CN210889832U - 转矩限制离合器组件 - Google Patents

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P.拉马斯瓦米
M.特贝
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Abstract

提供了一种转矩限制离合器组件，包括离合器板组件、行星齿轮组件和弹簧构件。离合器板组件包括形成交替图案的多个第一离合器板和多个第二离合器板。离合器板组件环绕行星齿轮组件，行星齿轮组件的齿圈和多个第一离合器板之间的连接将每个第一离合器板互锁到所述齿圈。离合器板组件安装在电机壳体构件内，电机壳体构件和多个第二离合器板之间的连接将每个第二离合器板互锁到所述电机壳体构件。弹簧构件被构造成在所述离合器板组件上施加预载力，在第一操作条件下预载力防止所述齿圈相对于所述电机壳体旋转，在第二操作条件下预载力不足以防止所述齿圈相对于所述电机壳体旋转。

Description

转矩限制离合器组件
技术领域
本实用新型总体上涉及电机，更具体地说，涉及一种在电动车辆传动系中提供过载保护的转矩限制设备，涉及用于双行星/集成差速传动系的转矩限制器。
背景技术
为了满足受到不断上涨的燃油价格和全球变暖的可怕后果的双重驱动的消费者的需求，汽车工业正慢慢开始满足超低排放、高效率汽车的需求。虽然一些业内人士正试图通过设计更高效的内燃机来实现这些目标，但也有一些人正在将混合动力或全电动传动系统整合到他们的车辆系列中。然而，为了满足消费者的期望，汽车工业不仅必须实现更绿色的传动系统，而且必须同时保持合理的性能、续航里程、可靠性、安全性和成本水平。
实现低排放、高效率汽车的最常见方法是使用混合动力传动系统，其中内燃机(ICE)与一个或多个电机相结合。尽管混合动力汽车比传统的基于ICE的车辆更省油排放更低，但由于其包括了内燃机，因此它们仍然会排放有害的污染物，尽管与传统车辆相比排放水平有所降低。此外，由于包括内燃机和电机及其附带的电池组，混合动力车辆的驱动系统通常比传统的基于ICE的车辆或全电动车辆更复杂，导致成本和重量增加。因此，几家车辆制造商正在设计仅使用电机的车辆，从而消除了一种污染源，同时显著降低了传动系的复杂性。
为了在电动车辆(EV)中实现期望的车轮转矩水平，动力系通常使用合适的齿轮减速组件连接到车轮。在正常驾驶条件下，这种方法提供了高效的传动系。遗憾的是，在某些导致牵引力损失然后恢复的异常驾驶条件下，这种方法可能会导致传动系上的负载过大。这种负载是由于当车轮恢复牵引力时，电机速度会迅速降低。根据失去牵引力的时间长度，当牵引力恢复时，减速相关的惯性转矩会产生过大的转矩负载，从而损坏各种传动系部件。尽管传动系可以设计成承受这些转矩载荷，但这种方法导致传动系设计过度、昂贵且笨重。因此，需要一种能够将传动系负载限制在有用范围内的系统。本实用新型提供了这样一种系统。
实用新型内容
本实用新型提供一种转矩限制离合器组件，其包括离合器板组件、行星齿轮组件、电机壳体构件和弹簧构件。离合器板组件包括多个第一离合器板和多个第二离合器板，其中第一离合器板和第二离合器板交错以形成第一离合器板和第二离合器板的交替图案。离合器板组件构造成围绕行星齿轮组件，其中行星齿轮组件的齿圈和多个第一离合器板之间的连接使得每个第一离合器板与齿圈互锁。离合器板组件还被构造成安装在电机壳体构件内，其中电机壳体构件和多个第二离合器板之间的连接使得每个第二离合器板与电机壳体构件互锁。弹簧构件被构造成在离合器板组件上施加预载力。预载力防止齿圈在第一操作条件下相对于电机壳体旋转，而预载力不足以防止齿圈在第二操作条件下相对于电机壳体旋转。转矩限制离合器组件可以集成到车辆传动系中，在这种情况下，第一操作条件被定义为正常车辆操作条件，第二操作条件被定义为严重的车辆传动系负载条件。在严重的车辆传动系加载条件下，施加到转矩限制离合器组件的转矩水平超过预载力，并允许多个第一离合器板和多个所述第二离合器板之间滑动。第一离合器板和第二离合器板可以由表现出高摩擦系数并且适于处理过量产生的热量的材料制成。类似地，第一离合器板和第二离合器板可以涂覆有表现出高摩擦系数并且适于处理过多产生的热量的材料。
在一个方面，齿圈和每个第一离合器板之间的连接可以包括形成在齿圈外表面上的第一多个特征和形成在每个第一离合器板上的与第一多个特征互补的第二多个特征。第一多个特征优选地是形成在齿圈外表面上的第一多个齿，第二多个特征优选地是形成在每个第一离合器板的内圆柱表面上的第二多个齿，其中第一多个齿和第二多个齿被构造成当离合器板组件围绕行星齿轮组件时互锁。
在另一方面，电机壳体构件和每个第二离合器板之间的连接可以包括形成在电机壳体构件的内表面上的第一多个特征和形成在每个第二离合器板上的与第一多个特征互补的第二多个特征。第一多个特征优选地是形成在电机壳体构件的内表面上的第一多个齿，第二多个特征优选地是形成在每个第二离合器板的外圆柱表面上的第二多个齿，其中第一多个齿和第二多个齿被构造成当离合器板组件安装在电机壳体构件内时互锁。
在另一方面，弹簧构件可以是锥形弹簧，当转矩限制离合器组件和行星齿轮组件安装到电机壳体时，该锥形弹簧被压缩。
在另一方面，转矩限制离合器组件还可以包括二级特征，该二级特征被构造成在离合器板组件上施加额外的预载力。二级特征包括(i)接近于端部离合器板的环形构件，其中端部离合器板是多个第一离合器板之一；(ii)形成在环形构件表面内的多个槽，其中每个槽具有不均匀的深度；以及(iii)保持在多个槽内的多个滚珠(例如滚珠轴承)，其中滚珠的直径超过每个槽的最大深度，其中在端部离合器板相对于环形构件旋转期间，每个滚珠从第一槽区向比第一槽区浅的第二槽区移动，从而压缩离合器板组件。环形构件可以与电机外壳构件一体形成。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种转矩限制离合器组件，包括：
离合器板组件，其包括：
多个第一离合器板；以及
多个第二离合器板，所述第一离合器板和所述第二离合器板交错以形成所述第一离合器板和所述第二离合器板的交替图案；
行星齿轮组件，其中，所述离合器板组件环绕所述行星齿轮组件，其中，所述行星齿轮组件的齿圈和所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板之间的连接将每个第一离合器板互锁到所述齿圈；
电机壳体构件，所述离合器板组件安装在所述电机壳体构件内，其中，所述电机壳体构件和所述多个第二离合器板中的每个第二离合器板之间的连接将每个第二离合器板互锁到所述电机壳体构件；以及
弹簧构件，其被构造成在所述离合器板组件上施加预载力，其中，在第一操作条件下所述预载力防止所述齿圈相对于所述电机壳体旋转，并且其中，在第二操作条件下所述预载力不足以防止所述齿圈相对于所述电机壳体旋转。
可选地，所述转矩限制离合器组件被集成到车辆传动系中，其中，所述第一操作条件被定义为正常车辆操作条件，其中，所述第二操作条件被定义为严重车辆传动系加载条件，其中，在所述严重车辆传动系加载条件期间，一转矩水平被施加到所述转矩限制离合器组件，该转矩水平超过所述预载力并允许所述多个第一离合器板和所述多个第二离合器板之间的滑动。
可选地，所述行星齿轮组件的所述齿圈和所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板之间的所述连接还包括形成在所述齿圈的外表面上的第一多个特征和对应于所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板的第二多个特征，其中，所述第一多个特征与所述第二多个特征互补。
可选地，所述第一多个特征包括形成在所述齿圈的所述外表面上的第一多个齿，其中，所述第二多个特征包括形成在所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板的内圆柱表面上的第二多个齿，所述第一多个齿和所述第二多个齿被构造成当所述离合器板组件围绕所述行星齿轮组件时互锁。
可选地，所述电机壳体构件和所述多个第二离合器板中的每个第二离合器板之间的所述连接还包括形成在所述电机壳体构件的内表面上的第一多个特征和对应于所述多个第二离合器板中的每个第二离合器板的第二多个特征，其中，所述第一多个特征与所述第二多个特征互补。
可选地，所述第一多个特征包括形成在所述电机壳体构件的所述内表面上的第一多个齿，其中，所述第二多个特征包括形成在所述多个第二离合器板的每个第二离合器板的圆柱形外表面上的第二多个齿，所述第一多个齿和所述第二多个齿被构造成当所述离合器板组件安装在所述电机壳体构件内时互锁。
可选地，所述弹簧构件包括锥形弹簧，当所述转矩限制离合器组件和所述行星齿轮组件安装到所述电机壳体构件时，所述锥形弹簧被压缩。
可选地，所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板和所述多个第二离合器板中的每个第二离合器板由高摩擦材料制成。
可选地，所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板和所述多个第二离合器板中的每个第二离合器板涂覆有高摩擦材料。
可选地，所述转矩限制离合器组件还包括被构造成在所述离合器板组件上施加额外预载力的二级特征，所述二级特征包括：
环形构件，其接近于所述离合器板组件的端部离合器板，其中，所述端部离合器板是所述多个第一离合器板中的端部第一离合器板；
多个槽，其形成在所述环形构件的表面内，所述环形构件的所述表面接近于所述离合器板组件的所述端部离合器板，其中，所述多个槽中的每个槽具有不均匀的深度；以及
多个滚珠，其中，所述多个滚珠中的每个滚珠被保持在所述多个槽中的相应槽内，其中，对应于所述多个滚珠中的每个滚珠的直径超过对应于所述多个槽中的每个槽的最大深度，其中，在所述端部离合器板相对于所述环形构件旋转期间，所述多个滚珠中的每个滚珠从第一槽区向第二槽区移动，其中，所述第二槽区比所述第一槽区浅，并且其中，所述多个滚珠中的每个滚珠从所述第一槽区朝向所述第二槽区的运动压缩所述离合器板组件。
可选地，所述环形构件与所述电机壳体构件一体形成。
可选地，所述多个滚珠包括多个滚珠轴承。
通过参考说明书和附图的剩余部分，可以实现对本实用新型的本质和优点的进一步理解。
附图说明
应当理解，附图仅仅是为了说明而不是限制本实用新型的范围，不应当认为是按比例的。此外，不同附图上的相同附图标记应理解为指相同的部件或具有相似功能的部件。
图1提供了根据现有技术的电动车辆动力系的简化侧视图；
图2提供了结合本实用新型转矩限制器的动力系组件的横截面视图；
图3提供了图2所示齿圈的透视图；
图4提供了图2和图3所示齿圈的平面图；
图5提供了图2所示转矩限制离合器组件的透视图；
图6提供了图2和图5所示转矩限制离合器组件的平面图；
图7提供了构成本实用新型转矩限制离合器组件的一个板的透视图；
图8提供了构成本实用新型转矩限制离合器组件的另一个板的透视图；
图9提供了电机壳体的端部和集成到电机壳体中的特征的透视图，这些特征被设计成与本实用新型的转矩限制离合器组件配合；
图10提供了本实用新型的转矩限制离合器组件的透视图，该视图类似于图5所示的视图，增加了锥形弹簧构件；
图11提供了图10所示组件的侧视图；
图12提供了用于预加载转矩限制离合器组件的锥形弹簧构件的透视图；
图13提供了结合到本实用新型优选实施例的转矩限制离合器组件中的环形构件的平面图，该构件结合了用于预加载离合器组件的二级特征；以及
图14提供了图13所示离合器组件环形构件的一部分的横截面视图。
具体实施方式
如这里所使用的，单数形式(a、an)和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示，这里使用的术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。如这里所使用的，术语“和/或”和符号“/”意味着包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。另外，虽然这里术语第一、第二等可以用于描述各种步骤或计算，但这些步骤或计算不应受这些术语的限制，而是这些术语仅用于将一个步骤或计算与另一个区分开来。例如，第一计算可以被称为第二计算；类似地，第一步骤可以称为第二步骤；类似地，第一部件可以被称为第二部件，所有这些都不脱离本实用新型的范围。
图1提供了常用电动车辆动力系100的侧视图。为了清楚起见，该图没有示出齿轮齿。如图所示，输入齿轮101通过惰轮组件105连接到差速齿轮103。虽然这种结构设计和制造相对简单，但它需要相当大的体积。
为了克服图1所示设计的限制，如图2所示的结构中所示，优选结构将牵引电机与驱动轮轴线同轴对齐。动力系组件200在中空转子轴203内结合了差速齿轮组件201。利用活性磁芯结构，动力系组件200被布置成使得行星组件205、差速齿轮组件201和行星组件207同轴对齐，从而产生具有相对较短宽度209的动力系，其中宽度209在两个恒速(即CV)接头壳体构件的底面211之间测量。
尽管本实用新型中并非必需，但是在所示的组件中，中空转子轴203直接连接到转子叠片堆，从而实现适用于电动车辆(EV)的高速电机比例(proportion)结构。在图示的实施例中，叠片堆包括四个叠片堆层213A至213D。应该理解，本实用新型不必需采用这种叠片堆结构。定子215围绕转子叠片堆。在该视图中可见从定子两端延伸的定子绕组217。
如下文详细描述的，本实用新型提供了安装在电机壳体221和行星齿轮组件207的齿圈(ring gear)223之间的转矩限制离合器组件219。在图示的结构中，离合器组件219仅结合到行星齿轮组件之一中，具体地说是组件207中。由于差速器设置在两个行星组件之间的优选的图示的结构，仅必需使用单个转矩限制离合器组件，从而节省成本。在这种结构下，如果任一车轮失去牵引力，导致电机快速加速，单个转矩限制离合器组件将防止在严重负载条件下，即当牵引力恢复时，损坏整个传动系。然而，应当理解，如果需要，或者如果必须，本实用新型的转矩限制离合器组件可以结合到两个行星驱动系统中，例如不将差速器结合到电机转子轴中的传动系中。
在正常操作期间，离合器组件219防止齿圈223相对于壳体221旋转。如下所述，离合器组件包括交替的板，每个板被锁定在壳体或齿圈中。与典型的离合器组件一样，这些板或者由高摩擦材料制成，或者涂有高摩擦材料。离合器组件被预加载，优选使用弹簧构件，从而防止交替板(alternating plate)相对于彼此自由旋转。在严重的负载事件期间，例如由于电机快速施加过大的转矩，或者当车轮牵引力丢失然后恢复时，由弹簧构件施加的预载力被暂时克服，从而允许离合器组件219内的板滑动。这种滑动进而通过限制施加在车辆传动系上的转矩来防止潜在的车辆损坏。
应当理解，由弹簧构件施加的预载力基于为特定传动系选择的特定设计要求(即，可用电机转矩、轴强度、齿轮齿等)，该预载力进而限定转矩限制离合器组件在允许滑动之前能够承受的过载量。在一种优选结构中，发明人设定施加到离合器组件的预载力，使得离合器滑动发生在电机最大可用转矩的大约1.2至1.4倍。
图3提供了齿圈223的透视图。图4提供了同一齿圈的平面图。齿圈223的内表面包括齿轮齿301，齿轮齿301构造成与行星齿轮啮合。齿圈223的外表面包括多个齿状特征303。
图5和图6分别提供了本实用新型的转矩限制离合器组件219的透视图和平面图。离合器组件219包括交替的板700和800，分别如图7和图8所示。板700包括与位于齿圈223外表面上的特征303互补的多个特征701。当离合器组件219被定位成围绕齿圈223时，互补特征303和701互锁，从而防止板700围绕齿圈旋转。互补特征303和701优选如图所示包括齿，从而在齿圈223和板700之间提供强的机械连接。
与离合器组件219中的板700交替的板800具有外部特征801，优选如图所示的齿，其被构造成与壳体221中的互补特征901对齐和配合(见图9)。当离合器组件219位于壳体221内时，齿801滑入壳体内的互补凹槽901中。结果，板800被锁定在适当的位置并且不能旋转。
图10提供了离合器组件219的透视图，该视图类似于图5所示的视图，增加了锥形弹簧构件1001。图11提供了同一组件的侧视图。图12提供了锥形弹簧构件1001单独的透视图。
如前所述，转矩限制离合器组件219被预加载，从而防止环223相对于电机壳体221旋转，除非在施加的转矩足够大能克服预载力的那些时间内。为了预加载离合器组件，弹簧构件1001位于离合器组件内，优选如图所示位于离合器组件的一端。当离合器组件219安装在壳体221内，并且行星组件207被锁定(例如，螺栓连接)到位时，弹簧构件1001被压缩。压缩弹簧构件1001在离合器组件的板800/900的堆叠上施加压力，从而防止行星组件的环形构件在正常操作条件下相对于壳体旋转，并允许电机转矩施加到传动系。
在优选实施例中，离合器组件的二级特征用于进一步预加载离合器。如下文详细描述的，二级特征仅在电机/车轮转动时向离合器组件增加预载力。作为二级特征的结果，由弹簧构件1001施加的预载力的量可以减小，因为当电机/车轮转动时，二级特征向离合器组件增加预载力。在该实施例中，正是弹簧构件和二级特征的组合实现了施加到离合器组件上的预载力的期望水平。
如图13和图14所示，二级特征向离合器组件增加了另一个环形构件1301。环形构件1301刚性连接到壳体上，并且如果优选的话，可以直接形成在壳体壁的面上，离合器组件靠在该表面上。邻近离合器板堆叠的环形构件1301的面包括多个槽1303。槽1303围绕环形构件均匀间隔开。优选地，如图所示使用四个槽1303，尽管可以理解可以使用更少或更多数量的槽。如图14的横截面图所示，每个槽1303的一部分1401具有均匀的深度，而由于倾斜的槽壁1407，第二部分1403具有不均匀的深度。每个槽1303内是滚珠1305，例如由不锈钢、铬钢、陶瓷或其他材料制成的滚珠轴承。滚珠1305的尺寸设计成使得它们稍微伸出并远离环形构件1301的表面。因此，每个滚珠1305总是与离合器组件的紧邻板接触。
假设如果离合器组件滑动，它沿方向1307旋转，槽1303定向成使得每个槽的倾斜部分1403位于槽的尾端，如图所示。结果，如果离合器组件开始滑动，它迫使每个槽1303内的滚珠1305从槽的均匀部分1401移动到槽的倾斜部分1403。由于壁1407的倾斜，当滚珠1305沿方向1409移动时，壁1407迫使滚珠沿方向1411向外移动。这进而稳定地增加了施加到离合器组件上的预载力。应当理解，为了使二级加载特征如所述那样工作，紧邻环形构件1301和滚珠1305的离合器组件板必须是当离合器组件滑动时相对于壳体旋转的离合器板之一，即板700。
为了帮助理解本实用新型的细节，概括地描述了系统和方法。在一些情况下，没有具体示出或详细描述公知的结构、材料和/或操作，以避免模糊本实用新型的方面。在其他情况下，为了提供对本实用新型的透彻理解，给出了具体细节。相关领域的技术人员将认识到，在不脱离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本实用新型可以以其他特定形式具体实施，例如以适应特定的系统或设备或情况或材料或部件。因此，这里的公开和描述旨在说明而不是限制本实用新型的范围。

Claims (12)

1.一种转矩限制离合器组件，其特征在于包括：
离合器板组件，其包括：
多个第一离合器板；以及
多个第二离合器板，所述第一离合器板和所述第二离合器板交错以形成所述第一离合器板和所述第二离合器板的交替图案；
行星齿轮组件，其中，所述离合器板组件环绕所述行星齿轮组件，其中，所述行星齿轮组件的齿圈和所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板之间的连接将每个第一离合器板互锁到所述齿圈；
电机壳体构件，所述离合器板组件安装在所述电机壳体构件内，其中，所述电机壳体构件和所述多个第二离合器板中的每个第二离合器板之间的连接将每个第二离合器板互锁到所述电机壳体构件；以及
弹簧构件，其被构造成在所述离合器板组件上施加预载力，其中，在第一操作条件下所述预载力防止所述齿圈相对于所述电机壳体旋转，并且其中，在第二操作条件下所述预载力不足以防止所述齿圈相对于所述电机壳体旋转。
2.根据权利要求1所述的转矩限制离合器组件，其特征在于，所述转矩限制离合器组件被集成到车辆传动系中，其中，所述第一操作条件被定义为正常车辆操作条件，其中，所述第二操作条件被定义为严重车辆传动系加载条件，其中，在所述严重车辆传动系加载条件期间，一转矩水平被施加到所述转矩限制离合器组件，该转矩水平超过所述预载力并允许所述多个第一离合器板和所述多个第二离合器板之间的滑动。
3.根据权利要求1所述的转矩限制离合器组件，其特征在于所述行星齿轮组件的所述齿圈和所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板之间的所述连接还包括形成在所述齿圈的外表面上的第一多个特征和对应于所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板的第二多个特征，其中，所述第一多个特征与所述第二多个特征互补。
4.根据权利要求3所述的转矩限制离合器组件，其特征在于，所述第一多个特征包括形成在所述齿圈的所述外表面上的第一多个齿，其中，所述第二多个特征包括形成在所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板的内圆柱表面上的第二多个齿，所述第一多个齿和所述第二多个齿被构造成当所述离合器板组件围绕所述行星齿轮组件时互锁。
5.根据权利要求1所述的转矩限制离合器组件，其特征在于所述电机壳体构件和所述多个第二离合器板中的每个第二离合器板之间的所述连接还包括形成在所述电机壳体构件的内表面上的第一多个特征和对应于所述多个第二离合器板中的每个第二离合器板的第二多个特征，其中，所述第一多个特征与所述第二多个特征互补。
6.根据权利要求5所述的转矩限制离合器组件，其特征在于，所述第一多个特征包括形成在所述电机壳体构件的所述内表面上的第一多个齿，其中，所述第二多个特征包括形成在所述多个第二离合器板的每个第二离合器板的圆柱形外表面上的第二多个齿，所述第一多个齿和所述第二多个齿被构造成当所述离合器板组件安装在所述电机壳体构件内时互锁。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的转矩限制离合器组件，其特征在于所述弹簧构件包括锥形弹簧，当所述转矩限制离合器组件和所述行星齿轮组件安装到所述电机壳体构件时，所述锥形弹簧被压缩。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的转矩限制离合器组件，其特征在于，所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板和所述多个第二离合器板中的每个第二离合器板由高摩擦材料制成。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的转矩限制离合器组件，其特征在于，所述多个第一离合器板中的每个第一离合器板和所述多个第二离合器板中的每个第二离合器板涂覆有高摩擦材料。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的转矩限制离合器组件，其特征在于还包括被构造成在所述离合器板组件上施加额外预载力的二级特征，所述二级特征包括：
环形构件，其接近于所述离合器板组件的端部离合器板，其中，所述端部离合器板是所述多个第一离合器板中的端部第一离合器板；
多个槽，其形成在所述环形构件的表面内，所述环形构件的所述表面接近于所述离合器板组件的所述端部离合器板，其中，所述多个槽中的每个槽具有不均匀的深度；以及
多个滚珠，其中，所述多个滚珠中的每个滚珠被保持在所述多个槽中的相应槽内，其中，对应于所述多个滚珠中的每个滚珠的直径超过对应于所述多个槽中的每个槽的最大深度，其中，在所述端部离合器板相对于所述环形构件旋转期间，所述多个滚珠中的每个滚珠从第一槽区向第二槽区移动，其中，所述第二槽区比所述第一槽区浅，并且其中，所述多个滚珠中的每个滚珠从所述第一槽区朝向所述第二槽区的运动压缩所述离合器板组件。
11.根据权利要求10所述的转矩限制离合器组件，其特征在于，所述环形构件与所述电机壳体构件一体形成。
12.根据权利要求10所述的转矩限制离合器组件，其特征在于所述多个滚珠包括多个滚珠轴承。
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