CN210464359U - 自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动检测装置，属于检测装置技术领域。该自动检测装置，包括旋转支撑组件、检测机构和工件。所述第一辊轮架和所述第二辊轮架可滑动连接于所述底座，所述第一辊轮架和所述第二辊轮架的顶部均安装有滚轮。所述移动座滑动连接于所述底座，所述移动座螺接于所述第二丝杆，所述旋转架可转动连接于所述移动座。所述位移传感器安装于所述固定板，所述弹性件固定于所述移动座和旋转架之间。轴杆类工件能够在滚轮上滚动，工件弯曲的部分能够和接触板接触，并对接触板施加一定的压力，此时旋转架会发生一定的偏转，探头感受到位移发生改变，并将该脉冲信号传递到PLC控制器和工控机，进而来确定该工件弯曲的最高点。

Description

自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，具体而言，涉及一种自动检测装置。

背景技术

轴杆类工件在加工过程中需要对其平直度进行检测，实用新型人经研究发现，传统的检测装置虽然能够检测出该轴杆类工件的平直度是否合格，但是难以检测出该工件的弯曲最高点，不便于后期的矫直。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动检测装置，旨在改善传统的检测装置难以检测出轴杆类工件弯曲最高点的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动检测装置，包括旋转支撑组件、检测机构和工件。

所述旋转支撑组件包括底座、第一辊轮架、第二辊轮架、第一丝杆和第二丝杆，所述第一辊轮架和所述第二辊轮架可滑动连接于所述底座，所述第一辊轮架螺纹连接于所述第一丝杆，所述第一辊轮架和所述第二辊轮架的顶部均安装有滚轮。

所述检测机构包括移动座、旋转架、支撑架、接触板、弹性件、固定板和位移传感器，所述移动座滑动连接于所述底座，所述移动座螺接于所述第二丝杆，所述旋转架可转动连接于所述移动座，所述支撑架固定于所述旋转架的一端，所述接触板固定于所述支撑架，所述固定板和所述移动座连接，所述位移传感器安装于所述固定板，所述位移传感器的探头靠近所述旋转架的一端设置，所述弹性件固定于所述移动座和旋转架之间。

所述工件为轴杆类工件，所述工件放置于所述滚轮上，所述工件底部和所述接触板接触。

在本实用新型的一种实施例中，该自动检测装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括固定座、转动座、第三减速电机、转轴和驱动轮，所述固定座固定于所述底座，所述转动座可转动连接于所述固定座，所述第三减速电机安装于所述转动座，所述转轴连接于所述第三减速电机的输出端，所述驱动轮安装在所述转轴的轴端，所述驱动轮和所述工件接触。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动机构还包括液压缸，所述液压缸安装可转动安装于所述固定座，所述液压缸的输出端可转动连接于所述转动座。

在本实用新型的一种实施例中，所述滚轮均为两组并排设置的滚体，所述滚体位于同一水平高度，所述滚体和驱动轮的外表面均设置有橡胶防滑垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座的顶部开设有滑轨，所述第一辊轮架和移动座均位于所述滑轨中。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑轨的方向平行于所述第一丝杆和所述第二丝杆的方向。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别被构造成传动连接于第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机固定安装于所述底座，所述第二减速电机固定安装于所述第二辊轮架。

在本实用新型的一种实施例中，所述弹性件为拉簧。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动座的顶部横向开设有通孔，所述旋转架贯穿所述通孔，所述旋转架通过销轴可转动连接在所述通孔中。

在本实用新型的一种实施例中，所述通孔处还螺接有限位螺栓，所述限位螺栓螺接于所述移动座，所述限位螺栓的底端和所述旋转架接触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种自动检测装置，使用时，当第一丝杆和第二丝杆转动时，利用丝杆传动原理，第一辊轮架和移动座能够左右移动，工件放置于滚轮上，能够满足不同长度的轴杆类工件的支撑要求，轴杆类工件能够在滚轮上滚动，移动座左右移动时，接触板能够与轴杆类工件不同的位置接触，当轴杆类工件旋转时，工件弯曲的部分能够和接触板接触，并对接触板施加一定的压力，利用力的传递特性，此时旋转架会发生一定的偏转，由于位移传感器的探头靠近旋转架的一端设置，探头感受到位移发生改变，并将该脉冲信号传递到PLC控制器和工控机，PLC控制器和工控机记录该信号，检测人员根据脉冲信号的大小来判断旋转架偏转的幅度，进而来确定该工件弯曲的最高点，有利于后期针对该弯曲最高点对工件进行矫直，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的自动检测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的旋转支撑组件结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的检测机构结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的驱动机构结构示意图。

图中：10-旋转支撑组件；110-底座；120-第一辊轮架；130-第二辊轮架；140-第一丝杆；150-第二丝杆；160-第一减速电机；170-第二减速电机；180-滚轮；20-检测机构；210-移动座；220-旋转架；230-限位螺栓；240-支撑架；250-接触板；260-弹性件；270-固定板；280-位移传感器；290-探头；30-驱动机构；310-固定座；320-转动座；330-第三减速电机；340-转轴；350-驱动轮；360-液压缸；40-工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动检测装置，包括旋转支撑组件10、检测机构20和工件40。

请参阅图2，旋转支撑组件10包括底座110、第一辊轮架120、第二辊轮架130、第一丝杆140和第二丝杆150，第一辊轮架120和第二辊轮架130可滑动连接于底座110。

第一辊轮架120螺纹连接于第一丝杆140，第一辊轮架120和第二辊轮架130的顶部均安装有滚轮180，在一些具体的实施方案中，第一丝杆140和第二丝杆150分别被构造成传动连接于第一减速电机160和第二减速电机170，第一减速电机160固定安装于底座110，第二减速电机170固定安装于第二辊轮架130，第一减速电机160和第二减速电机170能够分别驱动第一丝杆140和第二丝杆150运转。

请参阅图3，检测机构20包括移动座210、旋转架220、支撑架240、接触板250、弹性件260、固定板270和位移传感器280，移动座210滑动连接于底座110，移动座210螺接于第二丝杆150，旋转架220可转动连接于移动座210，支撑架240固定于旋转架220的一端，接触板250固定于支撑架240，固定板270和移动座210连接，具体的，支撑架240和接触板250均通过螺栓固定，固定板270通过焊接固定。

在具体实施中，底座110的顶部开设有滑轨，第一辊轮架120和移动座210均位于滑轨中滑轨的方向平行于第一丝杆140和第二丝杆150的方向，当第一丝杆140和第二丝杆150转动时，利用丝杆传动原理，第一辊轮架120和移动座210能够左右移动，进而使得旋转支撑组件10之间的间距能够调整，能够满足不同长度的轴杆类工件的支撑要求，适应性好。

需要说明的是，位移传感器280安装于固定板270，位移传感器280的探头290靠近旋转架220的一端设置，位移传感器280被配置成电性连接到可编程的PLC控制器或者工控机上，PLC控制器和工控机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘，PLC控制器和工控机的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

当移动座210左右移动时，接触板250能够与轴杆类工件不同的位置接触，当轴杆类工件旋转时，工件40弯曲的部分能够和接触板250接触，并对接触板250施加一定的压力，利用力的传递特性，此时旋转架220会发生一定的偏转，由于位移传感器280的探头290靠近旋转架220的一端设置，探头290感受到位移发生改变，并将该脉冲信号传递到PLC控制器和工控机，PLC控制器和工控机记录该信号，检测人员根据脉冲信号的大小来判断旋转架220偏转的幅度，进而来确定该工件40弯曲的最高点，有利于后期针对该弯曲最高点对工件40进行矫直。

在具体设置时，移动座210的顶部横向开设有通孔，旋转架220贯穿通孔，旋转架220通过销轴可转动连接在通孔中，通孔处还螺接有限位螺栓230，限位螺栓230螺接于移动座210，限位螺栓230的底端和旋转架220接触，通过限位螺栓230的设计，检测人员通过调节限位螺栓230，利用限位螺栓230来对旋转架220进行限位。

需要说明的是，弹性件260固定于移动座210和旋转架220之间。弹性件260为拉簧，拉簧固定于移动座210和旋转架220之间。

工件40为轴杆类工件，工件40放置于滚轮180上，工件40底部和接触板250接触。

请参阅图4，该自动检测装置还包括驱动机构30，驱动机构30包括固定座310、转动座320、第三减速电机330、转轴340和驱动轮350，固定座310固定于底座110，转动座320可转动连接于固定座310，第三减速电机330安装于转动座320，转轴340连接于第三减速电机330的输出端，驱动轮350安装在转轴340的轴端，驱动轮350和工件40接触，第三减速电机330为驱动轮350转动提供动力，驱动轮350能够带动工件40在滚轮180上转动。

需要说明的是，驱动机构30还包括液压缸360，液压缸360安装可转动安装于固定座310，液压缸360的输出端可转动连接于转动座320，滚轮180均为两组并排设置的滚体，滚体位于同一水平高度，滚体和驱动轮350的外表面均设置有橡胶防滑垫，当液压缸360工作时，能够驱动转动座320偏转，进而使得驱动轮350的位置能够改变，能够驱动不同直径的轴杆类工件转动。

该自动检测装置的工作原理：当第一丝杆140和第二丝杆150转动时，利用丝杆传动原理，第一辊轮架120和移动座210能够左右移动，进而使得旋转支撑组件10之间的间距能够调整，能够满足不同长度的轴杆类工件的支撑要求，首先调节旋转支撑组件10的间距，将工件40放置于滚轮180上，第三减速电机330为驱动轮350转动提供动力，驱动轮350能够带动工件40在滚轮180上转动，使移动座210左右移动时，接触板250能够与轴杆类工件不同的位置接触，当轴杆类工件旋转时，工件40弯曲的部分能够和接触板250接触，并对接触板250施加一定的压力，利用力的传递特性，此时旋转架220会发生一定的偏转，由于位移传感器280的探头290靠近旋转架220的一端设置，探头290感受到位移发生改变，并将该脉冲信号传递到PLC控制器和工控机，PLC控制器和工控机记录该信号，检测人员根据脉冲信号的大小来判断旋转架220偏转的幅度，进而来确定该工件40弯曲的最高点，有利于后期针对该弯曲最高点对工件40进行矫直，适合推广使用。

需要说明的是，第一减速电机160、第二减速电机170、第三减速电机330、位移传感器280和液压缸360具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

第一减速电机160、第二减速电机170、第三减速电机330、位移传感器280和液压缸360的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动检测装置，其特征在于，包括

旋转支撑组件(10)，所述旋转支撑组件(10)包括底座(110)、第一辊轮架(120)、第二辊轮架(130)、第一丝杆(140)和第二丝杆(150)，所述第一辊轮架(120)和所述第二辊轮架(130)可滑动连接于所述底座(110)，所述第一辊轮架(120)螺纹连接于所述第一丝杆(140)，所述第一辊轮架(120)和所述第二辊轮架(130)的顶部均安装有滚轮(180)；

检测机构(20)，所述检测机构(20)包括移动座(210)、旋转架(220)、支撑架(240)、接触板(250)、弹性件(260)、固定板(270)和位移传感器(280)，所述移动座(210)滑动连接于所述底座(110)，所述移动座(210)螺接于所述第二丝杆(150)，所述旋转架(220)可转动连接于所述移动座(210)，所述支撑架(240)固定于所述旋转架(220)的一端，所述接触板(250)固定于所述支撑架(240)，所述固定板(270)和所述移动座(210)连接，所述位移传感器(280)安装于所述固定板(270)，所述位移传感器(280)的探头(290)靠近所述旋转架(220)的一端设置，所述弹性件(260)固定于所述移动座(210)和旋转架(220)之间；

工件(40)，所述工件(40)为轴杆类工件，所述工件(40)放置于所述滚轮(180)上，所述工件(40)底部和所述接触板(250)接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，还包括驱动机构(30)，所述驱动机构(30)包括固定座(310)、转动座(320)、第三减速电机(330)、转轴(340)和驱动轮(350)，所述固定座(310) 固定于所述底座(110)，所述转动座(320)可转动连接于所述固定座(310)，所述第三减速电机(330)安装于所述转动座(320)，所述转轴(340)连接于所述第三减速电机(330)的输出端，所述驱动轮(350)安装在所述转轴(340)的轴端，所述驱动轮(350)和所述工件(40)接触。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测装置，其特征在于，所述驱动机构(30)还包括液压缸(360)，所述液压缸(360)安装可转动安装于所述固定座(310)，所述液压缸(360)的输出端可转动连接于所述转动座(320)。

4.根据权利要求2所述的一种自动检测装置，其特征在于，所述滚轮(180)均为两组并排设置的滚体，所述滚体位于同一水平高度，所述滚体和驱动轮(350)的外表面均设置有橡胶防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，所述底座(110)的顶部开设有滑轨，所述第一辊轮架(120)和移动座(210)均位于所述滑轨中。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测装置，其特征在于，所述滑轨的方向平行于所述第一丝杆(140)和所述第二丝杆(150)的方向。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，所述第一丝杆(140)和所述第二丝杆(150)分别被构造成传动连接于第一减速电机(160)和第二减速电机(170)，所述第一减速电机(160)固定安装于所述底座(110)，所述第二减速电机(170)固定安装于所述第二辊轮架(130)。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，所述弹性件(260)为拉簧。

9.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，所述移动座(210)的顶部横向开设有通孔，所述旋转架(220)贯穿所述通孔，所述旋转架(220)通过销轴可转动连接在所述通孔中。

10.根据权利要求9所述的一种自动检测装置，其特征在于，所述通孔处还螺接有限位螺栓(230)，所述限位螺栓(230)螺接于所述移动座(210)，所述限位螺栓(230)的底端和所述旋转架(220)接触。

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