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Abstract

本发明涉及一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置。该粮食重金属全自动在线检测装置，包括输送机构以及与输送机构固定连接的上置机架，所述上置机架内设置有移动组件，所述移动组件可沿输送机构运动方向移动，所述移动组件的下端外表面连接有检测底座，所述检测底座包括重金属摄像检测头以及收集机构，所述上置机架内还设置有进料箱与均摊机构，所述进料箱输出粮食至输送机构的输送带表面，并由均摊机构将粮食均摊；该粮食重金属全自动在线检测装置，结构简单，操作方便，可以有效的加快粮食检测速度，提高工厂的分拣效率，并且分拣精度高，便于推广使用。

Description

一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置
技术领域
本发明属于粮食分拣技术领域，具体涉及一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置。
背景技术
重金属检测一直是人们比较关注的问题，针对粮食中所含有的重金属检测更是当前社会发展中的首要任务之一，粮食重金属污染不仅威胁着人们的身体健康，还会给国家的经济发展造成影响，现有的粮食重金属全自动在线检测装置一般均是通过摄像检测或者传感器检测再分拣，效率十分低下，不适合大批量粮食的检测分拣。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的粮食重金属全自动在线检测方法及装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种粮食重金属全自动在线检测方法，包括以下步骤：S1：将粮食置于输送机构的表面输送；S2：将输送机构表面的粮食摊平至指定高度；S3：利用重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测，若检测出受污染的粮食，将其进行隔离收集。
作为本发明的进一步优化方案，S4：在重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测时，若检测出受污染的部分粮食，重金属摄像检测头跟随输送机构移动，并同时隔离该区域粮食，将该区域粮食收集，同时停止跟随输送机构的运动，继续检测。
作为本发明的进一步优化方案，S5：重金属摄像检测头在跟随输送机构到达接近极限距离的指定位置后，重金属摄像检测头与输送机构同时停止运动，当重金属摄像检测头从该位置出发，依次检测并复位至原始位置后，重新启动输送机构。
一种粮食重金属全自动在线检测装置，包括输送机构以及与输送机构固定连接的上置机架，所述上置机架内设置有移动组件，所述移动组件可沿输送机构运动方向移动，所述移动组件的下端外表面连接有检测底座，所述检测底座包括重金属摄像检测头以及收集机构，所述上置机架内还设置有进料箱与均摊机构，所述进料箱输出粮食至输送机构的输送带表面，并由均摊机构将粮食均摊。
作为本发明的进一步优化方案，所述检测底座的底面镂空，所述收集机构包括设置于检测底座内的内置管，所述内置管的另一端连接有收料箱，所述收料箱内设置有抽吸器。
作为本发明的进一步优化方案，所述内置管的外表面接触有一号卡管，所述一号卡管的外表面接触有二号卡管。
作为本发明的进一步优化方案，所述内置管、一号卡管与二号卡管的上端外表面均固定连接有伸缩机构。
作为本发明的进一步优化方案，所述上置机架还包括有控制箱，所述输送机构、移动组件、重金属摄像检测头、抽吸器与伸缩机构的输入端均与控制箱的输出端电性连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述内置管包括有折叠软垫，所述内置管的外表面位于折叠软垫下方的位置固定连接有连接板，所述伸缩机构的伸缩端与连接板固定连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩机构为气缸件，所述输送机构的外表面设置有侧挡料板。
本发明的有益效果在于：本发明将利用重金属摄像检测头来对平铺在输送机构表面的粮食进行分拣，当发现受污染的粮食后，通过抽吸器将该部分粮食抽出，并且检测底座的表面设置有一号卡管与二号卡管以及内置管，根据实际检测的粮食受污染程度，来提供更加具有针对性的粮食分拣抽吸，并且通过控制器控制检测底座的移动、复位，提高装置分拣的精度，整个装置结构简单，操作方便，可以有效的加快粮食检测速度，提高工厂的分拣效率，并且分拣精度高，便于推广使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的检测底座的底面结构示意图；
图3是本发明检测底座的侧面结构示意图；
图4是本发明检测底座的内置管伸长的结构示意图；
图5是本发明检测底座的一号卡管伸长的结构示意图；
图6是本发明检测底座的二号卡管伸长的结构示意图。
图中：1、上置机架；2、输送机构；3、进料箱；4、均摊机构；5、移动组件；6、检测底座；7、侧挡料板；8、收料箱；9、重金属摄像检测头；10、内置管；11、一号卡管；12、二号卡管；13、折叠软垫；14、连接板；15、伸缩机构。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-6所示，一种粮食重金属全自动在线检测方法，包括以下步骤：S1：将粮食置于输送机构2的表面输送；
S2：将输送机构2表面的粮食摊平至指定高度；
S3：利用重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测，若检测出受污染的粮食，将其进行隔离收集；
S4：在重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测时，若检测出受污染的部分粮食，重金属摄像检测头跟随输送机构2移动，并同时隔离该区域粮食，将该区域粮食收集，同时停止跟随输送机构2的运动，继续检测；
S5：重金属摄像检测头9在跟随输送机构2到达接近极限距离的指定位置后，重金属摄像检测头9与输送机构2同时停止运动，当重金属摄像检测头9从该位置出发，依次检测并复位至原始位置后，重新启动输送机构2。
一种粮食重金属全自动在线检测装置，包括输送机构2以及与输送机构2固定连接的上置机架1，所述上置机架1内设置有移动组件5，所述移动组件5可沿输送机构2运动方向移动，所述移动组件5的下端外表面连接有检测底座6，所述检测底座6包括重金属摄像检测头9以及收集机构，所述上置机架1内还设置有进料箱3与均摊机构4，所述进料箱3输出粮食至输送机构2的输送带表面，并由均摊机构4将粮食均摊。
所述检测底座6的底面镂空，所述收集机构包括设置于检测底座6内的内置管10，所述内置管10的另一端连接有收料箱8，所述收料箱8内设置有抽吸器；所述内置管10的外表面接触有一号卡管11；所述一号卡管11的外表面接触有二号卡管12；所述内置管10、一号卡管11与二号卡管12的上端外表面均固定连接有伸缩机构15；所述上置机架1还包括有控制箱，所述输送机构2、移动组件5、重金属摄像检测头9、抽吸器与伸缩机构15的输入端均与控制箱的输出端电性连接；所述内置管10包括有折叠软垫13，所述内置管10的外表面位于折叠软垫13下方的位置固定连接有连接板14，所述伸缩机构15的伸缩端与连接板14固定连接；所述伸缩机构15为气缸件；所述输送机构2的外表面设置有侧挡料板7。
需要说明的是，该粮食重金属全自动在线检测方法及装置，在使用时，可以将粮食通过进料箱3来输出至输送机构2的输送带表面，粮食通过均摊机构4由均摊机构4铺平，变薄，均摊机构4的型号并无特殊要求，符合使用即可，均摊机构4可以选用限位板，限制一定厚度的粮食在输送机构2的表面输送运行，检测底座6底部的重金属摄像检测头9对粮食进行拍摄检测，当发现受重金属污染的粮食时，控制箱控制检测底座6跟随输送机构2移动，并且根据受污染的粮食面积大小，控制一号卡管11、二号卡管12或者内置管10的伸缩机构15伸出卡在输送机构2的表面，启动抽吸机将污染后的粮食抽出吸走，整个装置较为实用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种粮食重金属全自动在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将粮食置于输送机构的表面输送；S2：将输送机构表面的粮食摊平至指定高度；S3：利用重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测，若检测出受污染的粮食，将其进行隔离收集。
2.根据权利要求1所述的一种粮食重金属全自动在线检测方法，其特征在于：S4：在重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测时，若检测出受污染的部分粮食，重金属摄像检测头跟随输送机构移动，并同时隔离该区域粮食，将该区域粮食收集，同时停止跟随输送机构的运动，继续检测。
3.根据权利要求2所述的一种粮食重金属全自动在线检测方法，其特征在于：S5：重金属摄像检测头在跟随输送机构到达接近极限距离的指定位置后，重金属摄像检测头与输送机构同时停止运动，当重金属摄像检测头从该位置出发，依次检测并复位至原始位置后，重新启动输送机构。
4.一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：包括输送机构(2)以及与输送机构(2)固定连接的上置机架(1)，所述上置机架(1)内设置有移动组件(5)，所述移动组件(5)可沿输送机构(2)运动方向移动，所述移动组件(5)的下端外表面连接有检测底座(6)，所述检测底座(6)包括重金属摄像检测头(9)以及收集机构，所述上置机架(1)内还设置有进料箱(3)与均摊机构(4)，所述进料箱(3)输出粮食至输送机构(2)的输送带表面，并由均摊机构(4)将粮食均摊。
5.根据权利要求4所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述检测底座(6)的底面镂空，所述收集机构包括设置于检测底座(6)内的内置管(10)，所述内置管(10)的另一端连接有收料箱(8)，所述收料箱(8)内设置有抽吸器。
6.根据权利要求5所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述内置管(10)的外表面接触有一号卡管(11)，所述一号卡管(11)的外表面接触有二号卡管(12)。
7.根据权利要求6所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述内置管(10)、一号卡管(11)与二号卡管(12)的上端外表面均固定连接有伸缩机构(15)。
8.根据权利要求7所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述上置机架(1)还包括有控制箱，所述输送机构(2)、移动组件(5)、重金属摄像检测头(9)、抽吸器与伸缩机构(15)的输入端均与控制箱的输出端电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述内置管(10)包括有折叠软垫(13)，所述内置管(10)的外表面位于折叠软垫(13)下方的位置固定连接有连接板(14)，所述伸缩机构(15)的伸缩端与连接板(14)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述伸缩机构(15)为气缸件，所述输送机构(2)的外表面设置有侧挡料板(7)。
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