CN208772404U - 一种砂型模检测用转动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种砂型模检测用转动机械手，所述主立柱的上方转动设有第二旋转台，在所述第二旋转台的上方固定设有衔接板，所述机械臂的一端穿过衔接板与固定在第二旋转台一侧的第三气缸的伸缩端铰连接，所述机械臂另一端的下方与转动臂的一端转动连接，所述转动臂的另一端的下方转动设有推杆，所述推杆的下端固定设有滑动架，在所述滑动架的内部对称滑动设有两组夹臂，所述夹臂的中间位置转动设有第一旋转台，在所述夹臂的另一端转动设有夹持件，所述夹持件与固定在夹臂上的第一气缸的伸缩端铰连接。本实用新型结构简答，适用方便，可快速的更换夹持件，避免影响生产效率，操作便捷，更换快速。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机生产设备技术领域，具体为一种砂型模检测用转动机械手。
背景技术
砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。制造砂型的基本原材料是铸造砂和型砂粘结剂。最常用的铸造砂是硅质砂。硅砂的高温性能不能满足使用要求时则使用锆英砂、铬铁矿砂、刚玉砂等特种砂。为使制成的砂型和型芯具有一定的强度，在搬运、合型及浇注液态金属时不致变形或损坏，一般要在铸造中加入型砂粘结剂，将松散的砂粒粘结起来成为型砂。
砂型铸造也被广泛应用于车辆发动机生产中，将发动机的零部件制作成各个砂芯模，在浇筑之前需要将砂芯模组装在一起，砂芯模在水流线上移动时，有时会将砂型模通过机械手进行夹取转移，并对其进行初步的检测，现有的转动机械手其夹臂部分由于经常与模具等相互摩擦，会造成其损坏，但是更换又十分不便，影响生产效率，因此需要一种新的机械手臂以便可以更好的对模具进行转移。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种砂型模检测用转动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂型模检测用转动机械手，包括主立柱和机械臂，所述主立柱的上方转动设有第二旋转台，在所述第二旋转台的上方固定设有衔接板，所述机械臂的一端穿过衔接板与固定在第二旋转台一侧的第三气缸的伸缩端铰连接，所述机械臂另一端的下方与转动臂的一端转动连接，所述转动臂的另一端的下方转动设有推杆，所述推杆的下端固定设有滑动架，在所述滑动架的内部对称滑动设有两组夹臂，所述夹臂靠近滑动架的一端与固定在滑动架上的第二气缸连接，所述夹臂的中间位置转动设有第一旋转台，在所述夹臂的另一端转动设有夹持件，所述夹持件与固定在夹臂上的第一气缸的伸缩端铰连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板与第二夹持板之间通过连接杆固定连接，所述连接杆上固定设有拨动块，所述拨动块与第一气缸的伸缩端铰连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述机械臂的下方设有固定于衔接板上的加固杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述主立柱的下方固定设有配重底座，所述配重底座通过螺栓结构固定在地面上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹臂与滑动架相接触的一端内部镶嵌有滚珠。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：传统技术机械臂当夹臂上的夹持件损坏时，需要停下更换新的设备，影响工作效率，本实用新型通过在夹臂的中间位置增设旋转台，使得夹臂的前端可以旋转，在夹臂的前端设有两组夹持板，当夹持板损坏时，只需旋转第一旋转台将外侧的夹持板更换的内侧，即可继续对模具进行移动，方便快捷，结构简单，同时为了可以适用不同宽度的模具可通过第二气缸改变夹臂之间的距离，使得机械手的应用范围更加广泛；本实用新型结构简答，适用方便，可快速的更换夹持件，避免影响生产效率，操作便捷，更换快速；本实用新型实用性强，便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图；
图3为本实用新型夹持件结构示意图；
图中：1-主立柱、2-衔接板、3-机械臂、4-转动臂、5-推杆、6-滑动架、 7-夹臂、8-夹持件、9-第一旋转台、10-第一气缸、11-第二气缸、12-第二旋转台、13-第三气缸、14-配重底座、15-加固杆、81-第一夹持板、82-第二夹持板、 83-连接杆、84-拨动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种砂型模检测用转动机械手，包括主立柱1和机械臂3，主立柱1的上方转动设有第二旋转台12，在第二旋转台12的上方固定设有衔接板2，机械臂3的一端穿过衔接板2与固定在第二旋转台12一侧的第三气缸13的伸缩端铰连接，机械臂3另一端的下方与转动臂4的一端转动连接，转动臂4的另一端的下方转动设有推杆5，推杆 5的下端固定设有滑动架6，在滑动架6的内部对称滑动设有两组夹臂7，夹臂7靠近滑动架6的一端与固定在滑动架6上的第二气缸11连接，夹臂7的中间位置转动设有第一旋转台9，在夹臂7的另一端转动设有夹持件8，夹持件8与固定在夹臂7上的第一气缸10的伸缩端铰连接，夹持件8包括第一夹持板81 和第二夹持板82，第一夹持板81与第二夹持板82之间通过连接杆83固定连接，连接杆83上固定设有拨动块84，拨动块84与第一气缸10的伸缩端铰连接；将砂芯模固定在夹持件8之间，通过推杆5可改变方便，通过第三气缸13可改变机械臂3的仰角，使得机械手可以更灵活的使用，同时在夹臂7上设有第一旋转台9，通过第一旋转台9可以对夹臂7的前半段进行转动，而在前半段的两侧各设有一组夹持板，当第一夹持板81损坏时，通过第一旋转台9可快速的更换夹持板，不会影响正常的生产，结构简单，在机械臂3的下方设有固定于衔接板2上的加固杆15，可保证整体的稳定性。
在主立柱1的下方固定设有配重底座14，配重底座14通过螺栓结构固定在地面上，将重心下移，操作稳定。夹臂7与滑动架6相接触的一端内部镶嵌有滚珠，便于移动。
传统技术机械臂当夹臂上的夹持件损坏时，需要停下更换新的设备，影响工作效率，本实用新型通过在夹臂的中间位置增设旋转台，使得夹臂的前端可以旋转，在夹臂的前端设有两组夹持板，当夹持板损坏时，只需旋转第一旋转台将外侧的夹持板更换的内侧，即可继续对模具进行移动，方便快捷，结构简单，同时为了可以适用不同宽度的模具可通过第二气缸改变夹臂之间的距离，使得机械手的应用范围更加广泛。
本实用新型结构简答，适用方便，可快速的更换夹持件，避免影响生产效率，操作便捷，更换快速；本实用新型实用性强，便于推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种砂型模检测用转动机械手，包括主立柱(1)和机械臂(3)，其特征在于：所述主立柱(1)的上方转动设有第二旋转台(12)，在所述第二旋转台(12)的上方固定设有衔接板(2)，所述机械臂(3)的一端穿过衔接板(2)与固定在第二旋转台(12)一侧的第三气缸(13)的伸缩端铰连接，所述机械臂(3)另一端的下方与转动臂(4)的一端转动连接，所述转动臂(4)的另一端的下方转动设有推杆(5)，所述推杆(5)的下端固定设有滑动架(6)，在所述滑动架(6)的内部对称滑动设有两组夹臂(7)，所述夹臂(7)靠近滑动架(6)的一端与固定在滑动架(6)上的第二气缸(11)连接，所述夹臂(7)的中间位置转动设有第一旋转台(9)，在所述夹臂(7)的另一端转动设有夹持件(8)，所述夹持件(8)与固定在夹臂(7)上的第一气缸(10)的伸缩端铰连接。
2.根据权利要求1所述的一种砂型模检测用转动机械手，其特征在于：所述夹持件(8)包括第一夹持板(81)和第二夹持板(82)，所述第一夹持板(81)与第二夹持板(82)之间通过连接杆(83)固定连接，所述连接杆(83)上固定设有拨动块(84)，所述拨动块(84)与第一气缸(10)的伸缩端铰连接。
3.根据权利要求1所述的一种砂型模检测用转动机械手，其特征在于：在所述机械臂(3)的下方设有固定于衔接板(2)上的加固杆(15)。
4.根据权利要求1所述的一种砂型模检测用转动机械手，其特征在于：在所述主立柱(1)的下方固定设有配重底座(14)，所述配重底座(14)通过螺栓结构固定在地面上。
5.根据权利要求1所述的一种砂型模检测用转动机械手，其特征在于：所述夹臂(7)与滑动架(6)相接触的一端内部镶嵌有滚珠。
Priority Applications (1)
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| CN201821335051.XU CN208772404U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种砂型模检测用转动机械手 |
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| CN201821335051.XU CN208772404U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种砂型模检测用转动机械手 |
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| CN (1) | CN208772404U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110355330A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-22 | 深圳市万泽中南研究院有限公司 | 一种蜡模组装支架 |
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2018
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