CN210897957U - 汽车电源线外皮剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车电源线外皮剥离装置，包括：机架；滑动式装配于所述机架的剥皮机，所述机架上设有废料收集盒，所述机架上设有横向驱动气缸；剥皮取送机构，剥皮取送机构包括：承载架、剥皮座、两组并排设置的夹取组件、以及固定于所述承载架用于驱动所述剥皮座沿靠近或者远离所述剥皮机的方向往复移动的剥皮驱动气缸。使用时，由两组夹取组件先后将两根线束夹紧固定，随后由剥皮驱动气缸驱动剥皮座将线束的端部插入剥皮机的刀头内，由剥皮机将线束端部的外皮切除，随后剥皮驱动气缸再次驱动剥皮座后移，使线束与切除的外皮分离，而外皮自然落入废料收集盒内，从而完成自动化的线束剥皮工序，提高了工作效率。

Description

汽车电源线外皮剥离装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车电源线外皮剥离装置。

背景技术

电动汽车的电源线一般包括：两根并排设置线束、压接在线束两端的接线端子、卡接在线束两端且与接线端子电连接的连接器、以及套设在线束上的密封保护件，两根线束一根作为正极线、一根作为负极线，加工时需要将各部件依次进行装配，同时在装配连接器之前需要将线束端部的外皮剥离暴露内部的芯线，而通过人工进行装配工作量大且工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车电源线外皮剥离装置，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车电源线外皮剥离装置，包括：

机架；

滑动式装配于所述机架用于对线束进行剥皮处理的剥皮机，所述机架上位于与所述剥皮机的刀头相对应位置处设有废料收集盒，所述机架上设有用于驱动所述剥皮机沿所述机架的横向移动的横向驱动气缸；

承载于所述机架且位于所述剥皮机的刀头一侧用于夹取待剥皮线束的剥皮取送机构，所述剥皮取送机构包括：固定于所述机架的承载架、滑动式装配于所述承载架的剥皮座、两组固定于所述剥皮座且并排设置的夹取组件、以及固定于所述承载架用于驱动所述剥皮座沿靠近或者远离所述剥皮机的方向往复移动的剥皮驱动气缸。

实现上述技术方案，使用时，先由其中一组夹取组件将相应的线束夹紧固定，随后由剥皮驱动气缸驱动剥皮座将线束的端部插入剥皮机的刀头内，由剥皮机将线束端部的外皮切除，随后剥皮驱动气缸再次驱动剥皮座后移，使线束与切除的外皮分离，而外皮自然落入废料收集盒内，当完成一根线束的剥离后，由横向驱动气缸驱动剥皮机移动一个工位与另一根线束相对应，再由另一组夹取组件将对应的线束夹紧，重复上述剥皮步骤，即可将将另一根线束上的外皮剥离，从而完成自动化的线束剥皮工序，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹取组件包括：固定于所述剥皮座的升降移送气缸、固定于所述升降移送气缸的活塞杆的夹座、固定于所述夹座一侧的固定夹脚、滑动式装配于所述夹座的移动夹脚、以及固定所述夹座用于驱动所述移动夹脚向所述固定夹脚靠近或者远离的夹持驱动气缸。

实现上述技术方案，正常状态下升降移送气缸处于回缩状态，从而不会与线束发生干涉，当线束移动到位后升降移送气缸驱动夹座下移，夹持驱动气缸驱动移送夹脚向固定夹脚移动，即可将线束夹紧固定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述剥皮机的底部设有移动板，所述移动板滑动式装配于所述机架，所述机架上设有用于驱动所述移动板靠近或者远离所述剥皮取送机构的调整驱动机构。

实现上述技术方案，通过调整驱动机构调节移动板的位置，从而能够适配不同规格的线束。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调整驱动机构选用丝杠机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上设有位于所述剥皮机的一侧设有光电滑轨，所述光电滑轨上设有若干光电开关，所述移动板上设有用于与所述光电开关相配合的限位片。

实现上述技术方案，移动板在移动的过程中可以通过限位片与不同的光电开关相配合确定剥皮机的位置，方便控制剥皮机的移动位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上位于所述剥皮机与所述剥皮取送机构之间设有监控相机。

实现上述技术方案，通过监控相机可以对剥皮过程进行拍摄监控。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种汽车电源线外皮剥离装置，包括：机架；滑动式装配于所述机架用于对线束进行剥皮处理的剥皮机，所述机架上位于与所述剥皮机的刀头相对应位置处设有废料收集盒，所述机架上设有用于驱动所述剥皮机沿所述机架的横向移动的横向驱动气缸；承载于所述机架且位于所述剥皮机的刀头一侧用于夹取待剥皮线束的剥皮取送机构，所述剥皮取送机构包括：固定于所述机架的承载架、滑动式装配于所述承载架的剥皮座、两组固定于所述剥皮座且并排设置的夹取组件、以及固定于所述承载架用于驱动所述剥皮座沿靠近或者远离所述剥皮机的方向往复移动的剥皮驱动气缸。使用时，先由其中一组夹取组件将相应的线束夹紧固定，随后由剥皮驱动气缸驱动剥皮座将线束的端部插入剥皮机的刀头内，由剥皮机将线束端部的外皮切除，随后剥皮驱动气缸再次驱动剥皮座后移，使线束与切除的外皮分离，而外皮自然落入废料收集盒内，当完成一根线束的剥离后，由横向驱动气缸驱动剥皮机移动一个工位与另一根线束相对应，再由另一组夹取组件将对应的线束夹紧，重复上述剥皮步骤，即可将将另一根线束上的外皮剥离，从而完成自动化的线束剥皮工序，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例去除部分机架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例去除部分机架后另一视角的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；11、废料收集盒；12、横向驱动气缸；13、光电滑轨；14、光电开关；15、监控相机；2、剥皮机；21、移动板；22、调整驱动机构； 23、限位片；3、剥皮取送机构；31、承载架；32、剥皮座；33、夹取组件； 331、升降移送气缸；332、夹座；333、固定夹脚；334、移动夹脚；335、夹持驱动气缸；34、剥皮驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种汽车电源线外皮剥离装置，如图1至图3所示，包括：机架1；滑动式装配于机架1用于对线束进行剥皮处理的剥皮机2，机架1上位于与剥皮机2的刀头相对应位置处设有废料收集盒11，机架1上设有用于驱动剥皮机2沿机架1的横向移动的横向驱动气缸12；承载于机架1且位于剥皮机2的刀头一侧用于夹取待剥皮线束的剥皮取送机构3。

具体的，剥皮机2采用现有的用于剥离线束外皮的设备即可，剥皮取送机构3包括：固定于机架1的承载架31、滑动式装配于承载架31的剥皮座32、两组固定于剥皮座32且并排设置的夹取组件33、以及固定于承载架31用于驱动剥皮座32沿靠近或者远离剥皮机2的方向往复移动的剥皮驱动气缸34。

夹取组件33包括：固定于剥皮座32的升降移送气缸331、固定于升降移送气缸331的活塞杆的夹座332、固定于夹座332一侧的固定夹脚333、滑动式装配于夹座332的移动夹脚334、以及固定夹座332用于驱动移动夹脚334向固定夹脚333靠近或者远离的夹持驱动气缸335，正常状态下升降移送气缸331处于回缩状态，从而不会与线束发生干涉，当线束移动到位后升降移送气缸331驱动夹座332下移，夹持驱动气缸335驱动移送夹脚向固定夹脚333移动，即可将线束夹紧固定。

在剥皮机2的底部设有移动板21，移动板21滑动式装配于机架1，剥皮机2滑动连接于移动板21，且横向取送气缸固定于移动板21，横向取送气缸的活塞杆与剥皮机2相连接，机架1上设有用于驱动移动板21靠近或者远离剥皮取送机构3的调整驱动机构22，调整驱动机构22选用丝杠机构，调整驱动机构22设置在机架1的底部，在移动板21上设有丝杠座，机架1上开设有供丝杠座移动的滑槽，丝杠座与丝杠机构的丝杠螺纹连接，通过调整驱动机构22调节移动板21的位置，从而能够适配不同规格的线束。

进一步的，机架1上设有位于剥皮机2的一侧设有光电滑轨，光电滑轨13上设有若干光电开关14，移动板21上设有用于与光电开关14相配合的限位片23，当限位片23经过光电开关14将光电开关14的检测光线遮挡时，光电开关14即产生一个检测信息，移动板21在移动的过程中可以通过限位片23与不同的光电开关14相配合确定剥皮机2的位置，方便控制剥皮机2的移动位置。

进一步的，在机架1上位于剥皮机2与剥皮取送机构3之间设有监控相机15，通过监控相机15可以对剥皮过程进行拍摄监控。

使用时，先由其中一组夹取组件33将相应的线束夹紧固定，随后由剥皮驱动气缸34驱动剥皮座32将线束的端部插入剥皮机2的刀头内，由剥皮机2将线束端部的外皮切除，随后剥皮驱动气缸34再次驱动剥皮座32 后移，使线束与切除的外皮分离，而外皮自然落入废料收集盒11内，当完成一根线束的剥离后，由横向驱动气缸12驱动剥皮机2移动一个工位与另一根线束相对应，再由另一组夹取组件33将对应的线束夹紧，重复上述剥皮步骤，即可将将另一根线束上的外皮剥离，从而完成自动化的线束剥皮工序，提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种汽车电源线外皮剥离装置，其特征在于，包括：

机架；

滑动式装配于所述机架用于对线束进行剥皮处理的剥皮机，所述机架上位于与所述剥皮机的刀头相对应位置处设有废料收集盒，所述机架上设有用于驱动所述剥皮机沿所述机架的横向移动的横向驱动气缸；

承载于所述机架且位于所述剥皮机的刀头一侧用于夹取待剥皮线束的剥皮取送机构，所述剥皮取送机构包括：固定于所述机架的承载架、滑动式装配于所述承载架的剥皮座、两组固定于所述剥皮座且并排设置的夹取组件、以及固定于所述承载架用于驱动所述剥皮座沿靠近或者远离所述剥皮机的方向往复移动的剥皮驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的汽车电源线外皮剥离装置，其特征在于，所述夹取组件包括：固定于所述剥皮座的升降移送气缸、固定于所述升降移送气缸的活塞杆的夹座、固定于所述夹座一侧的固定夹脚、滑动式装配于所述夹座的移动夹脚、以及固定所述夹座用于驱动所述移动夹脚向所述固定夹脚靠近或者远离的夹持驱动气缸。

3.根据权利要求1或2所述的汽车电源线外皮剥离装置，其特征在于，所述剥皮机的底部设有移动板，所述移动板滑动式装配于所述机架，所述机架上设有用于驱动所述移动板靠近或者远离所述剥皮取送机构的调整驱动机构。

4.根据权利要求3所述的汽车电源线外皮剥离装置，其特征在于，所述调整驱动机构选用丝杠机构。

5.根据权利要求3所述的汽车电源线外皮剥离装置，其特征在于，所述机架上设有位于所述剥皮机的一侧设有光电滑轨，所述光电滑轨上设有若干光电开关，所述移动板上设有用于与所述光电开关相配合的限位片。

6.根据权利要求2所述的汽车电源线外皮剥离装置，其特征在于，所述机架上位于所述剥皮机与所述剥皮取送机构之间设有监控相机。

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