CN107812916B - 一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于压铸设备技术领域，尤其是涉及一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置，包括底座，底座的上端设有压铸模具，底座的上端转动连接有第一转动杆，第一转动杆上套接有第一链盘，第一转动杆的侧壁上设有控制机构，且控制机构位于第一链盘的上方，控制机构的下端滑动连接有夹持机构，底座上设有第一转动装置，且第一转动装置与第一链盘传动连接，底座上设有竖杆，且竖杆和压铸模具分别设置在第一转动杆左右两端的底座上，竖杆的侧壁上设有分离机构，分离机构设置于竖杆远离第一转动杆的一端上，底座上端转动连接有支撑机构，支撑机构上设有转动盘。优点在于：本发明不仅能实现自动化镶嵌件的循环装卸，而且还能提高镶嵌件收集的效率。

Description

一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置

技术领域

本发明属于压铸设备技术领域，尤其是涉及一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置。

背景技术

压铸(英文:die casting)是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。

铸造设备和模具的造价高昂，因此压铸工艺一般只会用于批量制造大量产品。制造压铸的零部件相对来说比较容易，这一般只需要四个主要步骤，单项成本增量很低。压铸特别适合制造大量的中小型铸件，因此压铸是各种铸造工艺中使用最广泛的一种。同其他铸造技术相比，压铸的表面更为平整，拥有更高的尺寸一致性。

在传统压铸工艺的基础上诞生了几种改进型的工艺，包括减少铸造缺陷排除气孔的无孔压铸工艺。主要用于加工锌，可以减少废弃物增加成品率的直接注射工艺。还有由通用动力公司发明的精速密压铸技术以及半固态压铸等等新式压铸工艺。

其中汽车发动机罩盖零件的压铸工艺中，为了保证零件的质量，需要在该压铸零件的中间档部位安装合金镶嵌件，在压铸结束后将该镶嵌件从模具内取出循环使用。然而，为了完成此过程，在传统的生产工艺中，人们都是通过人工方式将镶嵌件装入模具，再人工将镶嵌件取出，最后也通过人工将镶嵌件排列，不仅自动化程度低，而且镶嵌件的收集效率低下。

为此，我们提出一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度高且能提高镶嵌件收集效率的压铸中镶嵌件的循环装卸装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置，包括底座，所述底座的上端设有压铸模具，所述底座的上端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上套接有第一链盘，所述第一转动杆的侧壁上设有控制机构，且控制机构位于第一链盘的上方，所述控制机构的下端滑动连接有夹持机构，所述底座上设有第一转动装置，且第一转动装置与第一链盘传动连接，所述底座上设有竖杆，且所述竖杆和压铸模具分别设置在第一转动杆的左右两端的底座上，所述竖杆的侧壁上设有分离机构，所述分离机构设置于竖杆远离第一转动杆的一端上，所述底座的上端转动连接有支撑机构，所述支撑机构上设有转动盘，且转动盘位于分离机构的正下方，所述转动盘上设有多个收集装置，所述底座的上端设有第二转动装置，且第二转动装置位于转动盘的下方，所述第二转动装置与支撑机构传动连接。

在上述的压铸中镶嵌件的循环装卸装置中，所述控制机构包括设置于第一转动杆侧壁上的控制杆，所述控制杆的下端设有滑槽，所述滑槽内设有凸形滑块，所述凸形滑块的下端与夹持机构的上端连接，所述滑槽的内壁上设有第一液压缸，所述第一液压缸设置于滑槽靠近第一转动杆的一端内壁上，所述第一液压缸远离第一转动杆的一端与凸形滑块的侧壁连接。

在上述的压铸中镶嵌件的循环装卸装置中，所述夹持机构包括设置于凸形滑块下端的第二液压缸，所述第二液压缸的下端连接有机械手。

在上述的压铸中镶嵌件的循环装卸装置中，所述第一转动装置包括设置在底座上端的第一转动电机，且第一转动电机的驱动轴竖直朝上设置，所述第一转动电机的驱动轴上套接有第二链盘，且第二链盘与第一链盘传动连接。

在上述的压铸中镶嵌件的循环装卸装置中，所述分离机构包括设置于竖杆侧壁上的分离板，所述分离板上设有上下连通的通孔，所述通孔的左右两端内壁上均设有凹槽，所述凹槽的内壁上设有第三液压缸和第四液压缸，且第三液压缸位于第四液压缸的上方，所述第三液压缸远离凹槽内壁的一端上连接有第一固定块，所述第四液压缸远离凹槽的内壁上连接有第二固定块。

在上述的压铸中镶嵌件的循环装卸装置中，所述支撑机构包括转动设置于底座上端的第二转动杆，所述第二转动杆的上端与转动盘的下端固定连接，所述第二转动杆上套接有第三链盘，且第三链盘与第二转动装置传动连接。

在上述的压铸中镶嵌件的循环装卸装置中，所述收集装置包括设置在转动盘上端的第五液压缸，所述第五液压缸上端连接有顶杆。

在上述的压铸中镶嵌件的循环装卸装置中，所述第二转动装置包括设置于底座上端的第二转动电机，且第二转动电机位于转动盘的下方，所述第二转动电机的驱动轴竖直朝上设置，所述第二转动电机的驱动轴上套接有第四链盘，且第四链盘与第三链盘传动连接。

与现有的技术相比，本压铸中镶嵌件的循环装卸装置的优点在于：本发明通过夹持机构能对镶嵌件和压铸后进行固定夹紧，第一转动装置动作带动夹持机构夹持的镶嵌件或压铸后的工件进行搬运，通过控制机构能对固定夹持的镶嵌件或压铸后的工件放置在压铸模具或放置在分离机构上，能够实现压铸中镶嵌件循环装卸，有效的提高装卸过程的自动化程度，压铸后的工件通过分离机构分离后镶嵌件套设在顶杆上，通过顶杆能对镶嵌件进有效的排列收集，不仅有效的提高镶嵌件的收集效率，降低企业的生产成本，而且能有效的降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明提供的一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置的透视图；

图2是图1的正面结构示意图；

图3是图1中的A处局部放大图；

图4是图1中的B处局部放大图。

图中，1底座、2压铸模具、3第一转动杆、4第一链盘、5控制机构、6第一转动装置、7竖杆、8分离机构、9支撑机构、10转动盘、11收集装置、12第二转动装置、13控制杆、14滑槽、15凸形滑块、16夹持机构、17第一液压缸、18第二液压缸、19机械手、20第一转动电机、21第二链盘、22分离板、23凹槽、24第三液压缸、25第四液压缸、26第一固定块、27第二固定块、28第二转动杆、29第三链盘、30第五液压缸、31顶杆、32第二转动电机、33第四链盘。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-4所示，一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置，包括底座1，底座1的上端设有压铸模具2，底座1的上端转动连接有第一转动杆3，第一转动杆3上套接有第一链盘4，第一转动杆3的侧壁上设有控制机构5，且控制机构5位于第一链盘4的上方，控制机构5的下端滑动连接有夹持机构16，底座1上设有第一转动装置6，且第一转动装置6与第一链盘4传动连接，底座1上设有竖杆7，且竖杆7和压铸模具2分别设置在第一转动杆3的左右两端的底座1上，竖杆7的侧壁上设有分离机构8，分离机构8设置于竖杆7远离第一转动杆3的一端上，底座1的上端转动连接有支撑机构9，支撑机构9上设有转动盘10，且转动盘10位于分离机构8的正下方，转动盘10上设有多个收集装置11，底座1的上端设有第二转动装置12，且第二转动装置12位于转动盘10的下方，第二转动装置12与支撑机构9传动连接。

其中，控制机构5包括设置于第一转动杆3侧壁上的控制杆13，控制杆13的下端设有滑槽14，滑槽14内设有凸形滑块15，凸形滑块15的下端与夹持机构16的上端连接，滑槽14的内壁上设有第一液压缸17，第一液压缸17设置于滑槽14靠近第一转动杆3的一端内壁上，第一液压缸17远离第一转动杆3的一端与凸形滑块15的侧壁连接。

更具体的，夹持机构16包括设置于凸形滑块15下端的第二液压缸18，第二液压缸18的下端连接有机械手19，机械手19的工作原理为现有技术，在此不做赘述。

其中，第一转动装置6包括设置在底座1上端的第一转动电机20，且第一转动电机20的驱动轴竖直朝上设置，第一转动电机20的驱动轴上套接有第二链盘21，且第二链盘21通过第一链条与第一链盘4传动连接。

其中，分离机构8包括设置于竖杆7侧壁上的分离板22，分离板22上设有上下连通的通孔，通孔的左右两端内壁上均设有凹槽23，凹槽23的内壁上设有第三液压缸24和第四液压缸25，且第三液压缸24位于第四液压缸25的上方，第三液压缸24远离凹槽23内壁的一端上连接有第一固定块26，第四液压缸25远离凹槽23的内壁上连接有第二固定块27，由于镶嵌件为框架形，当第二固定块27伸出时，将压铸后的工件放置在第二固定块27的上端，然后第一固定块26伸出，第二固定块26的下端与镶嵌件的上端相抵接触，在分离时通过第一固定块26和第二固定块27能对镶嵌件进行有效的固定，在分离结束后通过机械手19将压铸工件取出，放置到指定装置内，图中未画出，当第二固定块27复位时，镶嵌件下落套设在顶杆31上。

其中，支撑机构9包括转动设置于底座1上端的第二转动杆28，第二转动杆28的上端与转动盘10的下端固定连接，第二转动杆28上套接有第三链盘29，且第三链盘29与第二转动装置12传动连接。收集装置11包括设置在转动盘10上端的第五液压缸30，第五液压缸30上端连接有顶杆31，顶杆31为T形，不仅便于对镶嵌件进行有效的收集，而且还能防止镶嵌件影响第五液压缸30正常工作。

其中，第二转动装置12包括设置于底座1上端的第二转动电机32，且第二转动电机32位于转动盘10的下方，第二转动电机32的驱动轴竖直朝上设置，第二转动电机32的驱动轴上套接有第四链盘33，且第四链盘33通过第二链条与第三链盘29传动连接。

本发明通过第二液压缸18带动机械手19升降，将压铸后的工件从压铸模具2内取出，第一转动电机20工作带动第二链盘21转动，由于第二链盘21与第一链盘4传动连接，使得第一转动杆3转动，将压铸工件转动至分离板22的上方，通过第一液压缸17的工作带动凸形滑块15在滑槽14内滑动，能对压铸工件的位置进行微调，便于将压铸工件放置到通孔内，第三液压缸24和第四液压缸25带动第一固定块26和第二固定块27移动，第一固定块26和第二固定块27能配合对铸件进行固定，通过第五液压缸30工作带动顶杆31升降，由顶杆31对压铸工件进行顶冲，使得压铸件与镶嵌件分离，通过机械手19对压铸件进行取件，第二固定块27复位，镶嵌件下落至顶杆31上，第二转动电机32工作带动第四链盘33转动，由于第四链盘33与第三链盘29传动连接，使得转动盘10转动，便于对下个镶嵌件进行收集，然后机械手19对顶杆31上的镶嵌件进行夹取，将其放置到压铸模具2内进行下个压铸件的生产。

尽管本文较多地使用了底座1、压铸模具2、第一转动杆3、第一链盘4、控制机构5、第一转动装置6、竖杆7、分离机构8、支撑机构9、转动盘10、收集装置11、第二转动装12置、控制杆13、滑槽14、凸形滑块15、夹持机构16、第一液压缸17、第二液压缸18、机械手19、第一转动电机20、第二链盘21、分离板22、凹槽23、第三液压缸24、第四液压缸25、第一固定块26、第二固定块27、第二转动杆28、第三链盘29、第五液压缸30、顶杆31、第二转动电机32和第四链盘33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (1)

1.一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端设有压铸模具（2），所述底座（1）的上端转动连接有第一转动杆（3），所述第一转动杆（3）上套接有第一链盘（4），所述第一转动杆（3）的侧壁上设有控制机构（5），且控制机构（5）位于第一链盘（4）的上方，所述控制机构（5）的下端滑动连接有夹持机构（16），所述底座（1）上设有第一转动装置（6），且第一转动装置（6）与第一链盘（4）传动连接，所述底座（1）上设有竖杆（7），且所述竖杆（7）和压铸模具（2）分别设置在第一转动杆（3）的左右两端的底座（1）上，所述竖杆（7）的侧壁上设有分离机构（8），所述分离机构（8）设置于竖杆（7）远离第一转动杆（3）的一端上，所述底座（1）的上端转动连接有支撑机构（9），所述支撑机构（9）上设有转动盘（10），且转动盘（10）位于分离机构（8）的正下方，所述转动盘（10）上设有多个收集装置（11），所述底座（1）的上端设有第二转动装置（12），且第二转动装置（12）位于转动盘（10）的下方，所述第二转动装置（12）与支撑机构（9）传动连接；

所述第一转动装置（6）包括设置在底座（1）上端的第一转动电机（20），且第一转动电机（20）的驱动轴竖直朝上设置，所述第一转动电机（20）的驱动轴上套接有第二链盘（21），且第二链盘（21）与第一链盘（4）传动连接；

所述收集装置（11）包括设置在 转动盘（10）上端的第五液压缸（30），所述第五液压缸（30）上端连接有顶杆（31）；

所述第二转动装置（12）包括设置于底座（1）上端的第二转动电机（32），且第二转动电机（32）位于转动盘（10）的下方，所述第二转动电机（32）的驱动轴竖直朝上设置，所述第二转动电机（32）的驱动轴上套接有第四链盘（33），且第四链盘（33）与第三链盘（29）传动连接；

所述控制机构（5）包括设置于第一转动杆（3）侧壁上的控制杆（13），所述控制杆（13）的下端设有滑槽（14），所述滑槽（14）内设有凸形滑块（15），所述凸形滑块（15）的下端与夹持机构（16）的上端连接，所述滑槽（14）的内壁上设有第一液压缸（17），所述第一液压缸（17）设置于滑槽（14）靠近第一转动杆（3）的一端内壁上，所述第一液压缸（17）远离第一转动杆（3）的一端与凸形滑块（15）的侧壁连接；

所述夹持机构（16）包括设置于 凸形滑块（15）下端的第二液压缸（18），所述第二液压缸（18）的下端连接有机械手（19）；

所述分离机构（8）包括设置于竖杆（7）侧壁上的分离板（22），所述分离板（22）上设有上下连通的通孔，所述通孔的左右两端内壁上均设有凹槽（23），所述凹槽（23）的内壁上设有第三液压缸（24）和第四液压缸（25），且第三液压缸（24）位于第四液压缸（25）的上方，所述第 三液压缸（24）远离凹槽（23）内壁的一端上连接有第一固定块（26），所述第四液压缸（25）远离凹槽（23）的内壁上连接有第二固定块（27）；

所述支撑机构（9）包括转动设置于底座（1）上端的第二转动杆（28），所述第二转动杆（28）的上端与转动盘（10）的下端固定连接，所述第二转动杆（28）上套接有第三链盘（29），且第三链盘（29）与第二转动装置（12）传动连接。

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