CN210919858U - 一种用于轴承归笼找空隙的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轴承归笼找空隙的装置，包括送料通道、收料通道、出料通道、第一电动推杆、均布机构、轴承移动机构，还包括间隙检测机构，其由光电感应器和旋转机构组成；所述旋转机构可带动轴承旋转；所述光电感应器包括发射端、接收端以及检测电路，所述发射端可发射光线至特定区域，所述检测电路与所述接收端连接并根据接收端的接收结果判断特定区域是否有滚珠，所述特定区域位于轴承的滚珠通道内，所述聚球罩的斜切面最低点与特定区域相应。本实用新型通过设置间隙检测机构，有效避免在聚球罩的下降过程中其尖端与滚珠直接接触而对滚珠产生较大的冲击力，减少滚珠受损的可能性，提高轴承的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于轴承安装技术领域，具体地说是涉及一种用于轴承归笼找空隙的装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在轴承实际生产中过程中，有一个工序是将滚珠放置于轴承内环与外环之间，但此时滚珠是无序的，除了通过手工拨正均匀，就是通过大量的辅助设备来完成钢珠在轴承环之间的均布，不但过程繁琐，而且自动化程度低，生产效率不高。申请号CN201721242099.4 公开了一种轴承装配装置，通过聚球罩、分球爪的加工后，使无序的滚珠均匀布置在轴承环内，实现了较高的自动化处理，提高了生产效率，然而，在将滚珠向一侧聚拢的过程中，聚球罩向下运动时速度很快，如果此时其尖端与滚珠接触，就会对滚珠产生较大的冲击力，容易导致滚珠受损而影响轴承的使用寿命。
发明内容
本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种用于轴承归笼找空隙的装置，包括送料通道，其由平行且间隔的两根固定板条组成，送料通道一端横向布置有收料通道，另一端同向布置有出料通道，所述送料通道底部设置有送料槽，送料通道与收料通道连接处设置有与送料通道同向的第一电动推杆，所述送料通道上方设置有均布机构，下方设置有轴承移动机构，所述均布机构包括聚球罩、分球爪，所述聚球罩下端设置为斜切面，所述分球爪下端设置为与聚球罩的方向相对的斜切面，所述聚球罩、分球爪上端分别与第二电动推杆、第三电动推杆相连，所述第二电动推杆、第三电动推杆与固定架连接，其特征在于：还包括间隙检测机构，其设置于送料通道靠近收料通道的一端，包括光电感应器和旋转机构；所述旋转机构由旋转台和驱动机构组成，所述旋转机构由旋转台和驱动机构组成，所述旋转台为圆柱体结构，旋转台的侧面与第一工位的轴承的外周面相切并带动轴承旋转，所述旋转台与驱动机构的输出端连接；所述驱动机构固连于旋转台的下端面并为旋转台提供动力；所述光电感应器包括发射端、接收端以及检测电路，所述发射端可发射光线至特定区域，所述检测电路与所述接收端连接并根据接收端的接收结果判断特定区域是否有滚珠，所述特定区域位于轴承的滚珠通道内，所述聚球罩的斜切面最低点与特定区域相应。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述轴承移动机构包括电动伸缩杆、滚珠丝杠、载物台、伺服电机、连接块，所述伺服电机通过齿轮传动与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠通过丝杆螺母配合连接有连接块，所述连接块与所述滚珠丝杠连接的另一端活动套接有滑杆，所述连接块上端间隔设置有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端设置有载物台，所述载物台的上表面设置有端面向下的环形空腔，且所述环形空腔与所述聚球罩、分球爪大小相配，所述载物台的中心设置有阶梯状的圆柱，且所述圆柱突出于所述载物台的上表面向上延伸。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述分球爪下端设置为顶针结构。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定板条的上端面设置有限位板。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述限位板的底部贯穿设置有容纳槽。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动机构为电机。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过设置间隙检测机构，有效避免在聚球罩的下降过程中其尖端与滚珠直接接触而对滚珠产生较大的冲击力，减少滚珠受损的可能性，提高轴承的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是间隙检测机构的结构示意图；
图3是载物台的纵向剖视图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
如图1至图3所示的一种用于轴承归笼找空隙的装置，包括：
送料通道1，设置有三个工位，从左往右依次为第一工位、第二工位、第三工位；所述送料通道1其由平行且间隔的两根固定板条11组成，其一端横向布置有收料通道2，另一端同向布置有出料通道3；
第一电动推杆4，与送料通道1同向设置于送料通道1与收料通道2连接处；
均布机构5，设置于所述送料通道1上方，所述均布机构5包括固定架51、第二电动推杆52、第三电动推杆53、聚球罩54、分球爪55，所述聚球罩54下端设置为斜切面，所述分球爪54下端设置为与聚球罩55的方向相对的斜切面，所述聚球罩54、分球爪55上端分别与第二电动推杆52、第三电动推杆53相连，所述第二电动推杆52、第三电动推杆53与固定架51连接。
轴承移动机构6，设置于所述送料通道1下方；
间隙检测机构7，其设置于送料通道1靠近收料通道2的一端，包括光电感应器72和旋转机构71；
所述旋转机构71由旋转台711和驱动机构712组成，所述旋转台711为扁平的圆柱体结构，其设置于送料通道1的一侧，旋转台711的侧面与位于第一工位的轴承的外周面相切并带动轴承旋转；所述驱动机构712固连于旋转台711 的下端面并为旋转台711提供动力，具体的，驱动机构712采用电机；
所述光电感应器72包括发射端721、接收端722以及检测电路，所述发射端721可发射光线至特定区域，所述特定区域位于轴承的滚珠通道内，聚球罩 54的斜切面最低点与特定区域相应，检测电路的输入端与接收端722电连接并接收由接收端722发送的触发信号，所述检测电路的输出端与驱动机构电连接并控制驱动机构转动。
本实用新型的工作情原理如下：
(1)将安装有滚珠(此时滚珠分布是无序的)的轴承输送至第一工位，旋转台的侧面与轴承的外周面相切，通过旋转台带动轴承旋转，使轴承内的滚珠转动，滚珠的分布位置发生改变，旋转台的一侧设置有光电传感器，其发射端发射光线至第一工位的特定区域，特定区域位于轴承的滚珠通道内，检测电路根据接收端的接收结果判断特定区域是否有滚珠：当该特定区域经检测为有滚珠时，接收端无法接收到反射光线，检测电路输出电信号使旋转台继续带动轴承旋转，直至特定区域无滚珠；当该特定区域经检测为无滚珠时，接收端能够接收到反射光线，检测电路输出电信号使轴承由轴承移动机构的移至第二工位。
(2)当轴承运动至第二工位时，第二电动推杆带动聚球罩向下运动，将滚珠向一侧拨拢，然后第二电动推杆带动聚球罩向上运动远离轴承，轴承由轴承移动机构移至第三工位；
(3)当轴承运动至第三工位时，第三电动推杆带动分球爪向下运动，使滚珠均布于轴承中，随后第三电动推杆带动分球爪向上运动远离工作平台，轴承由轴承移动机构移至出料通道。
本实用新型通过设置间隙检测机构，有效避免在聚球罩的下降过程中其尖端与滚珠直接接触而对滚珠产生较大的冲击力，减少滚珠受损的可能性，提高轴承的使用寿命。
进一步地，所述轴承移动机构6包括电动伸缩杆61、滚珠丝杠62、载物台 63、连接块64、伺服电机65，所述伺服电机65通过齿轮传动与所述滚珠丝杠 62连接，所述滚珠丝杠62通过丝杆螺母配合连接有连接块64，所述连接块64 与所述滚珠丝杠62连接的另一端活动套接有滑杆65，所述连接块64上端间隔设置有若干电动伸缩杆61，所述电动伸缩杆61上端设置有载物台63，所述载物台63的上表面设置有端面向下的环形空腔631，且所述环形空腔631与所述聚球罩、分球爪大小相配，所述载物台的中心设置有阶梯状的圆柱632，且所述圆柱632突出于所述载物台63的上表面向上延伸。该轴承移动机构6通过电动伸缩杆61、滚珠丝杠62、连接块64、伺服电机65的联动实现了载物台63各工位方向上的移动，实现了较高的自动化处理，同时载物台63的环形空腔631的设置便于聚球罩54、分球爪55的加工处理，载物台63的中心设置有阶梯状的圆柱632，便于轴承环的固定。
进一步地，所述分球爪54下端设置为顶针结构，使滚珠均布于轴承中，为分球爪的分离精度提供保障。
优选地，所述固定板条11的上端面设置有限位板12，对送料通道中的轴承进行限位，防止轴承在移动过程中意外掉落。
进一步地，所述第一工位的限位板12的底部贯穿设置有容纳槽121，所述旋转台的边缘位于容纳槽内。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于轴承归笼找空隙的装置，包括送料通道，其由平行且间隔的两根固定板条组成，送料通道一端横向布置有收料通道，另一端同向布置有出料通道，送料通道与收料通道连接处设置有与送料通道同向的第一电动推杆，所述送料通道上方设置有均布机构，下方设置有轴承移动机构，所述均布机构包括聚球罩、分球爪，所述聚球罩下端设置为斜切面，所述分球爪下端设置为与聚球罩的方向相对的斜切面，所述聚球罩、分球爪上端分别与第二电动推杆、第三电动推杆相连，所述第二电动推杆、第三电动推杆与固定架连接，其特征在于：
所述送料通道设置有三个工位，从左往右依次为第一工位、第二工位、第三工位；
所述第一工位设置有间隙检测机构，其包括光电感应器和旋转机构；
所述旋转机构由旋转台和驱动机构组成，所述旋转台为圆柱体结构，旋转台的侧面与第一工位的轴承的外周面相切并带动轴承旋转，所述旋转台与驱动机构的输出端连接；
所述光电感应器包括发射端、接收端以及检测电路，所述发射端可发射光线至特定区域，所述检测电路与所述接收端连接并根据接收端的接收结果判断特定区域是否有滚珠，所述特定区域位于轴承的滚珠通道内，所述聚球罩的斜切面最低点与特定区域相应。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承归笼找空隙的装置，其特征在于：所述轴承移动机构包括电动伸缩杆、滚珠丝杠、载物台、伺服电机、连接块，所述伺服电机通过齿轮传动与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠通过丝杆螺母配合连接有连接块，所述连接块与所述滚珠丝杠连接的另一端活动套接有滑杆，所述连接块上端间隔设置有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端设置有载物台，所述载物台的上表面设置有端面向下的环形空腔，且所述环形空腔与所述聚球罩、分球爪大小相配，所述载物台的中心设置有阶梯状的圆柱，且所述圆柱突出于所述载物台的上表面向上延伸。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承归笼找空隙的装置，其特征在于：所述分球爪的下端设置为顶针结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承归笼找空隙的装置，其特征在于：所述固定板条的上端面设置有限位板。
5.根据权利要求4所述的一种用于轴承归笼找空隙的装置，其特征在于：所述限位板的底部贯穿设置有容纳槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于轴承归笼找空隙的装置，其特征在于：所述驱动机构为电机。
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| CN201920848338.0U CN210919858U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 一种用于轴承归笼找空隙的装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112407341A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-26 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种偏心剪切式低冲击膨胀管双凹槽板分离装置 |
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2019
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