CN111366587A - 一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置 - Google Patents

一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111366587A
CN111366587A CN202010161241.XA CN202010161241A CN111366587A CN 111366587 A CN111366587 A CN 111366587A CN 202010161241 A CN202010161241 A CN 202010161241A CN 111366587 A CN111366587 A CN 111366587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grain
heavy metal
conveying mechanism
full
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010161241.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111366587B (zh
Inventor
邢辉
王伟
邢潇朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Kejie Liangbao Storage Equipment Co ltd
Original Assignee
Anhui Kejie Liangbao Storage Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Kejie Liangbao Storage Equipment Co ltd filed Critical Anhui Kejie Liangbao Storage Equipment Co ltd
Priority to CN202010161241.XA priority Critical patent/CN111366587B/zh
Publication of CN111366587A publication Critical patent/CN111366587A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111366587B publication Critical patent/CN111366587B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置。该粮食重金属全自动在线检测装置，包括输送机构以及与输送机构固定连接的上置机架，所述上置机架内设置有移动组件，所述移动组件可沿输送机构运动方向移动，所述移动组件的下端外表面连接有检测底座，所述检测底座包括重金属摄像检测头以及收集机构，所述上置机架内还设置有进料箱与均摊机构，所述进料箱输出粮食至输送机构的输送带表面，并由均摊机构将粮食均摊；该粮食重金属全自动在线检测装置，结构简单，操作方便，可以有效的加快粮食检测速度，提高工厂的分拣效率，并且分拣精度高，便于推广使用。

Description

一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置
技术领域
本发明属于粮食分拣技术领域，具体涉及一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置。
背景技术
重金属检测一直是人们比较关注的问题，针对粮食中所含有的重金属检测更是当前社会发展中的首要任务之一，粮食重金属污染不仅威胁着人们的身体健康，还会给国家的经济发展造成影响，现有的粮食重金属全自动在线检测装置一般均是通过摄像检测或者传感器检测再分拣，效率十分低下，不适合大批量粮食的检测分拣。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的粮食重金属全自动在线检测方法及装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种粮食重金属全自动在线检测方法，包括以下步骤：S1：将粮食置于输送机构的表面输送；S2：将输送机构表面的粮食摊平至指定高度；S3：利用重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测，若检测出受污染的粮食，将其进行隔离收集。
作为本发明的进一步优化方案，S4：在重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测时，若检测出受污染的部分粮食，重金属摄像检测头跟随输送机构移动，并同时隔离该区域粮食，将该区域粮食收集，同时停止跟随输送机构的运动，继续检测。
作为本发明的进一步优化方案，S5：重金属摄像检测头在跟随输送机构到达接近极限距离的指定位置后，重金属摄像检测头与输送机构同时停止运动，当重金属摄像检测头从该位置出发，依次检测并复位至原始位置后，重新启动输送机构。
一种粮食重金属全自动在线检测装置，包括输送机构以及与输送机构固定连接的上置机架，所述上置机架内设置有移动组件，所述移动组件可沿输送机构运动方向移动，所述移动组件的下端外表面连接有检测底座，所述检测底座包括重金属摄像检测头以及收集机构，所述上置机架内还设置有进料箱与均摊机构，所述进料箱输出粮食至输送机构的输送带表面，并由均摊机构将粮食均摊。
作为本发明的进一步优化方案，所述检测底座的底面镂空，所述收集机构包括设置于检测底座内的内置管，所述内置管的另一端连接有收料箱，所述收料箱内设置有抽吸器。
作为本发明的进一步优化方案，所述内置管的外表面接触有一号卡管，所述一号卡管的外表面接触有二号卡管。
作为本发明的进一步优化方案，所述内置管、一号卡管与二号卡管的上端外表面均固定连接有伸缩机构。
作为本发明的进一步优化方案，所述上置机架还包括有控制箱，所述输送机构、移动组件、重金属摄像检测头、抽吸器与伸缩机构的输入端均与控制箱的输出端电性连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述内置管包括有折叠软垫，所述内置管的外表面位于折叠软垫下方的位置固定连接有连接板，所述伸缩机构的伸缩端与连接板固定连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩机构为气缸件，所述输送机构的外表面设置有侧挡料板。
本发明的有益效果在于：本发明将利用重金属摄像检测头来对平铺在输送机构表面的粮食进行分拣，当发现受污染的粮食后，通过抽吸器将该部分粮食抽出，并且检测底座的表面设置有一号卡管与二号卡管以及内置管，根据实际检测的粮食受污染程度，来提供更加具有针对性的粮食分拣抽吸，并且通过控制器控制检测底座的移动、复位，提高装置分拣的精度，整个装置结构简单，操作方便，可以有效的加快粮食检测速度，提高工厂的分拣效率，并且分拣精度高，便于推广使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的检测底座的底面结构示意图；
图3是本发明检测底座的侧面结构示意图；
图4是本发明检测底座的内置管伸长的结构示意图；
图5是本发明检测底座的一号卡管伸长的结构示意图；
图6是本发明检测底座的二号卡管伸长的结构示意图。
图中：1、上置机架；2、输送机构；3、进料箱；4、均摊机构；5、移动组件；6、检测底座；7、侧挡料板；8、收料箱；9、重金属摄像检测头；10、内置管；11、一号卡管；12、二号卡管；13、折叠软垫；14、连接板；15、伸缩机构。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-6所示，一种粮食重金属全自动在线检测方法，包括以下步骤：S1：将粮食置于输送机构2的表面输送；
S2：将输送机构2表面的粮食摊平至指定高度；
S3：利用重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测，若检测出受污染的粮食，将其进行隔离收集；
S4：在重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测时，若检测出受污染的部分粮食，重金属摄像检测头跟随输送机构2移动，并同时隔离该区域粮食，将该区域粮食收集，同时停止跟随输送机构2的运动，继续检测；
S5：重金属摄像检测头9在跟随输送机构2到达接近极限距离的指定位置后，重金属摄像检测头9与输送机构2同时停止运动，当重金属摄像检测头9从该位置出发，依次检测并复位至原始位置后，重新启动输送机构2。
一种粮食重金属全自动在线检测装置，包括输送机构2以及与输送机构2固定连接的上置机架1，所述上置机架1内设置有移动组件5，所述移动组件5可沿输送机构2运动方向移动，所述移动组件5的下端外表面连接有检测底座6，所述检测底座6包括重金属摄像检测头9以及收集机构，所述上置机架1内还设置有进料箱3与均摊机构4，所述进料箱3输出粮食至输送机构2的输送带表面，并由均摊机构4将粮食均摊。
所述检测底座6的底面镂空，所述收集机构包括设置于检测底座6内的内置管10，所述内置管10的另一端连接有收料箱8，所述收料箱8内设置有抽吸器；所述内置管10的外表面接触有一号卡管11；所述一号卡管11的外表面接触有二号卡管12；所述内置管10、一号卡管11与二号卡管12的上端外表面均固定连接有伸缩机构15；所述上置机架1还包括有控制箱，所述输送机构2、移动组件5、重金属摄像检测头9、抽吸器与伸缩机构15的输入端均与控制箱的输出端电性连接；所述内置管10包括有折叠软垫13，所述内置管10的外表面位于折叠软垫13下方的位置固定连接有连接板14，所述伸缩机构15的伸缩端与连接板14固定连接；所述伸缩机构15为气缸件；所述输送机构2的外表面设置有侧挡料板7。
需要说明的是，该粮食重金属全自动在线检测方法及装置，在使用时，可以将粮食通过进料箱3来输出至输送机构2的输送带表面，粮食通过均摊机构4由均摊机构4铺平，变薄，均摊机构4的型号并无特殊要求，符合使用即可，均摊机构4可以选用限位板，限制一定厚度的粮食在输送机构2的表面输送运行，检测底座6底部的重金属摄像检测头9对粮食进行拍摄检测，当发现受重金属污染的粮食时，控制箱控制检测底座6跟随输送机构2移动，并且根据受污染的粮食面积大小，控制一号卡管11、二号卡管12或者内置管10的伸缩机构15伸出卡在输送机构2的表面，启动抽吸机将污染后的粮食抽出吸走，整个装置较为实用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种粮食重金属全自动在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将粮食置于输送机构的表面输送；S2：将输送机构表面的粮食摊平至指定高度；S3：利用重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测，若检测出受污染的粮食，将其进行隔离收集。
2.根据权利要求1所述的一种粮食重金属全自动在线检测方法，其特征在于：S4：在重金属摄像检测头对输送机构表面的粮食进行重金属检测时，若检测出受污染的部分粮食，重金属摄像检测头跟随输送机构移动，并同时隔离该区域粮食，将该区域粮食收集，同时停止跟随输送机构的运动，继续检测。
3.根据权利要求2所述的一种粮食重金属全自动在线检测方法，其特征在于：S5：重金属摄像检测头在跟随输送机构到达接近极限距离的指定位置后，重金属摄像检测头与输送机构同时停止运动，当重金属摄像检测头从该位置出发，依次检测并复位至原始位置后，重新启动输送机构。
4.一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：包括输送机构(2)以及与输送机构(2)固定连接的上置机架(1)，所述上置机架(1)内设置有移动组件(5)，所述移动组件(5)可沿输送机构(2)运动方向移动，所述移动组件(5)的下端外表面连接有检测底座(6)，所述检测底座(6)包括重金属摄像检测头(9)以及收集机构，所述上置机架(1)内还设置有进料箱(3)与均摊机构(4)，所述进料箱(3)输出粮食至输送机构(2)的输送带表面，并由均摊机构(4)将粮食均摊。
5.根据权利要求4所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述检测底座(6)的底面镂空，所述收集机构包括设置于检测底座(6)内的内置管(10)，所述内置管(10)的另一端连接有收料箱(8)，所述收料箱(8)内设置有抽吸器。
6.根据权利要求5所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述内置管(10)的外表面接触有一号卡管(11)，所述一号卡管(11)的外表面接触有二号卡管(12)。
7.根据权利要求6所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述内置管(10)、一号卡管(11)与二号卡管(12)的上端外表面均固定连接有伸缩机构(15)。
8.根据权利要求7所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述上置机架(1)还包括有控制箱，所述输送机构(2)、移动组件(5)、重金属摄像检测头(9)、抽吸器与伸缩机构(15)的输入端均与控制箱的输出端电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述内置管(10)包括有折叠软垫(13)，所述内置管(10)的外表面位于折叠软垫(13)下方的位置固定连接有连接板(14)，所述伸缩机构(15)的伸缩端与连接板(14)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种粮食重金属全自动在线检测装置，其特征在于：所述伸缩机构(15)为气缸件，所述输送机构(2)的外表面设置有侧挡料板(7)。
CN202010161241.XA 2020-03-10 2020-03-10 一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置 Active CN111366587B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010161241.XA CN111366587B (zh) 2020-03-10 2020-03-10 一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010161241.XA CN111366587B (zh) 2020-03-10 2020-03-10 一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111366587A true CN111366587A (zh) 2020-07-03
CN111366587B CN111366587B (zh) 2023-04-25

Family

ID=71206774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010161241.XA Active CN111366587B (zh) 2020-03-10 2020-03-10 一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111366587B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112816422A (zh) * 2021-02-05 2021-05-18 岭南师范学院 一种光谱分析的贝类重金属动态检测结构与方法
CN112849827A (zh) * 2021-01-06 2021-05-28 杭州好方便科技有限公司 一种基于互联网的智能多用途垃圾分类房及其监测方法
CN113358831A (zh) * 2021-06-03 2021-09-07 广州市燊华鸣食品有限公司 一种便携式智能食品重金属检测系统及检测方法
CN116893127A (zh) * 2023-09-11 2023-10-17 中储粮成都储藏研究院有限公司 粮食外观质量指标检测仪

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002205019A (ja) * 2001-01-11 2002-07-23 Daily Foods Kk 自動選別装置
US20070163924A1 (en) * 2003-03-04 2007-07-19 Toyo Rice Cleaning Machine Co., Ltd. Granular body-processing apparatus
CN101194161A (zh) * 2005-06-03 2008-06-04 株式会社前川制作所 用于检测食物中污染物的设备
CN103394471A (zh) * 2013-08-09 2013-11-20 中国农业大学 一种霉变粮食快速在线检测筛选系统
CN203912384U (zh) * 2014-05-15 2014-10-29 国家电网公司 一种电力通信机柜专用吸尘接口装置
CN204112382U (zh) * 2014-10-30 2015-01-21 河海大学 一种远程控制可变直径的绞吸船喷口
CN204281902U (zh) * 2014-11-24 2015-04-22 湖州丝艺丝绸有限公司 适用于丝绸加工系统的蚕蛹吸出机构
CN204745974U (zh) * 2015-04-20 2015-11-11 骏马石油装备制造有限公司 一种管材预处理用清理系统
US20170089843A1 (en) * 2013-12-18 2017-03-30 Rumo Logística Operadora Multimodal S.A. Method and device for identifying inorganic particles which contaminate loads containing organic particles
CN108380520A (zh) * 2018-05-15 2018-08-10 湖南农业大学 一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法
CN108557993A (zh) * 2018-06-28 2018-09-21 浙江友晶汽车配件有限公司 一种厨房垃圾渗透液的除臭装置
CN108655022A (zh) * 2018-05-15 2018-10-16 湖南农业大学 一种基于重金属含量的粮食分拣装置及方法
CN208833548U (zh) * 2018-08-24 2019-05-07 成都润道检测技术有限责任公司 一种适用多口径的负压取样器
US20200046186A1 (en) * 2017-03-28 2020-02-13 Terramera, Inc. Cleaning apparatus for removing pests and methods of using same

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002205019A (ja) * 2001-01-11 2002-07-23 Daily Foods Kk 自動選別装置
US20070163924A1 (en) * 2003-03-04 2007-07-19 Toyo Rice Cleaning Machine Co., Ltd. Granular body-processing apparatus
CN101194161A (zh) * 2005-06-03 2008-06-04 株式会社前川制作所 用于检测食物中污染物的设备
CN103394471A (zh) * 2013-08-09 2013-11-20 中国农业大学 一种霉变粮食快速在线检测筛选系统
US20170089843A1 (en) * 2013-12-18 2017-03-30 Rumo Logística Operadora Multimodal S.A. Method and device for identifying inorganic particles which contaminate loads containing organic particles
CN203912384U (zh) * 2014-05-15 2014-10-29 国家电网公司 一种电力通信机柜专用吸尘接口装置
CN204112382U (zh) * 2014-10-30 2015-01-21 河海大学 一种远程控制可变直径的绞吸船喷口
CN204281902U (zh) * 2014-11-24 2015-04-22 湖州丝艺丝绸有限公司 适用于丝绸加工系统的蚕蛹吸出机构
CN204745974U (zh) * 2015-04-20 2015-11-11 骏马石油装备制造有限公司 一种管材预处理用清理系统
US20200046186A1 (en) * 2017-03-28 2020-02-13 Terramera, Inc. Cleaning apparatus for removing pests and methods of using same
CN108380520A (zh) * 2018-05-15 2018-08-10 湖南农业大学 一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法
CN108655022A (zh) * 2018-05-15 2018-10-16 湖南农业大学 一种基于重金属含量的粮食分拣装置及方法
CN108557993A (zh) * 2018-06-28 2018-09-21 浙江友晶汽车配件有限公司 一种厨房垃圾渗透液的除臭装置
CN208833548U (zh) * 2018-08-24 2019-05-07 成都润道检测技术有限责任公司 一种适用多口径的负压取样器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
成芳: "稻种质量的机器视觉无损检测研究", 《中国博士学位论文全文数据库》 *
王玉超: "粮食中重金属检测技术研究进展", 《农民致富之友》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112849827A (zh) * 2021-01-06 2021-05-28 杭州好方便科技有限公司 一种基于互联网的智能多用途垃圾分类房及其监测方法
CN112816422A (zh) * 2021-02-05 2021-05-18 岭南师范学院 一种光谱分析的贝类重金属动态检测结构与方法
CN113358831A (zh) * 2021-06-03 2021-09-07 广州市燊华鸣食品有限公司 一种便携式智能食品重金属检测系统及检测方法
CN116893127A (zh) * 2023-09-11 2023-10-17 中储粮成都储藏研究院有限公司 粮食外观质量指标检测仪
CN116893127B (zh) * 2023-09-11 2023-12-08 中储粮成都储藏研究院有限公司 粮食外观质量指标检测仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN111366587B (zh) 2023-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111366587A (zh) 一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置
CN105817422A (zh) 基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统及其方法
CN211678817U (zh) 一种光学自动品检机
CN114345741A (zh) 一种高效的视觉检测方法及系统
CN211336600U (zh) 一种mb整流桥焊接后料片装袋机
CN209424096U (zh) 一种智能分拣机器人
CN219923762U (zh) 一种电池视觉检测设备
CN110624843B (zh) 一种单相机多参数织针视觉检测系统
CN205334506U (zh) 一种标签检测装置
CN109552872B (zh) 一种片状面材自动送料装置
CN212989192U (zh) 一种用于出料检测的ccd检测装置
CN211402160U (zh) 一种拍摄颗粒物料双面图像的装置
CN211401514U (zh) 一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置
CN211707421U (zh) 同步移载产品的ccd检测设备
CN113828553A (zh) 一种紧凑型物料回收装置及自动测试分选机
CN210121574U (zh) 一种太阳能电池片分选机下料机构
CN210919858U (zh) 一种用于轴承归笼找空隙的装置
CN111570321A (zh) 一种视觉识别烟垛的装置
CN209193058U (zh) 一种口红管氧化自动下架机
CN113351519A (zh) 一种2d/3d圆弧边玻璃盖板视觉检测设备
CN214638315U (zh) 一种轴承外圈检测设备
CN111069093A (zh) 一种电子功能件自动检查系统
CN210965917U (zh) 一种具有分选普适性的钢球分选装置
CN210411595U (zh) 一种太阳能电池片色差分选机的分片机构
CN213678855U (zh) 一种鸡蛋输入装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant