方向滑动。

5.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于：所述滑动体(2)为套筒结构，所述滑动体(2)的一侧固定有所述工具承载装置，所述滑动体(2)套在所述支撑体(3)上，所述第一驱动装置(4)一端与所述基座(10)或支撑体(3)连接，另一端与所述滑动体(2)连接，所述第一驱动装置(4)可驱动所述滑动体(2)在所述支撑体(3)上沿竖向方向滑动。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的轮胎拆装机，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构用于在所述滑动体运动到下端时对其进行水平和竖直方向的定位。

7.根据权利要求6所述的轮胎拆装机，其特征在于：所述定位机构包括第一卡合件(50)和第二卡合件(51)，所述第一卡合件(50)固定在所述滑动体(2)的侧壁上，所述第二卡合件(51)设置在所述支撑体(3)的上，当所述滑动体(2)向下运动后，所述第一卡合件(50)和所述第二卡合件(51)可相互卡合。

8.根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于：所述工具承载装置包括横臂(60)、横臂套(61)、横臂锁紧装置、纵臂(64)、纵臂套(65)以及纵臂锁紧装置；

所述横臂套(61)固定在所述滑动体(2)的上端，所述横臂(60)穿过所述横臂套(61)且能在所述横臂套(61)内轴向滑动，所述横臂(60)的一端固定所述纵臂套(65)，所述纵臂(64)穿过所述纵臂套(65)且能在所述纵臂套(65)内轴向滑动；

所述横臂锁紧装置可锁紧所述横臂以限制其在所述横臂套内的滑动；

所述纵臂锁紧装置可锁紧所述纵臂以限制其在所述纵臂套内的滑动。

9.根据权利要求8所述的轮胎拆装机，其特征在于：所述横臂锁紧装置包括第二驱动装置(62)和横臂锁紧板(63)，所述第二驱动装置(62)固定在所述滑动体(2)上，所述横臂锁紧板(63)一端与所述第二驱动装置(62)抵接，所述横臂锁紧板(63)的另一端设有锁紧孔(68)且水平方向限位于所述横臂套(61)上，所述横臂(60)穿过所述锁紧孔(68)；

所述纵臂锁紧装置包括第三驱动装置(66)和纵臂锁紧板(67)，所述第三驱动装置(66)固定在所述横臂(60)上，所述纵臂锁紧板(67)一端与所述第三驱动装置(66)抵接，所述纵臂锁紧板(67)的另一端设有锁紧孔(68)且竖向限位于所述纵臂套(65)上，所述纵臂(64)穿过所述锁紧孔(68)。

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