CN210762644U - 一种钢砂提升机采砂上料斗 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种钢砂提升机采砂上料斗,包括上端开口的斗体,所述斗体由一体成型的料斗正面、料斗背面和平行设置在所述料斗正面和料斗背面两侧的料斗侧壁组成;所述斗体在竖直状态下上端开口边缘位于料斗正面的一侧高于料斗背面的一侧。本实用新型通过对结构进行改进达到减小钢砂与上料斗之间的摩擦,减少上料斗的摩擦损耗,延长使用寿命;同时,对上料斗的结构进行适应性的改进,提升了上料斗的装载量,避免了中途洒落造成钢砂浪费,回收利用率不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型设计机械设备领域,尤其涉及喷砂、抛丸的机械设备领域,具体涉及一种钢砂提升机采砂上料斗。
背景技术
市面上常规大中型钢丸喷砂和抛丸设备,一般采用“喷砂/抛丸器-钢丸收集槽-螺旋输送器-钢砂提升机-滤筛-喷砂/抛丸器”等工艺动作,对工件的硬质表面进行粗糙化处理和钢砂循环收集工作。
现有的提升机实用的提升斗材质为TH250型优质耐磨铸钢,料斗呈规则的V型长体结构,如图7所示现有上料斗结构,一般料斗开口180°,安装角45°,按照现有技术的实际使用情况,主要存在以下明显的弊端和不足:其一、现有的料斗在提升钢砂过程中,由于料斗安装角度较大,在切入砂堆过程中的接近角和离去角不能很好的做到最大钢砂提升效果,同时钢砂会对料斗外表面产生较大的阻力和摩擦力,导致料斗的不必要磨损,减少料斗的正常使用寿命。其二、料斗在提升过程中,料斗表面呈倾斜向下的,钢砂不能实现满载,甚至散落,导致提升效率低;同时还会增加钢砂的清理工作量,造成钢砂的浪费和使用率低的问题。
实用新型内容
为了解决现有料斗在提升过程中存在的提升效率低,非正常磨损导致的寿命短,提升过程中存在的钢砂洒落的问题,本申请提供一种钢砂提升机采砂上料斗,通过对上料斗实际的工作环境和实际摩擦情况,针对性的对现有的上料斗结构和形状进行了适应性的改进,以达到减小钢砂与上料斗之间的摩擦,减少上料斗的摩擦损耗,延长使用寿命;同时,对上料斗的结构进行适应性的改进,提升了上料斗的装载量,避免了中途洒落造成钢砂浪费,回收利用率不高的问题。
再进一步地,为了避免上料斗开口在反复铲起钢砂造成开口部磨损严重的问题,本申请还在上料口开口部边缘安装可拆卸的第一耐磨件和第二耐磨件,用于克服上料斗口部的钢砂磨损导致的因磨损过度导致必须更换料斗而产生的高昂维护成本。
为了达到上述目的,本申请所采用的技术方案为:
一种钢砂提升机采砂上料斗,包括上端开口的斗体,所述斗体由一体成型的料斗正面、料斗背面和平行设置在所述料斗正面和料斗背面两侧的料斗侧壁组成;所述斗体在竖直状态下上端开口边缘位于料斗正面的一侧高于料斗背面的一侧。上料斗在实际工作中会在提升机的驱动作用下沿提升机的链条或者皮带转动,并单向旋转重复单一运动轨迹,实现的目的是将位于提升机最底部的成堆钢砂铲起提升到提升机的顶部倾倒,将钢砂再次用于喷砂或者抛丸,以达到钢砂的重复利用作用。但是由于现有的料斗多采用V型设计在提升的过程中会出现远离提升机的外侧会出现钢砂洒落的情况,这导致钢砂不能填满整个上料斗的空间,降低了提升效率和钢砂的利用率,同时又浪费了钢砂导致成本的增加。将上料斗的斗体远离提升机的一侧的高度设置高于相对侧,及料斗背面的上边缘低于所述料斗正面的上边缘,这样设置产生的技术效果是当上料斗的斗体安装在提升机上运行的时候能够保证整个斗体的开口所在平面与水平面持平或者略微向上倾斜,这样可以确保斗体在整个上料提升的过程中不会因斗体开口倾斜导致钢砂洒落造成浪费,以及回收率低,提升效率不高的问题出现。
优选地,所述料斗正面上边缘所在水平面与斗体的开口所在平面之间的夹角为n,夹角n=20°-25°;所述料斗背面的外侧壁上固定设置有用于将所述斗体安装在提升机上的安装座,所述安装座的安装面与所述料斗背面之间的夹角为n,所述料斗背面与竖直平面的夹角为m,所述角度m>角度n。优选角度m调整为37.5°。需要说明的是,夹角n的角度设置是比较关键的,因为斗体开口所在平面向上倾斜的角度过大或者过小都存在实际使用过程中的弊端;若n值过大,虽然能够很好的避免因钢砂盈满掉落的问题,但是由于斗体是随着提升机链条旋转运动的,在处于切铲钢砂堆的过程中会产生很大的阻力,增加提升机驱动电机的负荷;同时n值过大会出现斗体内的钢砂反向盈满,及钢砂在斗体竖直上升过程中由于铲切量大,钢砂会在重力作用下向斗体靠近提升机链条的方向滑落,造成钢砂的浪费洒落。若n值过小,虽然在铲切钢砂过程中,提升机驱动电机的负荷小,但是斗体与钢砂堆的切入面积小,导致盛装的钢砂量少,不能实现盈满装载,从而降低提升效率。为了保证斗体在提升过程中的最佳状态,同时兼顾斗体在提升过程中的稳定性和防洒落,同时又能兼顾在斗体进入钢砂堆的过程中能够尽可能的减小斗体开口与钢砂堆的切入面积,又能兼顾把斗体装满,在料斗背面上设置与斗体表面呈角度n的夹角的目的是保证斗体安装后在提升过程中的状态,斗体的开口平面正好与水平面齐平。在斗体竖直状态时,m值为37.5°也进一步的限定斗体在设计时的自身角度不能过大,角度值越大,在斗体相同高度前提下,斗体的中心会相对提升机链条向外移动,重力力矩越大,对提升机的强度要求会更高;同理,若m值越小,虽能通过现有提升机功率实现,但是单位时间提升的钢砂量又会减小,这与现有技术无明显区别。
优选地,所述料斗正面靠近所述斗体底部的厚度小于靠近斗体开口边缘的厚度;所述料斗正面从斗体底部到边缘的方向厚度增加方式为阶梯性递增或者线性递增;所述料斗正面内壁为平滑设置,料斗正面靠近开口边缘至少厘米宽为等厚度设置。
优选地,所述料斗正面与料斗侧壁之间通过斜面连接,所述斜面与料斗正面之间的夹角角度为120°-135°。
优选地,所述料斗正面的上边缘上可拆卸固定安装有用于防止斗体开口磨损的第一耐磨件。
优选地,所述第一耐磨件包括一体成型的用于嵌插钢砂的切料部和用于嵌插在所述料斗正面上边缘的U型槽体,所述U型槽体位于料斗正面的外侧壁上设置有多个螺纹孔,所述螺纹孔内安装有用于将所述第一耐磨件固定在斗体上的紧固螺杆。
优选地,所述切料部具有角度k=25°-28°的刃口,所述刃口上表面为弧形设置,所述切料部的刃口具体所述U型槽体底部所在平面的距离h小于第一耐磨件宽度的30%;所述U型槽体靠近斗体内壁一侧向斗体底部延伸形成长度为l的楔形耐磨板。
优选地,所述斜面的开口边缘上嵌插有第二耐磨件,所述第二耐磨件的结构及固定方式与所述第一耐磨件相同。设置第一耐磨件和第二耐磨件的主要目的和实现的技术效果就是延长斗体的使用寿命。由于在钢砂提升过程中,斗体与钢砂堆之间的接触是不可避免的,摩擦耗损亦是不可避免的。现有技术中当斗体出现磨损严重,钢砂在提升过程中出现明显散落时都是通过更换新的上料斗斗体来实现维护的,虽然更换新的斗体能够从根本上解决磨损带来的提升效果不佳的问题,但是附带的更换维护成本则非常的高昂。采用本申请中提供的耐磨件来替代斗体的磨损损耗,则可以大大延长斗体的磨损损耗,明显延长上料斗的使用寿命。且更换、安装方面,单人在十分钟内就可以完成单个上料斗的整套耐磨件的更换和安装,相对于更换上料斗而言,不仅节省了材料成本投入,更多的还节省了维护的技术难度和时间。耐磨件是申请人独自根据现有上料斗使用中出现的情况研发,通过模具制造即可,再经过热处理工艺使得具有更高的强度,尤其是耐磨性。值得说明的是,本申请中所述的第一耐磨件和第二耐磨件同样适用于现有的上料斗,并非是专用于本申请中所述斗体。
有益效果:
1、单位时间内提升机总体提升效果提高20%以上。尽可能缩短因钢砂循环较慢而停机等待钢砂循环的等待时间(提升系统因结构位置、综合承载系数及工艺设定的限制,很难在尺寸上实现大范围改进)。
2、在不改变皮带与料斗匹配材质的前提下,根据验算数据,对料斗结构进行优化,持续寿命延长至循环钢砂320-350吨,同比增加了113.3%-118.8%的实际使用寿命。
3、通过计算和修正安装角度,平衡了接近角与离去角和有效载荷之间的关系,使整个提升系统综合损耗降低至原有的47%以下;综合有效载荷提升至原有的20%以上;参考有效载荷、摩擦损耗、盈余掉落等综合情况,整机综合效率提升到原有的250%以上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型在提升机中提升过程示意图;
图2是斗体立体结构图;
图3是图2轴测图;
图4是斗体的左视图;
图5是第一耐磨件的立体结构图;
图6是第一耐磨件的截面轮廓图;
图7是现有技术的斗体左视图。
图中:1-斗体;2-料斗正面;3-料斗背面;4-安装座;5-安装孔;6-第一耐磨件;7-第二耐磨件;8-螺纹孔;9-切料部;10-U型槽体;11-耐磨板;12-紧固螺杆。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例1:
结合说明书附图1、图2所示的钢砂提升机采砂上料斗,包括上端开口的斗体1,所述斗体1由一体成型的料斗正面2、料斗背面3和平行设置在所述料斗正面2和料斗背面3两侧的料斗侧壁组成;所述斗体1在竖直状态下上端开口边缘位于料斗正面2的一侧高于料斗背面3的一侧。上料斗在实际工作中会在提升机的驱动作用下沿提升机的链条或者皮带转动,并单向旋转重复单一运动轨迹,实现的目的是将位于提升机最底部的成堆钢砂铲起提升到提升机的顶部倾倒,将钢砂再次用于喷砂或者抛丸,以达到钢砂的重复利用作用。但是由于现有的料斗多采用V型设计在提升的过程中会出现远离提升机的外侧会出现钢砂洒落的情况,这导致钢砂不能填满整个上料斗的空间,降低了提升效率和钢砂的利用率,同时又浪费了钢砂导致成本的增加。将上料斗的斗体1远离提升机的一侧的高度设置高于相对侧,及料斗背面3的上边缘低于所述料斗正面2的上边缘,这样设置产生的技术效果是当上料斗的斗体1安装在提升机上运行的时候能够保证整个斗体1的开口所在平面与水平面持平或者略微向上倾斜,这样可以确保斗体1在整个上料提升的过程中不会因斗体1开口倾斜导致钢砂洒落造成浪费,以及回收率低,提升效率不高的问题出现。
实施例2:
为了进一步的实现本实用新型,本实施例在实施例1的结构和原理基础上,进一步结合说明书附图1-4所示,所述料斗正面2上边缘所在水平面与斗体1的开口所在平面之间的夹角为n,夹角n=20-25°;所述料斗背面3的外侧壁上固定设置有用于将所述斗体1安装在提升机上的安装座4,所述安装座4的安装面与所述料斗背面3之间的夹角为n,所述料斗背面3与竖直平面的夹角为m,所述角度m>角度n。优选角度m调整为37.5°。需要说明的是,夹角n的角度设置是比较关键的,因为斗体1开口所在平面向上倾斜的角度过大或者过小都存在实际使用过程中的弊端;若n值过大,虽然能够很好的避免因钢砂盈满掉落的问题,但是由于斗体1是随着提升机链条旋转运动的,在处于切铲钢砂堆的过程中会产生很大的阻力,增加提升机驱动电机的负荷;同时n值过大会出现斗体1内的钢砂反向盈满,及钢砂在斗体1竖直上升过程中由于铲切量大,钢砂会在重力作用下向斗体1靠近提升机链条的方向滑落,造成钢砂的浪费洒落。若n值过小,虽然在铲切钢砂过程中,提升机驱动电机的负荷小,但是斗体1与钢砂堆的切入面积小,导致盛装的钢砂量少,不能实现盈满装载,从而降低提升效率。为了保证斗体1在提升过程中的最佳状态,同时兼顾斗体1在提升过程中的稳定性和防洒落,同时又能兼顾在斗体1进入钢砂堆的过程中能够尽可能的减小斗体1开口与钢砂堆的切入面积,又能兼顾把斗体1装满,在料斗背面3上设置与斗体1表面呈角度n的夹角的目的是保证斗体1安装后在提升过程中的状态,斗体1的开口平面正好与水平面齐平。在斗体1竖直状态时,m值为37.5°也进一步的限定斗体1在设计时的自身角度不能过大,角度值越大,在斗体1相同高度前提下,斗体1的中心会相对提升机链条向外移动,重力力矩越大,对提升机的强度要求会更高;同理,若m值越小,虽能通过现有提升机功率实现,但是单位时间提升的钢砂量又会减小,这与现有技术无明显区别。按照上述结构设置,如图1示出的上料斗在实际铲砂过程中,当斗体1切入砂堆时的接近角a约为20°-35°,具体角度要根据钢砂自身堆砌形成的角度而定,但是按照现有钢砂成分情况下,钢砂堆砌的角度约90°上下,则铲砂后斗体1的离去角y约为110°-125°。所述接近角a为斗体1开口所在平面与接近钢砂堆表面最近点所在纵向平面与钢砂堆外轮廓之间的夹角。所述离去角y为斗体1即将离开钢砂堆时斗体1开口所在平面与接近钢砂堆表面最近点所在纵向平面与钢砂堆外轮廓之间的夹角,如图1所示。
实施例3:
结合说明书附图1-6所示内容,在实施例2的基础上,所述料斗正面2靠近所述斗体1底部的厚度小于靠近斗体1开口边缘的厚度;所述料斗正面2从斗体1底部到边缘的方向厚度增加方式为阶梯性递增或者线性递增;所述料斗正面2内壁为平滑设置,料斗正面2靠近开口边缘至少3厘米宽为等厚度设置。
本实施例中,所述料斗正面2与料斗侧壁之间通过斜面连接,所述斜面与料斗正面2之间的夹角角度为120°-135°。所述料斗正面2的上边缘上可拆卸固定安装有用于防止斗体1开口磨损的第一耐磨件6。所述第一耐磨件6包括一体成型的用于嵌插钢砂的切料部9和用于嵌插在所述料斗正面2上边缘的U型槽体10,所述U型槽体10位于料斗正面2的外侧壁上设置有多个螺纹孔8,所述螺纹孔8内安装有用于将所述第一耐磨件6固定在斗体1上的紧固螺杆12。所述切料部9具有角度k=25°-28°的刃口,刃口是接触钢砂堆并切入的第一接触部位,因此,最大的磨损都产生在刃口上,当刃口的角度过大,在长期使用过程中,刃口容易被磨损成圆弧状,这样就会增大后续铲砂的阻力;若刃口的角度k值过小,那么又会在磨损中迅速消耗掉,需要频繁的更换,为了达到二者的兼顾,设置为上述25°-28°较为适宜。所述刃口上表面为弧形设置,弧形设置的主要目的就是应对钢砂的剧烈磨损,因为要考虑到阻力问题,一定是平滑的设置,这样才有利于切入,设置成弧形能够在实际磨损过程中慢慢的变薄,弧度会慢慢的减小甚至磨损呈趋于平面,这样的好处就在于不会因磨损后厚度变薄而导致强度不够而变形导致提前更换的问题。所述切料部9的刃口具体所述U型槽体10底部所在平面的距离h小于第一耐磨件6宽度的30%;所述U型槽体10靠近斗体1内壁一侧向斗体1底部延伸形成长度为l的楔形耐磨板11。耐磨板11的作用是避免钢砂在进入斗体1内和排出的时候对斗体1产生的磨损,耐磨板11采用楔形设计,平滑的与斗体1内表面贴合,这样不会因增设了第一耐磨件6而导致排砂的时候存在额外的较大阻力作用,但是可以避免钢砂来回的在斗体1靠近开口部的内壁上来回摩擦导致斗体1的异常磨损而降低寿命的问题。
所述斜面的开口边缘上嵌插有第二耐磨件7,所述第二耐磨件7的结构及固定方式与所述第一耐磨件6相同。设置第一耐磨件6和第二耐磨件7的主要目的和实现的技术效果就是延长斗体1的使用寿命。由于在钢砂提升过程中,斗体1与钢砂堆之间的接触是不可避免的,摩擦耗损亦是不可避免的。现有技术中当斗体1出现磨损严重,钢砂在提升过程中出现明显散落时都是通过更换新的上料斗斗体1来实现维护的,虽然更换新的斗体1能够从根本上解决磨损带来的提升效果不佳的问题,但是附带的更换维护成本则非常的高昂。采用本申请中提供的耐磨件来替代斗体1的磨损损耗,则可以大大延长斗体1的磨损损耗,明显延长上料斗的使用寿命。且更换、安装方面,单人在十分钟内就可以完成单个上料斗的整套耐磨件的更换和安装,相对于更换上料斗而言,不仅节省了材料成本投入,更多的还节省了维护的技术难度和时间。耐磨件是申请人独自根据现有上料斗使用中出现的情况研发,通过模具制造即可,再经过热处理工艺使得具有更高的强度,尤其是耐磨性。值得说明的是,本申请中所述的第一耐磨件6和第二耐磨件7同样适用于现有的上料斗,并非是专用于本申请中所述斗体1。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钢砂提升机采砂上料斗,包括上端开口的斗体(1),所述斗体(1)由一体成型的料斗正面(2)、料斗背面(3)和平行设置在所述料斗正面(2)和料斗背面(3)两侧的料斗侧壁组成;其特征在于:所述斗体(1)在竖直状态下上端开口边缘位于料斗正面(2)的一侧高于料斗背面(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种钢砂提升机采砂上料斗,其特征在于:所述料斗正面(2)上边缘所在水平面与斗体(1)的开口所在平面之间的夹角为n,夹角n=20°-25°;所述料斗背面(3)的外侧壁上固定设置有用于将所述斗体(1)安装在提升机上的安装座(4),所述安装座(4)的安装面与所述料斗背面(3)之间的夹角为n,所述料斗背面(3)与竖直平面的夹角为m,所述角度m>角度n。
3.根据权利要求2所述的一种钢砂提升机采砂上料斗,其特征在于:所述料斗正面(2)靠近所述斗体(1)底部的厚度小于靠近斗体(1)开口边缘的厚度;所述料斗正面(2)从斗体(1)底部到边缘的方向厚度增加方式为阶梯性递增或者线性递增;所述料斗正面(2)内壁为平滑设置,料斗正面(2)靠近开口边缘至少3厘米宽为等厚度设置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种钢砂提升机采砂上料斗,其特征在于:所述料斗正面(2)与料斗侧壁之间通过斜面连接,所述斜面与料斗正面(2)之间的夹角角度为120°-135°。
5.根据权利要求4所述的一种钢砂提升机采砂上料斗,其特征在于:所述料斗正面(2)的上边缘上可拆卸固定安装有用于防止斗体(1)开口磨损的第一耐磨件(6)。
6.根据权利要求5所述的一种钢砂提升机采砂上料斗,其特征在于:所述第一耐磨件(6)包括一体成型的用于嵌插钢砂的切料部(9)和用于嵌插在所述料斗正面(2)上边缘的U型槽体(10),所述U型槽体(10)位于料斗正面(2)的外侧壁上设置有多个螺纹孔(8),所述螺纹孔(8)内安装有用于将所述第一耐磨件(6)固定在斗体(1)上的紧固螺杆(12)。
7.根据权利要求6所述的一种钢砂提升机采砂上料斗,其特征在于:所述切料部(9)具有角度k=25°-28°的刃口,所述刃口上表面为弧形设置,所述切料部(9)的刃口具体所述U型槽体(10)底部所在平面的距离h小于第一耐磨件(6)宽度的30%;所述U型槽体(10)靠近斗体(1)内壁一侧向斗体(1)底部延伸形成长度为l的楔形耐磨板(11)。
8.根据权利要求7所述的一种钢砂提升机采砂上料斗,其特征在于:所述斜面的开口边缘上嵌插有第二耐磨件(7),所述第二耐磨件(7)的结构及固定方式与所述第一耐磨件(6)相同。
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CN201921882862.6U CN210762644U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种钢砂提升机采砂上料斗 |
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CN201921882862.6U CN210762644U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种钢砂提升机采砂上料斗 |
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CN201921882862.6U Active CN210762644U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种钢砂提升机采砂上料斗 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116161417A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-05-26 | 承德周道路桥有限公司 | 一种公路边坡施工物料传输系统 |
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2019
- 2019-11-04 CN CN201921882862.6U patent/CN210762644U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116161417A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-05-26 | 承德周道路桥有限公司 | 一种公路边坡施工物料传输系统 |
CN116161417B (zh) * | 2023-04-20 | 2023-06-30 | 承德周道路桥有限公司 | 一种公路边坡施工物料传输系统及方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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