JP2020067182A - デュアル遊星／一体化差動動力伝達装置と共に使用するトルクリミッタ - Google Patents

Abstract

【課題】動力伝達装置に過度のトルクが加えられることと、１または複数の動力伝達装置の構成要素の潜在な損傷とを防ぐ。【解決手段】遊星ギアアセンブリのモータハウジング２２１とリングギア２２３との間に取り付けられる、トルク制限クラッチアセンブリ２１９。通常動作中は、クラッチアセンブリはモータハウジングに関するリングギアの回転を防ぐ。重度の負荷状態の場合、クラッチアセンブリはスリップし、それにより、動力伝達装置に過度のトルクが加えられることと、１または複数の動力伝達装置の構成要素の潜在な損傷とを防ぐ。【選択図】図２

Description

本発明は、概して電気モータ、より具体的には、電気車両動力伝達装置において過負荷保護を提供するトルク制限デバイスに関する。

絶えず高騰する燃料価格と地球温暖化の悲惨な結果の双方によって駆り立てられる消費者の要求に応えて、自動車産業は、超低排出で効率の高い自動車の必要性を徐々に受け入れ始めている。産業内では、より効率の高い内燃機関を設計してこれらの目的を実現しようとする試みるものもある一方、ハイブリッドまたは全電気式動力伝達装置をその車両のラインアップに組み込むものもある。しかしながら、消費者の期待を満たすように、自動車産業はより環境にやさしい動力伝達装置を実現するのみならず、その一方で、性能、範囲、信頼性、安全性およびコストを妥当なレベルに維持しなければならない。

低排出で効率の高い自動車を実現する最も一般的なアプローチは、内燃機関（ＩＣＥ）に１または複数の電気モータを組み合わせているハイブリッド動力伝達装置の使用を通してである。ハイブリッド車両は、従来のＩＣＥベースの車両よりも燃料効率の向上と、車両排出量の減少を提供する一方、ハイブリッド車両は内燃機関を含んでいるために、従来の車両と比べると低いレベルではあるものの依然として有害な汚染を排出する。さらに、ハイブリッド車両の動力伝達装置は、内燃機関とそのバッテリーパックを伴う電気モータとの双方を含むために、従来のＩＣＥベースの車両または全電気自動車のいずれか一方よりも、通常はより複雑であり、結果としてコストおよび重量が増加する。したがって、いくつかの車両製造業者は、電気モータのみを利用する車両を設計し、それにより、汚染源の１つを除去する一方、動力伝達装置の複雑性を著しく低減させている。

電気自動車（ＥＶ）において、所望のレベルのホイールトルクを実現すべく、パワートレインは、通常適切なギア削減アセンブリを使用してホイールに連結されている。このアプローチにより、通常の駆動条件下では、非常に高効率の動力伝達装置が提供される。残念なことに、損失および続くトラクションの回復をもたらす一定の異常駆動条件下では、このアプローチは、動力伝達装置に過度の負荷をかけることにつながる可能性がある。この負荷は、ホイールがトラクションを回復するときに生じるモータ速度の急激な減少に起因する。トラクションが回復したときに、トラクションが失われた間の時間の長さに応じて、減速に関連する慣性力トルクが、様々な動力伝達装置の構成要素を損傷する可能性がある過度に大きなトルク負荷を生成することがある。これらのトルク負荷に耐えるように動力伝達装置を設計できるが、このアプローチは、必要以上に大幅に頑丈な設計となる、高コストで重い動力伝達装置につながる。したがって、必要なのは、動力伝達装置の負荷を有用な範囲に限定できるシステムである。本発明は、そのようなシステムを提供する。

本発明は、クラッチプレートアセンブリと、遊星ギアアセンブリと、電気モータハウジング部材と、バネ部材とを備えるトルク制限クラッチアセンブリを提供する。クラッチプレートアセンブリは、複数の第１のクラッチプレートおよび複数の第２のクラッチプレートで構成され、第１および第２のクラッチプレートは、第１および第２のクラッチプレートの交互パターンを形成するように交差される。クラッチプレートアセンブリは、遊星ギアアセンブリを取り囲むように構成され、遊星ギアアセンブリのリングギアと複数の第１のクラッチプレートとの間の結合部により、各第１のクラッチプレートがリングギアと連結される結果となる。クラッチプレートアセンブリは、さらに電気モータハウジング部材の内部に取り付けるよう構成され、電気モータハウジング部材と複数の第２のクラッチプレートとの間の結合部により、各第２のクラッチプレートが電気モータハウジング部材と連結される結果となる。バネ部材は、クラッチプレートアセンブリに予負荷力を加えるように構成されている。予負荷力は、第１の動作条件の下で電気モータハウジングに対してリングギアが回転するのを防ぐ一方、予負荷力は、第２の動作条件の下で電気モータハウジングに対してリングギアが回転するのを防ぐには不十分である。トルク制限クラッチアセンブリは、車両の動力伝達装置に一体化されてよく、その場合、第１の動作条件は、通常の車両動作条件と規定され、第２の動作条件は、車両動力伝達装置が重度の負荷状態にあると規定される。車両動力伝達装置が重度の負荷状態にある間は、トルク制限クラッチアセンブリに加えられるトルクレベルは予負荷力を超え、複数の第１のクラッチプレートと複数の前記第２のクラッチプレートとの間でスリップすることを許容する。第１および第２のクラッチプレートは、高い摩擦係数を呈し、過度の発熱を処理するのに適する材料から製造され得る。同様に、第１および第２のクラッチプレートは、高い摩擦係数を呈し、過度の発熱を処理するのに適する材料で被覆され得る。

１つの態様において、リングギアと第１のクラッチプレートの各々との間の結合部は、リングギアの外面に形成された第１の複数の要素、および、第１のクラッチプレートの各々に形成された、第１の複数の要素と相補的である第２の複数の要素を含んでよい。第１の複数の要素は、好ましくは、リングギアの外面に形成された第１の複数の歯であり、第２の複数の要素は、好ましくは、第１のクラッチプレートの各々の円筒状内面に形成された第２の複数の歯であり、第１の複数の歯と第２の複数の歯が、クラッチプレートアセンブリが遊星ギアアセンブリを取り囲んだ場合に噛み合うように構成されている。

他の態様において、電気モータハウジング部材と第２のクラッチプレートの各々との間の結合部は、電気モータハウジング部材の内面に形成された第１の複数の要素、および、第２のクラッチプレートの各々に形成され、第１の複数の要素と相補的である第２の複数の要素を含んでよい。第１の複数の要素は、好ましくは、電気モータハウジング部材の内面に形成された第１の複数の歯であり、第２の複数の要素は、好ましくは、第２のクラッチプレートの各々の円筒状外面に形成された第２の複数の歯であり、第１の複数の歯と第２の複数の歯が、クラッチプレートアセンブリが電気モータハウジング部材の内部に取り付けられる場合に噛み合うように構成されている。

他の態様において、バネ部材は、円錐バネであり得、トルク制限クラッチアセンブリおよび遊星ギアアセンブリが電気モータハウジングに取り付けられる場合に圧縮される。

他の態様において、トルク制限クラッチアセンブリはさらに、クラッチプレートアセンブリに追加の予負荷力を加えるように構成される２次的な要素を有し得る。２次的な要素は、（ｉ）複数の第１のクラッチプレートのうちの１つであるエンドクラッチプレートの近傍のリング部材と、（ｉｉ）スロットの各々が不均一な深さであるリング部材の面内に形成される複数のスロットと、（ｉｉｉ）複数のスロット内に保持される、ボールの直径が各スロットの最大深さを超える複数のボール（例えば、ボールベアリング）とを含み、エンドクラッチプレートがリング部材に対して回転する間に、各ボールは、第１のスロット領域から、第１のスロット領域より浅い第２のスロット領域に向かって移動し、それによりクラッチプレートアセンブリを圧縮する。リング部材は電気モータハウジング部材と一体であってよい。

本発明の本質および利点のさらなる理解は、明細書の以下の部分および図面を参照することで、実現され得る。

添付の図面は、本発明の範囲を例示することのみを意図し、限定的にするものではなく、かつ、縮尺通りであると見なされるべきではないことを理解されたい。さらに、異なる図面における同一の参照符号は、同一の構成要素、または、同様の機能を有する構成要素を指すと理解されるべきである。

先行技術による電気自動車のパワートレインの簡易化された側面図を提供する。

本発明のトルクリミッタを組み込んだパワートレインアセンブリの断面図を提供する。

図２に示したリングギアの斜視図を提供する。

図２および図３に示したリングギアの平面図を提供する。

図２に示したトルク制限クラッチアセンブリの斜視図を提供する。

図２および図５に示したトルク制限クラッチアセンブリの平面図を提供する。

本発明のトルク制限クラッチアセンブリを含むプレートのうちの１つの斜視図を提供する。

本発明のトルク制限クラッチアセンブリを含むプレートのうちの他方の斜視図を提供する。

モータハウジングの端、および、本発明のトルク制限クラッチアセンブリと対になるように設計されたモータハウジングに一体化されている要素の斜視図を提供する。

本発明のトルク制限クラッチアセンブリの斜視図を提供する。この図は、図５に示したものと同様であるが、円錐バネ部材が追加されている。

図１０に示したアセンブリの側面図を提供する。

トルク制限クラッチアセンブリに予負荷を与えるのに用いる円錐バネ部材の斜視図を提供する。

本発明の好ましい実施形態のトルク制限クラッチアセンブリに組み込まれるリング部材の平面図を提供する。この部材は、クラッチアセンブリに予負荷を与えるのに用いる２次的な要素が組み込まれている。

図１３に示したクラッチアセンブリリング部材の一部分の断面図を提供する。

本明細書で使用されるように、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈上、そうでないことが明確に示されている場合を除いて、複数形も含むことを意図している。本明細書で使用される「含む」、「有する」、および／または「備える」という用語は、述べられている特徴、整数、段階、動作、要素、および／または、構成要素の存在を、特定しているが、１または複数の他の特徴、整数、段階、動作、要素、構成要素、および／または、そのグループの存在または追加することを除外しない。本明細書で使用されるように、「および／または」という用語と符号「／」とは、１または複数の関連列挙事項のありとあらゆる組み合わせを含むことを意図している。さらに、本明細書で様々な段階または計算を説明するのに第１、第２等の用語が用いられ得る一方で、これらの段階または計算は、これらの用語に限定されるべきではなく、むしろ、これらの用語は１つの段階または計算を他のものから区別するためのみに用いられている。例えば、第１の計算は第２の計算と称されることがあり、同様に、第１の段階は第２の段階と称されることがあり、同様に、第１の構成要素は第２の構成要素と称されることがあり、全ては本開示の範囲から逸脱することはない。

図１は、一般的に使用される電気自動車のパワートレイン１００の側面図を提供する。明確になるように、この図はギア歯を示していない。示されるように、入力ギア１０１は、アイドラギアアセンブリ１０５を介して差動ギア１０３に連結される。この構成は、設計および製造が比較的容易である一方、かなりの体積を必要とする。

図２に示す構成で示されるように、好ましい構成では、図１に示す設計の欠点を克服するためにトラクションモータを駆動ホイール軸と同軸に整列させる。パワートレインアセンブリ２００は、中空のロータシャフト２０３内に差動ギアアセンブリ２０１を組み込む。パワートレインアセンブリ２００は、アクティブコア構成を利用して、遊星アセンブリ２０５、差動ギアアセンブリ２０１および遊星アセンブリ２０７が同軸に整列されるように配置され、それにより、比較的狭い幅２０９を有するパワートレインが作製される。ここで、幅２０９は、２つの等速（すなわち、ＣＶ）継ぎ手ハウジング部材の底部面２１１間で測定される幅である。

本発明では必要ではないが、例示したアセンブリでは、中空のロータシャフト２０３は、ロータラミネーションスタックに直接接続され、それにより、電気自動車（ＥＶ）での使用に適切な高速モータ比率構成を実現する。説明した実施形態においては、ラミネーションスタックは、４つのラミネーションパック層２１３Ａ〜２１３Ｄで構成される。このラミネーションスタック構成は本発明では必要ではないことを理解されたい。ロータラミネーションスタックは、ステータ２１５に囲まれている。この図から、ステータの両方の端から延伸するステータ巻き線２１７が見える。

本発明は、以下に詳細を説明するように、遊星ギアアセンブリ２０７のモータハウジング２２１とリングギア２２３との間に取り付けられるトルク制限クラッチアセンブリ２１９を提供する。例示した構成では、クラッチアセンブリ２１９は、遊星ギアアセンブリのうちの１つのみに、具体的にはアセンブリ２０７に組み込まれている。好ましく、かつ例示した、２つの遊星アセンブリの間に差動装置を介在させた構成によると、必要なのは単一のトルク制限クラッチアセンブリを利用することのみであり、これによりコストが削減される。この構成により、ホイールのいずれにおいてもトラクションの損失がある場合は、モータの迅速な高速化につながり、単一のトルク制限クラッチアセンブリにより、重度の負荷状態下、すなわち、トラクションが回復した場合の動力伝達装置全体の損傷が防げるであろう。しかしながら、所望あるいは必要な場合には、本発明のトルク制限クラッチアセンブリは、双方の遊星駆動システムに組み込まれてもよいことを理解されたい。例えば、差動装置をモータのロータシャフトへ組み込まない動力伝達装置においてである。

通常動作中は、クラッチアセンブリ２１９は、リングギア２２３がハウジング２２１に対して回転することを防ぐ。以下に説明するように、クラッチアセンブリは交互プレートで構成され、プレート毎にハウジングまたはリングギアのいずれかにロックされている。典型的なクラッチアセンブリと同様に、プレートは、高摩擦材料から製造されるか、または、高摩擦材料により被覆されているかのいずれかである。クラッチアセンブリは、好ましは、バネ部材を使用して予負荷を与えられ、それにより、交互プレートが互いに対して自由に回転することを防ぐ。例えば、モータによる、または、ホイールトラクションが失われた後に回復するときの急速に過度のトルクが加えられる重度の負荷の条件の間には、バネ部材により加えられる予負荷力は、一時的に克服され、それにより、クラッチアセンブリ２１９内のプレートはスリップすることが可能になる。次に、車両の動力伝達装置に加えられるトルクを制限することで、このスリップによって潜在的な車両の損傷を防ぐ。

バネ部材によって加えられ、次に、スリップが可能になる前にトルク制限クラッチアセンブリが耐え得る過負荷の量を定義する予負荷力は、具体的な動力伝達装置（すなわち、利用可能なモータトルク、アクセル強度、ギア歯等）に対して選択される特定の設計要件に基づくことを理解されるであろう。１つの好ましい構成においては、発明者は、クラッチのスリップが、モータの最大利用可能トルクのおよそ１．２〜１．４倍で生じるようにクラッチアセンブリに加える予負荷力を設定する。

図３は、リングギア２２３の斜視図を提供する。図４は、同一のリングギアの平面図を提供する。リングギア２２３の内面は、遊星ギアと噛み合うように構成されるギア歯３０１を含む。リングギア２２３の外面は、複数の歯のような要素３０３を含む。

図５および図６は、本発明のトルク制限クラッチアセンブリ２１９の斜視図および平面図をそれぞれ提供する。クラッチアセンブリ２１９は、図７および図８にそれぞれ示される交互プレート７００および８００で構成される。プレート７００は、リングギア２２３の外面に配置される要素３０３の相補的な複数の要素７０１を含む。クラッチアセンブリ２１９がリングギア２２３の周りに配置されたとき、相補的な要素３０３および７０１は噛み合い、それにより、リングギアに対してプレート７００が回転するのを防ぐ。相補的な要素３０３および７０１は、好ましくは、例示した歯を含み、それにより、リングギア２２３とプレート７００との間に強固な機械的結合部を提供する。

クラッチアセンブリ２１９においてプレート７００と交互になっているプレート８００は、示されるように、好ましくは歯である外部の要素８０１を有し、それは、ハウジング２２１において相補的な要素９０１と整列し、かつ、対になるように構成される（図９参照）。クラッチアセンブリ２１９がハウジング２２１内に配置される場合、歯８０１は、ハウジング内の相補的な溝９０１へとスライドする。その結果、プレート８００は、適切な位置にロックされ、回転できない。

図１０は、クラッチアセンブリ２１９の斜視図を提供する。この図は、図５に示すものと同様であるが、円錐バネ部材１００１が追加されている。図１１は、この同一のアセンブリの側面図を提供する。図１２は、円錐バネ部材１００１の単独の斜視図を提供する。

既に説明した通り、トルク制限クラッチアセンブリ２１９は予負荷を与えられ、それにより、加えられるトルクが予負荷力を克服するほどに大きい時間以外では、モータハウジング２２１に対するリング２２３の回転を防ぐ。クラッチアセンブリに予負荷を与えるために、バネ部材１００１をクラッチアセンブリ内、好ましくは、示されるようにクラッチアセンブリの一端に配置する。クラッチアセンブリ２１９がハウジング２２１内に取り付けられており、かつ、遊星アセンブリ２０７が適切な位置にロックされている（例えば、ボルト留めされている）場合に、バネ部材１００１は圧縮されている。バネ部材１００１を圧縮することにより、クラッチアセンブリのプレート８００／９００のスタックに圧力が加えられ、それにより、通常動作条件の下での遊星アセンブリのリング部材のハウジングに対する回転が防止され、動力伝達装置にモータトルクが加えられることが可能となる。

好ましい実施形態において、クラッチアセンブリの２次的な要素は、クラッチにさらに予負荷を与えるように用いられる。以下詳細に説明するように、２次的な要素は、モータ／ホイールが回転している場合のみクラッチアセンブリに予負荷力を追加する。２次的な要素の結果、モータ／ホイールが回転している場合には、２次的な要素がクラッチアセンブリに予負荷力を追加するので、バネ部材１００１によって加えられる予負荷力の量を低減できる。本実施形態において、クラッチアセンブリに対して加えられる予負荷力は、バネ部材と２次的な要素との組み合わせにより所望のレベルが実現される。

図１３および図１４に示されるように、２次的な要素によりクラッチアセンブリに別のリング部材１３０１が追加される。リング部材１３０１は、ハウジングに堅く連結され、好ましい場合には、クラッチアセンブリが支えられているハウジングの壁の面内に直接形成され得る。クラッチプレートスタックに隣接するリング部材１３０１の面は、複数のスロット１３０３を含む。スロット１３０３は、リング部材の周りに均一に離間される。示されるように、好ましくは、４つのスロット１３０３を使用するが、より少ないまたはより多い数のスロットを使用し得ることは理解されるであろう。図１４の断面図に示されるように、各スロット１３０３の部分１４０１は、均一の深さを有する一方、第２の部分１４０３は、スロット壁１４０７が傾斜していることにより不均一な深さを有する。各スロット１３０３内には、ボール１３０５、例えば、ステンレス鋼、クロム鋼、セラミックまたは他の材料から製造されたボールベアリングがある。ボール１３０５は、リング部材１３０１の面からわずかに外向きに離れて広がるような大きさである。したがって、各ボール１３０５は、クラッチアセンブリに直接隣接するプレートと常に接触している。

クラッチアセンブリがスリップすると仮定した場合、示されるように、クラッチアセンブリは方向１３０７に回転し、スロット１３０３は各スロットの傾斜部分１４０３がスロットの終端になるように方向付けられる。その結果、クラッチアセンブリがスリップし始める場合、各スロット１３０３内のボール１３０５は、スロットの均一部分１４０１からスロットの傾斜部分１４０３へと移動するように強いられる。ボール１３０５が方向１４０９に移動すると、壁１４０７の傾斜に起因して、ボールは、壁１４０７によって方向１４１１の外側へと移動するように強いられる。次に、これにより、クラッチアセンブリに加えられる予負荷力は着実に増加する。説明されるように２次的負荷要素を機能させるためには、ボール１３０５およびリング部材１３０１に直接隣接しているクラッチアセンブリプレートは、クラッチアセンブリがスリップするときにハウジングに対して回転するクラッチプレートのうちの１つ、すなわち、プレート７００、でなければならないことを理解されたい。

本発明の詳細な内容を理解する助けとして、一般的な用語を用いてシステムおよび方法を説明してきた。いくつかの例において、本発明の態様を不明瞭にするのを避けるために、公知の構造、材料、および／または、動作が、詳細については、具体的に示されておらず、説明されていない。他の例において、本発明の十分な理解を提供するために、具体的な詳細が与えられている。当業者であれば、本発明が、例えば、特定のシステム、または装置、または状況、または材料、または構成要素に適応するために、本発明の精神または本質的な特徴から逸脱することなく、他の具体的な形態で具現化され得ることを認識するであろう。したがって、本明細書の開示および説明は、本発明の範囲を例示することを意図しており、限定的にするものではない。

Claims (12)

1. トルク制限クラッチアセンブリであって、トルク制限クラッチアセンブリは、クラッチプレートアセンブリであって、
   複数の第１のクラッチプレートと、
   複数の第２のクラッチプレートであって、前記複数の第１のクラッチプレートと前記複数の第２のクラッチプレートとが前記複数の第１のクラッチプレートと前記複数の第２のクラッチプレートとの交互パターンを形成するように交差している、複数の第２のクラッチプレートとを有する、クラッチプレートアセンブリと、
   遊星ギアアセンブリであって、前記クラッチプレートアセンブリは、前記遊星ギアアセンブリを取り囲み、前記遊星ギアアセンブリのリングギアと、前記複数の第１のクラッチプレートの各第１のクラッチプレートとの間の結合部は、各第１のクラッチプレートを前記リングギアに噛み合わせる、遊星ギアアセンブリと、
   電気モータハウジング部材であって、前記電気モータハウジング部材の内部に前記クラッチプレートアセンブリが取り付けられ、前記電気モータハウジング部材と前記複数の第２のクラッチプレートの各第２のクラッチプレートとの間の結合部は、各第２のクラッチプレートを前記電気モータハウジング部材に噛み合わせる、電気モータハウジング部材と、
   前記クラッチプレートアセンブリに予負荷力を加えるように構成されるバネ部材であって、前記予負荷力は第１の動作条件の下で前記電気モータハウジング部材に対して前記リングギアが回転するのを防ぎ、かつ、前記予負荷力は、第２の動作条件の下で前記電気モータハウジング部材に対して前記リングギアが回転するのを防ぐには不十分である、バネ部材とを備える、
   トルク制限クラッチアセンブリ。
2. 前記トルク制限クラッチアセンブリは、車両動力伝達装置に一体化され、前記第１の動作条件は、通常の車両動作条件として規定され、前記第２の動作条件は、車両動力伝達装置が重度の負荷状態にあるように規定され、前記車両動力伝達装置が重度の負荷状態にある間は、前記トルク制限クラッチアセンブリに前記予負荷力を超えるトルクレベルが加えられて、前記複数の第１のクラッチプレートと前記複数の第２のクラッチプレートとの間のスリップを許容する、
   請求項１に記載のトルク制限クラッチアセンブリ。
3. 前記遊星ギアアセンブリの前記リングギアと前記複数の第１のクラッチプレートの各第１のクラッチプレートとの間の前記結合部は、さらに、前記リングギアの外面に形成された第１の複数の要素と前記複数の第１のクラッチプレートの各第１のクラッチプレートに対応する第２の複数の要素とを含み、前記第１の複数の要素は前記第２の複数の要素と相補的である、
   請求項１に記載のトルク制限クラッチアセンブリ。
4. 前記第１の複数の要素は、前記リングギアの前記外面に形成された第１の複数の歯を含み、前記第２の複数の要素は、前記複数の第１のクラッチプレートの各第１のクラッチプレートの円筒状内面に形成された第２の複数の歯を含み、前記第１の複数の歯と前記第２の複数の歯とは、前記クラッチプレートアセンブリが前記遊星ギアアセンブリを取り囲む場合に噛み合うように構成される、
   請求項３に記載のトルク制限クラッチアセンブリ。
5. 前記電気モータハウジング部材と前記複数の第２のクラッチプレートの各第２のクラッチプレートとの間の前記結合部は、さらに、前記電気モータハウジング部材の内面に形成された第１の複数の要素と、前記複数の第２のクラッチプレートの各第２のクラッチプレートに対応する第２の複数の要素とを含み、前記第１の複数の要素は前記第２の複数の要素と相補的である、
   請求項１に記載のトルク制限クラッチアセンブリ。
6. 前記第１の複数の要素は、前記電気モータハウジング部材の前記内面に形成された第１の複数の歯を含み、前記第２の複数の要素は、前記複数の第２のクラッチプレートの各第２のクラッチプレートの円筒状外面に形成された第２の複数の歯を含み、前記第１の複数の歯と前記第２の複数の歯とは、前記クラッチプレートアセンブリが前記電気モータハウジング部材の内部に取り付けられる場合に、噛み合うように構成される、
   請求項５に記載のトルク制限クラッチアセンブリ。
7. 前記バネ部材は、円錐バネを有し、前記円錐バネは、前記トルク制限クラッチアセンブリと前記遊星ギアアセンブリとが前記電気モータハウジング部材に取り付けられる場合に圧縮される、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のトルク制限クラッチアセンブリ。
8. 前記複数の第１のクラッチプレートの各第１のクラッチプレートおよび前記複数の第２のクラッチプレートの各第２のクラッチプレートは、高摩擦材料から製造される、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のトルク制限クラッチアセンブリ。
9. 前記複数の第１のクラッチプレートの各第１のクラッチプレートおよび前記複数の第２のクラッチプレートの各第２のクラッチプレートは、高摩擦材料で被覆される、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のトルク制限クラッチアセンブリ。
10. 前記クラッチプレートアセンブリに追加の予負荷力を加えるように構成される２次的な要素をさらに備えるトルク制限クラッチアセンブリであって、前記２次的な要素は、
    前記クラッチプレートアセンブリのエンドクラッチプレートの近傍のリング部材であって、前記エンドクラッチプレートは、前記複数の第１のクラッチプレートの第１のエンドクラッチプレートである、リング部材と、
    前記リング部材の面内に形成される複数のスロットであって、前記リング部材の前記面は、前記クラッチプレートアセンブリの前記エンドクラッチプレートの近傍にあり、前記複数のスロットの各スロットは不均一な深さである複数のスロットと、
    複数のボールであって、前記複数のボールの各ボールは、前記複数のスロットの対応するスロット内に保持され、前記複数のボールの各ボールに対応する直径は、前記複数のスロットの各スロットに対応する最大深さを超え、前記エンドクラッチプレートが前記リング部材に対して回転している間は、前記複数のボールの各ボールは、第１のスロット領域から第２のスロット領域に向かって移動し、前記第２のスロット領域は、前記第１のスロット領域より浅く、かつ、前記第１のスロット領域から前記第２のスロット領域に向かう、前記複数のボールの各ボールの動きにより前記クラッチプレートアセンブリが圧縮される、複数のボールとを有する、
    請求項１〜６のいずれか一項に記載のトルク制限クラッチアセンブリ。
11. 前記リング部材は、前記電気モータハウジング部材と一体化される、
    請求項１０に記載のトルク制限クラッチアセンブリ。
12. 前記複数のボールは、複数のボールベアリングを含む、
    請求項１０に記載のトルク制限クラッチアセンブリ。