CN210676909U - 一种自动取件机器人夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动取件机器人夹持装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括安装板，安装板右侧设置有驱动机构，驱动机构左侧连接丝杠，丝杠上连接有轴套A和轴套B，轴套A和轴套B之间通过第一连接臂和第二连接臂相连接，第一连接臂和第二连接臂远离轴套A和轴套B的一端通过销轴与工作臂相连接，轴套A左侧通过第三连接臂与工作臂相连接，工作臂左侧连接夹持板，本实用新型有效提高了夹持装置的安全性，且结构简单，操作简便。

Description

一种自动取件机器人夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动取件机器人夹持装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间.铸造是现代装置制造工业的基础工艺之一。主要有砂型铸造和特种铸造两大类。普通砂型铸造，利用砂作为铸模材料，又称砂铸，翻砂，包括湿砂型、干砂型和化学硬化砂型3类，但并非所有砂均可用以铸造。好处是成本较低，因为铸模所使用的沙可重复使用；缺点是铸模制作耗时，铸模本身不能被重复使用，须破坏后才能取得成品。特种铸造，按造型材料又可分为以天然矿产砂石为主要造型材料的特种铸造(如熔模铸造、泥型铸造、壳型铸造、负压铸造、实型铸造、陶瓷型铸造等)和以金属为主要铸型材料的特种铸造(如金属型铸造、压力铸造、连续铸造、低压铸造、离心铸造等)两类。

在铸造过程中，铸件重量重，体积大，具有较高的温度，操作人员夹持时很困难，铸件由于自身重量时产生的冲击很大，不容易将其夹持紧。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动取件机器人夹持装置，用于解决现有技术中在铸造过程中，铸件重量重，体积大，具有较高的温度，操作人员夹持时很困难，铸件由于自身重量时产生的冲击很大，不容易将其夹持紧的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动取件机器人夹持装置包括：安装板，所述的安装板右侧设置有驱动机构，驱动机构左侧连接丝杠，丝杠上连接有轴套A和轴套B，轴套A和轴套B之间通过第一连接臂和第二连接臂相连接，第一连接臂和第二连接臂远离轴套A和轴套B的一端通过销轴与工作臂相连接，轴套A左侧通过第三连接臂与工作臂相连接，工作臂左侧连接夹持板。

通过采用这种技术方案：驱动机构驱动丝杠旋转，丝杠旋转带动轴套A和轴套B在丝杠上相对运动，第一连接臂和第二连接臂伸长带动工作臂绕第三连接臂上的销轴转动，从而两个夹持板靠近将物品夹紧。

于本实用新型的一实施例中，所述的第二连接臂中间通过销轴与锁止杆相连接，锁止杆与锁止机构相连接。

通过采用这种技术方案：当夹持板对物品夹紧后，锁止机构将锁止杆夹紧，从而使得锁止杆将第二连接臂锁定，第二连接臂锁定则夹持板锁定。

于本实用新型的一实施例中，所述的锁止机构包括壳体，壳体上方设置有驱动电机，驱动电机下方连接微型丝杠，微型丝杠下方连接锁止块。

通过采用这种技术方案：驱动电机驱动微型丝杠旋转，由于微型丝杠的转动，锁止块向下运动将锁止杆夹紧。

于本实用新型的一实施例中，所述的锁止块包括轴套C，轴套C下方连接压紧块，压紧块下方设置有档杆。

于本实用新型的一实施例中，所述的驱动机构为伺服电机。

如上所述，本实用新型的一种自动取件机器人夹持装置，具有以下有益效果：

本实用新型中在丝杠上设置了两个轴套，通过两个轴套的相对运动，通过连接臂带动夹持板对物品进行夹持，有效提高了夹持装置的安全性，且结构简单，操作简便，同时本实用新型中在第二连接臂上设置有锁止杆和锁止机构，当夹持装置对物品进行夹持后，锁止装置锁紧，防止物品在运送过程中脱落，有效提高了夹持装置的安全性能。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种自动取件机器人夹持装置的整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种自动取件机器人夹持装置的锁止机构内部结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种自动取件机器人夹持装置的锁止块主视结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中一种自动取件机器人夹持装置的锁止块俯视结构示意图。

其中，1、夹持板；2、工作臂；3、销轴；4、第三连接臂；5、第一连接臂；6、第二连接臂；7、锁止机构；8、安装板；9、丝杠；10、轴套A；11、轴套B；12、锁止杆；13、驱动机构；14、驱动电机；15、微型丝杠；16、锁止块；17、壳体；18、轴套C；19、压紧块；20、档杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种自动取件机器人夹持装置包括：安装板8，所述的安装板8右侧设置有驱动机构13，驱动机构13左侧连接丝杠9，丝杠9上连接有轴套A10和轴套B11，轴套A10和轴套B11之间通过第一连接臂5和第二连接臂6相连接，第一连接臂5和第二连接臂6远离轴套A10和轴套B11的一端通过销轴3与工作臂2相连接，轴套A10左侧通过第三连接臂4与工作臂2相连接，工作臂2左侧连接夹持板1。

所述的第二连接臂6中间通过销轴3与锁止杆12相连接，锁止杆12与锁止机构7相连接。所述的锁止机构7包括壳体17，壳体17上方设置有驱动电机14，驱动电机14下方连接微型丝杠15，微型丝杠15下方连接锁止块16。所述的锁止块16包括轴套C18，轴套C18下方连接压紧块19，压紧块19下方设置有档杆20。所述的驱动机构13为伺服电机。

综上所述，本实用新型中在丝杠上设置了两个轴套，通过两个轴套的相对运动，通过连接臂带动夹持板对物品进行夹持，有效提高了夹持装置的安全性，且结构简单，操作简便，同时本实用新型中在第二连接臂上设置有锁止杆和锁止机构，当夹持装置对物品进行夹持后，锁止装置锁紧，防止物品在运送过程中脱落，有效提高了夹持装置的安全性能。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种自动取件机器人夹持装置，其特征在于，所述一种自动取件机器人夹持装置包括：安装板(8)，所述的安装板(8)右侧设置有驱动机构(13)，驱动机构(13)左侧连接丝杠(9)，丝杠(9)上连接有轴套A(10)和轴套B(11)，轴套A(10)和轴套B(11)之间通过第一连接臂(5)和第二连接臂(6)相连接，第一连接臂(5)和第二连接臂(6)远离轴套A(10)和轴套B(11)的一端通过销轴(3)与工作臂(2)相连接，轴套A(10)左侧通过第三连接臂(4)与工作臂(2)相连接，工作臂(2)左侧连接夹持板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取件机器人夹持装置，其特征在于：所述的第二连接臂(6)中间通过销轴(3)与锁止杆(12)相连接，锁止杆(12)与锁止机构(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动取件机器人夹持装置，其特征在于：所述的锁止机构(7)包括壳体(17)，壳体(17)上方设置有驱动电机(14)，驱动电机(14)下方连接微型丝杠(15)，微型丝杠(15)下方连接锁止块(16)。

4.根据权利要求3所述的一种自动取件机器人夹持装置，其特征在于：所述的锁止块(16)包括轴套C(18)，轴套C(18)下方连接压紧块(19)，压紧块(19)下方设置有档杆(20)。

5.根据权利要求1所述的一种自动取件机器人夹持装置，其特征在于：所述的驱动机构(13)为伺服电机。

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